一种用于自动化流水线屏幕生产的清洁装置及清洁方法

技术领域

本发明涉及电子屏幕生产技术领域，具体涉及一种用于自动化流水线屏幕生产的清洁装置及清洁方法。

背景技术

随着科学技术的进步，机器视觉和深度学习等技术逐渐在屏幕质量检测领域开始应用。这两种技术对屏幕表面的清洁程度要求较高，灰尘、指纹、水痕、油渍等都会对缺陷识别产生干扰，提高后续图像处理的难度。虽然现在的视觉检测对物体表面的干扰源有一定的过滤能力，但是如果干扰源太多太大，还是可能导致误检、漏检。所以在表面质量检测之前，必须对屏幕进行彻底的表面清洁。传统做法是人工对屏幕表面喷洒清洗剂，然后反复擦拭，再进行肉眼确认，这一做法效率低，而且是在非封闭环境下操作，环境中存在灰尘，会对屏幕表面产生二次污染。

而随着自动化的发展，也有屏幕清洁装置应运而生，比如公告号为CN 113000445B的专利文件于2022年5月20日公开了一种屏幕表面除尘装置，其包括底座、清洁机构和夹持机构，底座上设有支撑臂，支撑臂之间设置有第一转轴，清洁机构包括清洁剂喷洒组件、擦拭组件及除尘组件，清洁剂喷洒组件包括盒体、弹性气囊及间歇挤压组件，盒体上开设第一通孔，弹性气囊设有喷洒口及通气孔，弹性气囊设于盒体内，喷洒口与第一通孔位置相对应，弹性气囊内设有清洁剂，间歇挤压组件设于盒体两侧，用以挤压弹性气囊，支撑臂上设有挤压弧，挤压弧与间歇挤压组件相对应。通过上述技术方案，解决了现有技术中的屏幕清洁效率低下、难以保证清洁程度等技术问题。但上述清洁过程中，对屏幕整体均有喷洒清洁剂，清洁剂虽然对屏幕没有影响，但是对电路有一定的腐蚀性，因此该装置只适用于最终成品的，对正在生产过程中的屏幕不适用；其次，该装置难以实现流水线化处理，工作效率仍然难以大幅提高。

发明内容

本发明提供了一种用于自动化流水线屏幕生产的清洁装置及清洁方法，以解决现有技术对生产过程中的屏幕不适用以及工作仍然难以大幅提高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于自动化流水线屏幕生产的清洁装置，包括台架、控制中心，所述台架的前端设置进料机械臂，台架的后端设置卸料机械臂，所述进料机械臂与卸料机械臂之间设置传动电子屏幕的传送装置，所述传送装置的上方从前到后依次设置视觉传感器、电器工装、清洁工具、吹风机、相机，所述进料机械臂、卸料机械臂、传送装置、视觉传感器、电器工装、清洁工具、吹风机以及相机均与控制中心信号连接。

作为优选地，所述视觉传感器、电器工装、清洁工具、吹风机、相机的顶部安装在同一个工具安装底座上，所述工具安装底座与台架的顶部通过一根可伸缩轴连接。

更优地，所述可伸缩轴为受控制中心电信号控制的伸缩轴。

作为优选地，所述台架的底部设置有万向轮。

作为优选地，所述传送装置由传动带、传动滚轮以及传动电机组成，所述传动电机受控制中心的电信号控制。

更优地，所述清洁工具由清洁剂腔、与清洁剂腔连通的清洁剂喷头、由海绵与纤维布组成的刷头和刷头X-Y轴行走装置组成，所述清洁剂喷头与刷头X-Y轴行走装置均受控制中心的电信号控制。

