一种药品翻面装置及药品翻面方法

技术领域

本发明涉及药品生产领域，尤其涉及一种药品翻面装置及药品翻面方法。

背景技术

在药品检测过程中，针对需要全方面检测的药品，需要在检测过程中对药品进行翻面，才能对药品进行全方面的检测，为了能够实现检测过程对药品进行翻面，目前市面上也已经有不少的翻面机构，但是现有的翻面机构还存在许多亟待解决的问题。

例如中国专利公开号为CN111289764A的专利申请公开了一种全自动药片剂检测机构用翻转机构，采用吸附式翻转的方式对药片进行翻转，更具体的是，采用抽气泵进行抽气从而实现吸附的功能，但是这种吸附式的方式存在一个明显的缺点，吸附腔道只有一个，不能同时吸附和释放药片，意味着这种翻转方式只能一批一批地翻转，不能做到不停机翻转，只能等一批翻转后才能进行下一批的翻转，连续性差，翻转效率低。

又例如中国专利公开号为CN111289764A的专利申请公开了一种全自动药片输送翻转设备，采用两条输送带来进行翻转，能够连续性地进行翻转，但是采用的一些机构仍存在许多亟待解决的问题，例如并不能有序地进行排列翻转，不便于后续的检测工作。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种药品翻面装置，能够连续地进行药品翻面，翻面后还能高效地衔接至下一个工序，提高翻面操作的有序性，降低翻面操作对整个检测过程的影响，而且翻面效率高，翻面准确度高。

本发明的另一目的旨在提供一种药品翻面方法，能够有序且连续地进行药品翻面和药品传送，降低翻面操作对整个检测过程的影响，翻面效率高。

为了实现上述其中一个目的，本发明提供以下技术方案：

提供一种药品翻面装置，包括第一传送机构、第二传送机构、第一限位机构、第二限位机构、翻面机构、转向机构和工控机；所述工控机分别与所述第一传送机构、所述第二传送机构、所述第一限位机构、所述第二限位机构、所述翻面机构以及所述转向机构电性连接；药品依次经过所述第一传送机构、所述翻面机构、所述转向机构、所述第二传送机构后进入到下一个工序；

所述第一传送机构用于将药品传送至所述翻面机构，所述第一传送机构包括第一传送机架、第一传送电机和第一传送带；所述第一传送电机和所述第一传送带均设在所述第一传送机架上，所述第一传送电机的输出端与所述第一传送带连接，以驱使所述第一传送带沿第一传送方向传送药品，所述翻面机构位于所述第一传送带的传送末端；

所述第二传送机构用于将药品从所述转向机构传送至下一个工序，所述第二传送机构包括第二传送机架、第二传送电机和第二传送带；所述第二传送电机和所述第二传送带均设在所述第二传送机架上，所述第二传送电机的输出端与所述第二传送带连接，以驱使所述第二传送带沿第二传送方向传送药品，所述转向机构位于所述第二传送带的传送始端，所述第一传送方向能与所述第二传送方向同向；

所述第一限位机构包括第一限位板和第一推动件；所述第一限位板和所述第一推动件均设在所述第一传送机架上，所述第一限位板设有两块，两块所述第一限位板沿第一方向间隔地设在所述第一传送带的两侧，所述第一方向与所述第一传送方向正交，所述第一推动件的输出端与至少一块所述第一限位板连接，并能驱使至少一块所述第一限位板沿所述第一方向来回移动，以改变两块所述第一限位板之间的距离；

所述第二限位机构包括第二限位板和第二推动件；所述第二限位板和所述第二推动件均设在所述第一传送机架上，所述第二限位板位于所述第一传送带的上方，所述第二推动件的输出端与所述第二限位板连接，并能驱使所述第二限位板沿竖直方向移动，以改变所述第二限位板与所述第一传送带之间的距离；

所述翻面机构包括翻面机架、翻面座、翻面电机和翻面转盘；所述翻面座设在所述翻面机架上且位于所述第一传送带的传送末端，所述翻面座上设有横截面为圆形的翻面腔，所述翻面座上设有与所述翻面腔连通的翻面入口和翻面出口，所述翻面入口位于所述第一传送带的传送末端，所述翻面出口位于所述翻面座的下侧且与所述转向机构连通，所述翻面转盘位于所述翻面腔内，所述翻面电机设在所述翻面机架上，所述翻面电机的输出端与所述翻面转盘连接，以驱使所述翻面转盘绕与所述第一方向同向的轴线转动，所述翻面转盘的外周壁与所述翻面腔的内周壁共同形成翻面通道，所药品从所述翻面入口进入后能沿所述翻面通道到达所述翻面出口；

