一种电路板烘烤自动输送装置

技术领域

本发明涉及电路板烘烤领域，具体涉及一种电路板烘烤自动输送装置。

背景技术

电路板在制作的过程中，为了保护电路板正面的线路，需要在电路板正面不需要焊接的部位涂覆绿油作为保护层，并在涂覆后烘烤电路板，以便于加速绿油干燥。

目前，传统的烘烤方式通常是使用烘烤箱进行烘烤，需要将电路板从生产线上取出，转运到烘烤箱中进行烘烤，转运的过程也会减少自动化程度，影响生产效率，转运的过程中难免会触碰电路板正面的涂层，导致良品率降低，并且，现有的电路板输送装置使用时，电路板之间的间距较大，如果在传输的过程中对电路板进行烘烤，需要更高的温度，还需要降低输送速度，才能将其烘干，但是，更高的温度会影响绿油的质量，降低输送速度又会降低加工效率。

因此，发明一种电路板烘烤自动输送装置来解决上述问题很有必要。

根据本发明的结构设计，传输烘烤时，电路板位于竖直状态，与现有平面烘烤相比，烘烤面积和烘烤效率大大降低，而且是否有封装胶的倾斜滚落或其他现象。

建议如下：将夹持部件设置在61的边壁处，使电路板夹持后与61垂直，并注意如何上料和出料的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种电路板烘烤自动输送装置，以解决现有技术中的不足。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电路板烘烤自动输送装置，包括用于烘烤电路板的烘烤箱，以及用于输送电路板进入烘烤箱的进料平台，所述进料平台设置在烘烤箱一侧，所述进料平台的一端延伸入烘烤箱内部，所述烘烤箱内部设置有两个链条，两个链条水平设置，且对称设置在烘烤箱内部的前后两侧，两个链条之间设置有两个活动轴，所述活动轴两端与烘烤箱转动连接，所述活动轴通过链轮与链条传动连接，所述链条外部均匀排布有多个支撑板，所述支撑板两端分别与两个链条上的链节相连接，所述支撑板远离链条的一侧固定连接有夹持机构，用于固定电路板；

所述进料平台底部设置有卸料滑轨，所述卸料滑轨底部设置有支撑架，用于支撑进料平台和卸料滑轨，所述卸料滑轨倾斜设置，且顶端延伸入烘烤箱内部，所述进料平台和卸料滑轨靠近烘烤箱的一端均设置有开关机构，用于控制夹持机构的开关。

优选的，还包括固定安装在烘烤箱后侧的伺服电机，所述伺服电机输出轴与其中一个活动轴通过同步皮带传动连接。

优选的，所述烘烤箱包括内箱体和外壳体，所述内箱体位于外壳体内部，所述内箱体前后两侧均嵌入安装有若干排气扇，排气扇贯通内箱体的侧壁，用于连通内箱体和外壳体，内箱体前后两侧的排气扇一吸一排，形成贯通内箱体的风道，内箱体与外壳体之间设有供空气流通的间隙；

所述内箱体内壁顶部和底部均固定安装有若干电加热管，用于烘烤内箱体内部的电路板。

优选的，所述夹持机构包括垂直安装在支撑板表面的承载板，承载板正面供电路板滑动，所述承载板正面靠近支撑板的一侧设置有两个固定夹，所述固定夹与支撑板固定连接所述固定夹的截面形状设置为三角形，固定夹限位电路板，使电路板与承载板保持垂直，所述固定夹与支撑板固定连接，所述承载板正面远离固定夹的一侧活动安装有两个活动夹，所述承载板远离支撑板一侧的表面开设有条形槽，所述条形槽与支撑板垂直设置，所述承载板背面设置有夹紧组件。

优选的，所述夹紧组件包括分别与两个活动夹固定连接的两个连接块，所述承载板表面开设有供连接块穿过的连接槽，所述连接块与连接槽滑动连接，所述连接块两侧设置有固定块，所述固定块与承载板背面固定连接，两个固定块之间设置有两个导杆，所述导杆两端分别与两个固定块固定连接，所述导杆贯穿连接块并与连接块滑动连接，所述导杆外部套设有弹簧一，所述弹簧一位于连接块远离连接槽的一侧，所述连接块一端固定连接有推块，所述推块设置在承载板背面，并与承载板滑动连接。

