一种血液透析辅助设备

技术领域

本发明涉及医疗辅助装置技术领域，具体为一种血液透析辅助设备。

背景技术

血液透析为通过将体内血液引流至体外，经一个由无数根空心纤维组成的透析器中，血液与含机体浓度相似的电解质溶液(透析液)在一根根空心纤维内外，通过弥散、超滤、吸附和对流原理进行物质交换，清除体内的代谢废物、维持电解质和酸碱平衡；同时清除体内过多的水分，并将经过净化的血液回输；

通常导致透析患者运动减少的因素有肾衰竭本身及相关的全身乏力，透析前容量负荷的增加和透析后内环境的改变，持续变化的慢性并发症和透析中急性并发症的发生如透析中高血压、低血压、头晕、恶心呕吐、肌肉痉挛等。

长期不运动会导致肌肉结构和功能发生异常，肌肉组织血流减少，同时贫血、慢性炎症状态都会导致肌肉萎缩，躯体运动功能减退，运动强度和耐力下降。进入维持性血液透析的患者随着体能进一步下降，运动量会以每月3.4％的速度递减；

有氧能力是反应机体心血管功能的良好指标，无论是透析中还是透析间期进行运动训练，3至6个月，有氧能力平均能提高17％-19％，运动使全身组织血流量加速，组织细胞内各种溶质的转运速度加快，增加了透析时溶质的清除量；

但是现有的透析装置下，均缺乏一种在透析过程中为患者提供相对应的透析有氧辅助的结构，导致透析过程中患者的整体肌肉性能下降，因此需要对以上问题提出一种新的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种血液透析辅助设备，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种血液透析辅助设备，包括倾斜调节结构、床板结构、辅助有氧降压结构和辅助放松结构，所述倾斜调节结构的顶端固定连接有床板结构，所述床板结构一端的底端固定连接有辅助有氧降压结构，所述辅助放松结构的底端与床板结构插接连接；

所述辅助有氧降压结构包括距离调节组件、行动组件和脚蹬组件，所述行动组件的顶端与床板结构的一端的底端固定连接，所述距离调节组件顶端靠近床板结构的一端固定连接有行动组件，所述行动组件的两侧均设置有脚蹬组件；

所述床板结构包括床板主体、第一辅助定位架、配合导向槽、阻尼旋转轴、延伸轴、第二辅助定位架和头枕板，所述床板主体的两侧分别固定连接有第一辅助定位架和第二辅助定位架，所述第一辅助定位架的内侧和第二辅助定位架的内侧均开设有配合导向槽，所述第一辅助定位架的一端设置有阻尼旋转轴，所述阻尼旋转轴的一侧固定连接有延伸轴，所述延伸轴与第二辅助定位架转动连接，所述延伸轴的外侧固定连接有头枕板。

优选的，所述距离调节组件包括配装定位架、手轮轴、第二螺纹杆、联轴器、第三螺纹杆、光杆、联动位移板、第二推导调节杆和调矩位移板，所述配装定位架的顶端与床板主体一端的下表面固定连接，所述配装定位架一端的两侧固定连接有延伸导向架，所述配装定位架的内侧固定连接有两个光杆，所述配装定位架一侧转动连接有手轮轴，所述配装定位架的另一侧连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆靠近手轮轴的一侧通过联轴器连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆远离联轴器的一侧与手轮轴固定连接，所述第三螺纹杆、联轴器和第二螺纹杆位于两个光杆之间，所述第二螺纹杆的螺纹方向与第三螺纹杆相反，所述第二螺纹杆的外侧和第三螺纹杆的外侧均通过螺纹连接有联动位移板，所述联动位移板的内侧与光杆滑动连接，所述联动位移板的一端转动连接有第二推导调节杆，所述延伸导向架的内侧滑动连接有调矩位移板，所述第二推导调节杆远离联动位移板的一端与调矩位移板转动连接。

优选的，所述行动组件包括中空搭载箱、心轴、脚蹬支架、第一齿轮、第二电机和第二齿轮，所述中空搭载箱的一端与调矩位移板固定连接，所述中空搭载箱的内侧转动连接有心轴，所述心轴的两侧设置有脚蹬支架，所述心轴的外侧固定连接有第一齿轮，所述中空搭载箱的一侧固定连接连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的底端与第一齿轮啮合连接。

优选的，所述脚蹬组件包括脚蹬壳体和配装轴，所述脚蹬支架一端的内侧设置有配装轴，所述配装轴远离脚蹬支架的一侧固定连接有脚蹬壳体，所述脚蹬壳体的内侧开设有多个导向孔，与所述导向孔相对应的位置固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有限位卡杆，所述限位卡杆与导向孔为间隙配合，所述限位卡杆的内侧从一端到另一端依次开设有第二定位孔和第一定位孔，所述脚蹬壳体的内侧设置有多个从上至下贯穿的锁销，所述锁销的底端通过螺纹为连接有螺母。

