调料机的清洗方法及装置、存储介质和调料机

技术领域

本申请涉及厨具技术领域，尤其是涉及到一种调料机的清洗方法及装置、存储介质和调料机。

背景技术

随着智能厨具的不断发展，智能调料机被越来越多的家庭、饭店等场景所使用。针对不同种类的调料，调料机有不同的出料方式，一般来说酱油、醋、耗油等非固体形态的调料，是通过调料输送管道来实现出料的，调料输送管道的一端与存放调料的容器连接，另一端为调料的出口端，在清洗泵的作用下容器内的调料经过管道从出口端流出。

随着调料机的使用，隐蔽潮湿的管道内壁很容易滋生微生物病菌，影响食品安全。此外，调料输送管道内也会产生一些沉积物，覆盖在管道内壁，如不及时、彻底地清洗消毒，将直接会影响食品的质量。因此，清洗调料机的调料输送管道，对于保证食品安全以及提高食品质量尤为重要。

现有的调料机清洗方法，一般是操作人员人工向调料输送管道注入洗涤液体。目前的这种清洗方法操作繁琐，智能化程度低，用户体验不佳。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种调料机的清洗方法及装置、存储介质和调料机，实现了调料输送管道的自动清洗，提高了智能化程度。

根据本申请的一个方面，提供了一种调料机的清洗方法，包括：

响应于清洗指令，确定所述调料机的至少一个目标清洗管道，其中，所述目标清洗管道为所述调料机的调料输送管道；

获取每个所述目标清洗管道的清洗参数；

依据所述清洗参数，分别控制每个所述目标清洗管道对应的清洗泵工作，以在所述清洗泵的作用下带动清洗材料从所述目标清洗管道流出。

可选地，所述清洗参数包括清洗材料种类；所述依据所述清洗参数，分别控制每个所述目标清洗管道对应的清洗泵工作之前，所述方法还包括：

依据所述清洗材料种类，控制所述调料机通过第一清洗材料输送管道，将相应种类的清洗材料注入所述目标清洗管道对应的目标调料容器中；或者，

依据所述清洗材料种类，控制设置在所述目标清洗管道入口端的入口多通阀切换通路，与所述清洗材料种类对应的第二清洗材料输送管道连通。

可选地，所述第一清洗材料输送管道以及所述第二清洗材料输送管道分别与相应种类的清洗材料存储装置连接，其中，在所述清洗材料为气体材料时，所述清洗材料存储装置设置有对应的蒸汽发生装置。

可选地，所述清洗参数包括清洗模式，所述清洗模式包括气泡清洗或普通清洗；

若所述清洗模式为所述气泡清洗，则所述依据所述清洗材料种类，控制所述调料机通过第一清洗材料输送管道，将相应种类的清洗材料注入所述目标清洗管道对应的目标调料容器中之后，所述方法还包括：启动所述目标调料容器内的调料搅拌器；或者，

若所述清洗模式为所述气泡清洗，则所述依据所述清洗材料种类，控制设置在所述目标清洗管道入口端的入口多通阀切换通路，与所述清洗材料种类对应的第二清洗材料输送管道连通之后，所述方法还包括：启动所述第二清洗材料输送管道对应的气泡发生器，或所述第二清洗材料输送管道的清洗材料存储容器对应的气泡发生器；或者，

若所述清洗模式为所述气泡清洗，则所述依据所述清洗参数，分别控制每个所述目标清洗管道对应的清洗泵工作之后，所述方法还包括：启动所述目标清洗管道对应的气泡发生器。

可选地，所述响应于清洗指令，确定所述调料机的至少一个目标清洗管道之前，所述方法还包括：

基于对调料机人机交互界面中清洗功能的选择操作和/或基于声波输入数据，确定所述目标清洗管道，并生成携带目标清洗管道信息的所述清洗指令；和/或，

监控所述调料机中每个调料输送管道的健康数据，并依据所述健康数据确定所述调料输送管道中的待清洗的目标清洗管道，生成携带目标清洗管道信息的所述清洗指令，其中，所述健康数据包括距离上一次清洗时的使用时长和/或使用次数；和/或，