优选的，所述活动夹与承载板滑动连接，所述活动夹截面形状设置为直角三角形，活动夹的直角边与承载板的边缘平行设置，且两个活动夹的斜边相对设置，所述活动夹的斜边与承载板相邻的一侧设置有倒角，用于限位。

优选的，所述进料平台顶部开设有滑道，供电路板滑入烘烤箱内部，所述滑道内部分别设置有滚筒输送机和推杆，滚筒输送机嵌设在滑道内部远离烘烤箱的一侧，用于电路板在滑道前半段的输送，所述滑道底部开设有供推杆滑动的安装槽，所述滚筒输送机上设置有供推杆活动的缺口，所述推杆截面形状设置为L形，用于推送电路板到夹持机构上。

优选的，所述安装槽内部安装有活塞气缸，用于驱动推杆左右活动，所述活塞气缸输出端安装有连接架，所述连接架顶端固定连接有导向柱，所述导向柱的一端贯穿推杆并与推杆滑动连接，所述推杆两侧均固定连接有导向滑杆，所述安装槽内壁两侧均设有阶梯滑槽，所述导向滑杆与阶梯滑槽滑动配合，所述阶梯滑槽形状设置为阶梯状，所述阶梯滑槽由两段高度不一的水平滑槽以及一段连接二者的倾斜滑槽组成，使推杆可以收缩到滚筒输送机底部。

优选的，所述开关机构包括安装架，用于支撑开关机构，所述安装架一端镜像设置有两个活动杆，所述活动杆与安装架铰接，使活动杆可以绕安装架水平摆动，两个活动杆之间设置有电动推杆，所述电动推杆的一端固定安装在安装架一侧，所述电动推杆的活动端铰接有两个连接杆，两个连接杆另一端分别与两个活动杆铰接。

在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

1、通过设置与链条的链节相连接的多个支撑板，以及安装在支撑板上的夹持机构，可以降低夹持机构上电路板之间的距离，使在不降低电路板输入速度的情况下，降低电路板在烘烤箱内部的移动速度，使电路板可以在烘烤箱中存蓄更久的时间，使电路板提高电路板的干燥效果，并且，通过烘烤箱内部的空气循环，风道贯穿电路板之间的空隙，进一步提高电路板的干燥效果；

2、电路板在烘烤箱内部运行的过程中，电路板在其中需要翻转，通过安装在承载板上的固定夹和活动夹，可以将电路板固定在承载板上，防止电路板从承载板上掉落；

3、通过在进料平台顶部上设置两组输送结构，滚筒输送机可以与外部的输送结构相配合，接收外部输送的电路板，将电路板输送到进料平台的末端，最后通过推杆将电路板输送到夹持机构上，与现有输送机构相比，可以将电路板输送出进料平台并在夹持机构上继续移动，直至夹持机构的末端。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明局部剖视图；

图3为本发明图2的A部结构放大图；

图4为本发明夹持机构与进料平台的配合结构示意图；

图5为本发明夹持机构与开关机构的配合结构示意图；

图6为本发明夹持机构的整体结构示意图；

图7为本发明烘烤箱的内部结构示意图；

图8为本发明进料平台的整体结构示意图；

图9为本发明活塞气缸与推杆的配合结构示意图；

图10为本发明进料平台的局部剖视图。

附图标记说明：

1、烘烤箱；2、进料平台；3、活动轴；4、链条；5、支撑板；6、夹持机构；7、卸料滑轨；8、支撑架；9、开关机构；11、内箱体；12、外壳体；13、排气扇；14、电加热管；61、承载板；62、固定夹；63、活动夹；64、条形槽；65、夹紧组件；651、连接块；652、连接槽；653、固定块；654、导杆；655、弹簧一；10、伺服电机；21、滚筒输送机；22、活塞气缸；23、推杆；24、连接架；25、导向柱；26、阶梯滑槽；27、导向滑杆；28、安装槽；29、滑道；91、安装架；92、活动杆；93、连接杆；94、电动推杆；656、推块。

