一种车辆消毒控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种车辆消毒控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着车辆的大规模使用，车内空间成为了人们除了家和工作场所之外的第三个生活空间。由于人们与车辆的接触频繁，车内的内饰表面、车厢空气等多处容易滋生微生物或病毒，给人们的健康带来威胁。目前，相关技术还是依靠用户手动对车辆内部进行消毒，导致车辆内部消毒效率低下，且操作繁琐。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆消毒控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中依靠用户手动对车辆内部进行消毒，导致车辆内部消毒效率低下，且操作繁琐的问题。

本申请实施例的第一方面，提供了一种车辆消毒控制方法，该方法包括：若当前场景信息满足预设场景信息，则获取车辆内部空气的细菌含量；根据细菌含量和预设细菌含量之间的关系，确定车辆内部的当前空气质量；根据当前空气质量确定车辆内部的消毒策略，若车辆根据消毒策略进行至少一次消毒操作，则重新确定车辆内部的空气质量，并根据重新确定的空气质量调整消毒策略。

本申请实施例的第二方面，提供了一种车辆消毒控制装置，装置包括：获取模块，用于若当前场景信息满足预设场景信息，则获取车辆内部空气的细菌含量；确定模块，用于根据细菌含量和预设细菌含量之间的关系，确定车辆内部的当前空气质量；消毒模块，用于根据当前空气质量确定车辆内部的消毒策略，若车辆根据消毒策略进行至少一次消毒操作，则重新确定车辆内部的空气质量，并根据重新确定的空气质量调整消毒策略。

本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例中若当前场景信息满足预设场景信息，则获取车辆内部空气的细菌含量；根据细菌含量和预设细菌含量之间的关系，确定车辆内部的当前空气质量；根据当前空气质量确定车辆内部的消毒策略，并在车辆根据消毒策略进行至少一次消毒操作后，重新确定车辆内部的空气质量，并根据重新确定的空气质量调整消毒策略，本示例的方案中，根据车辆内部空气的细菌含量确定车辆内部的当前空气质量，实现了自动且准确的确定车辆内部的当前空气质量的效果，进而实现根据上述当前空气质量自动确定对应的消毒策略，达到根据消毒策略自动对车辆进行消毒处理的效果，避免了相关技术中需要用户手动对车辆内部进行消毒，导致车辆内部消毒效率低下，且操作繁琐的问题；此外，在车辆根据消毒策略对车辆内部进行至少一次消毒处理，则重新确定车辆内部的空气质量，并根据重新确定的空气质量调整消毒策略，实现了动态调整消毒策略对车辆进行消毒的效果，避免了仅根据固定的消毒策略对车辆进行消毒，导致的资源浪费的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是申请实施例提供的一种车辆消毒控制方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的还一种车辆消毒控制方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种车辆消毒控制方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的再一种车辆消毒控制方法的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的又一种车辆消毒控制方法的流程示意图；

图6是本申请实施例提供的还一种可选的车辆消毒控制方法的流程示意图；

图7是本申请实施例提供的另一种可选的车辆消毒控制方法的流程示意图；

图8是本申请实施例提供的一种车辆消毒控制装置的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的又一种可选的车辆消毒控制方法的流程示意图；

图10是本申请实施例提供的一种本地语音识别的基本流程示意图；

图11是本申请实施例提供的一种在线语音语义理解的基本流程示意图；

图12是本申请实施例提供的一种混合方式的基本流程示意图；

图13是本申请实施例提供的一种电动喷壶的基本结构示意图；

图14是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

下面将结合附图详细说明根据本申请实施例的一种车辆消毒控制方法和装置。

图1是本申请实施例提供的一种车辆消毒控制方法的流程示意图，如图1所示，该车辆消毒控制方法包括：

S101、若当前场景信息满足预设场景信息，则获取车辆内部空气的细菌含量；

S102、根据细菌含量和预设细菌含量之间的关系，确定车辆内部的当前空气质量；

S103、根据当前空气质量确定车辆内部的消毒策略，若车辆根据消毒策略对车辆内部进行至少一次消毒处理，则重新确定车辆内部的空气质量，并根据重新确定的空气质量调整消毒策略。

