衣物处理设备的控制方法、装置、系统和存储介质

技术领域

本发明涉及衣物处理设备技术领域，具体提供一种衣物处理设备的控制方法、装置、系统和存储介质。

背景技术

在用电高峰时期，不仅用户增多，而且每个用户同期开启的用电设备也会增多，使得线路的总电阻变小，电流变大，进而使导线分压增大，导致用电高峰时期的家庭电路电压低于220V。对于家电设备而言，大部分设备的额定电压为220V，当线路的实际电压低于220V时，就会造成洗衣机、冰箱等家电设备无法正常工作，如无法正常启动，甚至还可能致使电机温度过高而损坏。

为了解决上述问题，部分地区通过执行峰谷电价政策来引导居民错峰用电，避开用电高峰用电，不仅可以使家电设备稳定运行，而且有助于缓解用电压力，也有利于提升电力系统的能效。举例而言，部分地区将24小时划分为两个时间段，08:00-22:00为峰段，执行峰电价，22:00-次日8:00为谷段，执行谷电价。部分地区将24小时划分为三个时间段，7:00-11:00、19:00-23:00为峰段，11:00-19:00为平常时段，23:00-次日7:00为谷段。通过加大峰电价和谷电价之间的差值，引导居民错峰用电。

基于峰谷电价政策的推广，公开号为CN111826883A的专利文献提供了一种洗衣控制方法、装置、洗衣机、及存储介质，具体公开了：接收洗涤指令，确定所述洗涤指令对应的洗涤程序的预定时长；获取洗衣机所在地域的用电峰谷时间段，所述用电峰谷时间段包括至少一个用电低谷时间段；若从当前时间开始到所述预定时长结束均属于所述至少一个用电低谷时间段，则执行所述洗涤指令，否则提醒用户是否继续执行所述洗涤指令。可见，该专利文献提供了一种通过将用户选定的与洗涤程序相关的两个时间点同时与用电低谷时间段的两个端点进行比较，进而获得是否继续执行洗涤指令的提示信息。虽然该方案能够向用户进行提示，有利于帮助用户节约电费，但是会降低用户与洗衣机的交互效率，影响用户体验。

发明内容

本发明旨在解决或至少缓解上述技术问题，即，解决现有的洗衣机的用户体验不佳的问题。

在第一方面，本发明提供一种衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备的衣物处理程序的执行过程对应有第一时间点和第二时间点，所述第一时间点早于所述第二时间点，

所述控制方法包括：使所述第一时间点位于谷电区间的情形下，将所述第二时间点与所述谷电区间的右端点进行比较；根据比较结果，选择性地发出提示信息。

本发明提供的衣物处理设备的控制方法适用于用户进行预约的情形，在用户进行预约时，洗衣机直接向用户展示可供选择的谷电区间的时间点，通过用户选择来确认第一时间点，这样一来，首先保证了与衣物处理程序对应的第一时间点处于谷电区间内，再通过将第二时间点与谷电区间的右端点进行比较，根据二者的比较结果给出相应的提示信息，这样可以大幅度提升用户与衣物处理设备的交互效率，同时能够实现节约电费的目的。与现有的技术方案相比，本发明的技术方案更能体现用户的主观意志，用户在预约过程中能够更加主动地选择适于用户自身的预约时间，而不是被动地依据洗衣机的判定结果去不断地尝试洗衣机认为合适的洗涤时间，因而能够有效提升交互效率，进而提升用户体验。

本发明中的第一时间点和第二时间点对应于用户选定的衣物处理程序，该衣物处理程序可以是用户在选定第一时间点之前选定的，也可以是用户在选定第一时间点之后选定的。对于用户选定的衣物处理程序，通常会包含若干个子程序，如对于洗涤过程而言，用户选定的衣物处理程序通常包含洗涤子程序、漂洗子程序、脱水子程序等等，以及与前述各个子程序对应的一个或多个进水子程序、一个或多个排水子程序。本发明中，第一时间点和第二时间点可以对应于衣物处理程序，即将衣物处理程序视作一个程序，第一时间点和第二时间点分别对应于该衣物处理程序的起始时间点和终止时间点。或者，第一时间点和第二时间点也可以对应于衣物处理程序的一个或多个子程序，这是因为，在衣物处理过程中，通常进水以及排水阶段耗电很少，因而至少可以将洗涤前的进水子程序与其他子程序独立开来，将进水子程序视为第一子程序，将进水子程序之后的所有子程序视为第二子程序，衣物处理程序包括第一子程序和第二子程序，则第一时间点和第二时间点可以仅对应于第二子程序。