使用上述清洁装置的清洁方法，包括如下步骤：

(1)控制中心控制进料机械臂将电子屏幕放置在传送装置上，传送装置保持运行；

(2)视觉传感器检测到电子屏幕，并传递至控制中心；

(3)控制中心控制电器工装对电子屏幕的接口进行封闭式保护；

(4)控制中心控制清洁工具的喷头向屏幕喷洒清洁剂，并控制刷头对电子屏幕进行清洁；

(5)控制中心控制吹风机对电子屏幕进行风淋除尘和干燥；

(6)相机对电子屏幕进行自动拍照，并传递至控制中心分析是否清洁合格，清洁合格的，控制卸料机械臂将其转入下一工序，清洁不合格的控制卸料机械臂将其转入传送装置前端重复步骤(2)～(6)。

本发明的有益效果是：

1、本发明设计了一种用于流水线生产的屏幕生产清洁方法，填补了现有流水线的不足，降低了人工成本，提高了生产效率及经济效益。

2、本发明通过设置电气工装对电子屏幕的接口进行保护，既能够清洁屏幕，又能使对应的电器元件接口不被腐蚀，不仅适用于屏幕成品的清洁，也适用于生产过程中的屏幕清洁。

附图说明

图1为本发明实施例1提供的屏幕清洁装置的主视图；

图2为实施例1提供的屏幕清洁装置的左视图；

图3为使用本发明实施例1提供的屏幕清洁装置对电子屏幕进行清洗的流程图；

图中标号分别为：1、进料机械臂；2、视觉传感器；3、电器工装；4、清洁工具；5、吹风机；6、相机；7、台架；8、卸料机械臂；9、传动带；10、传动滚轮；11、万向轮；12、可伸缩轴；13、工具安装底座；14、控制中心。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，详述本发明的技术方案。

实施例1

图1结合图2所示，为本实施例的适用于自动化流水线屏幕生产的屏幕清洁装置的结构，包括：台架7、控制中心14，所述台架7的前端设置进料机械臂1，台架7的后端设置卸料机械臂8，所述进料机械臂1与卸料机械臂8之间设置传动电子屏幕的传送装置，所述传送装置的上方从前到后依次设置视觉传感器2、电器工装3、清洁工具4、吹风机5、相机6，所述进料机械臂1、卸料机械臂8、传送装置、视觉传感器2、电器工装3、清洁工具4、吹风机5以及相机6均与控制中心14信号连接。

本实施例中，所述视觉传感器2、电器工装3、清洁工具4、吹风机5、相机6的顶部安装在同一个工具安装底座13上，所述工具安装底座13与台架7的顶部通过一根可伸缩轴12连接。所述可伸缩轴12为受控制中心14电信号控制的伸缩轴。

为了便于移动，所述台架的底部设置有万向轮11。

其中，所述传送装置由传动带9、传动滚轮10以及传动电机组成，所述传动电机受控制中心14的电信号控制。

所述清洁工具由清洁剂腔、与清洁剂腔连通的清洁剂喷头、由海绵与纤维布组成的刷头和刷头X-Y轴行走装置组成，清洁剂喷头与刷头X-Y轴行走装置均受控制中心14的电信号控制。

采用本实施例的提供的屏幕清洁装置对电子屏幕进行清洗的流程如图1所示，包括如下步骤：

(1)控制中心14控制进料机械臂1将电子屏幕放置在传送装置的传送带9上，传送装置保持运行；

(2)视觉传感器2检测到电子屏幕，并传递至控制中心14；

(3)控制中心14控制电器工装3对电子屏幕的接口进行封闭式保护；

(4)控制中心14控制清洁工具4的喷头向屏幕喷洒清洁剂，并控制刷头X-Y轴行走装置使得刷头对电子屏幕进行清洁；

(5)控制中心14控制吹风机5对电子屏幕进行风淋除尘和干燥；

(6)相机6对电子屏幕进行自动拍照，并传递至控制中心14分析是否清洁合格，清洁合格的，控制卸料机械臂8将其转入下一工序，清洁不合格的控制卸料机械臂8将其转入传送装置前端重复步骤(2)～(6)。

本实施例中，电器工装3对电子屏幕的接口进行封闭式保护的防止为对电子屏幕的接口进行堵塞处理，其它能进行封闭式保护的方式，也落入本发明的保护范围之内。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。