一种基于物联网联动的机器人迎宾识别系统及方法

技术领域

本申请涉及机器人领域，具体涉及一种基于物联网联动的机器人迎宾识别系统及方法。

背景技术

目前机器人迎宾识别的方式是机器人自身硬件设备进行识别，比如基于光学摄像头/红外摄像头等进行人员识别，通外激光雷达进行人员图像语义理解，继而作为判断依据，进一获取进入场地内访客的生物特征，实现迎宾等功能；然而，受制于硬件条件，对于人员识别的距离，角度有一定的要求，人员识别效率较低；识别的错识率较高，易造成误识别，错识别；识别速率较低，在现实环境下会造成识别时间过长，无法发挥迎宾的功能。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提供了一种基于物联网联动的机器人迎宾识别系统及方法，解决现有迎宾机器人受限于其自身硬件条件，人员识别效率低的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种基于物联网联动的机器人迎宾识别系统，包括：

物联网域控制器，所述物联网域控制器用于获取物联网设备实时运行状态信息；

监管平台，所述监管平台通过物联网协议与所述物联网域控制器交互，所述监管平台用于收集各个物联网域控制器获取的信息，并整合计算后发送至机器人；

机器人，所述机器人用于根据监管平台反馈的信息判断是否有人进入检测区域，若判断有人进入检测区域，则进行相关人员识别并开启迎宾功能。

在一些实施例中，所述监管平台用于通过mqtt协议将物联网域控制器采集的信息发送至机器人。

在一些实施例中，所述物联网设备包括电梯、门禁及道闸。

在一些实施例中，所述机器人还用于通过电梯的楼层按键的变化判断当前楼层是否来人，若来人则开启迎宾功能，通过门禁或道闸的实时状态信息判断来人为进门或出门，若为进门，则延迟预设时间后，开启迎宾功能，若为出门，则开启送客模式。

在一些实施例中，所述机器人用于通过摄像头识别来人的身份，根据来人的不同身份选择相对应的迎宾功能，所述迎宾功能包括：迎宾词、引路、导览讲解、体温测量、呼叫功能、道闸/门禁控制及电梯乘坐服务。

还提供了另一个技术方案，一种基于物联网联动的机器人迎宾识别方法，包括以下步骤：

物联网域控制器获取物联网设备实时运行状态信息；

监管平台收集各个物联网域控制器获取的信息，并整合计算后发送至机器人；

根据监管平台反馈的信息判断是否有人进入检测区域，若判断有人进入检测区域，则进行相关人员识别并开启迎宾功能。

在一些实施例中，所述监管平台通过mqtt协议将物联网域控制器采集的信息发送至机器人。

在一些实施例中，所述物联网设备包括电梯、门禁及道闸。

在一些实施例中，所述步骤“根据监管平台反馈的信息判断是否有人进入检测区域，若判断有人进入检测区域，则进行相关人员识别并开启迎宾功能”具体包括以下步骤：

机器人通过电梯的楼层按键的变化判断当前楼层是否来人，若来人则开启迎宾功能；

通过门禁或道闸的实时状态信息判断来人为进门或出门，若为进门，则延迟预设时间后，开启迎宾功能，若为出门，则开启送客模式。

在一些实施例中，所述步骤“进行相关人员识别并开启迎宾功能”具体包括以下步骤：

机器人通过摄像头识别来人的身份，根据来人的不同身份选择相对应的迎宾功能，所述迎宾功能包括：迎宾词、引路、导览讲解、体温测量、呼叫功能、道闸/门禁控制及电梯乘坐服务。

区别于现有技术，上述技术方案，物联网域控制器会获取各个物联网设备的实时运行状态，监管平台会将各个物联网域控制器获取的物联网设备的实时运行状态信息，并整合计算后发送至机器人，机器人根据监管平台反馈的信息判断是否有人员进入到其检测区域，若判断有人进入到其检测区域，则进行相关人员识别及开启迎宾功能。机器人通过结合物联网设备的实时运行状态进行判断是否有人员进入其检测区域，可以避免其自身的硬件条件的受限，提高机器人的识别及迎宾效率。

