一种船舶工程用角钢运输装置

技术领域

本申请涉及角钢运输技术领域，特别是涉及一种船舶工程用角钢运输装置。

背景技术

角钢，行业内俗称角铁，它是由两边组成直角的长条形钢材，材质通常为普通碳素结构钢和低合金钢。角钢可按结构的不同需要组成各种不同的受力构件，也可作构件之间的连接件。其广泛地用于各种建筑结构和工程结构，如房梁、桥梁、输电塔、起重运输机械、船舶、工业炉、反应塔、容器架以及仓库货架等多个领域起到支撑或固定结构的作用。

在现有的角钢运输装置中，如公告号为CN213228766U的中国专利，其公开了一种便于移动的不锈钢角钢运输装置，包括架钢梁和刹车片，架钢梁的右侧设置有传动柱，传动柱的右侧设置有压片，且压片的右侧固定有固定杆，传动柱的底端安装有第一电机，第一电机的一端设置有履带，固定杆的底端固定有转珠，转珠的底端设置有限位槽，且限位槽的底端安装有限位柱，车架的左侧连接有电机座，电机座的底端固定有第二电机，且第二电机的右侧设置有轮胎，轮胎的顶端固定有刹车片。该便于移动的不锈钢角钢运输装置设置有架钢梁，架钢梁前端比后端尺寸小，方便上料，可以直接将不锈钢角钢架在前端小三角形上，利用传动柱的力直接带动不锈钢角钢向上运动，不用人工搬动。

然而，在采用上述现有技术对角钢进行运输时，利用传动柱使履带带动角钢向上运动且固定在架钢梁上，第一个角钢完成上料后，因其将架钢梁和传动柱覆盖导致无法将第二个角钢进行上料，因此只能运输一个角钢，无法提高角钢运输的效率；在将角钢固定在架钢梁是通过压片压在角钢上的方式进行固定，但在运输过程中其速度可能会出现急加急减的情况，因上述现有技术中的架钢梁是一个倾斜的状态且角钢和传动柱之间摩擦力不足，在这种情况下压片可能无法将角钢的长度方向进行完全固定在架钢梁上，因而会使得角钢从架钢梁上滑落，无法将角钢完全固定在架钢梁上。

因此，在上述陈述的观点下，现有技术对角钢进行运输的方式还有可优化的空间。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种船舶工程用角钢运输装置，采用如下的技术方案：

一种船舶工程用角钢运输装置，包括承重板，所述承重板安装在运输架上，且所述运输架上安装有多个运输轮，所述承重板上沿其宽度方向均匀分布安装有若干个架钢梁，所述架钢梁沿长度方向的两侧均开设有滑动槽，所述滑动槽中设置有用于将角钢限制在架钢梁上的侧边限位器，所述架钢梁的两端均设置有用于将角钢限制在架钢梁上的端部限位器。

所述侧边限位器包括滑动块、侧边限位板以及纵向限位板，所述滑动槽内沿其长度方向滑动设置有对称分布的滑动块，且所述滑动块一端转动安装有用于对角钢侧边限位的侧边限位板，以架钢梁为对称面的两个所述侧边限位板之间设置有用于将角钢按压在架钢梁上的纵向限位板。

优选的，所述滑动块和滑动槽之间设置有用于限制滑动块在滑动槽内滑动的定位组件，所述定位组件包括定位螺杆和内螺纹孔，所述滑动槽沿其长度方向等间距开设有若干内螺纹孔，所述滑动块上螺纹连接有定位螺杆，所述定位螺杆下端贯穿滑动块且与内螺纹孔螺纹配合。

优选的，两个以以架钢梁为对称面的所述侧边限位板的相对一侧均设置有侧边限位组件，所述侧边限位组件包括侧边限位槽、侧边延伸板、侧边调节螺杆和侧边内螺纹孔，所述侧边限位板朝向架钢梁的一侧开设有侧边限位槽，所述侧边限位槽内滑动设置有侧边延伸板，所述侧边延伸板朝向架钢梁的一侧设置有避免与角钢直接接触的弹性缓冲层，所述侧边限位板背向架钢梁的一侧开设有侧边内螺纹孔，所述侧边内螺纹孔与侧边调节螺杆螺纹连接，所述侧边调节螺杆贯穿侧边限位板并与侧边限位板转动连接。

