音箱螺丝锁付装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种音箱螺丝锁付装置。

背景技术

在现有的音箱加工过程中，音箱上的螺丝，尤其是用以固定喇叭的螺丝往往是通过人工拧紧锁付的，而往往由于音箱的箱体为木制的，其重量大、密度大，需要较大的锁付扭力才能够保证螺丝的锁付效果，导致生产效率低、工人劳动强度大。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种音箱螺丝锁付装置，旨在提高音箱的螺丝锁付效率，降低工人的劳动强度。

为实现上述目的，本发明提出的音箱螺丝锁付装置，包括：

机架；

自动螺丝锁付机构，所述自动螺丝锁付机构包括电动批头和批头移动机构，所述电动批头用以将螺丝锁付于音箱，所述电动批头安装于所述批头移动机构，所述批头移动机构安装于所述机架，并带动所述电动批头相对所述机架移动；

定位机构，所述定位机构用以将音箱相对所述机架定位。

可选地，所述批头移动机构包括六轴移动机构，所述六轴移动机构包括左右移动组件、前后移动组件和上下移动组件，所述左右移动组件、前后移动组件和上下移动组件用以分别带动所述电动批头相对所述机架的左右方向、前后方向和上下方向六轴移动。

可选地，所述左右移动组件包括第一丝杆、第一驱动电机和第一导轨；

所述前后移动组件包括第二丝杆、第二驱动电机、第二导轨和第一安装架，所述第二丝杆、第二驱动电机和第二导轨固定安装于所述第一安装架；

所述上下移动组件包括第三丝杆、第三驱动电机、第三导轨和第二安装架，所述第三丝杆、第三驱动电机和第三导轨固定安装于所述第二安装架；

所述左右移动组件固定设置于所述机架，所述第一安装架与所述第一导轨和第一丝杆的直动移动体连接，所述第一驱动电机驱动第一丝杆运动从而带动前后移动组件相对所述机架沿左右方向移动；

所述第二安装架与所述第二导轨和第二丝杆的直动移动体连接，所述第二驱动电机驱动第二丝杆运动从而带动上下移动组件相对所述机架沿前后方向移动；

所述电动批头与所述第三导轨和第三丝杆的直动移动体连接，所述第三驱动电机驱动第三丝杆运动从而带动电动批头相对所述机架沿上下方向移动。

可选地，所述定位机构包括前后定位机构，左右定位机构；

所述左右定位机构包括两个第一气缸和两个第二气缸，两个所述第一气缸一左一右分别固定设置于所述机架，两个所述第二气缸分别固定设置于两个所述第一气缸的自由端，两个所述第二气缸的自由端分别设置有第一定位块，所述第一气缸带动所述第二气缸上下向运动，所述第二气缸带动所述第一定位块左右向运动，使得两个所述第一定位块得以相互靠近和远离；

所述前后定位机构包括两个第三气缸，两个所述第三气缸一前一后分别固定设置于所述机架，两个所述第三气缸的自由端分别设置有第二定位块，两个所述第三气缸分别带动所述第二定位块前后向运动，使得两个所述第二定位块相互靠近和远离。

可选地，所述定位机构还包括上下定位机构，所述上下定位机构包括压板，所述压板开设有螺丝避让孔，所述上下定位机构还包括两个第四气缸，两个所述第四气缸的自由端分别与所述压板的两端连接，两个所述第四气缸用以带动所述压板上下向运动，使得压板靠近压紧或远离音箱。

可选地，所述音箱螺丝锁付装置还包括传送机构和前后预定位机构，所述音箱螺丝锁付装置设置有预定位工位和定位锁付工位，所述预定位工位与所述定位锁付工位左右相邻布置；

所述传送机构用以在左右方向上输送音箱从预定位工位至定位锁付工位；

所述前后预定位机构设置于所述预定位工位，所述前后预定位机构的一部分可以相对所述机架前后移动以纵向夹紧定位音箱；

所述自动螺丝锁付机构和所述定位机构设置于所述定位锁付工位。

可选地，所述传送机构包括第一皮带机和第二皮带机，所述第一皮带机设置于所述预定位工位，所述第二皮带机设置于所述定位锁付工位，所述第一皮带机用以将音箱从所述预定位工位运送至第二皮带机、并通过第二皮带机将音箱运送至定位锁付工位。

