一种布袋立体成形设备

技术领域

本发明属于布袋成形技术领域，尤其涉及一种布袋立体成形设备。

背景技术

目前市面上有些布袋是需要成立体状使用的，例如用于吸尘器中的尘袋，尘袋的结构是呈立体结构，便于安装到吸尘器内，并便于灰尘的收集。立体的布袋一般是采用平面的布袋(参照图1)焊接而成。具体是在扁平布袋的四个对角裁切出一直角切口；在将扁平布袋的上下两面板拉开，使切口沿着对角拉直，形成一直线口(请参照图2)，最后将拉直的对角口焊接，使得扁平布袋形成一立体布袋。例如，在公开号为CN217488550U的中国专利文献中公开的一种扫地机环保立体无纺布集尘袋。其具体公开了包括有无纺布制成的袋体，袋体的一侧设有卡板，卡板上设有连接孔，连接孔连通袋体内部，卡板内部设有活动腔，卡板的上端设有连通活动腔的上插口，活动腔内设有活动插板，所述活动插板上设有内通孔，活动插板的上端从上插口伸出活动腔形成手拉部，活动插板的两侧分别设有活动凹槽，活动腔的两侧分别设有固定连接卡板的卡块，卡块分别位于活动凹槽内，所述卡块位于活动凹槽的上端时内通孔与连接孔相互错开，卡块位于活动凹槽的下端时内通孔与连接孔对接，所述卡板的上端两侧分别设有固定卡槽，所述卡板和活动插板均为纸板。所述袋体由一整块方形无纺布制成，方形无纺布的四角分别具有直角缺口，方形无纺布的两侧分别具有方形缺口，方形无纺布折叠对接形成立方体形的袋体，对接处具有超声波焊接形成的焊接边。

在现有技术中，由于布袋是柔性材料，加工的工程容易出现不规则形变，所以为了实现立体布袋的成形，主要是依靠人工将扁平布袋的切口逐一地将每一个对角拉直，并形成一直线缝，再有人工将拉直形成的直缝伸入到超声波焊接机构中，对直缝焊接，直到将每一个对角的切口完成焊接，则实现将扁平布袋加工成立体结构的布袋。而这样完全依靠人工操作，工作量大，效率低，并且还会造成每个焊缝的尺寸存在偏差，导致焊接出来的立体布袋外形尺寸会有偏差的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种布袋立体成形设备，解决现有将扁平布袋加工成立体布袋的工作量大，效率低，并且品质不一致的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种布袋立体成形设备，用于扁平布袋焊接成立体布袋，扁平布袋的各转角设置有切口，包括：机架；

定位载板，设于机架上，用于定位和支撑扁平布袋，定位载板上设置有第一吸附件，用于吸附扁平布袋的底面；

吸附机构，位于定位载板的一侧，吸附机构包括支撑座、升降件和第二吸附件；支撑座设于机架上，升降件设于支撑座的上端，第二吸附件设于升降件的升端的底部，用于吸附在扁平布袋的顶侧；

撑开机构，撑开机构与扁平布袋的切口相对应设置，撑开机构包括平移机构、开夹机构和两支撑爪，平移机构设于机架上，开夹机构设于平移机构上，开夹机构包括有两相对上下运动的移动块，各移动块上均设置一支撑爪；

焊接机构，设于机架上，焊接机构包括有与扁平布袋切口对应的焊接模组；以及，

横移机构，设于机架上，横移机构包括有可在定位载板上方和焊接机构上方往复移动的移动架，移动架上设置有升降机构，升降机构的底端设有安装板，安装板的底侧设置有与扁平布袋的切口相对应的夹持机构，夹持机构具有两向下延伸的夹条。

进一步，吸附机构至少为两组，且绕着定位载板设置；吸附机构还包括移动件，设于支撑座上，升降件设于移动件的移动端；升降件的底端设有连接板，连接板的两端设有第一吸附件，用于吸附在扁平布袋相邻的两切口的转角位置。

进一步，还包括上下往复机构，设于机架上，上下往复机构的顶端具有升降端，定位载板设于上下往复机构的升降端上；

上下往复机构包括连接杆、固定板、电机、凸轮、第一连接板、两支撑杆和第二连接板；两连接杆设于机架的底端，固定板连接在两连接杆的底端，第一连接板固定地套在两连接杆上，且位于固定板的上端，电机设于固定板上，凸轮设于电机的主轴上，两支撑杆设置在定位载板的底部、且穿过机架的顶板，第二连接板连接两支撑杆的底端，凸轮支撑第二连接板或一支撑杆。

