升降组件、储物装置及移动冰箱

技术领域

本发明涉及移动冰箱技术领域，特别涉及一种升降组件、储物装置及移动冰箱。

背景技术

为了适应物联网的发展，需要开发具有移动配送功能的移动冰箱，移动冰箱包括有可升降的储物装置、制冷装置和移动装置，可升降的储物装置包括托盘机构和升降组件，托盘机构用于放置物品，升降组件能够驱动物品升降，制冷装置用于冷藏存放在托盘机构上的物品，移动装置用于驱动智能移动冰箱本体移动，以方便用户取用物品。相关技术中，提出一种采用拉索和滑轮配合的升降组件，但是拉索在多次收卷和释放后，容易出现松脱或者卡死，影响升降组件的正常运行。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种升降组件，通过张紧机构促使拉索保持张紧状态，有效防止拉索松脱或者卡死。

本发明同时提出具有上述升降组件的储物装置。

本发明同时提出具有上述储物装置的移动冰箱。

根据本发明的实施例提供的升降组件，包括支撑机构、张紧机构及驱动机构，支撑机构包括立柱以及滑套，所述滑套套设于所述立柱并且能够上下滑动，所述立柱的上端外壁连接有第一转向轮；张紧机构包括支架、第一动滑轮以及第二动滑轮，所述支架固定在所述滑套的下端，所述支架设置有滑槽，所述滑槽中装设有滑块，所述第一动滑轮和所述第二动滑轮中的至少一个连接于所述滑块，所述滑块连接有弹性件以使所述第一动滑轮和所述第二动滑轮相向移动；驱动机构包括电机、绕线轮、第一拉索以及第二拉索，所述电机用于驱动所述绕线轮转动，所述绕线轮沿轴向间隔设置有第一绕线槽以及第二绕线槽，所述绕线轮设置于所述立柱的下端，所述第一拉索的一端绕设于所述第一绕线槽并且固定于所述绕线轮，另一端依次绕过所述第一转向轮以及所述第一动滑轮，并且固定于所述立柱，所述第二拉索的一端绕设于所述第二绕线槽并且固定于所述绕线轮，另一端绕过所述第二动滑轮并且固定于所述立柱。

根据本发明的实施例提供的升降组件，至少具有如下有益效果：利用电机驱动绕线轮转动，通过第一拉索带动第一动滑轮上升即可带动滑套上升，通过第二拉索带动第二滑轮下降即可带动滑套下降，升降组件的结构简单，并且通过不同的拉索带动滑套上升和下降，有利于提高升降组件的可靠性；张紧机构的滑块提供活动空间，利用弹性件提供预紧力，使得第一拉索和第二拉索保持张紧，防止在上升或者下降过程中出现松脱或者卡死，提高升降组件的运行可靠性。

根据本发明第一方面的实施例，所述支架设置一个所述滑槽，所述滑槽中装设两个所述滑块，所述第一动滑轮固定于其中一个所述滑块，所述第二动滑轮固定于另一个所述滑块。

根据本发明第一方面的实施例，所述支架设置两个所述滑槽，每个所述滑槽中装设一个所述滑块，所述第一动滑轮固定于其中一个所述滑块，所述第二动滑轮固定于另一个所述滑块。

根据本发明第一方面的实施例，所述弹性件为拉簧或者弹性拉索，所述弹性件的两端分别连接一个所述滑块。

根据本发明第一方面的实施例，所述弹性件为压簧或者扭簧，每个所述滑块连接一个所述弹性件。

根据本发明第一方面的实施例，所述支架的一端设置一个所述滑槽，所述滑槽中装设一个所述滑块，所述第一动滑轮固定于所述滑块，所述第二动滑轮固定于所述支架，所述第二动滑轮位于所述支架上背离所述滑槽的一端。

根据本发明第一方面的实施例，所述弹性件为拉簧或者弹性拉索，所述弹性件的一端分别连接所述滑块，另一端连接所述第二动滑轮。

根据本发明第一方面的实施例，所述弹性件为压簧或者扭簧，所述支架设置有支柱，所述支柱位于所述滑块远离所述第二动滑轮的一侧，所述弹性件的一端连接所述滑块，另一端连接所述支柱。