可选地，所述第二皮带机设置有托架，所述托架包括支撑板和支撑条，所述支撑条卡设于所述第二皮带机，所述支撑板设置于所述支撑条和第二皮带机的皮带之间，所述支撑板用以为放置于所述第二皮带机上的音箱提供支撑。

可选地，所述音箱螺丝锁付装置还包括控制单元和控制终端，所述自动螺丝锁付机构和所述定位机构与所述控制单元电连接，所述控制单元用以控制所述自动螺丝锁付机构和所述定位机构工作；

所述控制终端设置于所述机架，所述控制终端与所述控制单元电连接，用以接收控制指令并传输至所述控制单元，和/或，显示所述自动螺丝锁付机构和所述定位机构的工作状态。

可选地，所述自动螺丝锁付机构包括两组电动批头和两组批头移动机构，两组所述批头移动机构分别带动两组所述电动批头相对所述机架移动。

在本发明技术方案中，自动螺丝锁付机构中批头移动机构带动电动批头相对机架移动，定位机构可以将音箱相对所述机架完成定位，此时批头移动机构便可以将电动批头精准定位到音箱上的螺丝孔进行螺丝锁付，实现了音箱螺丝锁付的机械化和自动化，提高生产效率，降低工人的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明所提供的音箱螺丝锁付装置的一实施例的立体结构示意图；

图2为图1中传送机构、前后定位机构和前后预定位机构的立体结构示意图；

图3为图2的俯视示意图；

图4为图1中第二皮带机的左视示意图；

图5为图4的A-A剖面示意图；

图6为图5中B处的局部放大示意图；

图7为图1中左右定位机构和压紧机构的立体结构示意图；

图8为图1中自动螺丝锁付机构的立体结构示意图；

图9为图1中自动螺丝锁付机构的立体结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供一种音箱螺丝锁付装置，包括机架1、自动螺丝锁付机构和定位机构；自动螺丝锁付机构包括电动批头2和批头移动机构3，电动批头2将螺丝锁付于音箱，电动批头2安装于批头移动机构3，批头移动机构3安装于机架1并带动电动批头2相对机架1移动，定位机构将音箱相对机架1定位，此时批头移动机构3便可以将电动批头2精准定位到音箱上的螺丝孔进行螺丝锁付，实现了音箱螺丝锁付的机械化和自动化，提高生产效率，降低工人的劳动强度。

可以理解的是，所述批头移动机构3可以是六自由度机械臂，电动批头2安装于所述六自由度机械臂上，六自由度机械臂带动电动批头2精准定位到音箱的螺丝孔上，再通过电动批头2将螺丝锁付于音箱。在本发明一实施例中，所述批头移动机构3包括六轴移动机构，所述六轴移动机构包括左右移动组件31、前后移动组件32和上下移动组件33，所述左右移动组件31、前后移动组件32和上下移动组件33用以分别带动所述电动批头2相对所述机架1的左右方向、前后方向和上下方向六轴移动。具体地，请参照图8和图9，在本发明的一实施例中，所述左右移动组件31带动所述前后移动组件32相对机架1沿左右方向移动，所述前后移动组件32带动所述上下移动组件33相对机架1沿前后方向移动，所述上下移动组件33带动所述电动批头2相对机架1沿上下方向移动；所述左右移动组件31包括第一丝杆313、第一驱动电机311和第一导轨312；所述前后移动组件32包括第二丝杆322、第二驱动电机321、第二导轨(图中未标号)和第一安装架(图中未标号)，所述第二丝杆322、第二驱动电机321和第二导轨固定安装于所述第一安装架；所述上下移动组件33包括第三丝杆332、第三驱动电机331、第三导轨(图中未标号)和第二安装架(图中未标号)，所述第三丝杆332、第三驱动电机331和第三导轨固定安装于所述第二安装架；所述左右移动组件31固定设置于所述机架1，所述第一安装架与所述第一导轨312和第一丝杆313的直动移动体连接，所述第一驱动电机311驱动第一丝杆313运动从而带动前后移动组件32相对所述机架1沿左右方向移动；所述第二安装架与所述第二导轨和第二丝杆322的直动移动体连接，所述第二驱动电机321驱动第二丝杆322运动从而带动上下移动组件33相对所述机架1沿前后方向移动；所述电动批头2与所述第三导轨和第三丝杆332的直动移动体连接，所述第三驱动电机331驱动第三丝杆332运动从而带动电动批头2相对所述机架1沿上下方向移动，最终实现带动电动批头2相对机架1的左右方向、前后方向和上下方向六轴移动的效果。其中，所述第一、第二、第三驱动电机可以是直流伺服电机，以精确驱动丝杆转动从而带动电动批头2精准定位到音箱上的螺丝孔；所述第一、第二、第三丝杆的直动移动体即丝杆上的螺母。