其中，本实施例提供的车辆消毒控制方法应用于车辆，上述车辆可以是所有具备移动能力的设备，包括具备自动驾驶或智能驾驶的车辆(包括载人功能车辆(例如轿车、公共汽车、大巴车、小巴车等)、载货功能车辆(例如普通货车、厢式货车、甩挂车、封闭货车、罐式货车、平板货车、集装厢车、自卸货车、特殊结构货车)、特殊车辆(例如物流配送车、自动导引运输车AGV、巡逻车、起重机、吊车、挖掘机、推土机、铲车、压路机、装载机、越野工程车、装甲工程车、污水处理车、环卫车、吸尘车、洗地车、洒水车、扫地机器人、送餐机器人、导购机器人、割草机、高尔夫球车等)、娱乐功能的车辆(如娱乐车、游乐场自动驾驶装置、平衡车等)、救援车(例如消防车、救护车、电力抢修车、工程抢险车等))等。

其中，车辆通过至少一种采集设备来采集车辆内部的场景数据，并通过车辆场景数据获取车辆内部的当前场景信息，上述采集设备包括但不限于：音频采集设备、图像采集设备以及气味采集设备中的至少一种；

承接上例，车辆在当前场景信息满足预设场景信息时，获取车辆内部空气的细菌含量，然后根据细菌含量和预设细菌含量之间的关系，确定车辆内部的当前空气质量，其中，上述预设细菌含量为相关人员根据实际需求设置的一个值，优选的，以细菌含量的单位为菌落数/每平方米为例，上述预设细菌含量为2500个菌落数/每平方米，然后将车辆内部空气的细菌含量与预设细菌含量进行比对，进而确定车辆内部空气的细菌含量与预设细菌含量之间的大小关系，并根据上述关系来确定车辆内部的当前空气质量。

其中，车辆在获取当前空气质量后，根据当前空气质量确定车辆内部的消毒策略，能够理解的是，每个空气质量对应一个消毒策略，不同空气质量对应的消毒策略能够相同也可以不同，空气质量与消毒策略的对应关系可以是车辆从网络获取的，空气质量与消毒策略的对应关系还可以是相关人员根据实际需求灵活设置的。

在一些示例中，该消毒策略包括：无需消毒；若车辆确定的消毒策略为无需消毒，则车辆不会对车辆内部进行消毒处理，此时直接返回无需消毒的提示即可。

能够理解的是，当消毒策略指示车辆内部需要消毒，且在车辆根据消毒策略进行至少一次消毒处理后，车辆会重新确定车辆内部的空气质量，并根据重新确定的空气质量调整消毒策略，若重新确定的空气质量对应的消毒策略为无需消毒，则将消毒处理结果返回给客户，若重新确定的控制质量对应的消毒策略不为无需消毒，则根据重新确定的消毒策略继续对车辆进行消毒处理，进而实现根据空气质量对消毒策略的动态调整，避免了仅根据固定的消毒策略对车辆进行消毒，导致的资源浪费等问题，其中，重新确定车辆内部的空气质量是通过重新获取车辆内部空气的细菌含量实现的。

根据本申请实施例提供的技术方案，若当前场景信息满足预设场景信息，则获取车辆内部空气的细菌含量；根据细菌含量和预设细菌含量之间的关系，确定车辆内部的当前空气质量；根据当前空气质量确定车辆内部的消毒策略，并在车辆根据消毒策略进行至少一次消毒操作后，重新确定车辆内部的空气质量，并根据重新确定的空气质量调整消毒策略，本示例的方案中，根据车辆内部空气的细菌含量确定车辆内部的当前空气质量，实现了自动且准确的确定车辆内部的当前空气质量的效果，进而实现根据上述当前空气质量自动确定对应的消毒策略，达到根据消毒策略自动对车辆进行消毒处理的效果，避免了相关技术中需要用户手动对车辆内部进行消毒，导致车辆内部消毒效率低下，且操作繁琐的问题；此外，在车辆根据消毒策略对车辆内部进行至少一次消毒处理，则重新确定车辆内部的空气质量，并根据重新确定的空气质量调整消毒策略，实现了动态调整消毒策略对车辆进行消毒的效果，避免了仅根据固定的消毒策略对车辆进行消毒，导致的资源浪费等问题。