所述转向机构包括转向机架、转向座、转向电机和转向转盘；所述转向座设在所述转向机架上且位于所述翻面出口的下方，所述转向座的内部设有转向通道，所述转向座上设有与所述转向通道连通的转向入口和转向出口，所述转向入口位于所述翻面座的下侧且与所述翻面出口连通，所述转向出口位于所述第二传送带的传送始端，所述转向转盘位于所述转向座的下方，所述转向转盘的上表面与所述转向通道连通，所述翻面入口处的切线与所述第一传送带的上表面位于同一平面内，所述翻面出口处的切线与所述转向转盘的上表面位于同一平面内，所述转向电机设在所述转向机架上，所述转向电机的输出端与所述转向转盘连接，以驱使所述转向转盘绕一根竖直的轴线转动，药品能在所述转向转盘的带动下从所述转向入口进入并沿所述转向通道到达所述转向出口。

通过上述方案，完成上一个工序后，第一传送机构将药品传送至翻面机构，在第一传送机构将药品传送至翻面机构的过程中，第一限位机构中的第一推动件驱使第一限位板沿第一方向来回移动，以改变两块第一限位板之间的距离，并以此来适应不同外径的药品，适应性更好，而且能够将药品较为紧密地排列在两块第一限位板之间，不会出现杂乱无章的情况，使药品能够更加有序整齐地进入到翻面机构，提高后续的翻面准确度和翻面效率。

另外，在第一传送机构将药品传送至翻面机构的过程中，第二限位机构的第二推动件驱使第二限位板沿竖直方向移动，以改变第二限位板与第一传送带之间的距离，以此来适应不同厚度的药品，而且在第一限位机构进行限位的过程中，可能会出现药品堆叠在一起的问题，而限定好第二限位板与第一传送带之间的距离，可以将堆叠起来的药品推下，保证药品能够一片片且有序地进入到翻面机构，进一步提高后续的翻面准确度和翻面效率，降低翻面操作对整个检测过程的影响。

药品进入到翻面机构后，翻面电机驱使翻面转盘绕与第一方向同向的轴线转动，药品在翻面转盘以及重力的带动下，从翻面入口进入并沿翻面通道到达翻面出口，从而完成药品的翻面并进入到转向机构，而且翻面入口处的切线与第一传送带的上表面位于同一平面内，翻面出口处的切线与转向转盘的上表面位于同一平面内，即可以保证药品能够真正地完成翻面操作，保证翻面的准确度。

药品进入到转向机构后，转向电机驱使转向转盘绕一根竖直的轴线转动，药品在转向转盘的带动下从转向入口进入并沿转向通道到达转向出口，转向转盘将药品推动至第二传送机构，第二传送机构将药品传送至下一个工序，与现有的翻面设备翻面后只能沿着原路径反向传送相比，本发明的药品翻面装置具有一个转向机构，本发明中的转向机构与翻面机构能够联动地进行配合，转向机构能够不停机并连续地改变翻面后的药品的传送方向，使药品在翻面之后能够按照实际需求进行不同方向的传送，能够根据不同的检测流程选择性地传送至不同的检测工位，适应性更好，能够满足现代化的生产需求，提高后续的检测效率和生产效率。

可选地，所述药品翻面装置还包括第一调整机构，所述第一调整机构包括第一调整液压缸和第一调整板，所述第一调整板包括第一连接部和第一调整部，所述第一调整部为环状且环绕所述翻面转盘设置，所述第一调整部位于所述翻面通道内，所述第一调整液压缸通过支架安装在所述转向机架上，所述第一调整液压缸的输出端与所述第一连接部连接，所述第一连接部与所述第一调整部连接，所述第一调整液压缸用于驱使所述第一连接部沿所述第一方向移动，从而带动所述第一调整部沿所述第一方向来回移动，以调整所述翻面通道在所述第一方向上的宽度。