优选的，所述第二定位孔与锁销及第一定位孔与锁销均为间隙配合。

优选的，所述倾斜调节结构包括下部支座、第一电机、第一螺纹杆、联动位移块、第一推导调节杆、翻转辅助板和受力块，所述下部支座的一端通过螺钉固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外侧通过螺纹连接有联动位移块，所述联动位移块的两侧与下部支座的内侧滑动连接，所述联动位移块的顶端的两侧转动连接有第一推导调节杆，所述下部支座远离第一电机一端的顶端转动连接有翻转辅助板，所述翻转辅助板的底端固定连接有受力块，所述第一推导调节杆远离联动位移块的一端与受力块转动连接，所述翻转辅助板的顶端与床板主体固定连接。

优选的，所述辅助放松结构包括插接定位架、配导辅助架、中心配装板、第三电机、第一齿轮轴和第二齿轮轴，所述插接定位架的底端与配合导向槽为间隙配合，所述插接定位架的顶端固定连接有配导辅助架，所述配导辅助架的内侧固定连接有中心配装板，所述配导辅助架的两侧开设有行程导向槽，所述中心配装板的一端通过螺钉固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第一齿轮轴，所述第一齿轮轴的底端啮合连接有第二齿轮轴，所述第二齿轮轴的一端与中心配装板转动连接。

优选的，所述第一齿轮轴的远离中心配装板的一端和第二齿轮轴远离中心配装板的一端均设置有偏心带动板，所述偏心带动板远离第一齿轮轴的一端固定连接有挤压带动杆，所述挤压带动杆的外侧转动连接有第三推导调节杆。

优选的，所述行程导向槽的内侧滑动连接有展开位移块，所述展开位移块的一端固定连接有扩开杆，所述展开位移块的一侧固定连接有配动位移块，所述配动位移块的顶端和底端均与第三推导调节杆转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过倾斜调节结构、床板结构和辅助有氧降压结构的配合设计，便于在血液透析的过程中使得患者下肢进行有氧运动，可以加速下肢血流速度并增强患者肌力，提高运动耐力，改善患者疲乏感，减少血液透析中低血压的发生；

2、本发明通过辅助有氧降压结构中距离调节组件、行动组件和脚蹬组件的配合设计，便于实现根据不同患者的腿部长度和脚部尺寸的适应性调节，从而便于适应更多不同的患者，达到更好的有氧降压的应用；

3、本发明通过床板结构和辅助放松结构的配合设计，便于将未被搭设血液透析管的手部进行往复扩张推导，从而辅助将手部肌肉放松，避免了长期躺卧下手部肌肉无力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明床板结构的局部结构示意图；

图3为本发明倾斜调节结构的局部结构示意图；

图4为本发明辅助有氧降压结构的局部结构示意图；

图5为本发明距离调节组件的局部结构示意图；

图6为本发明行动组件的局部结构示意图；

图7为本发明脚蹬组件的局部结构示意图；

图8为本发明辅助放松结构的俯视图；

图9为本发明辅助放松结构的局部结构示意图。

图中：1、倾斜调节结构；2、床板结构；3、辅助有氧降压结构；4、辅助放松结构；5、床板主体；6、第一辅助定位架；7、配合导向槽；8、阻尼旋转轴；9、延伸轴；10、第二辅助定位架；11、头枕板；12、下部支座；13、第一电机；14、第一螺纹杆；15、联动位移块；16、第一推导调节杆；17、翻转辅助板；18、受力块；19、距离调节组件；20、行动组件；21、脚蹬组件；22、配装定位架；23、手轮轴；24、第二螺纹杆；25、联轴器；26、第三螺纹杆；27、光杆；28、联动位移板；29、延伸导向架；30、第二推导调节杆；31、调矩位移板；32、中空搭载箱；33、心轴；34、脚蹬支架；35、第一齿轮；36、第二电机；37、第二齿轮；38、脚蹬壳体；39、配装轴；40、弹簧；41、限位卡杆；42、第一定位孔；43、第二定位孔；44、锁销；45、螺母；46、插接定位架；47、配导辅助架；48、中心配装板；49、第三电机；50、第一齿轮轴；51、第二齿轮轴；52、偏心带动板；53、挤压带动杆；54、第三推导调节杆；55、配动位移块；56、展开位移块；57、扩开杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：

本实施例用于公开一种血液透析辅助设备，便于在血液透析的过程中使得患者下肢进行有氧运动，可以加速下肢血流速度并增强患者肌力，提高运动耐力，改善患者疲乏感，减少血液透析中低血压的发生；