依据每个所述调料输送管道各自对应的第一预设清洗周期，或者有所述调料机对应的第二预设清洗周期，生成所述清洗指令。

可选地，所述依据所述清洗参数，分别控制每个所述目标清洗管道对应的清洗泵工作之前，所述方法还包括：

控制设置在所述目标清洗管道出口端的出口多通阀切换通路，与所述调料机的排水管道连通；或者，

控制所述调料机的第一排水箱移动至所述调料输送管道的下方，以使清洗材料流入所述第一排水箱；或者，

移除所述目标清洗管道对应的接料容器，以使从所述目标清洗管道流出的清洗材料流入设置在所述调料输送管道下方的第二排水箱中。

可选地，所述依据所述清洗参数，分别控制每个所述目标清洗管道对应的清洗泵工作之后，所述方法还包括：

当所述清洗泵的工作时长达到预设清洗时长时，控制所述清洗泵关闭；和/或，

通过设置在所述目标清洗管道的至少一个第一预设位置处的光电传感器采集光电信号，基于所述光电信号分析所述目标清洗管道的透明度，并依据所述透明度确定所述目标清洗管道的清洗效果，在所述清洗效果达到预设清洁条件时，控制所述清洗泵关闭；和/或，

通过设置在所述目标清洗管道的至少一个第二预设位置处的图像采集装置拍摄管道图片，基于所述管道图片确定所述目标清洗管道的清洗效果，在所述清洗效果达到预设清洁条件时，控制所述清洗泵关闭；和/或，

采集所述目标清洗管道的出口端流出材料，通过预设试剂检测所述出口端流出材料，并依据试剂检测结果确定所述目标清洗管道的清洗效果，在所述清洗效果达到预设清洁条件时，控制所述清洗泵关闭。

根据本申请的另一方面，提供了一种调料机的清洗装置，所述装置包括：

管道确定模块，用于响应于清洗指令，确定所述调料机的至少一个目标清洗管道，其中，所述目标清洗管道为所述调料机的调料输送管道；

参数获取模块，用于获取每个所述目标清洗管道的清洗参数；

清洗控制模块，用于依据所述清洗参数，分别控制每个所述目标清洗管道对应的清洗泵工作，以在所述清洗泵的作用下带动清洗材料从所述目标清洗管道流出。

可选地，所述装置还包括清洗材料注入模块，具体用于：

依据所述清洗材料种类，控制所述调料机通过第一清洗材料输送管道，将相应种类的清洗材料注入所述目标清洗管道对应的目标调料容器中；或者，

依据所述清洗材料种类，控制设置在所述目标清洗管道入口端的入口多通阀切换通路，与所述清洗材料种类对应的第二清洗材料输送管道连通。

可选地，所述第一清洗材料输送管道以及所述第二清洗材料输送管道分别与相应种类的清洗材料存储装置连接，其中，在所述清洗材料为气体材料时，所述清洗材料存储装置设置有对应的蒸汽发生装置。

可选地，所述清洗参数包括清洗模式，所述清洗模式包括气泡清洗或普通清洗；

若所述清洗模式为所述气泡清洗，则所述清洗模块还用于：

启动所述目标调料容器内的调料搅拌器；或者，

启动所述第二清洗材料输送管道对应的气泡发生器，或所述第二清洗材料输送管道的清洗材料存储容器对应的气泡发生器；或者，

启动所述目标清洗管道对应的气泡发生器。

可选地，所述装置还包括指令生成模块，具体用于：

基于对调料机人机交互界面中清洗功能的选择操作和/或基于声波输入数据，确定所述目标清洗管道，并生成携带目标清洗管道信息的所述清洗指令；和/或，

监控所述调料机中每个调料输送管道的健康数据，并依据所述健康数据确定所述调料输送管道中的待清洗的目标清洗管道，生成携带目标清洗管道信息的所述清洗指令，其中，所述健康数据包括距离上一次清洗时的使用时长和/或使用次数；和/或，