可选地，所述药品翻面装置还包括第二调整机构，所述第二调整机构包括第二调整液压缸和第二调整板，所述第二调整板包括第二连接部和第二调整部，所述第二调整部位于所述翻面通道内，所述第二调整部为半环状，所述第二调整部位于所述翻面转盘远离所述第一传送机构的一侧，所述第二调整液压缸通过支架安装在所述转向机架上，所述第二调整液压缸的输出端与所述第二连接部连接，所述第二连接部与所述第二调整部连接，所述第二调整液压缸用于驱使所述第二连接部沿所述第一传送方向所在的直线方向来回移动，从而带动所述第二调整部沿所述第一传送方向所在的直线方向来回移动。

可选地，所述转向机构还包括换向块，所述换向块可拆卸地安装在所述转向座上并位于所述转向出口处，所述换向块上设有供药片通过的换向通孔，所述换向通孔的一侧与所述转向出口连通，所述换向通孔的另一侧与所述第二传送带连通，所述换向块靠近所述转向转盘的一侧设有与所述转向转盘外周壁相适配的弧面结构。

可选地，所述转向入口的内径不小于所述翻面出口的内径，所述换向通孔的内径不小于所述转向出口的内径。

可选地，所述第一限位板包括第一过渡部和第一限位部，所述第一过渡部相较于所述第一限位部更靠近于所述第一传送带的传送始端，所述第一过渡部的一端与所述第一限位部连接，所述第一过渡部的另一端朝所述第一传送带的传送始端并向外延伸。

可选地，所述第二限位板包括第二过渡部和第二限位部，所述第二过渡部相较于所述第二限位部更靠近于所述第一传送带的传送始端，所述第二过渡部的一端与所述第二限位部连接，所述第二过渡部的另一端朝所述第一传送带的传送始端并向上延伸。

可选地，所述药品翻面装置还包括第三限位机构，所述第三限位机构包括第三限位板和第三推动件；所述第三限位板和所述第三推动件均设在所述第二传送机架上，所述第三限位板设有两块，两块所述第三限位板沿第一方向间隔地设在所述第二传送带的两侧，所述第三推动件的输出端与至少一块所述第三限位板连接，并能驱使至少一块所述第三限位板沿所述第一方向来回移动，以改变两块所述第三限位板之间的距离。

可选地，所述第一限位机构设有两个，两个所述第一限位机构沿所述第一传送方向排列设置；所述第三限位机构设有两个，两个所述第三限位机构沿所述第二传送方向排列设置。

为了实现上述另一个目的，本发明提供以下技术方案：

提供一种基于上述药品翻面装置的药品翻面方法，包括以下步骤：

完成上一个工序后，所述第一传送机构将药品传送至所述翻面机构；

在所述第一传送机构将药品传送至所述翻面机构的过程中，所述第一限位机构中的所述第一推动件驱使所述第一限位板沿所述第一方向来回移动，以改变两块所述第一限位板之间的距离，并以此来适应不同外径的药品；

在所述第一传送机构将药品传送至所述翻面机构的过程中，所述第二限位机构的所述第二推动件驱使所述第二限位板沿竖直方向移动，以改变所述第二限位板与所述第一传送带之间的距离，以此来适应不同厚度的药品，并防止药品在传送的过程中堆叠起来；

药品进入到所述翻面机构后，所述翻面电机驱使所述翻面转盘绕与所述第一方向同向的轴线转动，药品在所述翻面转盘以及重力的带动下，从所述翻面入口进入并沿所述翻面通道到达所述翻面出口，从而完成药品的翻面并进入到所述转向机构；

药品进入到所述转向机构后，所述转向电机驱使所述转向转盘绕一根竖直的轴线转动，药品在所述转向转盘的带动下从所述转向入口进入并沿所述转向通道到达所述转向出口，所述转向转盘将药品推动至所述第二传送机构；

所述第二传送机构将药品传送至下一个工序。

通过上述方案，能够有序且连续地进行药品翻面和药品传送，降低翻面操作对整个检测过程的影响，翻面效率高。

相比现有技术，本发明的方案具有以下优点：

第一传送机构用于将药品传送至翻面机构，在第一传送机构将药品传送至翻面机构的过程中，第一限位机构能够将药品较为紧密地排列在两块第一限位板之间，不会出现杂乱无章的情况，使药品能够更加有序整齐地进入到翻面机构，提高后续的翻面准确度和翻面效率。

另外，在第一传送机构将药品传送至翻面机构的过程中，第二限位机构保证药品能够一片片且有序地进入到翻面机构，进一步提高后续的翻面准确度和翻面效率，降低翻面操作对整个检测过程的影响。

