一种座椅调节方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体是涉及一种座椅调节方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

汽车或飞机上的座椅宽度一般是固定不变的，这就导致体型较大的乘客坐在座椅上会感觉到挤压，而体型较小的乘客坐在座椅上又会在汽车或飞机的移动过程中左右摇晃，从而导致安全隐患。也就是固定宽度的座椅难以适用于不同的乘客。

综上所述，现有的座椅适用性较低。

因此，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

本申请提供了一种座椅调节方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中的座椅适用性较低的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用了以下技术方案：

本申请第一方面实施例提供一种座椅调节方法，包括以下步骤：

获取乘客的体重和身高，基于所述体重和所述身高，确定所述乘客的所需椅宽，所述所需椅宽与所述乘客的臀宽相对应；

依据所述所需椅宽，确定气囊沿座椅的宽度方向上的目标长度，所述气囊位于所述座椅沿宽度方向上的内侧面；

通过调节所述气囊的气压，将所述气囊沿所述座椅的宽度方向上的囊体长度调节至所述目标长度。

根据上述技术手段，本申请实施例根据每个乘客的体重和身高，计算出每个乘客所需要的座椅宽度，然后通过调节气囊的气压，以改变气囊的长度，进而通过改变气囊的长度而调节座椅宽度，从而使得座椅宽度满足每个乘客的使用需求，即本申请通过调节气囊长度而调节座椅宽度，能够提高座椅的适用性。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述获取乘客的体重和身高，基于所述体重和所述身高，确定所述乘客的所需椅宽，所述所需椅宽与所述乘客的臀宽相对应，包括：

依据所述乘客的所述体重和所述身高，确定所述乘客的预设臀宽；

采集所述乘客的腿长；

确定与所述腿长所对应的调节参数；

将所述预设体宽与所述调节参数进行加权计算，得到所述乘客的所需椅宽。

根据上述技术手段，本申请实施例考虑了腿长这个因素，在相同体重和相同身高的情况，不同的腿长对应不同的臀宽，而本申请考虑了腿长这个因素，能够提高计算出来的所需椅宽的准确性。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述依据所述所需椅宽，确定气囊沿座椅的宽度方向上的目标长度，所述气囊位于所述座椅沿宽度方向上的内侧面，包括：

采集所述座椅的椅体宽度，所述椅体宽度为所述座椅沿宽度方向上的两个内侧面之间的距离；

将所述椅体宽度减去所述所需椅宽，得到所述气囊沿座椅的宽度方向上的初选长度；

将所述初选长度加上加压参数，得到所述气囊沿座椅的宽度方向上的目标长度，所述加压参数与所述座椅所在车辆的行驶路况平整度相关。

根据上述技术手段，本申请实施例考虑了路况平整度，根据路况平整度调整气囊的长度，进而调整座椅的宽度，使得座椅宽度在不同的路况上都能够满足用户的需求。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述气囊的数量为两个，两个所述气囊分别位于所述座椅的两个内侧面上，所述通过调节所述气囊的气压，将所述气囊沿所述座椅的宽度方向上的囊体长度调节至所述目标长度，包括：

调节两个气囊中的至少一个气囊的气压；

在调节所述气囊的气压过程中，采集两个气囊的长度和；

当所述长度和等于所述目标长度，停止调节所述气囊的气压。

根据上述技术手段，本申请实施例在通过调节气囊气压的方式调整气囊长度的过程中，通过监测两个气囊的长度和，以保证调压之后的气囊长度刚好等于目标长度。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述通过调节所述气囊的气压，将所述气囊沿所述座椅的宽度方向上的囊体长度调节至所述目标长度，之后还包括：

采集所述气囊与所述乘客之间的压力；

当所述压力大于阈值时，减小所述气囊的气压，直至所述压力等于所述阈值；

或者，当所述压力小于所述阈值时，增大所述气囊的气压，直至所述压力等于所述阈值。

根据上述技术手段，本申请实施例在根据乘客的身高和体重计算出座椅宽度之后，在乘客使用座椅的过程中，监测乘客和气囊挤压大小，根据挤压产生的压力大小调整气囊气压，以提高乘客舒适度。

可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：

预测所述座椅所在车辆的转弯方向；

确定所述气囊中的与所述转弯方向位于相同方向的第一囊体以及与所述转弯方向相反方向的第二囊体；

减少所述第一囊体的气压和增大所述第二囊体的气压。

根据上述技术手段，本申请实施例在车辆转弯过程中，通过改变两个气囊的气压，以使得气囊在固定住乘客的同时，能够防止气囊过度挤压乘客。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述减少所述第一囊体的气压和增大所述第二囊体的气压，包括：