依据每个所述调料输送管道各自对应的第一预设清洗周期，或者有所述调料机对应的第二预设清洗周期，生成所述清洗指令。

可选地，所述装置还包括清洗材料排除模块，具体用于：

控制设置在所述目标清洗管道出口端的出口多通阀切换通路，与所述调料机的排水管道连通；或者，

控制所述调料机的第一排水箱移动至所述调料输送管道的下方，以使清洗材料流入所述第一排水箱；或者，

移除所述目标清洗管道对应的接料容器，以使从所述目标清洗管道流出的清洗材料流入设置在所述调料输送管道下方的第二排水箱中。

可选地，所述装置还包括结束模块，具体用于：

当所述清洗泵的工作时长达到预设清洗时长时，控制所述清洗泵关闭；和/或，

通过设置在所述目标清洗管道的至少一个第一预设位置处的光电传感器采集光电信号，基于所述光电信号分析所述目标清洗管道的透明度，并依据所述透明度确定所述目标清洗管道的清洗效果，在所述清洗效果达到预设清洁条件时，控制所述清洗泵关闭；和/或，

通过设置在所述目标清洗管道的至少一个第二预设位置处的图像采集装置拍摄管道图片，基于所述管道图片确定所述目标清洗管道的清洗效果，在所述清洗效果达到预设清洁条件时，控制所述清洗泵关闭；和/或，

采集所述目标清洗管道的出口端流出材料，通过预设试剂检测所述出口端流出材料，并依据试剂检测结果确定所述目标清洗管道的清洗效果，在所述清洗效果达到预设清洁条件时，控制所述清洗泵关闭。

根据本申请又一个方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述调料机的清洗方法。

根据本申请再一个方面，提供了一种调料机，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述调料机的清洗方法。

借由上述技术方案，根据清洗指令确定清洗哪个调料运输管道，也就是确定目标清洗管道，再获取清洗参数以确定如何清洗材料种类，最后依据清洗参数，控制清洗泵利用确定的清洗材料对应的清洗材料，清洗目标清洗管道。本方案实现了调料的自动清洗，不需人工向调料输送管道注入洗涤液体，减少人工操作，实现了调料输送管道的自动清洗，提升了调料机的智能程度。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了本申请实施例提供的一种调料机的清洗方法的流程示意图；

图2示出了本申请实施例提供的一种调料机的清洗装置的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实施例中提供了一种调料机的清洗方法，如图1所示，该方法包括：

步骤101，响应于清洗指令，确定调料机的至少一个目标清洗管道，其中，目标清洗管道为调料机的调料输送管道；

在该实施例中，调料机包括一个或多个调料输送管道。为每个调料输送管道编码，并根据清洗指令确定清洗哪个编码对应的调料输送管道。将这个调料输送管道作为目标清洗管道，以便利用清洗材料清洗目标清洗管道。

可选地，清洗指令可以为用户手动触发，也可以由调料机或调料机控制系统在检测到需要对某个调料输送管道进行清洗时自动触发。步骤101之前还可以包括以下至少一种清洗指令的触发步骤：

步骤201，基于对调料机人机交互界面中清洗功能的选择操作和/或基于声波输入数据，确定目标清洗管道，并生成携带目标清洗管道信息的清洗指令；

步骤202，监控调料机中每个调料输送管道的健康数据，并依据健康数据确定调料输送管道中的待清洗的目标清洗管道，生成携带目标清洗管道信息的清洗指令，其中，健康数据包括距离上一次清洗时的使用时长和/或使用次数；

步骤203，依据每个调料输送管道各自对应的第一预设清洗周期，或者有调料机对应的第二预设清洗周期，生成清洗指令。

在步骤201中，调料机、或独立于调料机的中央控制系统、或独立于调料机的手机等便携式控制设备中可以提供人机交互界面，用户可以在人机交互界面中选择清洗功能以及对应的目标清洗管道。此外，也可以通过调料机的收音设备接收声波输入数据，并解析声波输入数据所包含的信息，通过语音控制的方法确定选择清洗功能以及对应的目标清洗管道。在确定触发清洗功能以及对应的目标清洗管道后，生成携带目标清洗管道信息的清洗指令，其中，清洗指令可控制调料机清洗目标清洗管道。

在步骤202中，调料机可以提供清洗功能，并对每个调料输送管道的健康数据进行监控，若监控到任意一个管道的健康数据显示健康状态不佳，则认为此时该调料输送管道内可能存在细菌微生物或沉积物，为保证食物安全以及质量需要清洗管道。基于此，可确定该调料输送管道为目标清洗管道，并生成携带目标清洗管道信息的清洗指令。