药品进入到翻面机构后，翻面入口处的切线与第一传送带的上表面位于同一平面内，翻面出口处的切线与转向转盘的上表面位于同一平面内，即可以保证药品能够真正地完成翻面操作，保证翻面的准确度。

药品进入到转向机构后，转向机构与翻面机构能够联动地进行配合，转向机构能够不停机并连续地改变翻面后的药品的传送方向，使药品在翻面之后能够按照实际需求进行不同方向的传送，能够根据不同的检测流程选择性地传送至不同的检测工位，适应性更好，能够满足现代化的生产需求，提高后续的检测效率和生产效率。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明的一种实施例中药品翻面装置的结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为图1中B处的放大示意图；

图4为图1中C处的放大示意图；

图5为本发明的一种实施例中药品翻面装置的翻转机构、转向机构、第一调整机构和第二调整机构的结构示意图；

图6为本发明的一种实施例中药品翻面装置的翻转机构、转向机构、第一调整机构和第二调整机构的另一视角的结构示意图；

图7为本发明的一种实施例中药品翻面装置的翻转机构和转向机构的结构示意图；

图8为本发明的一种实施例中药品翻面装置的翻转机构、转向机构和第二调整机构在去除转向座后的结构示意图；

图9为本发明的一种实施例中药品翻面装置的翻转机构、转向机构、第一调整机构和第二调整机构在去除其中一部分翻面座后的结构示意图；

图10为本发明的一种实施例中药品翻面装置的翻转机构、转向机构和第一调整机构在去除其中一部分翻面座后的结构示意图。

附图标记：1、第一传送机构；110、第一传送机架；120、第一传送电机；130、第一传送带；2、第二传送机构；210、第二传送机架；220、第二传送电机；230、第二传送带；3、第一限位机构；310、第一限位板；311、第一过渡部；312、第一限位部；320、第一推动件；4、第二限位机构；410、第二限位板；411、第二过渡部；412、第二限位部；420、第二推动件；430、直线电机；5、第三限位机构；510、第三限位板；520、第三推动件；6、翻面机构；610、翻面机架；620、翻面座；630、翻面电机；640、翻面转盘；650、翻面入口；660、翻面出口；670、翻面通道；7、转向机构；710、转向机架；720、转向座；730、转向电机；740、转向转盘；750、转向入口；760、转向出口；770、转向通道；780、换向块；781、换向通孔；8、第一调整机构；810、第一调整液压缸；820、第一调整板；821、第一连接部；822、第一调整部；9、第二调整机构；910、第二调整液压缸；920、第二调整板；921、第二连接部；922、第二调整部；10、药品。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

如图1至图10所示，本发明提供了一种药品翻面装置，主要应用于药品检测过程中的翻面操作，在有的药品检测过程中，具体地，主要应用于片状的药品检测，在检测过程中需要对药品的两面都进行检测，因此经过一道检测工序后需要对药品进行翻面，然后对药品的另一面进行检测，药品翻面装置能够起到翻面作用的同时，还能起到衔接两道检测工序的作用。

在本实施例中，如图1至图10所示，药品翻面装置包括第一传送机构1、第二传送机构2、第一限位机构3、第二限位机构4、翻面机构6、转向机构7和工控机；工控机分别与第一传送机构1、第二传送机构2、第一限位机构3、第二限位机构4、翻面机构6以及转向机构7电性连接；药品10依次经过第一传送机构1、翻面机构6、转向机构7、第二传送机构2后进入到下一个工序，采用工控机控制各个机构进行联动，提高翻面效率，自动化程度更高。

在本实施例中，如图1至图4所示，第一传送机构1用于将药品10传送至翻面机构6，第一传送机构1包括第一传送机架110、第一传送电机120和第一传送带130；第一传送电机120和第一传送带130均设在第一传送机架110上，第一传送电机120的输出端与第一传送带130连接，以驱使第一传送带130沿第一传送方向传送药品10，翻面机构6位于第一传送带130的传送末端。为了便于解释说明，在本实施例中，将第一传送方向定义为从左往右，即第一传送带130从左往右传送药品10，翻面机构6位于第一传送带130的右侧。

更具体的是，第一传送机构1还包括第一主动轮和第一从动轮，第一主动轮和第一从动轮均设在第一传送机架110上，第一主动轮和第一从动轮均能绕前后延伸的轴线转动，第一传送带130套设在第一主动轮和第一从动轮上，第一传送电机120的输出端与第一主动轮连接，从而带动第一传送带130传送药品10，采用第一主动轮和第一从动轮辅助传动，能够使第一传送带130更加平稳地传送药品10。