进一步，上下往复机构还包括连杆、第三连接板、导杆、升降板和顶杆；连杆连接凸轮和第三连接板，两导杆连接在第三连接板的两端、且滑动穿过第一连接板，升降板连接两导杆的上端，顶杆设于升降板上，用于伸入布袋的腔体内；顶杆的上端设置有吹气孔，用于向布袋内吹气；凸轮驱动导杆与支撑杆交替地上下运动。

进一步，布袋立体成形设备还包括多个固定夹机构，围绕定位载板设置在机架上，用于夹持扁平布袋的侧边；

固定夹机构包括移动机构、连接座、气动夹和夹板，移动机构设于机架上，连接座设于移动机构上，气动夹设于连接座上，气动夹的两夹爪上均设置有夹板，夹板的两端向定位载板延伸有夹持部，所述定位载板上设置有避空所述夹持部的避空位。

进一步，一皮带传输机构形成各固定夹机构的移动机构；皮带传输机构包括底板、转向轮、同步轮、传输带和驱动电机；底板设于机架底部，同步轮与连接座数量相对应、且设于机架的底侧，多组转向轮设于底板上，传输带连接各同步轮和各转向轮，连接座连接传输带；驱动电机连接一同步轮，用于驱动该同步轮旋转，使传输带拉动各连接座向定位载板移动。

进一步，开夹机构还包括安装座、两转轮、皮带和驱动件；安装座设于平移机构上，两转轮呈上下地设置在安装座的上下两端，皮带绕设在两转轮上，两移动块连接在皮带的两侧，驱动件驱动皮带转动。

进一步，撑开机构的两支撑爪的相背侧设置有凸起部，凸起部设置有移动块的倾斜面，倾斜面上设置有定位凸起。

进一步，焊接模组包括底座、超声波焊接机、平推机构和焊接模；底座设于机架上，底座的一端向上延伸有安装部，焊接模设于安装部的一侧，超声波焊接机设在底座上，超声波焊接机设有焊头，平推机构设于底座上，用于驱动超声波焊接机移动或驱动焊接模移动，使焊头与焊接模接触。

进一步，焊接模组还包括平推件和推板，平推件设于底座上，推板连接在平推件上，且位于焊接安装部与焊接动模之间，用于推落熔断的尾料。

进一步，横移机构还包括转动机构，设置在升降机构上，安装板设于转动机构的底端。

本发明实施例提供的布袋立体成形设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：

可将在各个对角切有切口的扁平布袋定位在定位载板上，并由第一吸附件吸附扁平布袋的底部，同时吸附机构中的升降件驱动第二吸附件向下移动至扁平布袋的上表面，并吸附扁平布袋的上表面，再由升降件带动扁平布袋的上层向上拉起，则可将扁平布袋的切口向上拉开。撑开机构中的平移机构驱动开夹机构向扁平布袋方向移动，并使两支撑爪伸入到拉开的切口内，再由开夹机构驱动两夹爪反向移动，将切口完全拉直成一直缝。横移机构的移动架移动至定位载板的顶端，由升降机构驱动安装板下降，使各组夹持机构的两夹条位于直缝的两侧，则由夹持机构驱动两夹条夹持在直缝的两侧，则实现夹持布袋的各个对角。再由横移机构的移动架移动至焊接机构，并且布袋被夹持对角位置位于焊接模组的焊接位置，因此可以由各个焊接模组完成布袋各对角直缝的焊接，从而形成立体结构布袋。实现自动化焊接，提供了布袋成形的效率，并且还能确保每个立体布袋加工程成形后的外形尺寸相同，提高立体布袋的品质。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的扁平布袋的结构图。