其中，健康数据包括距离上一次清洗时的使用时长和/或使用次数。距离上一次清洗时的使用时长越长或使用次数越多，管道的健康程度越差。

在步骤203中，可分别为每个调料输送管道预先设置第一预设清洗周期，或为整个调料机预先设置第二清洗周期，并每隔第一清洗周期或第二清洗周期，循环生成清洗指令。其中，第一预设周期或第二预设周期可根据历史清洗时间预先设置，也可以根据使用人员的历史经验预先设置。

需要说明的是，用户可以在任意时机触发清洗功能，例如在更换管道、更换管道对应的调料等操作之后，手动触发清洗功能。该实施例提供了清洗功能的不同触发方法，可应用于不同的使用场景，提高了调料机清洗方法的灵活度以及适用度。

步骤102，获取每个目标清洗管道的清洗参数；

在该实施例中，进行管道清洗之前，可以先获取目标清洗管道的清洗参数，清洗参数包括清洗材料种类。清洗材料种类可与调料特性相关，例如水溶性调料和脂溶性调料对应的调料输送管道可选择不同的清洗材料。

步骤103，依据清洗参数，分别控制每个目标清洗管道对应的清洗泵工作，以在清洗泵的作用下带动清洗材料从目标清洗管道流出。

在该实施例中，每个调料运输管道设置有对应的清洗泵，该清洗泵可通过挤压或抽取等方式带动清洗材料流出目标清洗管道。其中，清洗泵可以是与目标清洗管道对应的出料泵，该出料泵可以实现清洗和出料两种功能，也可以是单独设置的用于清洗的泵。以将出料泵作为清洗泵的方式为例，在确定清洗参数后，依据清洗参数控制与目标清洗管道对应的清洗泵工作，以使清洗材料由目标清洗管道的一端进入，并由目标清洗管道的另一端流出，实现对目标清洗管道的清洗，清理管道中的细菌以及沉淀物残留。

可选地，清洗材料可以从目标调料容器进入目标清洗管道，也可以从其他盛放清洗材料的容器进入目标清洗管道。步骤103之前还可以包括以下至少一种将清洗材料注入目标清洗管道的步骤：

步骤301，依据清洗材料种类，控制调料机通过第一清洗材料输送管道，将相应种类的清洗材料注入目标清洗管道对应的目标调料容器中；

步骤302，依据清洗材料种类，控制设置在目标清洗管道入口端的入口多通阀切换通路，与清洗材料种类对应的第二清洗材料输送管道连通。

在步骤301中，第一清洗材料输送管道和目标清洗管道均与目标调料容器相连接。清洗材料从存放清洗材料的容器中通过第一清洗材料输送管道，进入与目标清洗管道对应的目标调料容器，再从目标调料容器进入目标清洗管道，冲刷目标清洗管道的内壁。例如，用水对酱油输送管道进行清洗，可以将水从容器中吸出，通过输水管道输入到酱油容器中，再通过酱油输送管道的出料泵带动酱油容器中的水流入酱油管道中，对酱油管道进行清洗。该实施例不仅清洗了目标清洗管道，也同时清洗了目标清洗管道对应的目标调料容器。

在步骤302中，目标清洗管道的入口端设置有多通阀，通过多通阀同时与目标调料容器以及第二清洗材料输送管道的一端相连。在进料时，通过调整多通阀的通路，使目标清洗管道与目标调料容器连通，目标调料容器中的调料经过多通阀进入目标清洗管道。在清洗时，通过调整多通阀的通路，使目标清洗管道与第二清洗材料输送管道相连通，调料机控制清洗材料通过第二清洗材料输送管道，基于多通阀的通路状态，从第二清洗材料输送管道进入目标清洗管道，并冲刷目标清洗管道的内壁。

在实际应用场景中，第一清洗材料输送管道以及第二清洗材料输送管道分别与相应种类的清洗材料存储装置连接，其中，在清洗材料为气体材料时，清洗材料存储装置设置有对应的蒸汽发生装置。例如在水容器处设置蒸汽发生装置，将水变为水蒸气，利用水蒸气对管道进行清洗。

在该实施例中，可设置多种清洗材料，并为每种清洗材料设置对应的清洗材料存储装置，可以按顺序依次利用不同种类的清洗材料多次清洗管道，或为不同调料对应的调料输送管道选择不同种类的清洗材料。基于此，将第一清洗材料输送管道以及第二清洗材料输送管道分别与相应种类的清洗材料装置连接，通过选择第一清洗材料输送管道或第二清洗材料输送管道，可以选择相应种类的清洗材料，增强清洗效果。