在本实施例中，如图1至图4所示，第二传送机构2用于将药品10从转向机构7传送至下一个工序，第二传送机构2包括第二传送机架210、第二传送电机220和第二传送带230；第二传送电机220和第二传送带230均设在第二传送机架210上，第二传送电机220的输出端与第二传送带230连接，以驱使第二传送带230沿第二传送方向传送药品10，转向机构7位于第二传送带230的传送始端，第一传送方向能与第二传送方向同向，可以理解的是，第二传送方向也可以与第一传送方向不同向，从而使药品10在翻面之后能够按照实际需求进行不同方向的传送，能够根据不同的检测流程选择性地传送至不同的检测工位，适应性更好。

更具体的是，第二传送机构2还包括第二主动轮和第二从动轮，第二主动轮和第二从动轮均设在第二传送机架210上，第二主动轮和第二从动轮均能绕前后延伸的轴线转动，第二传送带230套设在第二主动轮和第二从动轮上，第二传送电机220的输出端与第二主动轮连接，从而带动第二传送带230传送药品10，采用第二主动轮和第二从动轮辅助传动，能够使第二传送带230更加平稳地传送药品10。

在本实施例中，如图1至图2所示，第一限位机构3包括第一限位板310和第一推动件320；第一限位板310和第一推动件320均设在第一传送机架110上，第一限位板310设有两块，两块第一限位板310沿第一方向间隔地设在第一传送带130的两侧，第一方向与第一传送方向正交，即第一方向为前后方向，两块第一限位板310间隔地设在第一传送带130的前后两侧，其中第一推动件320的输出端与至少一块第一限位板310连接，并能驱使至少一块第一限位板310沿第一方向来回移动，以改变两块第一限位板310之间的距离。

在本实施例中，第一限位机构3包括两个第一推动件320和两块第一限位板310，一个第一推动件320对应一块第一限位板310，两个第一推动件320对应地推动两块第一限位板310，以改变两块第一限位板310之间的距离，更具体的是，当药品10完成上一个检测工序后，第一传送机构1将药品10传送至翻面机构6，在第一传送机构1将药品10传送至翻面机构6的过程中，两个第一推动件320对应地推动两块第一限位板310，以改变两块第一限位板310之间的距离，即驱使第一限位板310前后移动，以改变两块第一限位板310之间的距离，并以此来适应不同外径的药品10，适应性更好，而且能够将药品10较为紧密地排列在两块第一限位板310之间，不会出现杂乱无章的情况，使药品10能够更加有序整齐地进入到翻面机构6，提高后续的翻面准确度和翻面效率。

在一些其他的实施例中，第一限位机构3包括两块第一限位板310和一个第一推动件320，第一推动件320推动其中一块第一限位板310沿前后方向移动，同样能够改变两块第一限位板310之间的距离，并以此来适应不同外径的药品10。

在本实施例中，如图1至图3所示，第二限位机构4包括第二限位板410和第二推动件420；第二限位板410和第二推动件420均设在第一传送机架110上，第二限位板410位于第一传送带130的上方，第二推动件420的输出端与第二限位板410连接，并能驱使第二限位板410沿竖直方向移动，以改变第二限位板410与第一传送带130之间的距离，在第一传送机构1将药品10传送至翻面机构6的过程中，第二限位机构4的第二推动件420驱使第二限位板410沿竖直方向移动，以改变第二限位板410与第一传送带130之间的距离，以此来适应不同厚度的药品10，而且在第一限位机构3进行限位的过程中，可能会出现药品10堆叠在一起的问题，而限定好第二限位板410与第一传送带130之间的距离，可以将堆叠起来的药品10推下，保证药品10能够一片片且有序地进入到翻面机构6，进一步提高后续的翻面准确度和翻面效率，降低翻面操作对整个检测过程的影响。

在本实施例中，如图3所示，第二限位机构4还包括直线电机430，直线电机430设在第一传送机架110上，第二推动件420安装在直线电机430的滑动块上，直线电机430能驱使第二推动件420左右移动，从而带动第二限位板410左右移动，从而调整第二限位板410的位置，适应性更好。

在本实施例中，第一推动件320和第二推动件420均为液压缸，能够更稳定地提高推动力，能够更加平稳地调整第一限位板310或第二限位板410的移动过程。在一些其他的实施例中，第一推动件320和第二推动件420也可以是电动推杆或者气缸等具有直线推动功能的部件，同样能提供推动的作用。

