一种物料输送转运装置

技术领域

本发明涉及输送装置技术领域，具体涉及一种物料输送转运装置。

背景技术

输送机是现代工艺生产中不可缺少的主要设备，不仅能够对物料进行输送，还可以作为机械装置的运行轨道。在煤矿产业中，刮板输送机是必不可少的输送设备，刮板输送机主要用于将开采下来的煤料输送出去，具体地，割煤机对煤料进行切割，切割下来的煤料沿导料板落在刮板输送机上，刮板输送机将煤料向外输送，在切割下来的煤料沿导料板滑落时，煤料在刮板输送机的一侧堆积，而另一侧保持空闲状态，或者煤料量少，导致刮板输送机的利用率降低。同时在切割下来的煤料呈块状时，在煤料块沿刮板输送机上输送时，煤料块占据较大的空间，且煤料块的量增多时，煤料块能够在刮板输送机的末端造成堵塞，进而影响刮板输送机的输送效率。

发明内容

本发明提供一种物料输送转运装置，以解决现有的刮板输送机的输送效率低的问题。

本发明的一种物料输送转运装置采用如下技术方案：

一种物料输送转运装置，包括支撑板、拨动杆、限位组件和挤压组件；

支撑板宽度方向的两侧分别固定设置有两个挡板，其中一个挡板上安装有驱动单元；两个挡板之间设置有多组刮板，每组刮板的侧壁与支撑板的上表面抵接，驱动单元用于驱动多组刮板在支撑板上滑动；其中一个挡板的上端设置有倾斜的导料板；拨动杆设置于刮板的上方，拨动杆的两端分别与两个挡板滑动连接，且拨动杆倾斜设置，设置有导料板的挡板上连接的拨动杆处于刮板滑动方向的后侧；处于刮板滑动方向前侧的拨动杆端部侧壁设置有破碎块，破碎块与拨动杆之间设置有第一弹性件，第一弹性件与任意一个挡板平行设置，使得破碎块能够沿支撑板的长度方向滑动，破碎块的侧壁设置有第一破碎钉；限位组件用于阻碍拨动杆滑动，在第一弹性件发生形变时，限位组件解除对拨动杆的阻碍；挤压组件包括挤压板，挤压板的其中一个侧壁设置有第二破碎钉，挤压板的一端与拨动杆设置破碎块的端部转动连接，在拨动杆沿挡板侧壁滑动时，挤压板向破碎块靠近。

进一步地，一种物料输送转运装置还包括推动装置，推动装置包括推动杆和驱动板；未连接导料板的挡板侧壁设置有内外贯穿的安装槽；驱动板滑动设置于安装槽内，且驱动板与拨动杆固定连接；推动杆的一端能够沿挤压板的长度方向滑动设置，推动杆的侧壁贯穿驱动板，推动杆上螺接有驱动环，安装槽上设置有驱动齿条，驱动齿条与驱动环啮合连接。

进一步地，推动装置还包括振荡单元，振荡单元包括振荡杆，驱动板内部具有左右贯穿的安装腔，振荡杆设置于安装腔内，且振荡杆的端部固定连接于未设置导料板的挡板，振荡杆侧壁固定设置有多个凸起，多个凸起间隔设置；驱动环的一个端面固定设置有抵接块，驱动环的另一个端面与驱动板之间设置有第二弹性件。

进一步地，推动装置还包括辅助单元，辅助单元包括辅助电机，辅助电机固定连接于未设置导料板的挡板上，驱动板的侧壁设置有辅助齿条，辅助电机的动力输出轴上固定设置有辅助齿轮，辅助齿轮能够啮合辅助齿条。

进一步地，限位组件包括限位挡块和复位件，未连接导料板的挡板上设置有限位槽，限位挡块能够上下滑动地连接于拨动板，复位件设置于限位挡块与拨动板之间，复位件总是具有推动限位挡块向下滑动的力；破碎块上固定设置有推动块，推动块沿水平方向滑动时，推动块能够推动限位挡块向上滑动。

进一步地，驱动板与安装槽端部之间设置有第三弹性件，辅助齿轮具有光滑段，光滑段不能啮合辅助齿条。

进一步地，限位挡块与驱动板之间设置有距离传感器，在限位挡块脱离限位槽时，距离传感器的输出信号控制辅助电机启动。

进一步地，驱动单元包括驱动链和驱动电机，两个挡板相互靠近的两个侧壁设置有驱动槽，驱动链滑动设置于驱动槽内，驱动链具有多个铰接链，每组刮板固定连接一个铰接链；驱动电机固定设置于支撑板上，驱动电机用于带动驱动链沿驱动槽滑动。