当然，本领域技术人员在理解了上述实施方式的情况下对上述方案进行拆分组合，可以得到前后移动组件32带动上下移动组件33移动、上下移动组件33带动左右移动组件31移动、左右移动组件31带动电动批头2移动的方案，也可以实现带动电动批头2相对机架1的左右方向、前后方向和上下方向六轴移动的效果。并且，在对应音箱具有两个喇叭的情况下，自动螺丝锁付机构也可以设置两组电动批头2和批头移动机构3，用以分别带动电动批头2独立运动；或者设置一组批头移动机构3，带动两个电动批头2联合移动；均可以达到提高螺丝锁付效率的效果。

相较于六自由度机械臂，本实施例技术方案中的六轴移动机构所采用的丝杆、导轨、安装架和伺服电机在实现基本的电动批头定位功能的前提下，均可以根据实际需求和载荷计算来选用，且本实施例技术方案有利于控制成本，降低故障维修难度。

可以理解的是，所述定位机构可以是定位吸盘，也可以是带有可移动限位块的限位机构，只要可以实现将音箱定位于机架1即可。请参照图1至图7，在本发明的一实施例中，所述定位机构包括前后定位机构5b，左右定位机构4；所述左右定位机构4包括两个第一气缸41和两个第二气缸42，两个所述第一气缸41一左一右分别固定设置于所述机架1，两个所述第二气缸42分别固定设置于两个所述第一气缸41的自由端，两个所述第二气缸42的自由端分别设置有第一定位块43，所述第一气缸41带动所述第二气缸42上下向运动，所述第二气缸42带动所述第一定位块43左右向运动，使得两个所述第一定位块43得以相互靠近和远离以夹紧定位音箱；所述前后定位机构5b包括两个第三气缸5b1，两个所述第三气缸5b1一前一后分别固定设置于所述机架1，两个所述第三气缸5b1的自由端分别设置有第二定位块5b2，两个所述第三气缸5b1分别带动所述第二定位块5b2前后向运动，使得两个所述第二定位块5b2相互靠近和远离以夹紧定位音箱，以实现音箱的精准定位，同时整个定位机构结构简单，有利于控制成本和维修。进一步地，在本发明的一实施例中，所述定位机构还包括上下定位机构6，所述上下定位机构6包括压板62，所述压板62对应双喇叭音箱开设有两个螺丝避让孔621，所述上下定位机构6还包括两个第四气缸61，两个所述第四气缸61的自由端分别与所述压板62的两端连接，两个所述第四气缸61用以带动所述压板62上下向运动，使得压板62靠近压紧或远离音箱，以达到在对音箱进行螺丝锁付的时候压紧音箱防止因锁付力过大而导致音箱移位的产生。