优选的，所述纵向限位板包括贯穿孔、第一V型槽、侧边缩进螺杆以及适配孔，所述纵向限位板以其长度方向的中心线对称开设有两个贯穿孔，所述纵向限位板通过贯穿孔滑动设置在侧边限位板上，所述第一V型槽开设在纵向限位板的底部，所述纵向限位板的侧壁螺纹连接有侧边缩进螺杆，且所述侧边缩进螺杆贯穿贯穿孔内后与侧边限位板抵触，所述纵向限位板上开设有与贯穿孔连通的且与侧边延伸板滑动配合的适配孔。

优选的，所述侧端部限位器包括滑动板、端部限位板、调节组件以及控制组件，所述滑动块背离侧边限位板的一侧安装有可拆卸的滑动板，所述架钢梁长度方向的端部设有端部限位板，所述端部限位板通过其底部开设的第二V型槽滑动设置在架钢梁上，所述调节组件连接在滑动板与端部限位板之间，所述端部限位板背离滑动板的一侧安装有控制组件。

优选的，所述调节组件包括端部调节螺杆和螺杆套，所述螺杆套水平固定在滑动板一侧，所述端部调节螺杆一端与螺杆套螺纹连接，另一端贯穿端部限位板且与端部限位板转动安装。

优选的，所述控制组件包括控制轴、固定套、蜗轮、蜗杆和转动手柄，所述控制轴水平设置在端部限位板一侧，且所述控制轴两端转动安装在端部限位板侧壁固定的固定套上，所述蜗轮安装在端部调节螺杆上，所述控制轴上安装有与蜗轮啮合的蜗杆，且所述控制轴一端安装有便于转动控制轴的转动手柄。

优选的，所述架钢梁的两侧均开设有沿其长度延伸的燕尾槽，且所述燕尾槽两端贯穿架钢梁，所述第二V型槽的两侧均安装有与燕尾槽相契合的燕尾块。

优选的，所述架钢梁的横截面为等边直角三角形，且所述架钢梁的直角设置在背离承重板的一侧，所述第一V型槽的两侧壁之间的夹角为直角，且第一V型槽下表面设置有避免第一V型槽与角钢直接接触的弹性接触层。

优选的，所述滑动槽长度方向的端部到承重板长度方向端部的距离小于所述架钢梁长度方向的端部到承重板长度方向端部的距离。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本发明通过侧边限位器可以对放置在架钢梁上的角钢进行侧边限位以及纵向限位，同时侧边限位器可以沿滑动槽长度方向滑动，以适配不同长度的角钢；端部限位器随侧边限位器在滑动槽内同步移动，且在调节组件的作用下使得端部限位板能够对角钢的端部进行限位。

2.本发明通过拧动侧边调节螺杆以驱使侧边延伸板向着角钢移动，以使侧板延伸板通过弹性缓冲层抵紧在角钢的侧边，以使本发明可以针对不同水平方向宽度尺寸的角钢，进一步提高本发明的适用范围。

3.本发明承重板上沿其宽度方向均匀分布安装有若干个架钢梁，因纵向限位板使可以根据角钢数量的高度进行调整，所以若干个架钢梁上可以堆垛若干个角钢，这些角钢同时运输，提高了角钢运输效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明承重板、运输架、架钢梁以及角钢之间的结构示意图。