本发明的有益效果是：本发明的一种物料输送转运装置，包括支撑板、拨动杆、限位组件和挤压组件，割煤机对煤料进行切割时，煤料沿导料板落在支撑板的一侧，在驱动单元的驱动下多组刮板沿支撑板的长度方向滑动，滑动的刮板对落在支撑板上的煤料进行刮动，刮板对煤料进行输送的过程中，拨动杆将一侧的煤料均匀铺设在整个支撑板上，呈块状的煤料在拨动杆的导向下逐渐靠近破碎块，破碎块上设置的第一破碎钉与煤料抵接，若块状的煤料处于松软状态时，松软的煤料块抵接第一破碎钉后开始破碎分解；若块状煤料处于坚硬的状态时，煤料推动对第一弹性件产生挤压，则限位组件逐渐接触对拨动杆的阻碍，同时挤压板向破碎块靠近对煤料块进行挤压破碎，减少煤料在输送过程中产生堵塞，进一步提高对煤料输送的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种物料输送转运装置的结构示意图；

图2为本发明其他实施例提供的一种物料输送转运装置的正视图；

图3为本发明其他实施例提供的一种物料输送转运装置的俯视图；

图4为本发明其他实施例提供的一种物料输送转运装置中隐去挡板和支撑板等结构后的结构示意图；

图5为本发明其他实施例提供的一种物料输送转运装置中挤压板、拨动杆和推动杆等结构的结构示意图；

图6为本发明其他实施例提供的一种物料输送转运装置中挤压板、限位挡块和拨动杆等结构的结构示意图；

图7为本发明其他实施例提供的一种物料输送转运装置中挡板的结构示意图；

图8为图7中A处的局部放大图。

图中：110、支撑板；120、第一挡板；130、第二挡板；131、安装槽；132、限位槽；140、刮板；150、驱动链；160、驱动电机；170、驱动槽；180、导料板；210、拨动杆；220、破碎块；221、第一破碎钉；310、限位挡块；320、复位弹簧；330、推动块；410、挤压板；411、第二破碎钉；420、驱动板；430、推动杆；440、驱动环；441、抵接块；450、驱动齿条；510、振荡杆；511、凸起；520、第二弹簧；610、辅助电机；620、辅助齿轮；630、第三弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本发明的一种物料输送转运装置的实施例，如图1至图8所示，包括支撑板110、拨动杆210、限位组件和挤压组件。

支撑板110水平设置，支撑板110的长度方向沿左右方向延伸，支撑板110的宽度方向沿前后方向延伸，支撑板110的前后两侧分别固定设置有两个挡板，两个挡板分别为第一挡板120和第二挡板130，其中第一挡板120处于支撑板110的后侧，第二挡板130处于支撑板110的前侧，第一挡板120和第二挡板130的侧壁均与支撑板110的上端面垂直，且第一挡板120和第二挡板130的长度均等于支撑板110的长度。第一挡板120与第二挡板130之间设置有多组刮板140，每组刮板140的长度等于支撑板110的宽度，每组刮板140的两端分别与第一挡板120和第二挡板130抵接，且每组刮板140的侧壁与支撑板110的上表面抵接，第一挡板120或第二挡板130上安装有驱动单元，驱动单元用于驱动多组刮板140在支撑板110上表面滑动，具体地，驱动单元包括驱动链150和驱动电机160，第一挡板120与第二挡板130相互靠近的两个侧壁中的其中任意一个侧壁上设置有驱动槽170，驱动槽170呈环状，驱动槽170的端部均转动设置有齿环，驱动链150绕接于两个齿环之间，驱动电机160固定设置在第一挡板120或第二挡板130上，驱动电机160的动力输出轴固定连接一个齿环。驱动链150具有多个铰接链，多个铰接链首尾依次铰接，多组刮板140在驱动链150的周向均匀分布，且每组刮板140固定连接一个铰接链，在驱动电机160启动时，多组刮板140在支撑板110上滑动。第一挡板120的上端设置有倾斜的导料板180，割煤机切割下的煤料沿导料板180落在支撑板110的后侧。

