一种具有物料多角度旋转结构的折弯机及其实施方法

技术领域

本发明涉及折弯机技术领域，特别涉及一种具有物料多角度旋转结构的折弯机及其实施方法。

背景技术

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工，操作上也十分简便。然而目前市面上大部分的折弯机在使用时，仍存在以下几点问题：

1、大部分的折弯机通常由折弯盘在水平方向上多角度调节，工作机构是一个在垂直轴上旋转的水平工作圆盘，把钢筋置于图中虚线位置，支承销轴固定在机床上，中心销轴和压弯销轴装在工作圆盘上，圆盘回转时便将钢筋弯曲，从而调整折弯物料的折弯角度，折弯角度受到空间上的限制；

2、现有折弯机大多不便于精确的控制工件弯折角度，难以根据工艺要求进行精确弯折加工，需要操作员工在一旁辅助操作，人工成本高，自动化程度低，数控化水平低，折弯精度低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有物料多角度旋转结构的折弯机及其实施方法，通过控制面板根据需要控制折弯物料的折弯形状，数控精度高，自动化程度高，大大减轻了人工劳动力，从而减少人工成本，通过第五电机带动定位导块转动，从而带动折弯物料转动，配合折弯机构的旋转，达到多角度调节的效果，适用于更多折弯形状，提高本设备的使用灵活性，扩大了适用范围，提高设备利用率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有物料多角度旋转结构的折弯机，包括机箱、输送机构和折弯机构，机箱下表面四周分别通过螺栓与底座固定连接，机箱一侧分别通过螺栓与控制面板固定连接，机箱上表面安装有输送机构，输送机构一侧设置有折弯机构；

输送机构包括外壳体、平移装置、整平装置和旋转装置；

折弯机构包括折弯座、定位头和机头。

进一步的，外壳体下表面四周分别通过螺栓与机箱上表面固定连接，机箱内安装有主处理器，主处理器分别通过导线与控制面板、输送机构和折弯机构电性连接，外壳体内分别安装有平移装置和整平装置，外壳体一侧分别通过螺栓与散热风扇固定连接，外壳体一侧下端开设有进料口，外壳体另一侧开设有出料口，出料口内壁安装有旋转装置。

进一步的，平移装置由平移座、侧固定柱、第一电机、驱动滑块和平移夹具构成，平移座下表面分别通过螺栓与外壳体下表面两侧固定连接，平移座内侧分别安装有侧固定柱，侧固定柱一侧分别通过螺栓与驱动滑块固定连接，驱动滑块上端分别通过螺栓与第一电机固定连接，平移座上表面设置有滑槽，平移座一侧分别安装有限位板，驱动滑块一侧与导链一端固定连接，导链另一端通过螺栓与侧固定柱内侧上端固定连接，平移夹具两端分别通过螺栓与侧固定柱内侧固定连接。

进一步的，平移夹具包括左夹具、右夹具和定位导块，定位导块两侧分别与左夹具和右夹具内侧固定连接，左夹具和右夹具分别对称设置，左夹具和右夹具上表面分别安装有调节柱，调节柱下端分别与调节丝杆转动连接，转动丝杆分别通过螺纹与定位导块两侧啮合，定位导块中心开设有通孔，通孔两端分别安装有轴承，定位导块通过轴承与折弯物料转动连接。

进一步的，整平装置包括整平板、整平导轮、气缸和第二电机，整平板设置有两个，整平板下表面两侧分别与导条嵌套滑动连接，导条下表面分别通过螺栓与外壳体下表面固定连接，整平板上表面分别通过转轴与整平导轮转动连接，整平导轮边沿分别设置为与折弯物料两侧相适配的弧形，气缸分别通过螺栓与外壳体下表面固定连接，气缸内侧分别通过气缸杆与整平板外侧中心固定连接，第二电机通过螺栓与整平板下表面一侧固定连接，第二电机上端通过电机轴与整平导轮下表面转动连接。

进一步的，旋转装置包括第三电机、第一齿轮、第二齿轮、传动轮和定位盘，第三电机通过电机轴与第一齿轮一侧中心过盈连接，第一齿轮一侧通过齿牙与第二齿轮啮合，第二齿轮一侧与传动轮卡扣固定连接，传动轮一侧与定位盘卡扣固定连接，定位盘表面分别设置有定位孔和出料管。