在本申请实施例中，可选地，清洗参数包括清洗模式，清洗模式包括气泡清洗或普通清洗；若清洗模式为气泡清洗，则相应地，步骤301之后还可以包括：启动目标调料容器内的调料搅拌器。

或者，若清洗模式为气泡清洗，则相应地，步骤302之后还可以包括：启动第二清洗材料输送管道对应的气泡发生器，或第二清洗材料输送管道的清洗材料存储容器对应的气泡发生器。

或者，若清洗模式为气泡清洗，则相应地，步骤103之后还可以包括：启动目标清洗管道对应的气泡发生器。

在该实施例中，目标调料容器内设置有调料搅拌器，调料搅拌器可搅拌调料。洗参数包括清洗模式，清洗模式包括气泡清洗或普通清洗。其中，若清洗模式为气泡模式，则需设置可以产生气泡的装置。具体地，可以将目标调料盒内的调料搅拌器作为气泡生成装置，在控制清洗泵工作之前，启动调料搅拌器，利用调料搅拌器的搅拌操作产生气泡。此外，也可以在清洗材料输送管道的端口、管道内部、或清洗材料管道对应的清洗材料存储容器中等位置设置气泡发生器，在将目标清洗管道与第二清洗材料输送管道连通后，启动气泡发生器产生气泡，使气泡连同清洗材料经过第二清洗材料管道，进入目标清洗管道中。当然，也可以为每个调料输送管道设置对应的气泡发生器，例如设置在调料输送管道的端口等位置，在清洗泵工作后，清洗材料流经目标清洗管道对应的气泡发生器，携带气泡发生器产生的气泡一起冲刷目标清洗管道。

在该实施例中，气泡在与目标清洗管道内壁接触时破裂并产生能量，从而对被清洗管道内壁起到冲击和刷洗的作用，提高清洗效率。

在本申请实施例中，对目标清洗管道清洗后，清洗材料会从管道口流出，为避免污染，可以控制流出后的清洗材料直接流入专门排放废水的容器中，可选地，目标清洗管道的出口端可与排水管相连通，也可以与排水箱相连通。

步骤103之前还可以包括以下至少一种连通目标清洗管道出口端的步骤：

步骤401，控制设置在目标清洗管道出口端的出口多通阀切换通路，与调料机的排水管道连通；

步骤402，控制调料机的第一排水箱移动至调料输送管道的下方，以使清洗材料流入第一排水箱；

步骤403，移除目标清洗管道对应的接料容器，以使从目标清洗管道流出的清洗材料流入设置在调料输送管道下方的第二排水箱中。

在步骤401中，目标清洗管道的出口端设置有多通阀，通过多通阀同时与外界以及调料机排水管道的一端相连。在出料时，调整多通阀的开合状态，使目标清洗管道与外界连通，目标清洗管道中的调料经过多通阀流出调料机，流至接料容器中。在清洗时，调整多通阀的开合状态，使目标清洗管道与调料机的排水管道相连通，调料机控制清洗材料从出口端流出目标清洗管道，并经过多通阀从调料机的排水管流出。

在步骤402中，调料机设置可移动的第一排水箱。在清洗目标清洗管道之前，控制调料机将第一排水箱移动至目标清洗管道下方。在清洗时，清洗材料从目标清洗管道流出至第一排水箱。

在步骤403中，目标清洗管道设置有对应的接料容器和第二排水箱。在出料时，调料从目标清洗管道流出至接料容器。在清洗之前，移除遮挡住第二排水箱的接料容器，使清洗材料能够从目标清洗管道流入第二排水箱中。

可选地，可根据工作时长或目标清洗管道内部状态确定是否关闭清洗泵。步骤103之后还可以包括以下至少一种关闭清洗泵的步骤：

步骤104，当清洗泵的工作时长达到预设清洗时长时，控制清洗泵关闭；

步骤105，通过设置在目标清洗管道的至少一个第一预设位置处的光电传感器采集光电信号，基于光电信号分析目标清洗管道的透明度，并依据透明度确定目标清洗管道的清洗效果，在清洗效果达到预设清洁条件时，控制清洗泵关闭；