拨动杆210设置于刮板140的上方，拨动杆210的两端分别与第一挡板120和第二挡板130滑动连接，拨动杆210下端面所在的水平面与支撑板110上端面平行，则拨动杆210始终处于水平状态。拨动杆210倾斜设置，拨动杆210的一端水平滑动地连接于第一挡板120，拨动杆210的另一端水平滑动地连接于第二挡板130，拨动杆210连接第一挡板120的一端处于刮板140滑动方向的后侧，则拨动杆210连接第二挡板130的一端处于刮板140滑动方向的前侧。拨动杆210连接第二挡板130的一端侧壁设置有第一滑槽，以附图3所示方向，第一滑槽沿左右方向延伸，第一滑槽的开口向左，使得第一滑槽具有右端，第一滑槽内滑动设置有破碎块220，破碎块220能够在第一滑槽内左右滑动，且破碎块220与第一滑槽之间设置有第一弹性件，第一弹性件为第一弹簧，第一弹簧与第一挡板120或第二挡板130平行设置，使得破碎块220在第一滑槽内左右滑动，在第一弹簧处于原长时，破碎块220的端面与拨动杆210的侧壁齐平。破碎块220的端面固定设置有多个第一破碎钉221，在煤料抵接第一破碎钉221时，第一破碎钉221能够对松软的煤料块进行破碎。

限位组件用于阻碍拨动杆210滑动，在第一弹性件发生形变时，限位组件解除对拨动杆210的阻碍。具体地，限位组件包括限位挡块310和复位件，第二挡板130上设置有开口朝上的限位槽132，限位挡块310能够上下滑动地连接于拨动杆210。复位件连接于限位挡块310与拨动杆210之间，复位件总是具有推动限位挡块310向下滑动的力，进一步地，复位件为复位弹簧320，复位弹簧320始终处于压缩状态，则在初始状态时，限位挡块310的下端处于限位槽132内。限位挡块310的上端固定设置有分离块，分离块水平设置，且分离块具有倾斜的侧壁。破碎块220上固定设置有推动块330，推动块330水平设置，推动块330的端面为圆弧面，初始状态时，推动块330抵接分离块的倾斜侧壁，在破碎块220沿第一滑槽滑动时，推动块330对分离块进行挤压，使得限位挡块310向上滑动，限位挡块310逐渐解除对拨动杆210滑动的限制，同时复位弹簧320被进一步压缩，且第一弹簧发生形变。

挤压组件包括挤压板410，挤压板410水平设置，挤压板410左右延伸，初始状态时，挤压板410的侧壁抵接第二挡板130侧壁，且挤压板410的另一侧壁固定设置有第二破碎钉411，挤压板410的右端转动连接拨动杆210，挤压板410转动时，挤压板410能够靠近破碎块220，挤压板410与破碎块220共同对硬度高的煤料进行破碎。

推动装置包括推动杆430和驱动板420。第二挡板130侧壁设置有内外贯穿的安装槽131，安装槽131左右延伸，限位槽132设置于安装槽131的侧壁。驱动板420滑动设置于安装槽131内，且驱动板420与拨动杆210固定连接，如附图4所示内容，驱动板420呈工字型结构，驱动板420的右端与拨动杆210连接第二挡板130的一端固定连接。挤压板410侧壁设置有第二滑槽，第二滑槽水平设置，初始状态时，第二滑槽沿左右方向延伸。推动杆430的一端滑动设置于第二滑槽内，推动杆430的侧壁贯穿驱动板420，且推动杆430侧壁设置有螺纹槽，推动杆430外侧套设有驱动环440，驱动环440与推动杆430螺纹连接，安装槽131侧壁设置有驱动齿条450，驱动齿条450左右延伸，驱动齿条450始终与驱动环440啮合连接，在驱动板420沿安装槽131滑动时，驱动环440转动。

推动装置还包括振荡单元，振荡单元包括振荡杆510，驱动板420内部具有左右贯穿的安装腔，振荡杆510设置于安装腔内，振荡杆510处于水平状态，振荡杆510处于推动杆430的上侧或下侧，振荡杆510的端部固定设置于第二挡板130上，振荡杆510侧壁固定设置有多个凸起511，相邻两个凸起511左右间隔设置。驱动环440的后端面固定设置有抵接块441，抵接块441与凸起511的表面均为圆弧面，驱动环440的前端面与驱动板420之间设置有第二弹性件，第二弹性件为第二弹簧520，第二弹簧520处于原长时，抵接块441处于相邻两个凸起511之间。

在本实施例中，推动装置还包括辅助单元，辅助单元包括辅助电机610，辅助电机610固定连接于第二挡板130上，驱动板420的侧壁设置有辅助齿条，辅助电机610的动力输出轴上固定设置有辅助齿轮620，辅助齿轮620具有齿段和光滑段，辅助齿轮620的齿段能够啮合辅助齿条，辅助齿轮620的光滑段不能啮合辅助齿条。限位挡块310与驱动板420之间设置有距离传感器，在限位挡块310脱离限位槽132时，距离传感器的输出信号控制辅助电机610启动。驱动板420与安装槽131端部之间设置有第三弹性件，第三弹性件为第三弹簧630，在驱动电机160启动时，且辅助齿轮620的齿段与辅助齿条啮合时，驱动板420沿安装槽131滑动，减少煤料块对刮板140的挤压。