进一步的，折弯座上表面两端分别通过螺栓与定位头和机头固定连接，折弯座设置为伸缩柱，定位头和机头通过连杆固定连接，定位头上表面两端分别安装有定位螺柱，定位头上表面中心与出料管下表面接触，机头下表面通过螺栓与第四电机固定连接，机头上表面分别通过转轴与折弯盘转动连接，第四电机通过电机轴与折弯盘下表面固定连接。

进一步的，机头一侧通过销轴与导向座活动连接，销轴下端安装有转向阀，导向座一侧上端通过销轴与导向轮转动连接，折弯盘设置有两个，导向轮设置在折弯盘之间，折弯盘和导向轮侧壁分别设置为与折弯物料相适配的弧形。

进一步的，平移夹具一侧设置有第五电机，定位导块一侧中心设置有传动凸块，第五电机一端通过电机轴与传动盒一端传动连接，传动盒内两端分别安装有传动齿轮，传动齿轮外套有传动带，传动凸块与传动齿轮嵌套连接。

本发明提供另一种技术方案，一种具有物料多角度旋转结构的折弯机的实施方法，包括以下步骤：

步骤一：将折弯物料通过进料口送入输送机构内，由平移夹具将折弯物料夹紧，通过调节柱调节平移夹具的位置，保证折弯物料一端与整平装置在同一平面上；

步骤二：通过第一电机带动驱动滑块向整平装置方向水平移动，折弯物料一端与整平导轮内侧接触；

步骤三：通过气缸根据折弯物料直径调整整平导轮的间隙，折弯物料通过整平导轮转动整平并向出料口方向输送；

步骤四：整平导轮将折弯物料输送至旋转装置一侧，并穿过出料管，通过折弯机构对折弯物料进行折弯作业；

步骤五：通过旋转装置带动折弯机构旋转，导向轮配合折弯盘调整折弯方向，对折弯物料进行多角度折弯作业。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本具有物料多角度旋转结构的折弯机及其实施方法，通过控制面板根据需要控制折弯物料的折弯形状，数控精度高，自动化程度高，大大减轻了人工劳动力，从而减少人工成本。

2.本具有物料多角度旋转结构的折弯机及其实施方法，分别通过第一电机带动驱动滑块在平移座上水平移动，通过平移夹具对折弯物料进行定位和固定输送，保证输送过程中的水平移动，将物料输送至整平板一侧，起到自动上料的作用，工作可靠性高，提高设备的工作效率。

3.本具有物料多角度旋转结构的折弯机及其实施方法，通过转向阀调整导向轮的角度，控制折弯程度，达到了不必费时费力手动调节，能够卡紧折弯物料，提高了折弯精度，自动化程度高，减少了人工劳动力，提高产品质量。

4.本具有物料多角度旋转结构的折弯机及其实施方法，通过第五电机带动定位导块转动，从而带动折弯物料转动，配合折弯机构的旋转，达到多角度调节的效果，适用于更多折弯形状，提高本设备的使用灵活性，扩大了适用范围，提高设备利用率。