图2为本发明实施例提供的扁平布袋焊接形成的立体布袋的结构图。

图3为本发明实施例提供的布袋立体成形设备的的结构图。

图4为本发明实施例提供的布袋立体成形设备的移动载板设置支撑机构的结构图。

图5为本发明实施例提供的布袋立体成形设备的吸附机构部分的结构图。

图6为本发明实施例提供的布袋立体成形设备的支撑机构的结构图。

图7为本发明实施例提供的布袋立体成形设备的支撑爪的结构图。

图8为本发明实施例提供的布袋立体成形设备的固定夹机构的结构图。

图9为本发明实施例提供的布袋立体成形设备的横移机构的结构图。

图10为本发明实施例提供的布袋立体成形设备的焊接机构的结构图。

图11为本发明实施例提供的布袋立体成形设备的焊接模组的结构图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明布袋立体成形设备的一个实施例中，请参照图1和图2，布袋立体成形设备，用于将扁平的布袋拉伸并焊接成立体状的布袋。具体地，扁平布袋10的各转角设置有切口11，在成形时，是将扁平布袋10的切口上下拉开，使得切口可拉成直缝12，再将直缝的边缘焊接起来，则形成了立体布袋20。

参照图3和图5，布袋立体成形设备包括机架100、定位载板200、吸附机构300、撑开机构400、焊接机构500和横移机构600。其中：

参照图4和图5，定位载板200设于机架100上，用于定位和支撑待焊接的扁平布袋10。具体地，可在定位载板200的侧边设置由定位凸起，通过定位凸起对扁平布袋10的侧边限位，使得扁平布袋10定位在定位载板100上。定位载板200上设置有第一吸附件210，第一吸附件210是连接负压系统，因此可以吸附扁平布袋10的底面。则扁平布袋10放置在定位载板200上时，由第一吸附件110吸附扁平布袋10的底侧，将扁平布袋10的底侧固定在定位载板200上。优选地，第一吸附件210可以吸附在各个切口11的转角位置，对靠近切口11的位置固定，便于将切口11向上拉直。再进一步地，第一吸附件210可以是负压吸盘，负压吸盘与抽气设备连接。

参照图5，吸附机构300位于定位载板200的一侧。吸附机构300包括支撑座310、升降件320和第二吸附件330。支撑座310设于机架100上，升降件320设于支撑座310的上端，第二吸附件330设于升降件320的升端的底部，第二吸附件330是用于吸附在扁平布袋10的顶侧。具体地，由升降件320驱动第二吸附件330下移动到扁平布袋10上表面，使第二吸附件330与布袋的上表面贴合，因此可以吸附扁平布袋的上表面。再由升降件320带动第二吸附件330上升，使扁平布袋10的底侧与顶侧分离，则可以将各个切口11向上拉开。具体地，第二吸附件330是为与抽气设备连接的负压吸盘，则可以由负压吸盘吸在布袋的上表面。升降件320为伸缩气缸。

进一步，参照图5，为了避开布袋放置在定位载板200上，以及从定位载板200上取出，吸附机构300还包括移动件340，移动件340设置在支撑座310上，升降件320设于移动件340的移动端，则可以由移动件340驱动升降件320移动至定位载板200的顶端。将布袋放置在定位载板200上或者从定位载板200上取走时，移动件340拉动升降件320回退而避让布袋。移动件340可以是设置在支撑座310上的伸缩气缸或者电动直线模组等。

再进一步地，参照图5，为了更方便将布袋的切口11向上拉开，则吸附机构300至少为两组，并且围绕着定位载板200设置在机架100上，则使得切口11的每一侧都有第二吸附件330吸附，则便于将切口打开。本实施例的吸附机构300是两组，对称设置在定位载板200的两侧，各组吸附机构300的升降件320底端均设置有连接板321，连接板321的两端都设置有第二吸附件330，因此同一组吸附机构300中的两第二吸附件330可以吸附在相邻两切口11的相对的一侧。

参照图6，撑开机构400与扁平布袋10的切口11相对应设置。具体是，撑开机构400的数量是与扁平布袋10的切口11数一致，并且是朝向扁平布袋10的切口方向设置。撑开机构400包括平移机构410、开夹机构420和两支撑爪430，平移机构410设于机架100上，开夹机构420设于平移机构410上。开夹机构420包括有两移动块421，两移动块421是可以相对地上下运动，并且各移动块421上均设置一支撑爪430。在吸附机构300将扁平布袋10向上拉开后，由平移机构410驱动开夹机构420向布袋方向移动，使同一组开夹机构420中的两支撑爪430伸入到切口11内，再由两移动块421反向移动，使得两支撑爪430将切口11完全撑开成直缝状。