实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

实施例1

本发明提供了如图1-4所示的一种电路板烘烤自动输送装置，包括用于烘烤电路板的烘烤箱1，以及用于输送电路板进入烘烤箱1的进料平台2，所述进料平台2设置在烘烤箱1一侧，所述进料平台2的一端延伸入烘烤箱1内部，所述烘烤箱1内部设置有两个链条4，两个链条4水平设置，且对称设置在烘烤箱1内部的前后两侧，两个链条4之间设置有两个活动轴3，所述活动轴3两端与烘烤箱1转动连接，所述活动轴3通过链轮与链条4传动连接，所述链条4外部均匀排布有多个支撑板5，所述支撑板5两端分别与两个链条4上的链节相连接，所述支撑板5远离链条4的一侧固定连接有夹持机构6，用于固定电路板；

进料平台2的一端与烘烤箱1相连接，电路板涂覆绿油的正面朝上放置在进料平台2上，通过进料平台2将其输送到烘烤箱1中进行烘烤干燥，两个活动轴3两端安装在烘烤箱1上，并与烘烤箱1转动连接，两个链条4均套在两个活动轴3的外部，而且通过活动轴3两端的链轮将两个链条4撑开成上下水平的输送带，支撑板5包覆在链条4的外部，作为输送带的表面，通过其两端与链条4上的链节相连接，可以使支撑板5与链条4连接，并且不会阻碍链条4的运转，支撑板5表面的夹持机构6可以夹住通过进料平台2进入烘烤箱1内部的电路板，然后通过链条4和活动轴3组成的输送带，使电路板在烘烤箱1中移动一圈，提供烘干所需的时间。

所述进料平台2底部设置有卸料滑轨7，所述卸料滑轨7底部设置有支撑架8，用于支撑进料平台2和卸料滑轨7，所述卸料滑轨7倾斜设置，且顶端延伸入烘烤箱1内部，所述进料平台2和卸料滑轨7靠近烘烤箱1的一端均设置有开关机构9，用于控制夹持机构6的开关；

卸料滑轨7设置在进料平台2的底部，支撑架8的作用在于支撑进料平台2和卸料滑轨7，卸料滑轨7与进料平台2一样，其一端同样延伸入烘烤箱1内部，可以在电路板随着链条4在烘烤箱1内部环绕一周后，将电路板从夹持机构6上取出，位于进料平台2和卸料滑轨7一端的开关机构9可以控制夹持机构6开合，可以方便电路板的取放，倾斜设置的卸料滑轨7可以供电路板滑下，实现自动取料。

本发明还包括固定安装在烘烤箱1后侧的伺服电机10，所述伺服电机10输出轴与其中一个活动轴3通过同步皮带传动连接；

通过伺服电机10驱动活动轴3，进而驱动链条4外部的夹持机构6带动电路板在烘烤箱1内部活动，通过伺服电机10的精准控制，可以方便的控制电路板的实时位置，使承载电路板的承载板61可以与进料平台2和卸料滑轨7对接。

实施方式具体为：通过进料平台2输送电路板进入烘烤箱1，然后通过伺服电机10传动活动轴3，进而传动链条4在烘烤箱1内部循环移动，其中，首先通过开关机构9开启夹持机构6，使电路板进入夹持机构6中，然后通过支撑板5上的夹持机构6夹持固定电路板，然后随着链条4在烘烤箱1内部缓步移动一圈，直至电路板移动到与卸料滑轨7所在的位置，最后通过开关机构9开启夹持机构6，夹持机构6与卸料滑轨7相对，且处于倾斜状态，夹持机构6开启后，电路板随后滑落到卸料滑轨7上，将烘干后的电路板导出。

实施例2

基于实施例一所提出的开关机构9和夹持机构6，本发明提供如图4-6的进一步技术方案。

所述开关机构9包括安装架91，用于支撑开关机构9，所述安装架91一端镜像设置有两个活动杆92，所述活动杆92与安装架91铰接，使活动杆92可以绕安装架91水平摆动，两个活动杆92之间设置有电动推杆94，所述电动推杆94的一端固定安装在安装架91一侧，所述电动推杆94的活动端铰接有两个连接杆93，两个连接杆93另一端分别与两个活动杆92铰接；