在本实施例中，如图2所示，第一限位板310包括第一过渡部311和第一限位部312，第一过渡部311相较于第一限位部312更靠近于第一传送带130的传送始端，第一过渡部311的一端与第一限位部312连接，第一过渡部311的另一端朝第一传送带130的传送始端并向外延伸，更具体的是，第一过渡部311位于第一限位部312的左侧，位于后侧的第一限位板310上的第一过渡部311向左且向后延伸并形成弯曲状，位于前侧的第一限位板310上的第一过渡部311向左且向前延伸并形成弯曲状，经过上一个检测工序的药品10会处于一个较为杂乱无章的状态，第一传送带130将药品10从左往右进行传送，药品10能沿第一过渡部311缓缓地进入到两块第一限位板310之间，第一过渡部311能够起到一个过渡的作用，使药品10能够更加顺畅地进入到两块第一限位板310之间，避免药品10直接碰撞第一限位板310的主体，避免损伤药品10，而且通过设置第一过渡部311可以使两块第一限位板310呈一个张开后收拢的状态，能够确保所有的药品10都能进入到两块第一限位板310之间，避免遗漏。

在本实施例中，如图3所示，第二限位板410包括第二过渡部411和第二限位部412，第二过渡部411相较于第二限位部412更靠近于第一传送带130的传送始端，第二过渡部411的一端与第二限位部412连接，第二过渡部411的另一端朝第一传送带130的传送始端并向上延伸，更具体的是，第二过渡部411位于第二限位部412的左侧，第二过渡部411向左且向上延伸并形成弯曲状，在第一限位机构3进行限位的过程中，可能会出现药品10堆叠在一起的问题，而限定好第二限位板410与第一传送带130之间的距离，可以将堆叠起来的药品10推下，保证药品10能够一片片且有序地进入到翻面机构6，而设置第二过渡部411则可以在第一传送带130将药品10从左往右进行传送的过程中，使堆叠起来的药品10能沿第二过渡部411缓缓地被推落至第一传送带130的表面，避免药品10直接碰撞第二限位板410的主体，避免损伤药品10，而且通过设置第二过渡部411可以使第一限位板310与第一传送带130之间呈一个张开后收拢的状态，能够确保将所有堆叠起来的药品10都推落至第一传送带130的表面，避免遗漏。

在本实施例中，如图4所示，药品翻面装置还包括第三限位机构5，第三限位机构5包括第三限位板510和第三推动件520；第三限位板510和第三推动件520均设在第二传送机架210上，第三限位板510设有两块，两块第三限位板510沿第三方向间隔地设在第二传送带230的两侧，第三推动件520的输出端与至少一块第三限位板510连接，并能驱使至少一块第三限位板510沿第三方向来回移动，以改变两块第三限位板510之间的距离。

更具体的是，第三限位机构5包括两个第三推动件520和两块第三限位板510，一个第三推动件520对应一块第三限位板510，两个第三推动件520对应地推动两块第三限位板510，以改变两块第三限位板510之间的距离，更具体的是，当药品10完成翻面后，转向机构7能将药品10传送至第二传送机构2，此时的药品10可能会出现乱序的现象，而两个第三推动件520对应地推动两块第三限位板510，以改变两块第三限位板510之间的距离，即驱使第三限位板510前后移动，以改变两块第三限位板510之间的距离，并以此来适应不同外径的药品10，能够将药品10较为紧密地排列在两块第三限位板510之间，避免转向后的药品10之间出现杂乱无章的情况，使药品10能够更加有序整齐地进入到下一个检测工序，有序性更好，而且还能提高后续的检测效率和检测准确度。

同理，第三限位机构5进行限位时可能也会出现药品10堆叠在一起的问题，因此参照上面的第一限位机构3，可以在第三限位机构5附近也设置第二限位机构4，防止第二传送带230上出现药品10堆叠的现象。

在本实施例中，第三推动件520为液压缸，能够更稳定地提高推动力，能够更加平稳地调整第三限位板510的移动过程。在一些其他的实施例中，第三推动件520也可以是电动推杆或者气缸等具有直线推动功能的部件，同样能提供推动的作用。