请参阅图1-图9，一种血液透析辅助设备，包括倾斜调节结构1、床板结构2、辅助有氧降压结构3和辅助放松结构4，倾斜调节结构1的顶端固定连接有床板结构2，床板结构2一端的底端固定连接有辅助有氧降压结构3，辅助放松结构4的底端与床板结构2插接连接；

辅助有氧降压结构3包括距离调节组件19、行动组件20和脚蹬组件21，行动组件20的顶端与床板结构2的一端的底端固定连接，距离调节组件19顶端靠近床板结构2的一端固定连接有行动组件20，行动组件20的两侧均设置有脚蹬组件21；

通过倾斜调节结构1完成对床板结构2的倾斜度调节，使得床板结构2处于最为合适的角度，床体倾斜至第二推导调节杆30°，并通过辅助有氧降压结构3出距离调节组件19调节行动组件20和脚蹬组件21距离床板主体5处的位置，从而到达更好的腿长适应度，并通过脚蹬组件21调节至不同的使用的脚部位置调节，通过患者踩脚蹬组件21配合行动组件20构成骑行的有氧运动，通过氧含量的调节，减少血液透析中低血压的发生。

实施例二：

本实施例用于在上述实施例的前提下进一步的公开了床板结构2、倾斜调节结构1、距离调节组件19、行动组件20和脚蹬组件21的具体结构；

距离调节组件19包括配装定位架22、手轮轴23、第二螺纹杆24、联轴器25、第三螺纹杆26、光杆27、联动位移板28、第二推导调节杆30和调矩位移板31，配装定位架22的顶端与床板主体5一端的下表面固定连接，配装定位架22一端的两侧固定连接有延伸导向架29，配装定位架22的内侧固定连接有两个光杆27，配装定位架22一侧转动连接有手轮轴23，配装定位架22的另一侧连接有第三螺纹杆26，第三螺纹杆26靠近手轮轴23的一侧通过联轴器25连接有第二螺纹杆24，第二螺纹杆24远离联轴器25的一侧与手轮轴23固定连接，第三螺纹杆26、联轴器25和第二螺纹杆24位于两个光杆27之间，第二螺纹杆24的螺纹方向与第三螺纹杆26相反，第二螺纹杆24的外侧和第三螺纹杆26的外侧均通过螺纹连接有联动位移板28，联动位移板28的内侧与光杆27滑动连接，联动位移板28的一端转动连接有第二推导调节杆30，延伸导向架29的内侧滑动连接有调矩位移板31，第二推导调节杆30远离联动位移板28的一端与调矩位移板31转动连接；

行动组件20包括中空搭载箱32、心轴33、脚蹬支架34、第一齿轮35、第二电机36和第二齿轮37，中空搭载箱32的一端与调矩位移板31固定连接，中空搭载箱32的内侧转动连接有心轴33，心轴33的两侧设置有脚蹬支架34，心轴33的外侧固定连接有第一齿轮35，中空搭载箱32的一侧固定连接连接有第二电机36，第二电机36的输出端固定连接有第二齿轮37，第二齿轮37的底端与第一齿轮35啮合连接；

脚蹬组件21包括脚蹬壳体38和配装轴39，脚蹬支架34一端的内侧设置有配装轴39，配装轴39远离脚蹬支架34的一侧固定连接有脚蹬壳体38，脚蹬壳体38的内侧开设有多个导向孔，与导向孔相对应的位置固定连接有弹簧40，弹簧40的一端固定连接有限位卡杆41，限位卡杆41与导向孔为间隙配合，限位卡杆41的内侧从一端到另一端依次开设有第二定位孔43和第一定位孔42，脚蹬壳体38的内侧设置有多个从上至下贯穿的锁销44，锁销44的底端通过螺纹为连接有螺母45；

第二定位孔43与锁销44及第一定位孔42与锁销44均为间隙配合；

床板结构2包括床板主体5、第一辅助定位架6、配合导向槽7、阻尼旋转轴8、延伸轴9、第二辅助定位架10和头枕板11，床板主体5的两侧分别固定连接有第一辅助定位架6和第二辅助定位架10，第一辅助定位架6的内侧和第二辅助定位架10的内侧均开设有配合导向槽7，第一辅助定位架6的一端设置有阻尼旋转轴8，阻尼旋转轴8的一侧固定连接有延伸轴9，延伸轴9与第二辅助定位架10转动连接，延伸轴9的外侧固定连接有头枕板11。

倾斜调节结构1包括下部支座12、第一电机13、第一螺纹杆14、联动位移块15、第一推导调节杆16、翻转辅助板17和受力块18，下部支座12的一端通过螺钉固定连接有第一电机13，第一电机13的输出端固定连接有第一螺纹杆14，第一螺纹杆14的外侧通过螺纹连接有联动位移块15，联动位移块15的两侧与下部支座12的内侧滑动连接，联动位移块15的顶端的两侧转动连接有第一推导调节杆16，下部支座12远离第一电机13一端的顶端转动连接有翻转辅助板17，翻转辅助板17的底端固定连接有受力块18，第一推导调节杆16远离联动位移块15的一端与受力块18转动连接，翻转辅助板17的顶端与床板主体5固定连接；