在一些实施例中，如图2所示，若当前场景信息满足预设场景信息，则获取车辆内部空气的细菌含量，包括：

S201、接收语音信息，并获取车辆的当前网络状态；

S202、根据预设的网络状态与语音指令识别方式的对应关系，以及当前网络状态，确定与当前网络状态对应的目标语音指令识别方式；

S203、根据目标语音指令识别方式对语音信息进行识别得到语音指令，若语音指令符合预设语音指令，则确定当前场景信息满足预设场景信息；

S204、通过车辆的空气细菌检测模块获取车辆内部空气的细菌含量。

具体地，车辆的网络状态包括：已连接网络或未连接网络中的一种，预设的网络状态与语音识别方式的对应关系包括：已连接网络时，通过云端语音识别系统对语音信息进行语音指令识别；未连接网络时，通过本地语音识别系统对语音信息进行语音指令识别。

承接上例，通过云端语音识别系统对语音信息进行语音指令识别具体包括：车辆上传接收到的语音信息到云端语音识别系统，云端语音识别系统对语音信息进行语音识别得到语音识别结果，然后对语音识别结果进行语义理解得到语义理解结果，然后将语义理解结果输入到对话管理模块中进行对话管理，并最后基于对话管理结果响应生成该语音信息对应的语音指令；能够理解的是，本实施例并不限制通过云端语音识别系统对语音信息进行语音指令识别和通过本地语音识别系统对语音信息进行语音指令识别中对语音信息进行处理的具体方式，相关人员可以灵活设置。

其中，上述预设语音指令用于表征对车辆内部进行消毒处理的指令，具体的，上述预设语音指令包括但不限于：对车辆进行消毒，执行消毒处理指令，消毒，消毒查杀中的至少一种；若语音指令符合预设语音指令，则表明相关对象发出了对车辆进行消毒处理的指令，此时则确定当前场景信息满足预设场景信息。

承接上例，具体地，相关对象发出语音信息时，车辆通过音频采集器接收语音信息，然后获取自身的当前网络状态，当自身的当前网络状态为未连接网络时，则确定目标语音识别方式为通过本地语音识别系统对语音信息进行语音指令识别，此时，通过本地语音识别系统对语音信息识别得到语音指令，并在语音指令符合预设语音指令时，通过车辆的空气细菌检测模块获取车辆内部空气的细菌含量；同理，当自身的当前网络状态为一连接网络时，则确定目标语音识别方式为通过云端语音识别系统对语音信息进行语音指令识别，此时，通过本地语音识别系统对语音信息识别得到语音指令，并在语音指令符合预设语音指令时，通过车辆的空气细菌检测模块获取车辆内部空气的细菌含量。

其中，上述空气细菌检测模块包括但不限于：三磷酸腺苷(ATP)荧光检测，该ATP荧光检测基于萤火虫发光原理，利用”荧光素酶-荧光素体系”快速检测(ATP)。

根据本申请实施例提供的技术方案，在相关对象发出语音信息时，对语音信息进行识别得到语音指令，并在语音指令符合预设语音指令时，确定当前场景信息满足预设场景信息，并通过车辆的空气细菌检测模块获取车辆内部空气的细菌含量，实现了根据相关对象的语音信息即可执行获取车辆内部的细菌含量，避免了相关技术中，需要相关对象手动执行操作，获取车辆内部的细菌含量，导致的操作繁琐的问题。

在一些实施例中，如图3所示，若当前场景信息满足预设场景信息，则获取车辆内部空气的细菌含量，包括：

S301、对车辆内部进行异味识别，若车辆内部存在预设异味，则确定当前场景信息满足预设场景信息；

S302、通过车辆的空气细菌检测模块获取车辆内部空气的细菌含量。

具体地，上述预设异味包括但不限于：腐烂异味、发霉异味中的至少一种，能够理解的是，腐烂异味为物品腐烂后发出的味道，发霉异味为物品发霉后发出的味道，当物品发霉或腐烂时，往往会滋生大量的细菌，因此，本示例通过对车辆内部进行异味识别，来确定当前场景信息是否满足预设场景信息。