根据本发明第一方面的实施例，所述支架连接有盖板，所述盖板位于所述支架背离所述立柱的一侧，并且覆盖所述滑槽。

根据本发明第一方面的实施例，所述滑槽的侧壁设置有挡条，所述挡条位于靠近所述立柱的一侧，所述盖板与所述挡条配合夹持所述滑块。

根据本发明第二方面实施例的储物装置，包括托盘机构以及第一方面实施例所述的升降组件，所述托盘机构包括第一托盘与第二托盘，所述第一托盘连接于所述滑套的下端，所述第二托盘连接于所述滑套的中部。

根据本发明第三方面实施例的移动冰箱，包括第二方面实施例所述的储物装置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明的实施例提供的升降组件的整体示意图；

图2为本发明的实施例提供的升降组件的剖视图；

图3为本发明的实施例提供的升降组件的滑套升起时的结构示意图；

图4为本发明的实施例提供的升降组件的立柱与驱动组件的结构示意图；

图5为本发明的实施例提供的升降组件的下端的局部放大示意图；

图6为本发明的实施例提供的升降组件的上端的局部放大示意图；

图7为本发明的实施例提供的张紧机构的结构示意图一；

图8为本发明的实施例提供的张紧机构去除盖板的结构示意图；

图9为本发明的实施例提供的张紧机构的结构示意图二；

图10为本发明一些实施例的张紧机构采用拉簧的结构示意图；

图11为图10的张紧机构中拉簧被拉伸的结构示意图；

图12为本发明一些实施例的张紧机构采用弹性拉索的结构示意图；

图13为本发明一些实施例的张紧机构采用压簧的结构示意图；

图14为本发明一些实施例的张紧机构采用扭簧的结构示意图；

图15为本发明另一些实施例的张紧机构采用拉簧的结构示意图；

图16为本发明另一些实施例的张紧机构采用压簧的结构示意图；

图17为本发明再一些实施例的张紧机构采用拉簧的结构示意图；

图18为本发明在一些实施例的张紧机构采用压簧的结构示意图；

图19为本发明的实施例提供的升降组件的第一锁紧件与限位件的结构示意图；

图20为本发明的实施例提供的升降组件的第一锁紧件的结构示意图；

图21为本发明的实施例提供的升降组件的压紧件与转轴的剖视图；

图22为本发明的实施例提供的升降组件的压紧件的结构示意图；

图23为本发明的实施例提供的移动冰箱的整体示意图；

图24为本发明的实施例提供的移动冰箱的剖视图。

附图标号如下：

升降组件100；立柱110；滑套120；支架121；滑槽1211；滑块1212；弹性件1213；盖板1214；挡条1215；第一动滑轮122；第二动滑轮123；第一转向轮130；电机140；转轴150；压紧平面151；绕线轮160；第一绕线槽161；第二绕线槽162；第一拉索170；第二拉索180；第二转向轮190；固定板200；第一锁紧件210；第一锁紧帽211；第一绕绳部212；第一锁紧筋条213；第一止转平面214；第二锁紧件220；压紧件230；固定部231；压紧槽232；侧板233；压紧螺钉240；压紧帽241；轴套250；限位件260；储物装置300；第一托盘310；第二托盘320；制冷装置400；移动装置500；外壳600。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面将结合附图和文字进一步说明本发明第一方面的实施例的升降组件的具体结构及作用。