需要说明的是，本发明中的衣物处理程序可以包括洗涤、漂洗、脱水等子程序，也可以包括祛皱、去异味、高温熨烫等子程序，即衣物处理过程可以是对衣物进行清洁，也可以是仅对衣物进行护理，还可以是清洁与护理相结合。

还需要说明的是，本发明中的峰电区间与谷电区间的划分以24小时为准，其中谷电区间可以是连续的，也可以是不连续的，峰电区间同理。举例而言，以谷电区间的划分为例，在8:00-次日8:00(不包含)的时间段内，选取其中的连续区间如23:00-次日8:00为谷电区间，此种区间划分方式中，24小时对应于两个相邻的日期，此时的谷电区间为连续的。当然谷电区间也可以是不连续的，如在0:00-24:00区间内，0:00-8:00、23：-0:00(不包含)为谷电区间，8:00(不包含)-23:00为峰电区间，此种划分方式中，谷电区间不连续。

此外，本发明中的比较过程仅比较时间的早晚，不关注时间的数值大小，如前一天的23:30早于后一天的1:00，但是在数值上前一天的23:30大于后一天的1:00。可以理解的是，对于跨日期的区间划分方式而言，在比较过程中需要配合与时间对应的日期。

本发明中，当区间端点属于谷电区间时，相应地，区间端点则不属于峰电区间，为方便计量，本发明中优选将区间端点划分至属于谷电区间，这样一来，谷电区间即包括区间端点以及端点之间的范围，其中，区间端点包括左端点和右端点。

对于上述的衣物处理设备的控制方法，在一些可行的实施方式中，所述提示信息包括：是否调整第一时间点的提示信息。

当比较结果为第二时间点晚于谷电区间的右端点的时间值时，表明用户选定的衣物处理程序在执行过程中，不仅会在谷电区间运行一定时长，还会在峰电区间运行一定时长，此时，通过向用户发出是否调整第一时间点的提示信息，可以提醒用户选择更合适的预约时间。

需要说明的是，是否调整第一时间点的提示信息是基于第二时间点与谷电区间的右端点之间的时间差的大小，或者该时间差占相应的衣物处理程序的总时长的比例确定的。举例而言，当该时间差仅为5min或者该时间差仅占总时长的5％时，并不需要向用户发出是否调整第一时间点的提示信息，直接向用户发出是否确认预约的问询即可。当该时间差为20min或该时间差占总时长的20％时，在峰电区间运行的该段时间对电费的影响就会比较明显，此时向用户发出是否调整第一时间点的提示信息，提醒用户将第一时间点向前调整或向后调整至下一个谷电区间，从而尽可能确保用户预约的时间在谷电区间范围内。

可以理解的是，由于第一时间点已经包含了用户的选择意愿，是根据用户的实际需求确定的，因而在衣物处理设备发出提醒后用户也可能不会改变初始的第一时间点。

对于上述的衣物处理设备的控制方法，在一些可行的实施方式中，所述第二时间点是基于所述第一时间点和用户选取的衣物处理程序确定的。

可以理解的是，用户选取的衣物处理程序的时长是确定的，当与其对应的第一时间点确定后，第二时间点也随之确定。

需要说明的是，第一时间点和衣物处理程序的选定顺序可以是先选定第一时间点然后选定衣物处理程序，也可以是先选定衣物处理程序然后选定第一时间点。

基于第一时间点和衣物处理程序确定第二时间点的方式有多种。举例而言，当第一时间点为衣物处理程序的起始时间、第二时间点为衣物处理程序的终止时间时，通过在第一时间点的基础上向后顺延衣物处理程序持续的时长即可获得第二时间点。或者，衣物处理程序包括第一子程序(如进水子程序)和第二子程序(进水之后的一个或多个子程序)，第一时间点对应于第二子程序的起始时间点，这样一来，第二时间点的确定则需要先确定第二子程序的时长，进而基于第一时间点和第二子程序的时长来确定第二时间点。