在本实施例中，第一限位机构3设有两个，两个第一限位机构3沿第一传送方向排列设置，即其中一个第一限位机构3位于另一个第一限位机构3的左侧，更具体的是，位于左侧的第一限位机构3中的第一限位板310具有第一过渡部311，可以为药品10的传送提供过渡的作用，位于右侧的第一限位机构3中的第一限位板310则为直板状，不具有第一过渡部311，可以与位于左侧的第一限位板310更好地进行衔接，提高药品10传送的连续性。

在本实施例中，第三限位机构5设有两个，两个第三限位机构5沿第二传送方向排列设置，设置两个第三限位机构5可以更好地对药品10进行限位，使药品10能够更加有序地进入到下一个检测工序，提高后续的检测效率和检测准确度。

在本实施例中，如图5至图10所示，翻面机构6包括翻面机架610、翻面座620、翻面电机630和翻面转盘640；翻面座620设在翻面机架610上且位于第一传送带130的传送末端，即翻面机架610和翻面座620均位于第一传送带130的右侧，翻面座620上设有横截面为圆形的翻面腔，翻面座620上设有与翻面腔连通的翻面入口650和翻面出口660，翻面入口650位于第一传送带130的传送末端，即翻面入口650位于第一传送带130的右端，第一传送带130能将药品10传送至翻面入口650，翻面出口660位于翻面座620的下侧且与转向机构7连通，翻面转盘640为与翻面腔相适配的圆盘状，翻面转盘640位于翻面腔内，翻面电机630设在翻面机架610上，翻面电机630的输出端与翻面转盘640连接，以驱使翻面转盘640绕与第一方向同向的轴线转动，翻面转盘640的外周壁与翻面腔的内周壁共同形成翻面通道670，所药品10从翻面入口650进入后能沿翻面通道670到达翻面出口660。

更具体的是，翻面入口650与翻面出口660之间的翻面通道670为半圆形，翻面入口650处的切线与第一传送带130的上表面位于同一平面内，翻面出口660处的切线与第一传送带130的上表面平行，药品10进入到翻面机构6后，翻面电机630驱使翻面转盘640绕与第一方向同向的轴线转动，即绕一根沿前后方向延伸的轴线转动，药品10在翻面转盘640以及重力的带动下，从翻面入口650进入并沿翻面通道670到达翻面出口660，从而完成药品10的翻面并进入到转向机构7，而且翻面入口650处的切线与第一传送带130的上表面位于同一平面内，翻面出口660处的切线与第一传送带130的上表面平行，可以保证药品10能够真正地完成翻面操作，保证翻面的准确度。

在本实施例中，翻面转盘640的外周壁设有第一防滑凸起，能够提高与药品10之间的摩擦力，能够更好地带动药品10翻面。

在本实施例中，如图5至图10所示，转向机构7包括转向机架710、转向座720、转向电机730和转向转盘740；转向座720设在转向机架710上且位于翻面出口660的下方，转向座720的内部设有转向通道770，转向座720上设有与转向通道770连通的转向入口750和转向出口760，转向入口750位于翻面座620的下侧且与翻面出口660连通，转向出口760位于第二传送带230的传送始端，转向转盘740位于转向座720的下方，转向转盘740的上表面与转向通道770连通，翻面入口650处的切线与第一传送带130的上表面位于同一平面内，翻面出口660处的切线与转向转盘740的上表面位于同一平面内，转向电机730设在转向机架710上，转向电机730的输出端与转向转盘740连接，以驱使转向转盘740绕一根竖直的轴线转动，药品10能在转向转盘740的带动下从转向入口750进入并沿转向通道770到达转向出口760。

在本实施例中，药品10进入到转向机构7后，转向电机730驱使转向转盘740绕一根竖直的轴线转动，药品10在转向转盘740的带动下从转向入口750进入并沿转向通道770到达转向出口760，转向转盘740将药品10推动至第二传送机构2，第二传送机构2将药品10传送至下一个工序，与现有的翻面设备翻面后只能沿着原路径反向传送相比，本发明的药品翻面装置具有一个转向机构7，本发明中的转向机构7与翻面机构6能够联动地进行配合，转向机构7能够不停机并连续地改变翻面后的药品10的传送方向，使药品10在翻面之后能够按照实际需求进行不同方向的传送，能够根据不同的检测流程选择性地传送至不同的检测工位，适应性更好，能够满足现代化的生产需求，提高后续的检测效率和生产效率。