承接上例，车辆通过气味采集设备对车辆内部进行异味识别，若车辆存在腐烂异味和/或发霉异味，则确定当前场景信息满足预设场景信息，则此时车辆通过空气细菌检测模块获取车辆内部空气的细菌含量。

根据本申请实施例提供的技术方案，对车辆内部进行异味识别，若车辆内部存在预设异味，则确定当前场景信息满足预设场景信息；通过车辆的空气细菌检测模块获取车辆内部空气的细菌含量，达到了在车内存在预设异味时，直接自动获取车辆内部空气的细菌含量的技术效果，避免了相关技术中，车内存在腐烂异味和/或发霉异味时，仍需相关对象手动操作获取车辆内部空气的细菌含量，导致操作繁琐的技术效果。

在一些实施例中，如图4所示，若当前场景信息满足预设场景信息，则获取车辆内部空气的细菌含量，包括：

S401、对车辆内部进行物品识别，若车辆内部包含预设异物，且预设异物在车辆内的时长超过预设停留时长，则确定当前场景信息满足预设场景信息；

S402、通过车辆的空气细菌检测模块获取车辆内部空气的细菌含量。

具体地，上述预设异物包括但不限于：腐烂异物、发霉异物中的至少一种，能够理解的是，腐烂异物为腐烂的物品，发霉异物为发霉的物品，当物品发霉或腐烂时，往往会滋生大量的细菌，因此，本示例通过对车辆内部进行物品识别，来确定当前场景信息是否满足预设场景信息。

承接上例，车辆通过图像采集设备对车辆内部进行物品识别，若车辆存在腐烂异物和/或发霉异物，则确定当前场景信息满足预设场景信息，则此时车辆通过空气细菌检测模块获取车辆内部空气的细菌含量。

根据本申请实施例提供的技术方案，对车辆内部进行物品识别，若车辆内部包含预设异物，且预设异物在车辆内的时长超过预设停留时长，则确定当前场景信息满足预设场景信息；通过车辆的空气细菌检测模块获取车辆内部空气的细菌含量，达到了在车内存在预设异物时，直接获取车辆内部空气的细菌含量的技术效果，避免了相关技术中，车内存在腐烂异物和/或发霉异物时，仍需相关对象手动操作获取车辆内部空气的细菌含量，导致操作繁琐的技术效果。

在一些实施例中，如图5所示，根据细菌含量和预设细菌含量之间的关系，确定车辆内部的当前空气质量，包括：

S501、将细菌含量和预设细菌含量进行比较；

S502、若预设细菌含量低于细菌含量，则获取细菌含量和预设细菌含量之间的差值含量；

S503、根据差值含量确定当前空气质量。

具体地，该预设细菌含量为相关对象预设的值，将预设细菌含量记为x，车辆将获取的细菌含量记为y，然后将x与y进行比较，x低于y时，则表明车辆内部空气中的细菌含量超标，此时，则将通过y减去x实现获取细菌含量和预设细菌含量之间的差值含量，然后再根据差值含量确定当前控制质量。

在一些示例中，空气质量分为多个等级，不同差值含量对应不同等级的空气质量，例如；空气质量包括：差等空气质量、良等空气质量以及优等空气质量，其中，差值含量与空气质量的对应关系由相关人员灵活设置。

承接上例，在获取到差值含量后，车辆能够根据差值含量与空气质量的对应关系确定对应等级的空气质量，并将确定的对应等级的空气质量作为当前空气质量；

在一些示例中，若预设细菌含量低于细菌含量，则直接判定当前空气质量为差等空气质量，并根据差等空气质量确定对应的消毒策略，例如，预设细菌含量为2500细菌含量/每平方米，获取的当前细菌含量为2600细菌含量/每平方米，此时，则直接判定当前空气质量为差等空气质量，并根据差等空气质量确定对应的消毒策略即可，并不需要再根据差值含量确定当前空气质量。