采集所述车辆的车速和所述车辆的行驶路况平整度；

对所述车速和所述行驶路况平整度进行加权计算，得到加权计算结果；

依据所述加权计算结果，减少所述第一囊体的气压和增大所述第二囊体的气压。

根据上述技术手段，本申请实施例结合车速和路况平整度能够更准确的调整气囊气压。

本申请第二方面实施例提供一种座椅调节装置，包括：

信息采集模块，用于获取乘客的体重和身高，基于所述体重和所述身高，确定所述乘客的所需椅宽，所述所需椅宽与所述乘客的臀宽相对应；

长度计算模块，用于依据所述所需椅宽，确定气囊沿座椅的宽度方向上的目标长度，所述气囊位于所述座椅沿宽度方向上的内侧面；

调节模块，用于通过调节所述气囊的气压，将所述气囊沿所述座椅的宽度方向上的囊体长度调节至所述目标长度。

本申请第三方面实施例提供一种车辆，所述车辆包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的座椅调节程序，所述处理器执行所述座椅调节程序时，实现上述所述的座椅调节方法的步骤。

本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有座椅调节程序，所述座椅调节程序被处理器执行时，实现上述所述的座椅调节方法的步骤。

本申请的有益效果：

本申请实施例根据每个乘客的体重和身高，计算出每个乘客所需要的座椅宽度，然后通过调节气囊的气压，以改变气囊的长度，进而通过改变气囊的长度而调节座椅宽度，从而使得座椅宽度满足每个乘客的使用需求，即本申请通过调节气囊长度而调节座椅宽度，能够提高座椅的适用性。

本申请实施例考虑了路况平整度，根据路况平整度调整气囊的长度，进而调整座椅的宽度，使得座椅宽度在不同的路况上都能够满足用户的需求。

本申请实施例在根据乘客的身高和体重计算出座椅宽度之后，在乘客使用座椅的过程中，监测乘客和气囊挤压大小，根据挤压产生的压力大小调整气囊气压，以提高乘客舒适度。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:

图1为本申请的整体流程图；

图2为本申请的数字伙伴系统调节座椅的流程图；

图3为本申请的数字伙伴系统、智能分析系统、车载终端交互示意图；

图4为本申请智能分析系统调节座椅的流程图；

图5为车载终端调节座椅的流程图；

图6为本申请实施例的座椅调节装置的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的车辆的内部结构原理框图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的座椅调节方法、装置、车辆及存储介质。针对上述背景技术中提到的座椅适用性较低的技术问题，本申请提供了一种座椅调节方法，在该方法中，首先根据体重和身高，确定乘客的所需椅宽（所需椅宽与乘客的臀宽相对应）；然后依据所需椅宽，确定气囊沿座椅的宽度方向上的目标长度，最后通过调节所述气囊的气压调节气囊沿座椅的宽度方向上的囊体长度至目标长度。本申请调节得到的座椅宽度能够满足不同体型乘客的需求。

具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种座椅调节方法流程示意图。

如图1所示，该座椅调节方法包括以下的步骤：

S100，获取乘客的体重和身高，基于所述体重和所述身高，确定所述乘客的所需椅宽，

其中，所需椅宽与乘客的臀宽相对应，体重越大、身高越小，极大概率臀宽越大，相反，体重越小、身高越大，极大概率臀宽越小。因此乘客所需要的座椅宽度和乘客的体重和身高之间存在必然关系。