对于上述的衣物处理设备的控制方法，在一些可行的实施方式中，所述衣物处理程序包括衣物处理子程序，所述第一时间点对应于所述衣物处理子程序，所述第二时间点是基于所述第一时间点和所述衣物处理子程序确定的。

通过将第一时间点对应于衣物处理子程序(即前述的第二子程序)，然后基于第一时间点和衣物处理子程序的持续时长确定的第二时间点，这样操作能够更准确地筛选出衣物处理程序中的耗能高的时间段，进而在预约过程中在保证不会对电费产生较大影响的情形下能够使预约时间更加灵活，为用户提供更多的可能性，能在更大的时间范围内满足用户的需求，从而进一步提升用户体验。

对于上述的衣物处理设备的控制方法，在一些可行的实施方式中，在使所述第一时间点位于谷电区间之前，所述控制方法还包括：向用户发出是否在谷电区间进行预约的问询信息。

在使所述第一时间点位于谷电区间之前，通过向用户发出是否在谷电区间进行预约的问询信息供用户进行选择，能够进一步增加用户的选择范围，进而满足不同用户的需求。

可以理解的是，当用户针对该问询信息的反馈结果为是的情形下，表明用户有在谷电区间进行预约的意愿，进而衣物处理设备可以向用户展示与谷电区间对应的、可供用户进行选择的时间点，用户可以根据实际需要选择合适的第一时间点。当用户针对该问询信息的反馈结果为否的情形下，表明用户不希望在谷电区间进行预约，而希望预约时间更灵活，此时衣物处理设备可以向用户展示与峰电区间对应的、可供用户进行选择的时间点，如在峰电区间内选取若干合适的时间点向用户进行展示。

对于上述的衣物处理设备的控制方法，在一些可行的实施方式中，在向用户发出是否在谷电区间进行预约的问询信息之前，所述控制方法还包括：获取所述衣物处理设备的地域信息；基于所述地域信息，确定相应的峰电区间和谷电区间。

通过这样设置，使得衣物处理设备能够适应不同地域的政策信息，根据不同地域的政策信息进行适应性调整，进而满足更多用户的需求，提升衣物处理设备的普适性。

可以理解的是，当衣物处理设备所处的地域不存在峰谷电价政策时，则衣物处理设备的预约程序按照常规的预约流程进行即可。

还可以理解的是，确定相应的峰电区间和谷电区间即确定衣物处理设备所在地域的、与峰谷电价政策相匹配的峰电区间和谷电区间。

对于上述的衣物处理设备的控制方法，在一些可行的实施方式中，所述第一时间点为衣物处理程序的起始时间点。

对于上述的衣物处理设备的控制方法，在一些可行的实施方式中，所述第二时间点为衣物处理程序的终止时间点。

通过这样设置，可以使第一时间点和第二时间点的确定过程更简单，在能够获得较优的预约时间的前提下，有利于简化控制程序。

在第二方面，本发明还提供一种控制装置，所述控制装置包括存储器和处理器，所述存储器适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行前述任一项技术方案所述的衣物处理设备的控制方法。

在第三方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行前述任一项技术方案所述的衣物处理设备的控制方法。

在第四方面，本发明还提供一种衣物处理设备的控制系统，所述控制系统包括控制模块，所述控制模块用于执行前述任一项技术方案所述的衣物处理设备的控制方法。

本领域技术人员可以理解的是，由于本发明中的控制装置、计算机可读存储介质和控制系统能够执行前述任一项技术方案所述的衣物处理设备的控制方法，因此具备前述的控制方法所能获得的所有的技术效果，在此不再赘述。