根据本申请实施例提供的技术方案，将细菌含量和预设细菌含量进行比较；若预设细菌含量低于细菌含量，则获取细菌含量和预设细菌含量之间的差值含量；根据差值含量确定当前空气质量，实现了根据差值含量来确定当前空气质量的技术效果，避免了相关技术中由相关对象进行手动确定当前空气质量，导致操作繁琐，且准确度低的问题。

在一些示例中，如图6所示，根据细菌含量和预设细菌含量之间的关系，确定车辆内部的当前空气质量，包括：

S601、将细菌含量和预设细菌含量进行比较；

S602、若预设细菌含量高于细菌含量，则获取车辆内的细菌含量增长速度；

S603、根据细菌含量增长速度确定当前空气质量。

具体的，该预设细菌含量为相关对象预设的值，将预设细菌含量记为x，车辆将获取的细菌含量记为y，然后将x与y进行比较，x低于y时，则表明车辆内部空气中的细菌含量暂时未超标，此时，则持续监控车内空气的细菌含量的增长速度，若该增长速度超过阈值，则表明车内存在污染源。

能够理解的是，若车内无污染源，则车内细菌含量不会快速增长，反之，若车内存在污染源，则可能导致车内细菌含量快速增长，因此，细菌含量增长速度与空气质量存在对应关系。在一些示例中，空气质量分为多个等级，不同的细菌含量增长速度对应不同等级的空气质量，例如；空气质量包括：差等空气质量、良等空气质量以及优等空气质量，其中，细菌含量增长速度与空气质量的对应关系由相关人员灵活设置。

承接上例，在获取到细菌含量增长速度后，车辆能够根据细菌含量增长速度与空气质量的对应关系确定对应等级的空气质量，并将确定的对应等级的空气质量作为当前空气质量。

根据本申请实施例提供的技术方案，将细菌含量和预设细菌含量进行比较；若预设细菌含量高于细菌含量，则获取车辆内的细菌含量增长速度；根据细菌含量增长速度确定当前空气质量，实现了根据细菌含量增长速度来预测确定当前空气质量的技术效果，避免了相关技术中由相关对象进行手动确定当前空气质量，导致操作繁琐，且准确度低的问题。

在一些示例中，如图7所示，空气质量包括：差等空气质量，根据空气质量确定消毒策略，包括：

S701、若空气质量为差等空气质量，则确定车辆中设置的消毒设备；

S702、若车辆中具有多种类型的消毒设备，通过至少两种类型的消毒设备对车辆的内部进行消毒；

具体的，多种类型的消毒设备包括但不限于：高温消毒设备、喷雾消毒设备、紫外线消毒设备；其中，高温消毒设备能够使得车辆内部持续保持高温，达到高温消毒的效果，喷雾消毒设备能够喷出消毒液体或气体对车内进行消毒，紫外线消毒设备能够发出紫外线对车内进行消毒。

能够理解的是，空气质量包括：差等空气质量、良等空气质量以及优等空气质量，不同空气质量对应不同的消毒策略，例如，当空气质量为优等空气质量时，则对应的消毒策略为无需消毒；当空气质量为良等空气质量时，通过一种类型的消毒设备对车辆内部进行消毒；当空气质量为差等空气质量时，通过至少两种类型的消毒设备对车辆内部进行消毒。

能够理解的是，若车辆内仅包含一种消毒设备，则直接通过该消毒设备进行消毒即可，无需再进行确定消毒设备的步骤。

根据本申请实施例提供的技术方案，若空气质量为差等空气质量，则确定车辆中设置的消毒设备；若车辆中具有多种类型的消毒设备，通过至少两种类型的消毒设备对车辆的内部进行消毒，实现了通过至少两种方式对车辆内部进行消毒，提升了车内的消毒效果，避免了空气质量为差等空气质量时，仅通过一种消毒设备进行消毒，导致车内消毒效果差的问题。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