附图说明

图1为本发明的整体结构立体图；

图2为本发明的输送机构局部结构立体图；

图3为本发明的平移装置立体图；

图4为本发明的实施例一平移夹具立体图；

图5为本发明的整平装置立体图；

图6为本发明的旋转装置分解立体图；

图7为本发明的折弯机构立体图；

图8为本发明的实施例二平移夹具立体图。

图中：1、机箱；11、底座；12、控制面板；2、输送机构；21、外壳体；211、散热风扇；212、进料口；213、出料口；22、平移装置；221、平移座；222、侧固定柱；223、第一电机；224、驱动滑块；225、平移夹具；2251、左夹具；2252、右夹具；2253、定位导块；2254、调节柱；226、限位板；227、导链；228、第五电机；229、传动盒；23、整平装置；231、整平板；232、整平导轮；233、气缸；234、第二电机；235、导条；24、旋转装置；241、第三电机；242、第一齿轮；243、第二齿轮；244、传动轮；245、定位盘；246、定位孔；247、出料管；3、折弯机构；31、折弯座；32、定位头；33、机头；34、连杆；35、定位螺柱；36、第四电机；37、折弯盘；38、导向座；39、转向阀；4、导向轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-7，一种具有物料多角度旋转结构的折弯机，包括机箱1、输送机构2和折弯机构3，机箱1下表面四周分别通过螺栓与底座11固定连接，机箱1一侧分别通过螺栓与控制面板12固定连接，机箱1上表面安装有输送机构2，输送机构2一侧设置有折弯机构3；输送机构2包括外壳体21、平移装置22、整平装置23和旋转装置24，外壳体21下表面四周分别通过螺栓与机箱1上表面固定连接，机箱1内安装有主处理器，主处理器分别通过导线与控制面板12、输送机构2和折弯机构3电性连接，通过控制面板12根据需要控制折弯物料的折弯形状，数控精度高，自动化程度高，大大减轻了人工劳动力，从而减少人工成本，外壳体21内分别安装有平移装置22和整平装置23，外壳体21一侧分别通过螺栓与散热风扇211固定连接，散热效果好，外壳体21一侧下端开设有进料口212，外壳体21另一侧开设有出料口213，出料口213内壁安装有旋转装置24；平移装置22由平移座221、侧固定柱222、第一电机223、驱动滑块224和平移夹具225构成，平移座221下表面分别通过螺栓与外壳体21下表面两侧固定连接，平移座221内侧分别安装有侧固定柱222，侧固定柱222一侧分别通过螺栓与驱动滑块224固定连接，驱动滑块224上端分别通过螺栓与第一电机223固定连接，平移座221上表面设置有滑槽，平移座221一侧分别安装有限位板226，驱动滑块224一侧与导链227一端固定连接，导链227另一端通过螺栓与侧固定柱222内侧上端固定连接，平移夹具225两端分别通过螺栓与侧固定柱222内侧固定连接，分别通过第一电机223带动驱动滑块224在平移座221上水平移动，将物料输送至整平板231一侧，起到自动上料的作用，工作可靠性高，提高设备的工作效率，平移夹具225包括左夹具2251、右夹具2252和定位导块2253，定位导块2253两侧分别与左夹具2251和右夹具2252内侧固定连接，左夹具2251和右夹具2252分别对称设置，左夹具2251和右夹具2252上表面分别安装有调节柱2254，调节柱2254下端分别与调节丝杆转动连接，转动丝杆分别通过螺纹与定位导块2253两侧啮合，定位导块2253中心开设有通孔，通孔两端分别安装有轴承，定位导块2253通过轴承与折弯物料转动连接，通过平移夹具225对折弯物料进行定位和固定输送，保证输送过程中的水平移动，整平装置23包括整平板231、整平导轮232、气缸233和第二电机234，整平板231设置有两个，整平板231下表面两侧分别与导条235嵌套滑动连接，导条235下表面分别通过螺栓与外壳体21下表面固定连接，整平板231上表面分别通过转轴与整平导轮232转动连接，整平导轮232边沿分别设置为与折弯物料两侧相适配的弧形，气缸233分别通过螺栓与外壳体21下表面固定连接，气缸233内侧分别通过气缸杆与整平板231外侧中心固定连接，第二电机234通过螺栓与整平板231下表面一侧固定连接，第二电机234上端通过电机轴与整平导轮232下表面转动连接，通过第二电机234带动整平导轮232转动，气缸233推动整平板231向内侧移动，整平导轮232分别于折弯物料两侧挤压并整平，保证折弯物料呈直线向出料管247内移动，保证折弯物料的结构精准，旋转装置24包括第三电机241、第一齿轮242、第二齿轮243、传动轮244和定位盘245，第三电机241通过电机轴与第一齿轮242一侧中心过盈连接，第一齿轮242一侧通过齿牙与第二齿轮243啮合，第二齿轮243一侧与传动轮244卡扣固定连接，传动轮244一侧与定位盘245卡扣固定连接，定位盘245表面分别设置有定位孔246和出料管247，通过第三电机241带动定位盘245转动，从而带动折弯机构3进行旋转，折弯机构3包括折弯座31、定位头32和机头33，折弯座31上表面两端分别通过螺栓与定位头32和机头33固定连接，折弯座31设置为伸缩柱，定位头32和机头33通过连杆34固定连接，通过折弯座31调节合适的长度，定位头32与连杆34固定，对机头33进行定位，保证机头33折弯位置的精准度，定位头32上表面两端分别安装有定位螺柱35，定位头32上表面中心与出料管247下表面接触，机头33下表面通过螺栓与第四电机36固定连接，机头33上表面分别通过转轴与折弯盘37转动连接，第四电机36通过电机轴与折弯盘37下表面固定连接，机头33一侧通过销轴与导向座38活动连接，销轴下端安装有转向阀39，导向座38一侧上端通过销轴与导向轮4转动连接，折弯盘37设置有两个，导向轮4设置在折弯盘37之间，折弯盘37和导向轮4侧壁分别设置为与折弯物料相适配的弧形，通过转向阀39调整导向轮4的角度，控制折弯程度，达到了不必费时费力手动调节，能够卡紧折弯物料，提高了折弯精度，自动化程度高，减少了人工劳动力，提高产品质量。