图3是本发明侧边限位器和端部限位器之间的结构示意图一。

图4是本发明侧边限位组件的剖视图。

图5是本发明纵向限位板的剖视图。

图6是本发明侧边限位器和端部限位器之间的结构示意图二。

图7是本发明图6中A处的局部放大图。

附图标记说明：100、角钢；1、承重板；2、运输架；21、运输轮；3、架钢梁；31、燕尾槽；11、滑动槽；4、侧边限位器；41、滑动块；42、侧边限位板；43、纵向限位板；431、贯穿孔；432、第一V型槽；433、侧边缩进螺杆；434、适配孔；44、定位组件；441、定位螺杆；442、内螺纹孔；45、侧边限位组件；451、侧边限位槽；452、侧边延伸板；453、侧边调节螺杆；454、侧边内螺纹孔；455、弹性缓冲层；5、端部限位器；51、滑动板；52、端部限位板；53、第二V型槽；531、燕尾块；532、弹性接触层；54、调节组件；541、调节螺杆；542、螺杆套；55、控制组件；551、控制轴；552、固定套；553、蜗轮；554、蜗杆；555、转动手柄。

具体实施方式

以下结合附图1至图7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种船舶工程用角钢运输装置，可以实现若干角钢100同时运输来提高运输效率，同时通过侧边限位器4和端部限位器5可以对运输过程中的角钢100进行夹持限位，以确保在运输过程中角钢100保持稳定。

参阅图1，一种船舶工程用角钢运输装置，包括承重板1，承重板1安装在运输架2上，且运输架2上安装有多个运输轮21，通过运输架2底部的运输轮21能够实现承重板1的移动运输，而运输架2可以与现有的牵引车连接来提供运输动力，或者在运输架2底部安装驱动来提高运输轮21运输动力。其中驱动可以优选电动机，而电动机为常见的现有技术，此处不再赘述。

参阅图1和图2，承重板1上沿其宽度方向均匀分布安装有若干个架钢梁3，可以将角钢100放置在架钢梁3上，并且架钢梁3的横截面为等边直角三角形，且架钢梁3的直角设置在背离承重板1的一侧，由于角钢100两侧壁夹角为90°，角钢100可以恰好贴合在架钢梁3上，保持角钢100放置的稳定性；另外，架钢梁3上可以同时自下而上依次堆垛若干角钢100，来提高运输效率。

继续参阅图1和图2，架钢梁3沿长度方向的两侧均开设有滑动槽11，滑动槽11中设置有用于将角钢100限制在架钢梁3上的侧边限位器4，架钢梁3的两端均设置有用于将角钢100限制在架钢梁3上的端部限位器5；通过侧边限位器4可以对角钢100两侧进行限位，避免角钢100在运输时出现沿承重板1宽度方向摇晃倾斜的问题；同时通过端部限位器5可以对角钢100两端进行限位，避免角钢100在运输时出现沿其长度方向滑移的问题。

为了便于本领域技术人员对本方案的进一步了解，下面对侧边限位器4和端部限位器5进行详细阐述。

实施例一：

参阅图3，侧边限位器4包括滑动块41、侧边限位板42以及纵向限位板43，滑动槽11内沿其长度方向滑动设置有对称分布的滑动块41，且滑动块41一端转动安装有用于对角钢100侧边限位的侧边限位板42；本发明的滑动槽11中至少滑动设置有两个滑动块41，以使滑动块41上安装的侧边限位板42可以对角钢100两端的侧壁进行限位，进而保障角钢100在运输时保持稳定；以架钢梁3为对称面的两个侧边限位板42之间设置有用于将角钢100按压在架钢梁3上的纵向限位板43，通过两个侧边限位板42之间的纵向限位板43可以将角钢100按压抵紧在架钢梁3上。

在具体实施过程中，首先将角钢100放置在架钢梁3上，并且自下而上依次堆垛若干角钢100，调节两个滑动块41在滑动槽11内的位置，将其移动到角钢100的两端，以适配不同长度的角钢100；之后转动侧边限位板42，以便将侧卧在滑动槽11内的侧边限位板42转动至竖直状态；紧接着将纵向限位板43设置在两个侧边限位板42之间，以便纵向限位板43对架钢梁3上端的若干角钢100进行纵向按压限位。