进一步，参照图6，开夹机构420还包括安装座422、两转轮423、皮带424和驱动件425。安装座422设于平移机构410上，两转轮423呈上下地设置在安装座422的上下两端，皮带424绕设在两转轮423上，两移动块421连接在皮带424的两侧，驱动件425驱动皮带424转动。具体地，驱动件425为一连接移动块421的气缸，由气缸拉动一移动块421移动，在皮带424的作用下，可以带动另一移动块421移动。再者，驱动件425还可以是电机，电机的主轴连接一转轮423，由电机驱动转轮旋转，实现两支撑爪430相对位移。

更进一步，两对角设置的开夹机构400可共用同一平移机构410。具体地，平移机构410为同步带传输机构，而对角设置的两开夹机构400中的安装座422分别连接在同一组同步带传输机构的同步带的两侧，因此可以通过同步带同时拉动两开夹机构400同步、且相向或者反向移动。

参照图10和图11，焊接机构500设于机架100上，焊接机构500包括有与扁平布袋10切口对应的焊接模组510。具体地，焊接模组510的数量切口11的数量一致，且等角度分布。

参照图9，横移机构600设于机架100上，横移机构600包括有移动架610，移动架610是可以在定位载板200上方和焊接机构500上方往复移动，移动架610上设置有升降机构620，升降机构620的底端设有安装板630，安装板630的底侧设置有与扁平布袋10的切口相对应的夹持机构640，夹持机构640具有两向下延伸的夹条641。其中夹持机构640为气动夹。

上述实施例的布袋立体成形设备，可将在各个对角切有切口11的扁平布袋10定位在定位载板200上，并由第一吸附件210吸附扁平布袋10的底部，同时吸附机构300中的升降件320驱动第二吸附件330向下移动至扁平布袋10的上表面，并吸附扁平布袋10的上表面，再由升降件320带动扁平布袋10的上层向上拉起，则可将扁平布袋10的切口11向上拉开。撑开机构400中的平移机构410驱动开夹机构420向扁平布袋10方向移动，并使两支撑爪430伸入到拉开的切口11内，再由开夹机构420驱动两支撑爪430反向移动，将切口11完全撑开、拉直成一直缝。横移机构600的移动架610移动至定位载板200的顶端，由升降机构620驱动安装板630下降，使各组夹持机构640的两夹条641位于直缝的两侧，则由夹持机构640驱动两夹条641夹持在直缝的两侧，则实现夹持布袋的各个对角。再由横移机构600的移动架610移动至焊接机构500，并且布袋被夹持对角位置位于焊接模组510的焊接位置，因此可以由各个焊接模组510完成布袋各对角直缝的焊接，从而形成立体结构布袋。实现自动化焊接，提供了布袋成形的效率，并且还能确保每个立体布袋加工程成形后的外形尺寸相同，提高立体布袋的品质。

进一步，参照图4和图5，布袋立体成形设备还包括上下往复机构700，设于机架100上，上下往复机构700的顶端具有升降端，定位载板200设于上下往复机构700的升降端。在本实施例中，在吸附机构300将布袋的上层向上拉起时，上下往复机构700则带动定位载板200向下运动，从而实现双向拉动扁平布袋10上下拉开。

具体地，参照图5，上下往复机构700包括连接杆710、固定板720、电机730、凸轮740、第一连接板750、两支撑杆760和第二连接板770。两连接杆710设于机架100的底端，固定板720连接在两连接杆710的底端，第一连接板750固定地套在两连接杆710上，且位于固定板720的上端，电机730设于固定板720上，凸轮740设于电机730的主轴上，两支撑杆760设置在定位载板200的底部、且穿过机架100的顶板。第二连接板770连接两支撑杆760的底端，凸轮740支撑第二连接板770或一支撑杆760。在本实施例中，由电机730驱动凸轮740旋转，凸轮740的高点逐渐向下转动时，定位载板200受重力的影响会下降，而在凸轮740的高点逐渐向上转动时，推动支撑杆760向上移动，则将定位载板200向上抬起。

进一步，参照图5，上下往复机构700还包括连杆701、第三连接板702、导杆703、升降板704和顶杆705。连杆701连接凸轮740和第三连接板702，两导杆703连接在第三连接板702的两端、且滑动穿过第一连接板750，升降板704连接两导杆703的上端，顶杆705设于升降板704上，用于伸入布袋的腔体内。顶杆705的上端设置有吹气孔，用于向布袋内吹气。凸轮740驱动导杆703与支撑杆760交替地上下运动。具体是，在支撑杆760下降时，导杆703向上运动；则，在定位载板200拉动布袋的底侧下降时，顶杆705伸入向上伸入到布袋内，并向布袋的四周吹起，可促进布袋膨胀，便于支撑爪430伸入到切口11内。