安装架91一侧的两个活动杆92分别与两个推块656相对应，通过电动推杆94驱动两个连接杆93，使连接杆93带动活动杆92，进而传动活动杆92，使活动杆92推动推块656，通过推块656带动与连接块651相连接的活动夹63开启。

所述夹持机构6包括垂直安装在支撑板5表面的承载板61，承载板61正面供电路板滑动，所述承载板61正面靠近支撑板5的一侧设置有两个固定夹62，所述固定夹62与支撑板5固定连接所述固定夹62的截面形状设置为三角形，固定夹62限位电路板，使电路板与承载板61保持垂直，所述固定夹62与支撑板5固定连接，所述承载板61正面远离固定夹62的一侧活动安装有两个活动夹63，所述承载板61远离支撑板5一侧的表面开设有条形槽64，所述条形槽64与支撑板5垂直设置，所述承载板61背面设置有夹紧组件65；

承载板61的正面与电路板垂直设置，电路板经过进料平台2滑到与其共面的一个承载板61表面上，通过夹紧组件65开启，使电路板可以顺利的进入承载板61上，电路板的一端随后抵在固定夹62上，通过固定夹62将电路板的一端限位在承载板61表面上，承载板61表面开设有的条形槽64可以供突出进料平台2和卸料滑轨7的开关机构9通过，防止开关机构9阻碍由链条4驱动的夹持机构6活动。

所述夹紧组件65包括分别与两个活动夹63固定连接的两个连接块651，所述承载板61表面开设有供连接块651穿过的连接槽652，所述连接块651与连接槽652滑动连接，所述连接块651两侧设置有固定块653，所述固定块653与承载板61背面固定连接，两个固定块653之间设置有两个导杆654，所述导杆654两端分别与两个固定块653固定连接，所述导杆654贯穿连接块651并与连接块651滑动连接，所述导杆654外部套设有弹簧一655，所述弹簧一655位于连接块651远离连接槽652的一侧，所述连接块651一端固定连接有推块656，所述推块656设置在承载板61背面，并与承载板61滑动连接；

连接块651一端连接活动夹63，其另一端延伸到承载板61的背面，通过连接块651沿着连接槽652滑动，可以推动与连接块651相连接的活动夹63活动，通过导杆654两端的固定块653对导杆654进行支撑，进而通过导杆654对连接块651一端的活动夹63，使活动夹63贴合承载板61，并通过套设在导杆654外部的弹簧一655推动连接块651，使两个活动夹63保持相互靠近的状态，可以夹住电路板的一端，使其与两个固定夹62配合，将电路板固定在承载板61上；

所述活动夹63与承载板61滑动连接，所述活动夹63截面形状设置为直角三角形，活动夹63的直角边与承载板61的边缘平行设置，且两个活动夹63的斜边相对设置，所述活动夹63的斜边与承载板61相邻的一侧设置有倒角，用于限位；

两个活动夹63的斜边夹持电路板的一侧，通过夹紧电路板，其斜边与电路板接触，在夹住电路板的同时，可以为电路板提供垂直于支撑板5的推力，使电路板抵在固定夹62上，对电路板进行固定，而通过在活动夹63的一侧设置有倒角，可以夹持住电路板，将电路板限位在承载板61上，并通过与固定夹62配合，防止承载板61倒置时，电路板从承载板61上脱落。

实施方式具体为：夹持机构6在烘烤箱1内部运行的过程中，承载板61移动到与进料平台2相对应的位置时，开关机构9通过承载板61表面的条形槽64移动到承载板61背面，与推块656相对应的位置，通过电动推杆94驱动两个活动杆92张开，推动两个推块656张开，使其带动活动夹63张开，使电路板可以进入夹持机构6中，然后电路板在烘烤箱1中循环一圈，最后移动到与卸料滑轨7相对应的位置，通过开关机构9开启夹持机构6，使电路板落到卸料滑轨7上。