继续参阅图3，滑动块41在滑动槽11内至指定位置后需要进行限位固定，以确保侧边限位板42和纵向限位板43能够顺利对角钢100进行夹持限位，因而本发明在滑动块41和滑动槽11之间设置有用于限制滑动块41在滑动槽11内滑动的定位组件44，具体的，定位组件44包括定位螺杆441和内螺纹孔442，滑动槽11沿其长度方向等间距开设有若干内螺纹孔442，滑动块41上螺纹连接有定位螺杆441，定位螺杆441下端贯穿滑动块41且与内螺纹孔442螺纹配合。

在具体实施过程中，首先转动定位螺杆441使得定位螺杆441与内螺纹孔442分离，进而滑动块41在滑动槽11内解除定位，根据角钢100的长度将滑动块41滑动至指定位置，到达指定位置之后将定位螺杆441与内螺纹孔442螺纹配合将滑动块41固定在指定位置，以便于侧边限位板42与纵向限位板43能够准确夹持角钢100固定在架钢梁3上。

参阅图3和图4，侧边限位板42到达指定位置后，由于不同规格的角钢100，其角钢100水平方向的宽度尺寸不同，可能侧边限位板42与角钢100之间存在空隙，导致侧边限位板42无法对角钢100的两侧进行有效限位，因而本发明在两个以架钢梁3为对称面的侧边限位板42的相对一侧均设置有侧边限位组件45，具体的，侧边限位组件45包括侧边限位槽451、侧边延伸板452、侧边调节螺杆453和侧边内螺纹孔454，侧边限位板42朝向架钢梁3的一侧开设有侧边限位槽451，侧边限位槽451内滑动设置有侧边延伸板452，通过侧边延伸板452可以对水平方向宽度尺寸不同的角钢100进行有效限位；侧边延伸板452朝向架钢梁3的一侧设置有避免与角钢100直接接触的弹性缓冲层455。

侧边限位板42背向架钢梁3的一侧开设有侧边内螺纹孔454，侧边内螺纹孔454与侧边调节螺杆453螺纹连接，侧边调节螺杆453贯穿侧边限位板42并与侧边限位板42转动连接，通过转动侧边调节螺杆453将侧边延伸板452进行伸缩，使得侧边延伸板452可以灵活对应不同水平方向宽度尺寸的角钢100，进一步提高限位的有效性。

在具体实施过程中，根据角钢100水平方向宽度尺寸转动侧边调节螺杆453使侧边延伸板452按压抵紧在角钢100两侧，以便于侧边延伸板452将角钢100固定在架钢梁3上。

参阅图5，侧边延伸板452只是将角钢100的两侧固定，未将角钢100的上端进行固定，纵向限位板43虽然能够对角钢100纵向进行限位，但是其限位固定效果还有待提高，因而本发明设置的纵向限位板43包括贯穿孔431、第一V型槽432、侧边缩进螺杆433以及适配孔434，纵向限位板43以其长度方向的中心线对称开设有两个贯穿孔431，通过贯穿孔431滑动设置在侧边限位板42上，根据角钢100堆垛的高度不同，纵向限位板43滑动至指定位置以对角钢100纵向进行限位。

第一V型槽432开设在纵向限位板43的底部，使得纵向限位板43底部与角钢100的上端紧密贴合，且第一V型槽432的两侧壁之间的夹角为直角，以便通过直角型的第一V型槽432能够与角钢100上端进行适配贴合，能够提高纵向夹持限位的效果，同时第一V型槽432下表面设置有避免第一V型槽432与角钢100直接接触的弹性接触层532，防止将角钢100表面划伤损坏。

纵向限位板43的侧壁螺纹连接有侧边缩进螺杆433，且侧边缩进螺杆433贯穿贯穿孔431内后与侧边限位板42抵触，纵向限位板43沿竖直方向移动至第一V型槽432恰好将角钢100按压住的位置后，通过拧动侧边缩进螺杆433以使侧边缩进螺杆433与侧边限位板42抵触，可以将纵向限位板43限位固定住，确保第一V型槽432对角钢100持续按压。