本实施例还提供一种车辆消毒控制装置，如图8所示，车辆消毒控制装置，该装置包括：

获取模块801，被配置为若当前场景信息满足预设场景信息，则获取车辆内部空气的细菌含量；

确定模块802，被配置为根据细菌含量和预设细菌含量之间的关系，确定车辆内部的当前空气质量；

消毒模块803，被配置为根据当前空气质量确定车辆内部的消毒策略，并在车辆根据消毒策略进行至少一次消毒操作后，重新确定车辆内部的空气质量，并根据重新确定的空气质量调整消毒策略。

在本实施例的一些示例中，获取模块801还被配置为接收语音信息，并获取车辆的当前网络状态；根据预设的网络状态与语音指令识别方式的对应关系，以及当前网络状态，确定与当前网络状态对应的目标语音指令识别方式；根据目标语音指令识别方式对语音信息进行识别得到语音指令，若语音指令符合预设语音指令，则确定当前场景信息满足预设场景信息；通过车辆的空气细菌检测模块获取车辆内部空气的细菌含量。

在本实施例的一些示例中，获取模块801还被配置为对车辆内部进行异味识别，若车辆内部存在预设异味，则确定当前场景信息满足预设场景信息；通过车辆的空气细菌检测模块获取车辆内部空气的细菌含量。

在本实施例的一些示例中，获取模块801还被配置为对车辆内部进行物品识别，若车辆内部包含预设异物，且预设异物在车辆内的时长超过预设停留时长，则确定当前场景信息满足预设场景信息；通过车辆的空气细菌检测模块获取车辆内部空气的细菌含量。

在本实施例的一些示例中，确定模块802还被配置为将细菌含量和预设细菌含量进行比较；若预设细菌含量低于细菌含量，则获取细菌含量和预设细菌含量之间的差值含量；根据差值含量确定当前空气质量。

在本实施例的一些示例中，确定模块802还被配置为将细菌含量和预设细菌含量进行比较；若预设细菌含量高于细菌含量，则获取车辆内的细菌含量增长速度；根据细菌含量增长速度确定当前空气质量。

在本实施例的一些示例中，消毒模块803还被配置为若空气质量为差等空气质量，则确定车辆中设置的消毒设备；若车辆中具有多种类型的消毒设备，通过至少两种类型的消毒设备对车辆的内部进行消毒。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过上述车辆消毒控制装置实现根据车辆内部空气的细菌含量确定车辆内部的当前空气质量，达到了自动且准确的确定车辆内部的当前空气质量的效果，进而实现根据上述当前空气质量自动确定对应的消毒策略，达到根据消毒策略自动对车辆进行消毒处理的效果，避免了相关技术中需要用户手动对车辆内部进行消毒，导致车辆内部消毒效率低下，且操作繁琐的问题；此外，在车辆根据消毒策略对车辆内部进行至少一次消毒处理，则重新确定车辆内部的空气质量，并根据重新确定的空气质量调整消毒策略，实现了动态调整消毒策略对车辆进行消毒的效果，避免了仅根据固定的消毒策略对车辆进行消毒，导致的资源浪费等问题。

为了更好的理解本发明，本实施例提供一种更为具体的示例进行说明，本示例提供一种车辆消毒控制方法，该车辆消毒控制方法应用于车辆内的消毒系统，整个消毒系统分三个模块：语音识别模块、空气细菌检测模块和消毒装置控制模块；如图9所示，该方法包括以下步骤：

1、首先用户说语音信息(比如“请消毒”)送入语音识别模块。

2、如果语音识别失败，提示用户重新说指令，回到步骤1。

3、如果语音识别成功，从空气细菌检测模块中采集空气中的细菌含量。

4、如果细菌含量每平方米小于2500个菌落数，判断当前指令执行消毒次数C；

4-1、如果C＝0，则表示空气质量合格，提示不需要进行消毒；

4-2、如果C>＝0，则表示消毒合格，生成消毒结果清单，方便车主查阅。

5、如果细菌含量每平方大于等于2500个菌落数，则通知消毒装置控制模块打开消毒设备。

6、消毒设备运行N分钟(具体值可调节)之后关闭，回到步骤四。

承接上例，其中，语音识别模块中存在三种语音识别方式：本地语音识别、在线语音语义理解和混合语音识别，其中，本地语音识别为通过本地语音识别系统对语音信息进行语音指令识别，在线语音语义理解为通过云端语音识别系统对语音信息进行语音指令识别，混合语音识别为包括本地语音识别和在线语音语义理解两种方式。