步骤106，通过设置在目标清洗管道的至少一个第二预设位置处的图像采集装置拍摄管道图片，基于管道图片确定目标清洗管道的清洗效果，在清洗效果达到预设清洁条件时，控制清洗泵关闭；

步骤107，采集目标清洗管道的出口端流出材料，通过预设试剂检测出口端流出材料，并依据试剂检测结果确定目标清洗管道的清洗效果，在清洗效果达到预设清洁条件时，控制清洗泵关闭。

在步骤104中，设置定时器，并在清洗泵开始工作时启动定时器，在定时器的计时时间达到预设清洗时长时，认为目标清洗管道已清洗干净，此时关闭清洗泵，停止清洗操作。

在步骤105中，可以在目标清洗管道的至少一个第一预设位置处设置光电传感器，其中，第一预设位置可以在调料输送管道末尾部分均匀分布多个，光电传感器可将红外光、可见光等光信号转变成为电信号，由于在第一预设位置处有污垢和没有污垢的情况下，管道的透明度不同，光电传感器接收到的光信号不同，因此其转换得到的电信号也不同。基于此，可以根据光电传感器采集到的光电信号分析目标清洗管道的透明度。若透明度满足预设条件，则可以认为清洗效果符合要求，此时关闭清洗泵，停止清洗操作。

在步骤106中，在目标填充管道的至少一个第二预设位置处设置图像采集装置，其中，图像采集装置可采集第二位置处的管道图片。对管道图片进行图像识别确定目标清洗管道的清洗效果，进而在清洗效果达到预设清洁条件时，关闭清洗泵，停止清洗操作。

在步骤107中，采集目标清洗管道的出口端流出材料，若出口端流出材料洁净度满足条件，则可以认为目标清洗管道已清洗干净，此时关闭清洗泵，停止清洗操作。其中，利用预设试剂检测出口端流出材料，判断出口端流出材料的清洁度是否满足条件，进而判断目标清洗管道是否已清洗干净。

采集目标清洗管道的出口端流出材料，通过预设试剂检测出口端流出材料，并依据试剂检测结果确定目标清洗管道的清洗效果，在清洗效果达到预设清洁条件时，控制清洗泵关闭。

在该实施例中，根据清洗指令确定清洗哪个调料运输管道，也就是确定目标清洗管道，再获取清洗参数以确定如何清洗材料种类，最后依据清洗参数，控制清洗泵利用确定的清洗材料对应的清洗材料，清洗目标清洗管道。本方案实现了调料的自动清洗，不需人工向调料输送管道注入洗涤液体，减少人工操作，实现了调料输送管道的自动清洗，提升了调料机的智能程度。此外，该实施例提供了多种注入清洗材料、排除清洗材料以及关闭清洗泵的方法，使调料机自动清洁方法的适用范围更广泛。

进一步地，作为上述调料机的清洗方法的具体实现，本申请实施例提供了一种调料机的清洗装置，如图2所示，该调料机的清洗装置包括：管道确定模块、参数获取模块以及清洗控制模块。

管道确定模块，用于响应于清洗指令，确定调料机的至少一个目标清洗管道，其中，目标清洗管道为调料机的调料输送管道；

参数获取模块，用于获取每个目标清洗管道的清洗参数；

清洗控制模块，用于依据清洗参数，分别控制每个目标清洗管道对应的清洗泵工作，以在清洗泵的作用下带动清洗材料从目标清洗管道流出。

可选地，装置还包括清洗材料注入模块，具体用于：

依据清洗材料种类，控制调料机通过第一清洗材料输送管道，将相应种类的清洗材料注入目标清洗管道对应的目标调料容器中；或者，

依据清洗材料种类，控制设置在目标清洗管道入口端的入口多通阀切换通路，与清洗材料种类对应的第二清洗材料输送管道连通。

可选地，第一清洗材料输送管道以及第二清洗材料输送管道分别与相应种类的清洗材料存储装置连接，其中，在清洗材料为气体材料时，清洗材料存储装置设置有对应的蒸汽发生装置。