参照图1至图6，根据本发明的实施例提出一种升降组件100，包括支撑机构以及驱动机构，支撑机构包括固定座、立柱110以及滑套120，立柱110呈竖直方向固定在固定座上，滑套120为管状并且与立柱110的形状相匹配，滑套120套设在立柱110的外周并且能够上下滑动，立柱110的上端外壁连接有第一转向轮130，滑套120下端连接有第一动滑轮122以及第二动滑轮123；驱动机构包括电机140、绕线轮160、第一拉索170以及第二拉索180，绕线轮160连接有转轴150，电机140通过转轴150与绕线轮160连接，用于驱动绕线轮160转动，绕线轮160的外壁内凹形成有第一绕线槽161以及第二绕线槽162，第一绕线槽161以及第二绕线槽162沿绕线轮160的轴向间隔布置，并且第二绕线槽162位于绕线轮160远离立柱110的一侧，绕线轮160固定在立柱110的下端，第一拉索170的一端绕设于第一绕线槽161并且固定于绕线轮160，另一端先向上，再绕过第一转向轮130转向下，然后绕过第一动滑轮122转向上，并且固定于立柱110的上部；第二拉索180的一端绕设于第二绕线槽162并且固定于绕线轮160，另一端先向上，然后绕过第二动滑轮123转向下，并且固定于立柱110的下部。运行时，电机140转动以带动绕线轮160朝向第一方向转动，绕设于第二绕线槽162的第二拉索180放出，而第一拉索170收卷入第一绕线槽161，通过收卷第一拉索170以带动第一动滑轮122上升，从而带动滑套120上升；当电机140转动以带动绕线轮160朝向第二方向转动，绕设于第一绕线槽161的第一拉索170放出，第二拉索180收卷入第二绕线槽162内，以带动第二动滑轮123下降，从而带动滑套120下降。

由于第一拉索170绕设在第一动滑轮122上，第一拉索170从第一动滑轮122的两侧提供向上的拉力，有利于减小第一拉索170单边承受的拉力，使第一动滑轮122受力均衡，滑套120上升的过程平稳，可靠性高，同理，当第二拉索180带动滑套120下降，第二拉索180从第二滑动轮123的两侧提供向下的拉力，有利于减小第二拉索180单边承受的拉力，使第二滑动轮123受力均衡，滑套120下降的过程中运动平稳。

需要说明的是，绕线轮160可以为两个，其中一个绕线轮160设置有第一绕线槽161，另一个绕线轮160设置有第二绕线槽162；第一拉索170绕设在第一动滑轮122上，第一拉索170从第一动滑轮122的两侧提供向上的拉力，能够减小作用在第一拉索170的拉力，同理，第二拉索180绕设在第二动滑轮123上，第二拉索180从第二滑动轮123的两侧提供向下的拉力，能够减小作用在第二拉索180的拉力。

参照图4和图5，可以理解的是，第一动滑轮122和第二动滑轮123分别连接第一拉索170和第二拉索180，为了防止在滑套120上升或者下降过程中出现第一拉索170或者第二拉索180的松脱甚至缠绕，设置有张紧机构。

参照图7至图9，张紧机构包括支架121，在支架121上设置有滑槽1211，滑槽1211中布置有可滑动的滑块1212，可以采用一个滑块1212，第一动滑轮122或者第二动滑轮123固定在滑块1212，也可以采用两个滑块1212，第一动滑轮122和第二动滑轮123分别固定在一个滑块1212，利用滑块1212提供滑动的空间，而且滑块1212连接有弹性件1213，在弹性件1213的作用下，第一动滑轮122和第二动滑轮123具有相向运动的趋势，而第一拉索170对第一动滑轮122的拉力和第二拉索180对第二动滑轮123的拉力是相反的，利用弹性件1213施加预紧力，第一动滑轮122对第一拉索170施加张紧力，第二动滑轮123对第二拉索180施加张紧力，使得第一拉索170和第二拉索180保持张紧状态，防止出现松脱及缠绕的问题，提高升降组件的运行稳定性。

参照图10和图11，在支架121上设置一个滑槽1211，滑槽1211中布置两个可滑动的滑块1212，第一动滑轮122固定于位于上方的滑块1212，第二动滑轮123固定于位于下方的滑块1212，弹性件1213选用拉簧，拉簧的两端分别连接两个滑块1212，利用拉簧施加反向预紧力，第一动滑轮122对第一拉索170施加张紧力，第二动滑轮123对第二拉索180施加张紧力，使得第一拉索170和第二拉索180保持张紧状态，防止出现松脱及缠绕的问题。如图11所示，当第一拉索170对第一动滑轮122的拉力或者第二拉索180对第二动滑轮123的拉力，拉簧被拉伸，能够帮助张紧第一拉索170或者第二拉索180，防止松脱或者缠绕。