1、本地语音识别

本地语音识别方式的好处就是不需要联网，车辆接收到语音信息后，直接对采集到的语音信息进行识别，速度快，缺点就是结果不丰富，用户只能说固定的话，扩展起来不方便，其中，通过本地语音识别系统识别后进行消毒处理的流程图如图10所示，用户固定说法后，本地语音识别系统对用户输出的语音信息进行识别，若识别得到对车内进行消毒的指令，则控制细菌检测模块检测车内的细菌，并在车内的细菌超过阈值时，根据消毒设备控制模块控制消毒设备工作。

2、在线语音语义理解

在线语音识别加语义理解就是在识别出用户语音信息之后再进行理解，然后返回一种指令即可，用户可以随意说跟控制相关的话。这种方式对用户来说很方便，但是需要联网。在线语音语义理解的流程图如图11所示，其中，用户输出语音信息后，车辆将用户输出的语音信息上传到云顿，云端对语音信息进行语音识别，并在语音识别后进行语音理解，并基于对话管理实现响应生成，得到对应的语音指令，并将该语音指令返回给终端，终端接收到消毒的指令时则控制细菌检测模块检测车内的细菌，并在车内的细菌超过阈值时，根据消毒设备控制模块控制消毒设备工作。

3、混合方式

混合方式就是本地语音识别和在线语音识别语义理解相结合的方式。这样即可避免没网的情况下控制系统仍能可用又能保证有网的情况下获得精确控制指令。在线语音语义理解的流程图如图12所示，其中，用户输出语音信息后，车辆判断自身是否联网，若联网则车辆将用户输出的语音信息上传到云顿，云端对语音信息进行语音识别，并在语音识别后进行语音理解，并基于对话管理实现响应生成，得到对应的语音指令，并将该语音指令返回给终端，终端接收到消毒的指令时则控制细菌检测模块检测车内的细菌，并在车内的细菌超过阈值时，根据消毒设备控制模块控制消毒设备工作；若未联网则车辆通过本地语音识别系统对用户输出的语音信息进行识别，若识别得到对车内进行消毒的指令，则控制细菌检测模块检测车内的细菌，并在车内的细菌超过阈值时，根据消毒设备控制模块控制消毒设备工作。

其中，为了体现消毒系统的便捷性和尽量不占用车内空间，选择的空气细菌检测仪器需要具备快速检测的特点。优选的，本示例采用三磷酸腺苷(ATP)荧光检测仪器，该仪器基于萤火虫发光原理，利用”荧光素酶-荧光素体系”快速检测三磷酸腺苷(ATP)。

其中，车内的消毒设备控制模块主要控制消毒设备的开和关。属于消毒系统的软件部分，位于中控设备上，中控板子的一个引脚连接上电动喷壶上，模块对引脚进行电压拉高(开)和拉低(关)操作。在一些示例中，如图13所示，为了不占用车内空间，电动喷壶可以放置在中控屏附近的某个地方，也方便中控屏与其连接，然后喷嘴处接上软管，软管贴着车内壁延长到车顶中间位置。

图14是本申请实施例提供的电子设备14的示意图。如图14所示，该实施例的电子设备14包括：处理器1401、存储器1402以及存储在该存储器1402中并且可在处理器1401上运行的计算机程序1403。处理器1401执行计算机程序1403时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器1401执行计算机程序1403时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。

电子设备14可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等电子设备。电子设备14可以包括但不仅限于处理器1401和存储器1402。本领域技术人员可以理解，图14仅仅是电子设备14的示例，并不构成对电子设备14的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者不同的部件。

处理器1401可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，也可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

存储器1402可以是电子设备14的内部存储单元，例如，电子设备14的硬盘或内存。存储器1402也可以是电子设备14的外部存储设备，例如，电子设备14上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(FlashCard)等。存储器1402还可以既包括电子设备14的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器1402用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如，在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。