实施例3

基于实施例一所提出的烘烤箱1和进料平台2，本发明提供如图7-10的进一步技术方案。

所述烘烤箱1包括内箱体11和外壳体12，所述内箱体11位于外壳体12内部，所述内箱体11前后两侧均嵌入安装有若干排气扇13，排气扇13贯通内箱体11的侧壁，用于连通内箱体11和外壳体12，内箱体11前后两侧的排气扇13一吸一排，形成贯通内箱体11的风道，内箱体11与外壳体12之间设有供空气流通的间隙；

内箱体11设置在外壳体12的内部的，两者之间存在空隙，通过设置在内箱体11一侧壁上的排气扇13，将内箱体11和外壳体12之间空隙中的空气抽入内箱体11中，然后通过位于内箱体11另一侧壁上的排气扇13将内箱体11内部的空气抽出，进入空隙中，形成贯通内箱体11的风道，通过空气流通，加速电路板表面的干燥。

所述内箱体11内壁顶部和底部均固定安装有若干电加热管14，用于烘烤内箱体11内部的电路板；

电加热管14固定安装在内箱体11的内部，用于提高内箱体11内部的温度，对内箱体11内部的电路板进行烘烤。

所述进料平台2顶部开设有滑道29，供电路板滑入烘烤箱1内部，所述滑道29内部分别设置有滚筒输送机21和推杆23，滚筒输送机21嵌设在滑道29内部远离烘烤箱1的一侧，用于电路板在滑道29前半段的输送，所述滑道29底部开设有供推杆23滑动的安装槽28，所述滚筒输送机21上设置有供推杆23活动的缺口，所述推杆23截面形状设置为L形，用于推送电路板到夹持机构6上；

正面印刷有绿油的电路板从外部输送到进料平台2顶部滑道29一侧的滚筒输送机21上，通过滚筒输送机21将其输送到靠近烘烤箱1的一侧，通过开关机构9开启夹紧组件65，然后通过推杆23代替滚筒输送机21，将电路板推送到承载板61上，然后松开夹紧组件65，使其控制活动夹63夹住电路板进行固定，通过设置安装槽28，可隐藏推杆23，使电路板可以越过推杆23，抵达推杆23的另一侧。

所述安装槽28内部安装有活塞气缸22，用于驱动推杆23左右活动，所述活塞气缸22输出端安装有连接架24，所述连接架24顶端固定连接有导向柱25，所述导向柱25的一端贯穿推杆23并与推杆23滑动连接，所述推杆23两侧均固定连接有导向滑杆27，所述安装槽28内壁两侧均设有阶梯滑槽26，所述导向滑杆27与阶梯滑槽26滑动配合，所述阶梯滑槽26形状设置为阶梯状，所述阶梯滑槽26由两段高度不一的水平滑槽以及一段连接二者的倾斜滑槽组成，使推杆23可以收缩到滚筒输送机21底部；

活塞气缸22的输出端驱动连接架24沿着安装槽28左右移动，而连接架24顶端的导向柱25贯穿并连接推杆23，可以驱动推杆23左右移动，其中推杆23两侧的导向滑杆27与阶梯滑槽26相配合，当推杆23滑动到滚筒输送机21的位置时，推杆23可以藏到滚筒输送机21的底部，然后随着推杆23向烘烤箱1的方向移动时，导向滑杆27沿着阶梯滑槽26上的倾斜段滑槽向上滑动，使推杆23升起到滑道29上，使其与电路板平行，然后继续向烘烤箱1滑动，推动电路板进入连接烘烤箱1内部。

实施方式具体为：通过内箱体11和外壳体12的设置，使烘烤箱1内部的空气循环，进一步提高加热烘烤效果，通过两段式的电路板输送方式，滚筒输送机21可以与外部的输送装置相连接，可以将电路板输送到进料平台2表面的滑道29的末端，然后通过推杆23将滑道29末端的电路板推入到夹持机构6上，在输送的过程中，仅仅与电路板的侧面和底面接触，并不会破坏电路板正面的绿油。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。