在本实施例中，转向转盘740的外周壁设有第二防滑凸起，能够提高与药品10之间的摩擦力，能够更好地带动药品10移动。

在本实施例中，如图5至图10所示，药品翻面装置还包括第一调整机构8，第一调整机构8包括第一调整液压缸810和第一调整板820，第一调整板820包括第一连接部821和第一调整部822，第一调整部822为环状且环绕翻面转盘640设置，第一调整部822位于翻面通道670内，第一调整液压缸810通过支架安装在转向机架710上，第一调整液压缸810的输出端与第一连接部821连接，第一连接部821与第一调整部822连接，第一调整液压缸810用于驱使第一连接部821沿第一方向移动，从而带动第一调整部822沿第一方向来回移动，以调整翻面通道670在第一方向上的宽度，以此来适应不同外径的药品10，适应性更好，而且能够将药品10较为紧密地排列在翻面通道670内，不会出现杂乱无章的情况，使药品10能够更加有序整齐地实现翻面，提高翻面准确度和翻面效率。

在本实施例中，如图5至图10所示，药品翻面装置还包括第二调整机构9，第二调整机构9包括第二调整液压缸910和第二调整板920，第二调整板920包括第二连接部921和第二调整部922，第二调整部922位于翻面通道670内，第二调整部922为半环状，第二调整部922位于翻面转盘640远离第一传送机构1的一侧，即翻面转盘640的右侧，第二调整液压缸910通过支架安装在转向机架710上，第二调整液压缸910的输出端与第二连接部921连接，第二连接部921与第二调整部922连接，第二调整液压缸910用于驱使第二连接部921沿第一传送方向所在的直线方向来回移动，从而带动第二调整部922沿左右方向来回移动，以此来适应不同厚度的药品10，能够将药品10较为紧密地排列在翻面通道670内，不会出现杂乱无章的情况，使药品10能够更加有序整齐地实现翻面，提高翻面准确度和翻面效率。

在本实施例中，如图5至图10所示，转向机构7还包括换向块780，换向块780可拆卸地安装在转向座720上并位于转向出口760处，换向块780上设有供药片通过的换向通孔781，换向通孔781的一侧与转向出口760连通，换向通孔781的另一侧与第二传送带230连通，换向块780靠近转向转盘740的一侧设有与转向转盘740外周壁相适配的弧面结构，换向块780能够起到一个基本的过渡作用，能够使药品10更加顺畅地从转向机构7进入到第二传送带230。

进一步地，换向块780与转向座720连接的一侧设有与转向转盘740相适配的弧面，更具体的是，根据不同的转向，可以使用不同的换向块780进行换向，使转向机构7出来的药品10能够根据实际需要沿不同的方向进行传送，适应性更好。

在本实施例中，转向入口750的内径不小于翻面出口660的内径，从而能够使药品10顺利地从翻面机构6进入到转向机构7，换向通孔781的内径不小于转向出口760的内径，从而能够使药品10顺利地从转向机构7过渡到第二传送带230。

本发明还提供了一种基于上述药品翻面装置的药品翻面方法，包括以下步骤：

S1、完成上一个工序后，第一传送机构1将药品10传送至翻面机构6；

S2、在第一传送机构1将药品10传送至翻面机构6的过程中，第一限位机构3中的第一推动件320驱使第一限位板310沿第一方向来回移动，以改变两块第一限位板310之间的距离，并以此来适应不同外径的药品10；

S3、在第一传送机构1将药品10传送至翻面机构6的过程中，第二限位机构4的第二推动件420驱使第二限位板410沿竖直方向移动，以改变第二限位板410与第一传送带130之间的距离，以此来适应不同厚度的药品10，并防止药品10在传送的过程中堆叠起来；

S4、药品10进入到翻面机构6后，翻面电机630驱使翻面转盘640绕与第一方向同向的轴线转动，药品10在翻面转盘640以及重力的带动下，从翻面入口650进入并沿翻面通道670到达翻面出口660，更具体的是，药品10所经过的翻面通道670刚好为半个圆形，从而完成药品10的翻面并进入到转向机构7；

S5、药品10进入到转向机构7后，转向电机730驱使转向转盘740绕一根竖直的轴线转动，药品10在转向转盘740的带动下从转向入口750进入并沿转向通道770到达转向出口760，转向转盘740将药品10推动至第二传送机构2；

S6、第二传送机构2将药品10传送至下一个工序。

通过上述药品翻面方法，能够有序且连续地进行药品翻面和药品传送，降低翻面操作对整个检测过程的影响，翻面效率高。

以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。