可选地，清洗参数包括清洗模式，清洗模式包括气泡清洗或普通清洗；

若清洗模式为气泡清洗，则清洗模块还用于：

启动目标调料容器内的调料搅拌器；或者，

启动第二清洗材料输送管道对应的气泡发生器，或第二清洗材料输送管道的清洗材料存储容器对应的气泡发生器；或者，

启动目标清洗管道对应的气泡发生器。

可选地，装置还包括指令生成模块，具体用于：

基于对调料机人机交互界面中清洗功能的选择操作和/或基于声波输入数据，确定目标清洗管道，并生成携带目标清洗管道信息的清洗指令；和/或，

监控调料机中每个调料输送管道的健康数据，并依据健康数据确定调料输送管道中的待清洗的目标清洗管道，生成携带目标清洗管道信息的清洗指令，其中，健康数据包括距离上一次清洗时的使用时长和/或使用次数；和/或，

依据每个调料输送管道各自对应的第一预设清洗周期，或者有调料机对应的第二预设清洗周期，生成清洗指令。

可选地，装置还包括清洗材料排除模块，具体用于：

控制设置在目标清洗管道出口端的出口多通阀切换通路，与调料机的排水管道连通；或者，

控制调料机的第一排水箱移动至调料输送管道的下方，以使清洗材料流入第一排水箱；或者，

移除目标清洗管道对应的接料容器，以使从目标清洗管道流出的清洗材料流入设置在调料输送管道下方的第二排水箱中。

可选地，装置还包括结束模块，具体用于：

当清洗泵的工作时长达到预设清洗时长时，控制清洗泵关闭；和/或，

通过设置在目标清洗管道的至少一个第一预设位置处的光电传感器采集光电信号，基于光电信号分析目标清洗管道的透明度，并依据透明度确定目标清洗管道的清洗效果，在清洗效果达到预设清洁条件时，控制清洗泵关闭；和/或，

通过设置在目标清洗管道的至少一个第二预设位置处的图像采集装置拍摄管道图片，基于管道图片确定目标清洗管道的清洗效果，在清洗效果达到预设清洁条件时，控制清洗泵关闭；和/或，

采集目标清洗管道的出口端流出材料，通过预设试剂检测出口端流出材料，并依据试剂检测结果确定目标清洗管道的清洗效果，在清洗效果达到预设清洁条件时，控制清洗泵关闭。

根据本申请又一个方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现上述调料机的清洗方法。

根据本申请再一个方面，提供了一种调料机，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述调料机的清洗方法。

在具体的应用场景中，可选地，调料机还包括操控屏、清洗泵、电控箱和调料输送管道。其中，用户可在操控屏输入或选择指令，以使电控箱控制清洗泵工作，清洗泵使清洗材料从调料输送管道的一端流入，并从调料输送管道的另一端流出。

需要说明的是，本申请实施例提供的一种调料机的清洗装置所涉及各功能模块的其他相应描述，可以参考图1的对应描述，在此不再赘述。

基于上述如图1所示方法，相应的，本申请实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述如图1所示的调料机的清洗方法。

基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品或硬件产品或软硬件相结合的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台调料机(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施场景的方法。

基于上述如图1所示的方法，以及图2所示的调料机的清洗装置实施例，为了实现上述目的，本申请实施例还提供了一种调料机，具体可以为个人计算机、服务器、网络设备等，该调料机包括存储介质和处理器；存储介质，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序以实现上述如图1所示的调料机的清洗方法。

可选地，该调料机还可以包括用户接口、网络接口、摄像头、射频(RadioFrequency，RF)电路，传感器、音频电路、WI-FI模块等等。用户接口可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)等，可选用户接口还可以包括USB接口、读卡器接口等。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如蓝牙接口、WI-FI接口)等。

本领域技术人员可以理解，本实施例提供的一种调料机结构并不构成对该调料机的限定，可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

存储介质中还可以包括操作系统、网络通信模块。操作系统是管理和保存调料机硬件和软件资源的程序，支持信息处理程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储介质内部各控件之间的通信，以及与该实体设备中其它硬件和软件之间通信。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，也可以通过硬件实现。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的单元或流程并不一定是实施本申请所必须的。本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的单元可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的单元可以合并为一个单元，也可以进一步拆分成多个子单元。

上述本申请序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。以上公开的仅为本申请的几个具体实施场景，但是，本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本申请的保护范围。