纵向限位板43上开设有与贯穿孔431连通的且与侧边延伸板452滑动配合的适配孔434，以确保纵向限位下移时不会与侧边延伸板452相抵触。

实施例二：

参阅图6，在实施例一的基础上，通过侧边限位器4可以对角钢100两侧进行有效限位，但是角钢100长度方向的两端则未能进行有效限位，因而本发明通过端部限位器5对角钢100两端进行限位夹持，具体的，端部限位器5包括滑动板51、端部限位板52、调节组件54(于图3中展示)以及控制组件55(于图3中展示)，滑动块41背离侧边限位板42的一侧安装有可拆卸的滑动板51，架钢梁3长度方向的端部设有端部限位板52，端部限位板52通过其底部开设的第二V型槽53滑动设置在架钢梁3上，当滑动块41移动时滑动板51会跟着一起滑动，则滑动板51通过调节组件54带动端部限位板52一起滑动至角钢100长度方向的两端，以适配于不同长度的角钢100进行夹持固定。

参阅图6，调节组件54连接在滑动板51与端部限位板52之间，调节组件54包括端部调节螺杆541和螺杆套542，螺杆套542水平固定在滑动板51一侧，端部调节螺杆541一端与螺杆套542螺纹连接，另一端贯穿端部限位板52且与端部限位板52转动安装，通过转动端部调节螺杆541可以将端部限位板52滑动直至与角钢100长度方向的两端紧密贴合，使得端部限位板52能够提高横向夹持限位的效果。

继续参阅图6，端部限位板52背离滑动板51的一侧安装有控制组件55，控制组件55包括控制轴551、固定套552、蜗轮553、蜗杆554和转动手柄555，控制轴551水平设置在端部限位板52一侧，且控制轴551两端转动安装在端部限位板52侧壁固定的固定套552上，蜗轮553安装在端部调节螺杆541上，控制轴551上安装有与蜗轮553啮合的蜗杆554，且控制轴551一端安装有便于转动控制轴551的转动手柄555。

在具体实施过程中，首先滑动板51随着滑动块41的滑动带着端部限位板52一起移动至指定位置，与角钢100长度方向的两端紧密贴合，使得端部限位板52对角钢100的两端夹持限位的，但会出现滑动块41无法滑动且端部限位板52与角钢100的两端依旧存在间隙的情况，通过转动手柄555驱使控制抽转动使得蜗轮553蜗杆554进行转动带着端部限位板52滑动，进而端部限位板52可以与角钢100的端部紧密贴合，以便于端部限位板52对角钢100的端部有效夹持限位。

参阅图6和图7，架钢梁3的两侧均开设有沿其长度延伸的燕尾槽31，且燕尾槽31两端贯穿架钢梁3，第二V型槽53的两侧均安装有与燕尾槽31相契合的燕尾块531，使得端部限位板52在架钢梁3上平稳移动。

滑动槽11长度方向的端部到承重板1长度方向端部的距离小于架钢梁3长度方向的端部到承重板1长度方向端部的距离，当需要将端部限位板52拆卸下来时，将端部限位板52移动至滑动槽11最端部，且此时端部限位板52与架钢梁3脱离滑动，也即燕尾块531移出燕尾槽31，从而可以轻易地将端部限位板52取出。

本发明的实施原理为：

(1)：首先依次堆垛若干角钢100在架钢梁3上，通过定位组件44调节滑动块41在滑动槽11内的位置，将其移动到角钢100的两端后转动侧边限位板42，紧接着将纵向限位板43套在两个侧边限位板42之间；

(2)：根据角钢100水平方向宽度尺寸转动侧边调节螺杆453使侧边延伸板452按压抵紧在角钢100两侧，根据角钢100堆垛的高度不同，纵向限位板43滑动至指定位置以对角钢100纵向进行限位；

(3)：滑动板51随着滑动块41的滑动带着端部限位板52一起移动至指定位置，使得端部限位板52对角钢100的两端夹持限位，通过控制组件55带着端部限位板52滑动，进而端部限位板52可以与角钢100的端部紧密贴合，对角钢100横向进行限位。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。