此外，参照图12，弹性件1213也可以选用弹性拉索，弹性拉索的两端分别连接两个滑块1212，利用拉簧施加反向预紧力；或者，参照图13，弹性件1213也可以选用压簧，每个滑块1212连接一个压簧，两个压簧分布在两个滑块1212的外侧，并推动两个滑块1212相向移动，利用压簧施加反向预紧力；又或者，参照图14，弹性件1213也可以选用扭簧，每个滑块1212连接一个扭簧，两个扭簧分布在两个滑块1212的外侧，并推动两个滑块1212相向移动，利用扭簧施加反向预紧力。

参照图15，在支架121上设置两个滑槽1211，每个滑槽1211中布置一个可滑动的滑块1212，两个滑块1212的滑动方向一致，第一动滑轮122固定于位于上方的滑块1212，第二动滑轮123固定于位于下方的滑块1212，弹性件1213选用拉簧，拉簧的两端分别连接两个滑块1212，利用拉簧施加反向预紧力，第一动滑轮122对第一拉索170施加张紧力，第二动滑轮123对第二拉索180施加张紧力，使得第一拉索170和第二拉索180保持张紧状态，防止出现松脱及缠绕的问题。

此外，弹性件1213也可以选用弹性拉索，弹性拉索的连接方式参照拉簧；或者，参照图16，弹性件1213也可以选用压簧，每个滑块1212连接一个压簧，两个压簧分布在两个滑块1212的外侧，并推动两个滑块1212相向移动，利用压簧施加反向预紧力；又或者，弹性件1213也可以选用扭簧，扭簧的连接方式参照压簧。

参照图17，在支架121上设置一个滑槽1211，滑槽1211中布置一个可滑动的滑块1212，第一动滑轮122固定于滑块1212，第二动滑轮123固定于支架121，弹性件1213选用拉簧，拉簧的一端连接滑块1212，另一端连接第二动滑轮123或者支架121，利用拉簧施加反向预紧力，第一动滑轮122对第一拉索170施加张紧力，第二动滑轮123对第二拉索180施加张紧力，使得第一拉索170和第二拉索180保持张紧状态，防止出现松脱及缠绕的问题。

此外，弹性件1213也可以选用弹性拉索，弹性拉索的连接方式参照拉簧；或者，参照图18，弹性件1213也可以选用压簧，滑块1212连接一个压簧，压簧的一端连接滑块1212，压簧的另一端连接支架121上远离第二动滑轮123的端部，压簧推动滑块1212向第二动滑轮123移动，利用压簧施加反向预紧力；又或者，弹性件1213也可以选用扭簧，扭簧的连接方式参照压簧。

参照图9至图11，支架121上的滑槽1211贯穿支架121，在支架121的外壁安装一个盖板1214，盖板1214覆盖滑槽1211，为了便于滑块1212的滑动，通常在滑块1212上涂抹润滑脂，盖板1214起到保护作用，保护润滑脂。盖板1214通过螺丝固定于支架121，拆卸盖板1214即可检查滑块1212或者添加润滑脂，操作方便。为了限定滑块1212，可以在滑槽1211的设置挡条1215，挡条1215位于滑槽1211靠近立柱110的一侧，挡条1215和盖板1214配合夹持滑块1212，防止滑块1212脱出，结构简单可靠。