在一个实施例中，步骤S100包括如下的步骤S101、S102、S103、S104：

S101，依据所述乘客的所述体重和所述身高，确定所述乘客的预设臀宽。

S102，采集所述乘客的腿长。

S103，确定与所述腿长所对应的调节参数。

S104，将所述预设体宽与所述调节参数进行加权计算，得到所述乘客的所需椅宽Width。

Width = a * W + b * H + c * L + d

其中，W为体重，H为身高，L为腿长，c * L为腿长所对应的调节参数，a、b、c、d均为常数。

相同身高和体重的两个乘客，如果腿长不同，那么所需要的座椅宽度也不同，因此本申请综合考虑了身高和体重以及腿长，从而能够得到更加准确的椅宽。

S200，依据所述所需椅宽，确定气囊沿座椅的宽度方向上的目标长度，所述气囊位于所述座椅沿宽度方向上的内侧面。

本申请的座椅包括一个靠背板、安装在靠背板两个端部的两个侧板，两个侧板对立设置，两个侧板的内侧面上分别安装了一个气囊。

本申请根据乘客所需要的座椅宽度，通过调整气囊的长度而调整座椅的宽度至乘客所需要的宽度。

在一个实施例中，步骤S200包括如下的步骤S201、S202、S203：

S201，采集所述座椅的椅体宽度，所述椅体宽度为所述座椅沿宽度方向上的两个内侧面之间的距离。

S202，将所述椅体宽度减去所述所需椅宽，得到所述气囊沿座椅的宽度方向上的初选长度。

S203，将所述初选长度加上加压参数，得到所述气囊沿座椅的宽度方向上的目标长度，所述加压参数与所述座椅所在车辆的行驶路况平整度相关。

L=L1-L2+l式中，L为目标长度，当气囊的数量为2时，L为两个气囊的总的目标长度，L1为椅体宽度，

L2为所需椅宽，l为一个常数的加压参数。如果气囊的长度刚好等于椅体宽度与所需宽度之差，那么乘客与气囊之间就不会发生相互挤压，那么通过气囊也无法固定住乘客，因此本实施例通过加压参数l使得气囊的长度比椅体宽度与所需宽度之差稍大一点，从而保证气囊与乘客之间通过相关挤压的方式固定住乘客。而且行驶路况越不平整，该加压参数l越大，从而保证在不平整的路面上能够通过气囊固定住乘客。

S300，通过调节所述气囊的气压，将所述气囊沿所述座椅的宽度方向上的囊体长度调节至所述目标长度。

在一个实施例中，步骤S300包括如下的步骤S301、S302、S303：

S301，调节两个气囊中的至少一个气囊的气压。

通过气泵以打入或抽出的方式调整气囊的气压，气泵与气囊的连接处采用密封连接。

S302，在调节所述气囊的气压过程中，采集两个气囊的长度和。

其中一个气囊朝向另一个气囊的端部上设置有距离传感器，通过该传感器采集两个气囊之间的距离，根据该距离和椅体宽度计算出两个气囊的长度和。

S303，当所述长度和等于所述目标长度，停止调节所述气囊的气压。

当两个气囊长度和等于目标长度（两个气囊加在一起的长度）时，停止调节气囊气压，并使得气囊气压保持不变。

在一个实施例中，当通过上述步骤S100、S200和S300得到座椅宽度时，之后当乘客落座到该座椅时，采集乘客与气囊之间的压力，根据该压力调整气囊压力。该实施例的具体过程如下：

采集所述气囊与所述乘客之间的压力；

当所述压力大于阈值时，减小所述气囊的气压，直至所述压力等于所述阈值；

或者，当所述压力小于所述阈值时，增大所述气囊的气压，直至所述压力等于所述阈值。

具体而言，当气囊与乘客之间的压力较大时，表明气囊过度挤压乘客会导致乘客不适，因此需要减小气囊气压。当气囊与乘客之间的压力较小时，表明两个气囊不能很好的固定住乘客，因此需要增大气囊气压以固定住乘客。

在一个实施例中，当汽车转弯时，通过调整两个气囊的气压以在转弯过程中更好地固定住乘客，该实施例的具体过程如下：

预测所述座椅所在车辆的转弯方向。

确定所述气囊中的与所述转弯方向位于相同方向的第一囊体以及与所述转弯方向相反方向的第二囊体。

采集所述车辆的车速和所述车辆的行驶路况平整度；

对所述车速和所述行驶路况平整度进行加权计算，得到加权计算结果；

依据所述加权计算结果，减少所述第一囊体的气压和增大所述第二囊体的气压。

具体而言，车辆向哪个方向转弯，就减小位于该方向上的气囊气压以防止在转弯过程中由于惯性作用而在乘客移向该气囊时与该气囊发生过去挤压。

在一个实施例中，根据乘客的身高H、体重W和腿长L确定座椅高度Height:

Height= k1 * W + k2 * H + k3 * L + k4

k1、k2、k3、k4均为常数。

乘客可以通过调整座椅的高度来获得更好的视野和腿部支撑。

在一个实施例中，根据乘客的身高H、体重W和腿长L确定座椅倾斜度Angle：

Angle = e * W + f * H + g * L + h

式中， e、f 、g 、 h均为常数。该实施例中的倾斜度为座椅从竖直方向向车头方向的倾斜角度。

在一个实施例中，根据乘客的身高H、体重W和腿长L确定腰部支撑部件的高度h1和头枕高度h2。

h1=k5 * W + k6 * H + k7 * L + k8

h2=k1 * W + k2 * H + k3 * L + k4

其中座椅的头枕通常可以在垂直方向上进行调节，以适应乘客的身高和颈部支撑需求。

在一个实施例中，座椅安装在滑轨上，以电机为动力源，使得座椅沿着滑轨方向前后移动，通过前后调整座椅的位移以使得座椅适应不同身高和腿长的乘客。

在一个实施例中，座椅两侧上设置了翼板，该翼板可以起到支撑乘客手臂的作用，以使得手臂在高速行驶或曲线行驶过程中保持稳定，翼板的高度可以通常可以通过电动调节装置进行调节。