附图说明

下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1为本发明实施例1提供的洗衣机的控制方法的流程框图；

图2为本发明实施例2提供的洗衣机的控制方法的流程图。

具体实施方式

首先需要说明的是，下述实施方式仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，虽然下述的实施方式是结合波轮洗衣机来解释说明的，但是，这并不是限制性的，本发明的技术方案同样适用于波轮洗干一体机、滚筒洗衣机、滚筒洗干一体机、衣物护理机等等，这种应用对象的改变并不偏离本发明的原理和范围。

其次，为了更好地说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。

在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶部”、“底部”等指示方向或位置关系的术语是基于实际应用时的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述所要保护的设备必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面首先对本发明实施例提供的洗衣机的基础结构进行说明。

本发明提供的洗衣机为波轮洗衣机，其包括箱体、设置于箱体内的内桶和外桶，内桶可相对外桶转动。内桶的底部设置有波轮，波轮连接有电机，电机能够驱动波轮旋转，进而扰动桶内的水体、衣物等转动，实现洗涤、漂洗等目的。

此外，下述实施例中以执行08:00(不包含)-22:00(不包含)为峰段、22:00-次日8:00为谷段的峰谷电价政策为例进行说明。

下面结合附图对本发明的洗衣机的控制方法进行说明。

实施例1

图1为本发明实施例1提供的洗衣机的控制方法的流程框图。

实施例1的控制方法适用于洗衣机所在的地域确定能够执行峰谷电价政策的情形。

如图1所示，本实施例提供的洗衣机的控制方法包括：

S10、使第一时间点位于谷电区间的情形下，将第二时间点与谷电区间的右端点进行比较。

具体地，包含以下步骤：

S101、使第一时间点位于谷电区间的具体步骤包括：洗衣机向用户展示对应于谷电区间的、可供选择的时间点供用户进行选择，用户根据自身的需要选定第一时间点。可以理解的是，用户选定第一时间点的方式可以通过与洗衣机互联的移动终端的APP实现，也可以通过洗衣机自身配置的交互设备实现，如语音模块、显示模块等等。本实施例中的第一时间点对应用户选定的衣物处理程序的起始时间点。

第一时间点以以下两种情形为例：

情形一、第一时间点选定为23:30；

情形二、第一时间点选定为7:30。

S102、确定第二时间点。

具体地，第二时间点是基于第一时间点和用户选取的衣物处理程序确定的。在用户选定第一时间点之后，选择想要的衣物处理程序。本实施例中以用户选定衣物处理程序为例，本实施例中的衣物处理程序包括洗涤子程序、漂洗子程序和脱水子程序。本实施例中的衣物处理程序持续运行时长为40min。

针对情形一、第二时间点确定为00:10；

针对情形二、第二时间点确定为08:10。

S103、将第二时间点与谷电区间的右端点进行比较。

在确定第二时间点之后，将第二时间点与谷电区间的右端点8:00进行比较。本实施例中，仅比较时间的早晚，不比较时间值的大小。

S20、根据比较结果，选择性地发出提示信息。

针对情形一，将第二时间点00:10与谷电区间的右端点8:00进行比较后，由于情形一的时间点早于右端点发生，表明用户预约的衣物处理程序从开始执行到执行完成均处于谷电区间内，执行过程中的耗电按照谷电电价进行计费，电费数额最低，能够帮助用户大幅度降低电费数额，此预约方案可行，因此直接向用户发出是否确定预约的问询或者直接判定为确定预约即可，无需向用户发出提示信息。

针对情形二，将第二时间点08:10与谷电区间的右端点8:00进行比较，由于情形二的时间点晚于右端点，表明用户预约的衣物处理程序从开始执行到执行完成，其中部分时间段处于谷电区间内，而部分时间段处于峰电区间内，此时较为简单的处理方式是直接向用户发出是否调整第一时间点的提示信息，提醒用户是否重新选择更早的预约时间，以使整个预约时间均处于谷电区间内。