在本发明的一实施例中，所述音箱螺丝锁付装置还包括传送机构和前后预定位机构5a，所述音箱螺丝锁付装置设置有预定位工位和定位锁付工位，所述预定位工位与所述定位锁付工位左右相邻布置；所述传送机构用以在左右方向上输送音箱从预定位工位至定位锁付工位；所述前后预定位机构5a设置于所述预定位工位，所述前后预定位机构5a的一部分可以相对所述机架1前后移动以纵向夹紧定位音箱；所述自动螺丝锁付机构和所述定位机构设置于所述定位锁付工位。在本实施例方案中，音箱可以在预定位工位通过前后预定位机构5a对音箱进行相对机架1前后方向上的初步定位，随后再通过传送机构将音箱从左至右传送至定位锁付工位，最后通过定位机构和自动螺丝锁付机构完成定位锁付，以减少音箱在定位锁付工位时定位机构对音箱的定位时间和提高音箱在定位锁付工位时定位机构对音箱的定位精度。所述传送机构可以是皮带机或辊床等机构。所述前后预定位机构5a可以是相对机架1的前后方向沿传送机构的两侧设置的两个副第三气缸5a1和与副第三气缸5a1的自由端连接的副第二定位块5a2，两个所述副第三气缸5a1推动两个所述副第二定位块5a2运动以夹紧定位音箱。

进一步地，请参照图2和图3，在本发明的一实施例中，所述传送机构包括第一皮带机7a和第二皮带机7b，所述第一皮带机7a设置于所述预定位工位，所述第二皮带机7b设置于所述定位锁付工位，所述第一皮带机7a用以将音箱从所述预定位工位运送至第二皮带机7b、并通过第二皮带机7b将音箱运送至定位锁付工位。在本实施例方案中，位于定位锁付工位的音箱进行螺丝锁付时，第二皮带机7b停止工作，第一皮带机7a则不受影响可以带动音箱到达预定位工位以进行相对机架1前后方向上的初步定位；在定位锁付工位的音箱完成螺丝锁付后，第二皮带机7b可以开动带走音箱，第一皮带机7a可以开动将音箱带至第二皮带机7b以将完成初步定位的音箱运输到定位锁付工位。优选地，所述预定位工位和所述定位锁付工位均可以设置有传感器以检测音箱是否到达工位，从而可以通过自动化控制第一皮带机7a和第二皮带机7b自动工作，有序地将音箱依次从预定位工位运输至定位锁付工位。更进一步地，请参照图4至图6，在本发明的一实施例中，所述第二皮带机7b设置有托架，所述托架包括支撑板7b3和支撑条7b2，所述支撑板7b3可以是不锈钢板，所述支撑条7b2可以是铝型材，所述支撑条7b2卡设于所述第二皮带机7b，所述支撑板7b3设置于所述支撑条7b2和第二皮带机7b的皮带7b1之间，所述支撑板7b3用以为放置于所述第二皮带机7b上的音箱提供支撑，以在对音箱进行上下方向的压紧定位时实现更好的定位效果。当然，所述皮带机上还可以设置导向护边9以对音箱在皮带机上的运动进行导向。

当然，在本发明的一实施例中，所述音箱螺丝锁付装置还可以包括控制单元和控制终端8，所述自动螺丝锁付机构和所述定位机构与所述控制单元电连接，所述控制单元用以控制所述自动螺丝锁付机构和所述定位机构工作；所述控制终端8设置于所述机架1，所述控制终端8与所述控制单元电连接，用以接收控制指令并传输至所述控制单元，和/或，显示所述自动螺丝锁付机构和所述定位机构的工作状态。所述控制单元可以是PLC或单片机，所述显示终端可以是带有触控功能的显示屏幕，通过现有的PLC在线系统编程软件以实现对PLC的在线式控制，以手动或自动控制自动螺丝锁付机构和定位机构工作或调节其工作参数以满足不同的工作节拍。具体地，本发明的一实施例中，音箱螺丝锁付装置还包括自动螺丝供料机，自动螺丝供料机与电动批头2连接，音箱螺丝锁付装置可以通过PLC控制第一驱动电机311、第二驱动电机321、第三驱动电机331运动来控制电动批头2的运动，控制电动批头2到位后进行螺丝锁付，控制自动螺丝供料机对电动批头2供料，控制定位机构和前后预定位机构5a对音箱进行定位和预定位，控制第一皮带机7a和第二皮带机7b工作。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。