根据患者的腿部长度，转动手轮轴23带动第二螺纹杆24转动，利用第二螺纹杆24、联轴器25和第三螺纹杆26的连接，使得第三螺纹杆26获得与第二螺纹杆24相同的转矩，利用联动位移板28与第三螺纹杆26及第二螺纹杆24的连接，使得联动位移板28获得转矩，利用联动位移板28与光杆27的滑动连接，从而使得光杆27处的转矩被限位形成滑动位移，从而推导第二推导调节杆30的完成角度调节，利用第二推导调节杆30的角度调节推导调矩位移板31在延伸导向架29的引导下向远离床板主体5的方向滑动，直至合适的腿部距离；

将锁销44与螺母45分离后，将锁销44抽出脚蹬壳体38的内侧，此时将患者的脚部贴合限位卡杆41的一端，踩压限位卡杆41，使得限位卡杆41受力后压缩弹簧40进入脚蹬壳体38的内侧，使得未被踩压的限位卡杆41处第二定位孔43与被踩压的限位卡杆41处的第一定位孔42对应，此时将锁销44复位下叉，贯穿未被踩压的限位卡杆41处第二定位孔43与被踩压的限位卡杆41处的第一定位孔42后配合螺母45完成锁定固定，使得未被踩压的限位卡杆41在脚的外侧构成阻挡，从而达到辅助定位和适应性的效果；

在使用过程中，控制第一电机13带动第一螺纹杆14完成转动，利用联动位移块15与第一螺纹杆14的螺纹连接，从而使得联动位移块15获得转矩，利用联动位移块15与下部支座12内侧的滑动连接，从而使得联动位移块15处的转矩被限位形成滑动位移，利用联动位移块15的滑动位移推导第一推导调节杆16向受力块18的方向位移，从而使得第一推导调节杆16构成倾斜角度，推导受力块18带动翻转辅助板17完成角度调节，利用床板主体5与翻转辅助板17的连接，从而床板主体5倾斜一定角度；

根据患者的腿部发力情况，选择是否启动第二电机36，患者能够独立发力构成有氧骑行时，不启动第二电机36，需要辅助带动时，启动第二电机36带动第二齿轮37完成转动，利用第二齿轮37与第一齿轮35的啮合，从而使得第一齿轮35带动心轴33、脚蹬支架34和脚蹬组件21进行位移，构成辅助的引导运动。

实施例三：

本实施例用于在上述实施例的前提下进一步的公开辅助放松结构4的具体结构，从而便于将未被搭设血液透析管的手部进行往复扩张推导，从而辅助将手部肌肉放松，避免了长期躺卧下手部肌肉无力

参阅图8-图9，辅助放松结构4包括插接定位架46、配导辅助架47、中心配装板48、第三电机49、第一齿轮轴50和第二齿轮轴51，插接定位架46的底端与配合导向槽7为间隙配合，插接定位架46的顶端固定连接有配导辅助架47，配导辅助架47的内侧固定连接有中心配装板48，配导辅助架47的两侧开设有行程导向槽，中心配装板48的一端通过螺钉固定连接有第三电机49，第三电机49的输出端固定连接有第一齿轮轴50，第一齿轮轴50的底端啮合连接有第二齿轮轴51，第二齿轮轴51的一端与中心配装板48转动连接；

第一齿轮轴50的远离中心配装板48的一端和第二齿轮轴51远离中心配装板48的一端均设置有偏心带动板52，偏心带动板52远离第一齿轮轴50的一端固定连接有挤压带动杆53，挤压带动杆53的外侧转动连接有第三推导调节杆54；

行程导向槽的内侧滑动连接有展开位移块56，展开位移块56的一端固定连接有扩开杆57，展开位移块56的一侧固定连接有配动位移块55，配动位移块55的顶端和底端均与第三推导调节杆54转动连接。

将手掌放置在扩开杆57上，掌根贴合其中一个扩开杆57，指尖扣住另一个扩开杆57，此时启动第三电机49，使得第三电机49带动第一齿轮轴50转动，利用第一齿轮轴50与第二齿轮轴51的啮合，使得第二齿轮轴51同步转动，第一齿轮轴50和第二齿轮轴51的转向相反，进而分别带动偏心带动板52和挤压带动杆53拉动第三推导调节杆54完成角度调节，构成对配动位移块55、展开位移块56和扩开杆57之间的往复推导，利用持续的扩张，带动手部肌肉运动和放松。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。