本发明提供另一种技术方案，一种具有物料多角度旋转结构的折弯机的实施方法，包括以下步骤：

步骤一：将折弯物料通过进料口212送入输送机构2内，由平移夹具225将折弯物料夹紧，通过调节柱2254调节平移夹具225的位置，保证折弯物料一端与整平装置23在同一平面上；

步骤二：通过第一电机223带动驱动滑块224向整平装置23方向水平移动，折弯物料一端与整平导轮232内侧接触；

步骤三：通过气缸233根据折弯物料直径调整整平导轮232的间隙，折弯物料通过整平导轮232转动整平并向出料口213方向输送；

步骤四：整平导轮232将折弯物料输送至旋转装置24一侧，并穿过出料管247，通过折弯机构3对折弯物料进行折弯作业；

步骤五：通过旋转装置24带动折弯机构3旋转，导向轮4配合折弯盘37调整折弯方向，对折弯物料进行多角度折弯作业。

实施例二

请参阅图8，区别于实施例一，平移夹具225一侧设置有第五电机228，定位导块2253一侧中心设置有传动凸块，第五电机228一端通过电机轴与传动盒229一端传动连接，传动盒229内两端分别安装有传动齿轮，传动齿轮外套有传动带，传动凸块与传动齿轮嵌套连接，通过第五电机228带动定位导块2253转动，从而带动折弯物料转动，配合折弯机构3的旋转，达到多角度调节的效果，适用于更多折弯形状，提高本设备的使用灵活性，扩大了适用范围，提高设备利用率。

本发明提供另一种技术方案，一种具有物料多角度旋转结构的折弯机的实施方法，包括以下步骤：

步骤一：将折弯物料通过进料口212送入输送机构2内，由平移夹具225将折弯物料夹紧，通过调节柱2254调节平移夹具225的位置，保证折弯物料一端与整平装置23在同一平面上；

步骤二：通过第一电机223带动驱动滑块224向整平装置23方向水平移动，折弯物料一端与整平导轮232内侧接触；

步骤三：通过气缸233根据折弯物料直径调整整平导轮232的间隙，折弯物料通过整平导轮232转动整平并向出料口213方向输送；

步骤四：整平导轮232将折弯物料输送至旋转装置24一侧，并穿过出料管247，通过折弯机构3对折弯物料进行折弯作业；

步骤五：通过旋转装置24带动折弯机构3旋转，第五电机228带动折弯物料转动，导向轮4配合折弯盘37调整折弯方向，对折弯物料进行多角度折弯作业。

综上所述，本具有物料多角度旋转结构的折弯机及其实施方法，通过控制面板12根据需要控制折弯物料的折弯形状，数控精度高，自动化程度高，大大减轻了人工劳动力，从而减少人工成本，分别通过第一电机223带动驱动滑块224在平移座221上水平移动，通过平移夹具225对折弯物料进行定位和固定输送，保证输送过程中的水平移动，将物料输送至整平板231一侧，起到自动上料的作用，工作可靠性高，提高设备的工作效率，通过第二电机234带动整平导轮232转动，整平导轮232分别于折弯物料两侧挤压并整平，保证折弯物料呈直线向出料管247内移动，保证折弯物料的结构精准，通过转向阀39调整导向轮4的角度，控制折弯程度，达到了不必费时费力手动调节，能够卡紧折弯物料，提高了折弯精度，自动化程度高，减少了人工劳动力，提高产品质量，通过第五电机228带动定位导块2253转动，从而带动折弯物料转动，配合折弯机构3的旋转，达到多角度调节的效果，适用于更多折弯形状，提高本设备的使用灵活性，扩大了适用范围，提高设备利用率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。