或者，还可以进一步计算超出谷电区间的时长，或者超出的时长占总时长的比例，基于计算结果进一步发出提示信息，提示信息可以包含超出谷电区间的时长、超出时长占总时长的比例、是否调整第一时间点等等一个或多个提示信息，用于辅助用户进行进一步判断。本实施例中，由于超出时长占总时长的25％，属于超出较多的情形，因而可以向用户发出是否调整第一时间点的提示信息，以及发出超出时长占总时长的25％的提示信息等。假设当第二时间点仅相对谷电区间的右端点超出5min甚至更短的时间时，超出部分对电价的影响微乎其微，用户可以使洗衣机继续按照初始选定的第一时间点执行选定的程序，而不对第一时间点进行调整，因而此时洗衣机可以不发出提示信息。

可见，本发明实施例中的选择性地发出提示信息包括发出提示信息和不发出提示信息，对于发出提示信息的情形，可针对不同的比较结果发出不同的提示信息。

可以理解的是，本实施例中的衣物处理程序也可以在选定第一时间点之前进行选择。

实施例2

本实施例提供了一种更具有普适性的洗衣机的控制方法，在用户选择预约的第一时间点之前，首先对该洗衣机是否适用于峰谷电价政策进行判断，这样一来，洗衣机可以更好地与其所处地域的电价政策进行匹配。

图2为本发明实施例2提供的洗衣机的控制方法的流程图。

如图2所示，本实施例提供的洗衣机的控制方法包括：

T10、获取衣物处理设备的地域信息。

具体地，本实施例中以洗衣机为例，洗衣机所处的地域信息可以通过设置于洗衣机的无线通信模块所属的无线局域网定位从而获取洗衣机当前所在的地域，或者通过与洗衣机绑定的移动终端来获取洗衣机所在的地域。

可以理解的是，该地域信息可以仅在洗衣机第一次使用时获取并储存，后续使用时可以直接调用该地域信息，也可以每隔设定时长重新获取并更新洗衣机所在的地域，确保信息的有效性。

T20、基于地域信息，确定相应的峰电区间和谷电区间。

不同的地域的峰谷电价政策可能不同，峰电区间和谷电区间的划分方式也可能不同。通过获取到的地域信息，基于该地域信息的峰谷电价政策可以确定相应的峰电区间和谷电区间，为后续的预约提供基础。

T30、向用户发出是否在谷电区间进行预约的问询信息。

这样设置的目的是，在一些情形下，虽然可以基于峰谷电价政策进行预约，但也存在用户不需要在谷电区间预约进行衣物处理的情形，因此在用户预约之前，首先向用户发出是否在谷电区间进行预约的问询信息，仅在用户确认在谷电区间进行预约的情形下，才向用户展示谷电区间对应的可供选择的时间点。

可以理解的是，当用户选择为否的情形下，则按照常规的预约方式进行预约即可。

T40、使第一时间点位于谷电区间的情形下，将第二时间点与谷电区间的右端点进行比较。

该步骤可参考实施例1中的步骤S10。

T50、根据比较结果，选择性地发出提示信息。

该步骤可参考实施例1中的步骤S20。

可以看出，通过这样控制，能够更加符合用户的意愿，满足用户的不同需求，进而提升用户体验。

实施例3

本实施例的步骤与实施例1或实施例2基本相同，主要区别在于，本实施例中的第一时间点非衣物处理程序的起始时间点。本实施例中的衣物处理程序包括进水子程序和衣物处理子程序，其中衣物处理子程序能够顺次执行洗涤、漂洗、脱水等操作，本实施例中的第一时间点对应于衣物处理子程序，第二时间点是基于第一时间点和衣物处理子程序确定的。

具体地，本实施例中的控制方法包括如下步骤：

s10、使第一时间点位于谷电区间的情形下，将第二时间点与谷电区间的右端点进行比较。

s101、具体地，洗衣机向用户展示对应于谷电区间的、可供选择的时间点供用户进行选择，用户根据自身的需要选定第一时间点。本实施例中的第一时间点对应用户选定的衣物处理程序的衣物处理子程序的起始时间点。