在一个实施例中，座椅的前下方设置有腿部支撑件，该腿部支撑件用于支撑乘客的上部大腿，该腿部支撑件的位置由乘客的腿长决定，用于减少腿部疲劳以提高乘客的乘坐体验。

在一个实施例中，座椅还具有加热和通风功能，座椅的加热功能可以使得乘客在寒冷的天气中保持体温，从而提高了乘客的舒适度。通风功能可以改善车辆内部的空气环境。当车内温度大于30摄氏度时，自动开启座椅的通风功能。

在一个实施例中，座椅的靠背上设置有按摩仪，该按摩仪可以提供舒缓疲劳和增加驾驶舒适性的效果。按摩仪包括不同的按摩模式和强度可选，可以根据驾驶者的需要进行自动调节。

在一个实施例中，根据乘客的体重和体型调整座椅的硬度和形状，座椅的硬度H和乘客体重W满足如下的关系式：

H = k * W + b式中，k和b是可调整的常数系数，用于模拟体重对座椅硬度的影响。具体的系数值将取决于座椅设计的要求和偏好。

在一个实施例，座椅上设置了音箱，该音箱具有震动照明以及听音乐的功能。车辆上的数字伙伴系统（一种集存储、数据分析以及控制于一体的系统），该系统记录了乘客每一次选择的音乐，从而根据乘客选择的音乐分析出乘客的喜好，该系统根据乘客的喜好向乘客推送音乐。

在一个实施例中，通过乘客的身体参数调节座椅是通过数字伙伴系统、智能分析系统以及车载终端三者相互作用而实现的，具体过程如下：

如图2所示，乘客选择数字伙伴系统，并在数字伙伴系统上查看是否有该乘客的参数（比如身高、体重、腿长这些参数），如果有该乘客的参数，则将该乘客的参数发送至车载终端以执行与该参数相对应的座椅调节。如果数字伙伴系统上没有该乘客的参数，如图2和图3所示，乘客在数字伙伴系统上设置自己的参数，数字伙伴系统将该参数同步到智能分析系统，智能分析系统根据该参数分析出乘客所需要的座椅参数，智能分析系统将乘客所需要的座椅参数发送给数字伙伴系统，如图4所示，智能分析系统将座椅参数发送给数字伙伴系统的同时还会对座椅参数进行保存。数字伙伴系统再将座椅参数发送给车载终端，如图5所示，车载终端接收该座椅参数，车载终端根据座椅参数调整座椅。

上述智能分析系统分析出的座椅参数包括坐垫宽度、坐垫有效深度、靠背高度、靠背宽度、头枕高度、头枕宽度、H点与靠背基准面的距离、H点与坐垫基准面的距离、背靠与坐垫的夹角、坐垫与水平倾角、靠背角、坐垫上平面至车顶距离、座椅行程。

乘客第一次是需要手动向数字伙伴系统输入自己的身体参数（身高、体重、腿长），智能分析系统根据乘客的身体参数分析出座椅参数，第二次时，同一个乘客不需要再次输入身体参数，而是直接选择上次的座椅参数，之后数字伙伴系统将乘客选择的座椅参数发送给车载终端，车载终端根据用户选择的座椅参数实施对座椅的调节。

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的一种座椅调节装置。

如图6所示，该座椅调节装置10包括：信息采集模块100、长度计算模块200和调节模块300。

具体地，信息采集模块100，用于获取乘客的体重和身高，基于所述体重和所述身高，确定所述乘客的所需椅宽，所述所需椅宽与所述乘客的臀宽相对应。

长度计算模块200，用于依据所述所需椅宽，确定气囊沿座椅的宽度方向上的目标长度，所述气囊位于所述座椅沿宽度方向上的内侧面。

调节模块300，用于通过调节所述气囊的气压，将所述气囊沿所述座椅的宽度方向上的囊体长度调节至所述目标长度。

需要说明的是，前述对座椅调节方法实施例的解释说明也适用于该实施例的座椅调节装置，此处不再赘述。

图7为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：

存储器501、处理器502及存储在存储器501上并可在处理器502上运行的计算机程序。

处理器502执行程序时实现上述实施例中提供的座椅调节方法。

进一步地，车辆还包括：

通信接口503，用于存储器501和处理器502之间的通信。

存储器501，用于存放可在处理器502上运行的计算机程序。

存储器50 1可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器 (non -volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器501、处理器502和通信接口503独立实现，则通信接口503、存储器501和处理器502可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连 (Periphera lComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选地，在具体实现上，如果存储器501、处理器502及通信接口503，集成在一块芯片上实现，则存储器501、处理器502及通信接口503可以通过内部接口完成相互间的通信。

处理器502可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的座椅调节方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备读取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或N个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)， 可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器 (CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。