参照图2至图5，可以理解的是，由于第一绕线槽161与第一绕线槽161间隔布置，第二绕线槽162位于绕线轮160远离立柱110的一端，通过在立柱110的外壁连接有两个第二转向轮190，两个第二转向轮190自上而下间隔布置并且位于绕线轮160的上方，第二转向轮190的轴向与绕线轮160的轴向垂直，第二绕线槽162位于第二转向轮190的一侧，第二动滑轮123位于第二转向轮190的另一侧，第二拉索180从第二绕线槽162放出，依次绕过两个第二转向轮190和第二动滑轮123，两个第二转向轮190将第二拉索180转向，以使从第二绕线槽162放出的第二拉索180对准第二动滑轮123外壁的线槽，能够有效防止因第二绕线槽162与第二滑动轮123的相对位置偏移过大，导致第二拉索180脱落的现象发生。

需要说明的是，两个第二动滑轮123的尺寸可以相同，也可以不同，在使用过程中，可以根据具体需求做相应的改变。

此外，还可以采用类似鱼竿的导线圈结构来引导第二拉索180，均能满足变换方位的要求。

参照图2、图4和图5，可以理解的是，立柱110连接有固定板200，固定板200包括连接部以及安装部，安装部与连接部垂直，连接部的上下两端通过紧固件固定于立柱110，连接部的外壁贴合立柱110的外壁，有利于提高固定的可靠性，并且还能节省空间，两个第二转向轮190安装在固定板200的安装部的上下两端，两个第二转向轮190的固定稳定可靠。

参照图1至图24，可以理解的是，第一拉索170通过第一锁紧件210固定于立柱110的上部，第一锁紧件210包括第一锁紧帽211，在固定第一拉索170时，将第一拉索170的端部放置在第一锁紧帽211与立柱110之间，利用紧固件将第一锁紧件210固定在立柱110上，第一锁紧帽211与立柱110的壁面配合能够锁紧第一拉索170的端部，第一拉索170不易脱落，提高升降组件100运行的可靠性，提升用户的使用体验。

参照图6至图20，可以理解的是，第一锁紧件210还包括有第一绕绳部212，第一锁紧帽211位于第一绕绳部212远离立柱110的一端，在固定第一拉索170的过程中，先将第一拉索170的端部绕设在第一绕绳部212上，而后利用紧固件将第一锁紧件210固定在立柱110上，以使第一锁紧帽211贴合并压紧绕设在第一绕绳部212的第一拉索170，有利于提高第一拉索170固定的可靠性。

参照图20，可以理解的是，为了进一步提高第一拉索170固定的可靠性，可以在第一锁紧帽211朝向第一绕绳部212的壁面设置第一锁紧筋条213，第一锁紧筋条213沿第一锁紧帽211的径向延伸，在固定第一拉索170的过程中，先将第一拉索170的端部绕设在第一绕绳部212上，而后利用紧固件将第一锁紧件210固定在立柱110上，第一锁紧帽211压紧绕设在第一绕绳部212的第一拉索170，第一锁紧筋条213从第一锁紧帽211的径向上压紧第一拉索170。

参照图20，可以理解的是，可以在第一锁紧帽211设置有多个第一锁紧筋条213，多个第一锁紧筋条213为周向间隔布置在第一锁紧帽211上，多个第一锁紧筋条213从多个不同方位压紧第一拉索170，第一拉索170不易脱落。

参照图19和图20，可以理解的是，每一个第一锁紧筋条213靠近第一绕绳部212的一端下凹以形成环形的第一纳线槽，第一锁紧筋条213远离第一绕绳部212的一端可以视为爪钩，当第一拉索170饶设于第一绕绳部212，至少部分第一拉索170收纳于第一纳线槽，第一锁紧筋条213远离第一绕绳部212的一端的爪钩收束第一拉索170，防止饶设在第一绕绳部212的第一拉索170散开。

可以理解的是，每一个第二锁紧筋条靠近第二绕绳部的一端下凹以形成环形的第二纳线槽，第二锁紧筋条远离第二绕绳部的一端可以视为爪钩，当第二拉索180饶设于第二绕绳部，至少部分第二拉索180收纳于第二纳线槽，第二锁紧筋条远离第二绕绳部的一端的爪钩收束第二拉索180，防止饶设在第二绕绳部的第二拉索180散开。