第一时间点以以下三种情形为例：

情形一、第一时间点选定为23:30；

情形二、第一时间点选定为7:30；

情形三、第一时间点选定为7:50。

s102、确定第二时间点。

具体地，第二时间点是基于第一时间点和用户选取的衣物处理程序中的衣物处理子程序确定的。本实施例中，包含衣物处理子程序和进水子程序的衣物处理程序的总运行时长为40min，其中进水子程序占用最先的5min，进水子程序之后进行的衣物处理子程序占用之后的35min。

针对情形一、第二时间点确定为00:05；

针对情形二、第二时间点确定为08:05；

针对情形三、第二时间点确定为08:25。

本实施例中，第一时间点与第二时间点之间的时间差即执行衣物处理子程序所需的35min。

s103、将第二时间点与谷电区间的右端点进行比较。

在确定第二时间点之后，将第二时间点与谷电区间的右端点8:00进行比较。本实施例中，仅比较时间的早晚，不比较时间值的大小。

s20、根据比较结果，选择性地发出提示信息。

针对情形一，将第二时间点00:05与谷电区间的右端点8:00进行比较，由于情形一的时间点早于右端点，表明用户预约的衣物处理程序从开始执行到执行完成均处于谷电区间内，因此可以直接向用户发出是否确定预约的问询或者直接判定为确定预约即可，无需向用户发出是否调整第一时间点的提示信息。

针对情形二，将第二时间点08:05与谷电区间的右端点8:00进行比较，由于情形二的时间点略晚于右端点8:00，这种情形下，表明用户预约的衣物处理程序从开始执行到执行完成的大部分时间段均处于谷电区间内，因此可以直接向用户发出是否确定预约的问询或者直接判定为确定预约即可，无需向用户发出是否调整第一时间点的提示信息。

针对情形三，由于第二时间点08:25超出谷电区间的右端点的时间较长，此种情形下，当洗衣机以对应的第一时间点和第二时间点运行衣物处理程序时，节约电费的效果较为有限，因此可以向用户发出是否调整第一时间点的提示信息，以及向用户发出超出时长为25min的提示信息，用户基于该提示信息可以重新选择第一时间点，如将第一时间点向前提前20min或25min，从而使程序主要运行在谷电区间，实现电费节约的目的。

需要说明的是，上述任意一个实施例中，在用户确认预约完成后，洗衣机会控制洗衣机在预约的时间点开始执行预约的衣物处理程序，直至程序执行完成。

可以理解的是，上述实施例中的预约过程可以在洗衣机自身的显示模块上实现，也可以在与洗衣机适配的移动设备的APP上实现。洗衣机向用户展示可供选择的时间点的方式可以是通过洗衣机自身配置的显示模块进行，也可以通过与洗衣机适配的移动设备的APP进行。向用户展示时间点以及程序的方式可以是一次性展示，即多个时间/程序在同一页面同时进行显示，也可以通过滚动的方式向用户展示，用户通过手指滑动进而改变当前显示的时间/程序。

此外，本发明实施例还提供一种控制装置，该控制装置包括存储器和处理器，存储器适于存储多条程序代码，程序代码适于由处理器加载并运行以执行前述实施例中的衣物处理设备的控制方法。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现前述实施例中的衣物处理设备的控制方法。

最后，本发明实施例还提供一种衣物处理设备的控制系统，该控制系统包括控制模块，控制模块用于执行前述实施例中的衣物处理设备的控制方法。

在本发明的描述中，“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者二者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合的方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。

本领域技术人员能够理解的是，本发明实现上述实施例的方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不包括电载波信号和电信信号。

进一步，应该理解的是，由于控制模块的设定仅仅是为了说明本发明的系统的功能单元，因此控制模块对应的物理器件可以是处理器本身，或者处理器中软件的一部分，硬件的一部分，或者软件和硬件结合的一部分。因此，控制模块的数量可以根据需要进行配置。

本领域技术人员能够理解的是，可以对控制模块进行适应性地拆分。对控制模块的具体拆分并不会导致技术方案偏离本发明的原理，因此，拆分之后的技术方案都将落入本发明的保护范围内。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。