进一步，布袋立体成形设备还包括多个固定夹机构800，围绕定位载板200设置在机架100上，用于夹持扁平布袋10的侧边。在定位载板200和吸附机构300拉开布袋的上下层时，可以由固定夹机构800夹持在扁平布袋10的侧边，使得布袋拉开时，使得切口11被呈对角拉开时，能更加有规则地拉开，更便于支撑爪430伸入。

参照图8，固定夹机构800包括移动机构810、连接座820、气动夹830和夹板840。移动机构810设于机架100上，连接座820设于移动机构810上，气动夹830设于连接座820上，气动夹830的两夹爪上均设置有夹板840，夹板840的两端向定位载板200延伸有夹持部841，而定位载板200上设有避开夹持部的避空位。具体地，在固定夹机构800夹持布袋时，移动机构810连接座820朝向定位载板200移动，使得两夹板840的夹持部841位于布袋边缘的上下两侧，因此可以通过夹持部441夹持布袋的边缘，并且是位于切口11的边缘；在定位载板200下降时，同时移动机构810逐渐推动气动夹830往定位载板200方向移动，使得布袋能顺利拉开。

进一步，参照图8，一皮带传输机构形成各固定夹机构800的移动机构810，具体地，各组固定架800的移动机构810为同一皮带传输机构。而皮带传输机构包括底板811、转向轮812、同步轮813、传输带814和驱动电机815。底板811设于机架100底部，同步轮813与连接座820数量相对应、且设于机架100的底侧，多组转向轮812设于底板811上，传输带814连接各同步轮813和各转向轮812，连接座820连接传输带814。驱动电机815连接一同步轮813，用于驱动该同步轮813旋转，使传输带814拉动各连接座820同时向定位载板200移动。

进一步，参照图6和图7，撑开机构400的两支撑爪430的相背侧设置有凸起部431，凸起部431设置有移动块的倾斜面432，倾斜面432上设置有定位凸起433。本实施例中，在支撑爪430伸入到切口11内将切口11撑开时，倾斜面432支撑在布袋内侧，并且通过定位凸起433可卡入到布袋的定位孔内，对布袋的切口11位置进一步的定位，便于夹板641夹持切口11的两侧。

进一步，参照图11，焊接模组510包括底座511、超声波焊接机512、平推机构513和焊接模516。底座511设于机架100上，底座511的一端向上延伸有安装部515，焊接模516设于安装部515的一侧，超声波焊接机512滑动设置在底座511上，超声波焊接机512具有焊头514，平推机构513设于底座511上，用于驱动超声波焊接机512移动，使焊接模516移动至焊头514。在横移机构600将布袋移动至焊接机构500的位置时，使得夹板641夹持的部分位于焊头514与焊接模516之间，由平推机构513推动焊接模516压向焊头514，则可实现将布袋的切口11焊接。

再进一步地，焊接模组510的焊接模516是滑动连接在底座511上，而超声波焊接机512是固定在底座511上，平推机构513是连接焊接模516，则可以通过平推机构513推动焊接模516移动，将布袋的切口压接在焊头514上，实现焊接。

进一步，参照图11，焊接模组510还包括平推件517和推板518，平推件517设于底座511上，推板518连接在平推件517上，且位于安装部515与焊接动模516之间，用于推落熔断的尾料。具体地，在焊接动模516与焊接定模514将切口焊接的同时会将切口11的部分尾料切断，切断后可能会导致尾料粘在模具上，由平推件517推动推板518位移，则可以将尾料推落。平推件517为气缸、电磁阀等直线移动机构。

进一步，参照图8，横移机构600还包括转动机构650，设置在升降机构620上，安装板630设于转动机构650的底端。在本实施例中，当布袋位于焊接机构500的焊接位置时，可以由转动机构650带动布袋转动一定的角度，使得切口的位置贴合在焊接定模514的焊接面，在焊接动模516将切口压紧焊接时，可以避免切口11错位的问题，并还便于布袋的焊接位置伸向焊接模516与焊头614之间。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。