上述发明内容相关记载仅是本申请技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本申请的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本申请的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本申请的具体实施方式及附图进行说明。

附图说明

附图仅用于示出本申请具体实施方式以及其他相关内容的原理、实现方式、应用、特点以及效果等，并不能认为是对本申请的限制。

在说明书附图中：

图1为具体实施方式所述基于物联网联动的机器人迎宾识别系统的一种结构示意图；

图2为具体实施方式所述基于物联网联动的机器人迎宾识别系统的另一种结构示意图；

图3为具体实施方式所述基于物联网联动的机器人迎宾识别系统的另一种结构示意图；

图4为具体实施方式所述基于物联网联动的机器人迎宾识别方法的一种流程示意图

图5为具体实施方式所述步骤S430的一种流程示意图。

上述各附图中涉及的附图标记说明如下：

110、物联网域控制器；

120、监管平台；

130、机器人；

200、物联网设备。

具体实施方式

为详细说明本申请可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本申请中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。

除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本申请所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本申请。

105在本申请的描述中，用语“和/或”是一种用于描述对象之间逻辑关系的表述，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，表示：存在A，存在B，以及

同时存在A和B这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的逻辑关系。

在本申请中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体110或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数量、主次或顺序等关系。

在没有更多限制的情况下，在本申请中，语句中所使用的“包括”、“包含”、“具有”或者其他类似的表述，意在涵盖非排他性的包含，这些表述并不排除在包括所述要素的过程、方法或者产品中还可以存在另外的要素，115从而使得包括一系列要素的过程、方法或者产品中不仅可以包括那些限定的要素，而且还可以包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法或者产品所固有的要素。

与《审查指南》中的理解相同，在本申请中，“大于”、“小于”、“超过”等表述理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等表述理解120为包括本数。此外，在本申请实施例的描述中“多个”的含义是两个以上(包括两个)，与之类似的与“多”相关的表述亦做此类理解，例如“多组”、

“多次”等，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例的描述中，所使用的与空间相关的表述，诸如“中心”

“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”125“右”“竖直”“水平”“垂直”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等，所指示的方位或位置关系是基于具体实施例或附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请的具体实施例或便于读者理解，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的位置、特定的方位、或以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本申请实130施例的限制。

除非另有明确的规定或限定，在本申请实施例的描述中，所使用的“安装”“相连”“连接”“固定”“设置”等用语应做广义理解。例如，所述“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体设置；其可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通信连接；其可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；其可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本申请所属技术领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语在本申请实施例中的具体含义。

请参阅图1-3，本实施例提供了一种基于物联网联动的机器人迎宾识别系统，包括：

物联网域控制器110，所述物联网域控制器110用于获取物联网设备200实时运行状态信息；

监管平台120，所述监管平台120通过物联网协议与所述物联网域控制器110交互，所述监管平台120用于收集各个物联网域控制器110获取的信息，并整合计算后发送至机器人130；

机器人130，所述机器人130用于根据监管平台120反馈的信息判断是否有人进入检测区域，若判断有人进入检测区域，则进行相关人员识别并开启迎宾功能。

物联网域控制器110会获取各个物联网设备200的实时运行状态，监管平台120会将各个物联网域控制器110获取的物联网设备200的实时运行状态信息，并整合计算后发送至机器人130，机器人130根据监管平台120反馈的信息判断是否有人员进入到其检测区域，若判断有人进入到其检测区域，则进行相关人员识别及开启迎宾功能。机器人130通过结合物联网设备200的实时运行状态进行判断是否有人员进入其检测区域，可以避免其自身的硬件条件的受限，提高机器人130的识别及迎宾效率。

在一些实施例中，监管平台120可以将物联网域控制器110采集的所有的物联网设备200的实时运行状态进行整合后发送至所有的机器人130，机器人130接收到信息后，解析得到其检测区域内的物联网设备200的实时运行状态信息，然后判断是否有人员来到其检测区域；或者监管平台120将机器人130的检测区域对应的物联网设备200的实时运行状态信息发送至对应的机器人130，进而机器人130可以直接根据接收到的其检测区域内物联网设备200的实时运行状态信息判断是否有人来到其检测区域。