参照图19和图20，可以理解的是，相邻的两个第一锁紧筋条213之间限定出第一进出通道，沿第一锁紧帽211的周向，第一进出通道的宽度大于第一拉索170的直径，在固定第一拉索170的过程中，将第一拉索170的端部绕设在第一绕绳部212后，第一拉索170从第一进出通道伸出，防止第一拉索170从第一锁紧筋条213处伸出，垫高第一锁紧帽211导致压紧效果变差的现象发生，有利于提高固定的可靠性。

参照图20，可以理解的是，第一绕绳部212为柱状，第一绕绳部212的外壁设置有第一止转平面214，立柱110的上部设置有与第一绕绳部212形状匹配的第一安装孔，第一绕绳部212安装于第一安装孔，在固定第一拉索170的过程中，将第一拉索170的端部绕设在第一绕绳部212后，将第一绕绳部212插入第一安装孔，而后利用紧固件固定，此时，第一止转平面214卡设在第一安装孔的内壁，即使第一拉索170产生沿第一锁紧件210周向的拉力，第一锁紧件210也不会转动。

参照图1、图3和图5，可以理解的是，第二拉索180通过第二锁紧件220固定于立柱110的下部，第二锁紧件220包括第二锁紧帽，在固定第二拉索180时，将第二拉索180的端部放置在第二锁紧帽与立柱110之间，利用紧固件将第二锁紧件220固定在立柱110上，第二锁紧帽与立柱110的壁面配合能够锁紧第二拉索180的端部，第二拉索180不易脱落，提高升降组件100运行的可靠性，提升用户的使用体验。

参照图1、图3和图5，可以理解的是，第二锁紧件220还包括有第二绕绳部，第二锁紧帽位于第二绕绳部的一端，在固定第二拉索180的过程中，先将第二拉索180的端部绕设在第二绕绳部上，而后利用紧固件将第二锁紧件220固定在立柱110上，以使第二压紧帽241贴合并压紧绕设在第二绕绳部的第二拉索180，有利于提高第二拉索180固定的可靠性。

参照图1、图3和图5，可以理解的是，为了进一步提高第二拉索180固定的可靠性，可以在第二锁紧帽朝向第二绕绳部的壁面凸起以形成有第二锁紧筋条，第二锁紧筋条锁紧第二拉索180，在固定第二拉索180的过程中，先将第二拉索180的端部绕设在第二绕绳部上，而后利用紧固件将第二锁紧件220固定在立柱110上，第二锁紧帽贴合绕设在第二绕绳部的第二拉索180，第二锁紧筋条从第二锁紧帽的径向上压紧第二拉索180。

参照图1、图3和图5，可以理解的是，可以在第二锁紧帽设置有多个第二锁紧筋条，多个第二锁紧筋条为周向间隔布置在第二压紧帽241上，多个第二锁紧筋条从多个不同方位压紧第二拉索180，第二拉索180不易脱落。

参照图1、图3和图5，可以理解的是，相邻的两个第二锁紧筋条之间限定出第二进出通道，沿第二锁紧帽的周向，第二进出通道的宽度大于第二拉索180的直径，在固定第二拉索180的过程中，将第二拉索180的端部绕设在第二绕绳部后，第二拉索180从第二进出通道伸出，防止第二拉索180从第二锁紧筋条处伸出，垫高第二锁紧筋条导致压紧效果变差的现象发生，有利于提高固定的可靠性。

参照图1、图3和图5，可以理解的是，第二绕绳部为柱状，第二绕绳部的外壁设置有第二止转平面，立柱110的上部设置有与第二绕绳部形状匹配的第二安装孔，第二绕绳部安装于第二安装孔，在固定第二拉索180的过程中，将第二拉索180的端部绕设在第二绕绳部后，将第二绕绳部插入第二安装孔，而后利用紧固件固定，此时，第二止转平面卡设在第二安装孔的内壁，即使第二拉索180产生沿第二锁紧件220周向的拉力，第二锁紧件220也不会转动。