在一些实施例中，所述监管平台120用于通过mqtt协议将物联网域控制器110采集的信息发送至机器人130。MQTT(消息队列遥测传输)是ISO标准(ISO/IECPRF20922)下基于发布/订阅范式的消息协议。它工作在TCP/IP协议族上，是为硬件性能低下的远程设备以及网络状况糟糕的情况下而设计的发布/订阅型消息协议，为此，它需要一个消息中间件。MQTT是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。MQTT协议是轻量、简单、开放和易于实现的，这些特点使它适用范围非常广泛。在很多情况下，包括受限的环境中，如：机器与机器(M2M)通信和物联网(IoT)。其在，通过卫星链路通信传感器、偶尔拨号的医疗设备、智能家居、及一些小型化设备中已广泛使用。

在一些实施例中，所述物联网设备200包括电梯、门禁及道闸。人员通常是乘坐电梯、通过门禁或者通过道闸进入到机器人130的检测区域，物联网域控制器110通过获取电梯、门禁及道闸的实时运行状态信息，机器人130既可以通过这些实时运行状态信息进行判断是否有人员进入其检测范围。具体的，所述机器人130还用于通过电梯的楼层按键的变化判断当前楼层是否来人，若来人则开启迎宾功能，通过门禁或道闸的实时状态信息判断来人为进门或出门，若为进门，则延迟预设时间后，开启迎宾功能，若为出门，则开启送客模式。

在一些实施例中，所述机器人130用于通过摄像头识别来人的身份，根据来人的不同身份选择相对应的迎宾功能，所述迎宾功能包括：迎宾词、引路、导览讲解、体温测量、呼叫功能、道闸/门禁控制及电梯乘坐服务。基于人脸库信息，区分不同人员类型为VIP，访客，员工，常客，陌生人等，再基于不同的人物标签来配置后续的迎宾功能，包含迎宾词、引路、导览讲解、185体温测量、呼叫功能、门禁/道闸控制、乘梯等模块，各模块之间可以进行自由配置与选择；从而实现更灵活化，更自主的迎宾功能。

请参阅图1-3，在一些实施例中，一种基于物联网联动的机器人迎宾识别系统，主要包括具备摄像头人脸识别功能的机器人130，物联网域控制器110，能够获取机器人130状态与物联网信息的监管平台120。

190物联网域控制器110能够对电梯、门禁、道闸等系统进行控制，同时获取电梯、门禁及道闸等物联网设备200实时状态信息；监管平台120通过物联网协议与域控制器进行交互，收集各个物联网域控制器110信息，进行整合计算；

监管平台120将物联网域控制器110获得的信息通过mqtt协议告知与机195器人130，机器人130接收物联网域控制器110提供的相关电梯楼层信息/门开/道闸开关等等信息，便可以此判断有人员进入检测领域，控制机器人130进行相关人员识别，转身等动作，开启迎宾功能；

物联网域控制器110检测到有电梯运行电梯按键信息，用于判断人员方向，当电梯到达对应的楼层后，机器人130通过楼层按键的变化，用于判断200为来人，相应的楼层机器人130开启迎宾功能；道闸/门禁系统，基于门禁获取信息，确定来人是出门还是进门，若为进门方向，则接收到门禁/道闸打开信息号，经过一定的延迟时间，对应门禁/道闸的机器人130则开启迎宾功能，若为出门方向，则开启送客模式；