需要说明的是，第一锁紧件210与第二锁紧件220的结构可以相同，也可以不同，第一锁紧件210与第二锁紧件220的具体结构可以根据实际需求作相应的改变。

参照图2、图4和图19，可以理解的是，立柱110连接有两个限位件260，其中一个限位件260位于第二锁紧件220的上方，另一个限位件260位于第一锁紧件210的下方，滑套120的内壁设置有凸出的挡块，挡块位于两个限位件260之间以限定滑套120的移动范围，防止滑套120脱离立柱110。

需要说明的是，限位件260包括安装板以及限位片，限位片与安装板之间具有间隙，限位片260能够卡住滑套120上的挡块从而实现对滑套120限位，第一拉索170和第二拉索180均穿设于间隙，安装板朝向限位片的侧壁设置凸台，凸台用于支撑第一拉索170和第二拉索180，以使第一拉索170对准第一动滑轮122的中部，第一拉索170对准第一动滑轮122的中部。

参照图2至图5，可以理解的是，第一锁紧件210与第二锁紧件220可以通过一个压紧件230固定在绕线轮160上。

参照图5、图21和图22，可以理解的是，绕线轮160连接有转轴150，压紧件230包括有固定部231，固定部231的两侧均设置有压紧槽232，在固定第一拉索170与第二拉索180时，先将第一拉索170与第二拉索180的端部分别绕设于一个压紧槽232，而后通过压紧螺钉240将压紧件230的固定部231固定在转轴150上，压紧槽232的底壁与转轴150的外壁配合以压紧第一拉索170以及第二拉索180，而后再将第一拉索170绕设在第一绕线槽161上，将第二拉索180绕设在第二绕线槽162上即可，通过一个压紧件230即可将第一拉索170与第二拉索180固定，操作方便并且固定方式简单可靠。

参照图21和图22，可以理解的是，压紧件230还包括侧板233，固定部231的两侧连接均有侧板233，侧板233与固定部231的连接处内凹以形成环绕压紧件230的压紧槽232，当第一拉索170与第二拉索180分别设于一个压紧槽232，固定部231两侧的侧板233能够阻挡第一拉索170和第二拉索180，防止第一拉索170和第二拉索180从压紧件230的侧边滑出，并且压紧槽232环绕压紧件230布置，能够较好的容纳绕设在压紧槽232的第一拉索170和第二拉索180，有利于节省空间。

参照图21和图22，可以理解的是，压紧件230的侧板233朝向转轴150延伸并且包围部分转轴150，侧板233朝向转轴150的侧壁设置有弧形面，当压紧件230通过压紧螺钉240固定在转轴150上，侧板233的弧形面与转轴150的外壁面之间的间隙小于第一拉索170与第二拉索180的宽度，侧板233的弧形面与转轴150的外壁面配合将第一拉索170与第二拉索180限定于压紧槽232内，防止第一拉索170或者第二拉索180从侧板233的弧形面与转轴150的外壁面之间的间隙滑出。

需要说明的是，两个侧板233上的弧形面还具有定位安装功能，在固定第一拉索170与第二拉索180时，先将第一拉索170与第二拉索180的端部分别绕设于一个压紧槽232，而后将压紧件230放置在转轴150上，利用侧板233上的弧形面与转轴150的外壁实现定位，而后利用压紧螺钉240将固定部231固定即可。

参照图21和图22，可以理解的是，转轴150朝向压紧件230的壁面设置有水平布置的压紧平面151，在固定第一拉索170与第二拉索180时，先将第一拉索170与第二拉索180的端部分别绕设于一个压紧槽232，而后将压紧件230放置在转轴150上，使绕设在压紧槽232的第一拉索170与第二拉索180抵接转轴150的压紧平面151，而后利用压紧螺钉240将固定部231固定，压紧件230与压紧平面151配合压紧第一拉索170以及第二拉索180，有利于提高第一拉索170以及第二拉索180压紧的可靠性。

参照图21，可以理解的是，压紧螺钉240包括螺柱以及压紧帽241，压紧帽241设置于螺柱的端部，压紧螺钉240穿过压紧件230的固定部231的中部，压紧帽241的宽度延伸至压紧槽232上，当利用压紧螺钉240将固定部231固定，压紧螺钉240的压紧帽241能够从压紧件230的上侧压紧第一拉索170以及第二拉索180，有利于提高压紧的可靠性。

需要说明的是，绕线轮160、压紧件230、第一拉索170与第二拉索180可以定义为拉索固定机构，该拉索固定机构不仅可以应用于本发明实施例提供的升降组件100，还可以应用于其他类似机构。

参照图1至图6，可以理解的是，绕线轮160的侧壁设置有连通第一绕线槽161的第一穿线孔，第一穿线孔的位置可以靠近第一绕线槽161的底壁，第一拉索170可以直接穿过第一穿线孔到达第一绕线槽161，而不需要绕过绕线轮160的侧壁。安装时，第一拉索170的一端部通过压紧件230固定在转轴150上，第一拉索170的另一端穿过第一穿线孔到达第一绕线槽161，而后依次绕设于第一绕线槽161、第一转向轮130以及第一动滑轮122，最后通过第一锁紧件210锁紧在立柱110的上部。

参照图1至图6，可以理解的是，绕线轮160的侧壁设置有连通第二绕线槽162的第二穿线孔，第二穿线孔的位置可以靠近第二绕线槽162的底，壁第二拉索180穿过第二穿线孔到达第二绕线槽162，而不需要绕过绕线轮160的侧壁，安装时，第二拉索180的一端部通过压紧件230固定在转轴150上，第二拉索180的另一端穿过第二穿线孔到达第二绕线槽162，而后绕设于第二绕线槽162以及第二动滑轮123，最后通过第二锁紧件220锁紧在立柱110的下部。

参照图1至图6，可以理解的是，可以在立柱110相对的两侧均设置有绕线轮160和第一转向轮130，在滑套120的内壁相对的两侧同样连接有第一动滑轮122以及第二动滑轮123，每一个绕线轮160均绕设有第一拉索170与第二拉索180，每一根第一拉索170均绕设于一个第一转向轮130和一个第一动滑轮122，每一根第二拉索180均绕设于一个第二动滑轮123，立柱110的下端设置有贯穿的通孔，电机140连接有转轴150，转轴150穿过立柱110下端的通孔以同时连接两个绕线轮160转动，升降组件100运行时，电机140驱动转轴150转动，转轴150同时带动两个绕线轮160转动，两个绕线轮160分别带动第一拉索170和第二拉索180，同时在滑套120的两侧提供上拉力或者下拉力，提高升降组件100运行的可靠性，并且滑套120受力均衡，上升或者下降的过程中运动平稳。

参照图2，可以理解的是，立柱110设置有安装孔，安装孔内设置有轴套250,转轴150穿设于轴套250并且能够转动，轴套250能够防止转轴150与立柱110直接接触，避免转轴150转动导致立柱110的磨损，并且轴套250沿转轴150轴向延伸以包围部分转轴150，能够增大与转轴150的接触面积，提高使用寿命。

参照图23和图24，本发明实施例还提出一种移动冰箱，包括外壳600、可升降的储物装置300、制冷装置400和移动装置500，可升降的储物装置300包括托盘机构和升降组件100，托盘机构用于放置物品，升降组件100能够驱动物品升降，制冷装置400用于冷藏存放在托盘机构上的物品，移动装置500用于驱动智能移动冰箱本体移动，以方便用户取用物品。

其中，可升降的储物装置300的升降组件100具有如本发明实施例提出的升降组件100的全部有益效果，托盘机构还包括第一托盘310和第二托盘320，第一托盘310固定在滑套120的下端，第二托盘320固定在滑套120的中部，第一托盘310和第二托盘320能够同时存放物品，并且第一托盘310和第二托盘320的高度不同，以适应不同食品或饮料包装的高度，有利于提高用户体验。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明也不仅限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下，作出各种变化。