机器人130基于人脸库信息，区分不同人员类型为VIP，访客，员工，常205客，陌生人等，再基于不同的人物标签来配置后续的迎宾功能，包含迎宾词，

引路，导览讲解，体温测量，呼叫功能，门禁/道闸控制，乘梯等模块，各模块之间可以进行自由配置与选择；从而实现更灵活化，更自主的迎宾功能。

高效结合物联网设备200，以更简单的方式实现人员识别，降低硬件要求；

物联网设备200识别作为触发更有针对性，提高迎宾功能效率；

基于不同配置可实现不同场景的匹配，无需开发更多软件，适用性更强。

请参阅图4，另一实施例中，一种基于物联网联动的机器人迎宾识别方法，包括以下步骤：

步骤S410：物联网域控制器获取物联网设备实时运行状态信息；

步骤S420：监管平台收集各个物联网域控制器获取的信息，并整合计算后发送至机器人；

步骤S430：根据监管平台反馈的信息判断是否有人进入检测区域，若判断有人进入检测区域，则进行相关人员识别并开启迎宾功能。

物联网域控制器会获取各个物联网设备的实时运行状态，监管平台会将各个物联网域控制器获取的物联网设备的实时运行状态信息，并整合计算后发送至机器人，机器人根据监管平台反馈的信息判断是否有人员进入到其检测区域，若判断有人进入到其检测区域，则进行相关人员识别及开启迎宾功能。机器人通过结合物联网设备的实时运行状态进行判断是否有人员进入其检测区域，可以避免其自身的硬件条件的受限，提高机器人的识别及迎宾效率。

在一些实施例中，所述监管平台通过mqtt协议将物联网域控制器采集的信息发送至机器人。

MQTT(消息队列遥测传输)是ISO标准(ISO/IECPRF20922)下基于发布/订阅范式的消息协议。它工作在TCP/IP协议族上，是为硬件性能低下的远程设备以及网络状况糟糕的情况下而设计的发布/订阅型消息协议，为此，它需要一个消息中间件。MQTT是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。MQTT协议是轻量、简单、开放和易于实现的，这些特点使它适用范围非常广泛。在很多情况下，包括受限的环境中，如：机器与机器(M2M)通信和物联网(IoT)。其在，通过卫星链路通信传感器、偶尔拨号的医疗设备、智能家居、及一些小型化设备中已广泛使用。

235在一些实施例中，所述物联网设备包括电梯、门禁及道闸。人员通常是乘坐电梯、通过门禁或者通过道闸进入到机器人的检测区域，物联网域控制器通过获取电梯、门禁及道闸的实时运行状态信息，机器人既可以通过这些实时运行状态信息进行判断是否有人员进入其检测范围。具体的，所述步骤

“根据监管平台反馈的信息判断是否有人进入检测区域，若判断有人进入检240测区域，则进行相关人员识别并开启迎宾功能”具体包括以下步骤：

机器人通过电梯的楼层按键的变化判断当前楼层是否来人，若来人则开启迎宾功能；

通过门禁或道闸的实时状态信息判断来人为进门或出门，若为进门，则延迟预设时间后，开启迎宾功能，若为出门，则开启送客模式。

245请参阅图5，在一些实施例中，所述步骤“进行相关人员识别并开启迎宾功能”具体包括以下步骤：

步骤S510：机器人通过摄像头识别来人的身份；

步骤S520：根据来人的不同身份选择相对应的迎宾功能。所述迎宾功能包括：迎宾词、引路、导览讲解、体温测量、呼叫功能、道闸/门禁控制及电250梯乘坐服务。

机器人基于人脸库信息，区分不同人员类型为VIP，访客，员工，常客，陌生人等，再基于不同的人物标签来配置后续的迎宾功能，包含迎宾词，引路，导览讲解，体温测量，呼叫功能，门禁/道闸控制，乘梯等模块，各模块之间可以进行自由配置与选择；从而实现更灵活化，更自主的迎宾功能。

255最后需要说明的是，尽管在本申请的说明书文字及附图中已经对上述各实施例进行了描述，但并不能因此限制本申请的专利保护范围。凡是基于本申请的实质理念，利用本申请说明书文字及附图记载的内容所作的等效结构或等效流程替换或修改产生的技术方案，以及直接或间接地将以上实施例的技术方案实施于其他相关的技术领域等，均包括在本申请的专利保护范围之260内。