在本实施例中，第一挡板120与第二挡板130之间设置有多组拨动杆210，多组拨动杆210沿支撑板110的长度方向均匀设置，每组拨动杆210上均设置有破碎块220和挤压板410，确保在割煤机切割下的煤料块落在支撑板110上时，始终有拨动杆210对煤料块进行处理。

结合上述实施例，本发明的物料输送转运装置的使用原理和工作过程如下：

工作时，将支撑板110架设在割煤机的一侧，同时第一挡板120靠近割煤机一侧设置，割煤机切割下来的煤料能够落在导料板180上，在导料板180的引导作用下，煤料堆积在第一挡板120的一侧，启动驱动电机160，驱动电机160带动驱动链150沿驱动槽170滑动，驱动链150带动多组刮板140在支撑板110上滑动，滑动的刮板140对落在支撑板110上的煤料进行刮动。

在初始状态时，限位挡块310对拨动杆210的滑动进行阻碍，使得拨动杆210的倾斜角度固定。在煤料抵接至拨动杆210上时，堆积在第一挡板120一侧的煤料沿倾斜的拨动杆210滑动，同时煤料在拨动杆210的引导下逐渐向第二挡板130的一侧靠近，确保煤料均匀地铺设在支撑板110的表面，同时在刮板140的刮动下，煤料能够稳定的向前输送。

在煤料呈块状时，煤料块在拨动杆210的引导下逐渐抵接第二挡板130，此时煤料块处于拨动杆210与第二挡板130的夹角处，若煤料块的硬度低时，刮板140推动煤料块进一步向前滑动，煤料块抵接破碎块220，由于破碎块220的端面固定设置有第一破碎钉221，在煤料块抵接第一破碎钉221时，同时在刮板140对煤料块的推动作用下，第一破碎钉221插入煤料块内部，第一破碎钉221对硬度低的煤料进行破碎，同时拨动杆210对破碎后的煤料块进行刮平处理。由于第一弹簧具有一定的劲度系数，则此时第一弹簧并不能发生形变。

若煤料块的硬度高时，在煤料块抵接破碎块220时，同时在刮板140对煤料块的推动作用下，第一破碎钉221不能插入煤料块内部，则第一弹簧逐渐被挤压发生形变，使得破碎块220沿第一滑槽滑动。破碎块220上固定连接的推动块330对分离块进行挤压，分离块带动限位挡块310向上滑动，同时限位挡块310上端连接的复位弹簧320逐渐被挤压，逐渐使得限位挡块310的下端从限位槽132内抽出，限位挡块310上端与驱动板420之间的距离传感器发出信号，距离传感器的输出信号控制辅助电机610启动，辅助电机610带动辅助齿轮620转动，且初始状态时，辅助齿轮620的齿段啮合辅助齿条，在限位挡块310解除对拨动杆210滑动的限制时，辅助电机610带动驱动板420沿安装槽131滑动，同时拨动杆210沿第一挡板120或第二挡板130侧壁滑动，在辅助电机610的作用下降低了驱动链150滑动过程中的阻力。

在驱动板420沿安装槽131滑动时，推动杆430外侧壁与驱动环440内侧壁螺纹连接，且驱动环440外侧壁与驱动齿条450始终啮合，在驱动板420沿安装槽131滑动的过程中，驱动环440同步转动。在驱动板420沿安装槽131滑动的同时，驱动环440与振荡杆510产生相对滑动，驱动环440上固定设置的抵接块441抵接振荡杆510上的凸起511，在驱动环440转动时，驱动环440在推动杆430上的位置发生改变，则在抵接块441与凸起511抵接的过程中，推动杆430前后滑动的距离不同，推动杆430推动挤压板410前后偏转，挤压板410上固定设置有第二破碎钉411，在挤压板410前后偏转时实现对煤料块的敲击和挤压，确保煤料块能够被破碎。

在硬度高的煤料块被破碎后，破碎块220在第一弹簧的作用下开始复位，破碎块220带动推动块330脱离抵接分离块，则限位挡块310能够在复位弹簧320的作用下进行复位。在驱动板420沿安装槽滑动一段距离后，辅助齿轮620的光滑段抵接辅助齿条，则在第三弹簧630复位力的作用下，驱动板420逐渐复位，同时驱动环440发生反向转动，在驱动板420恢复至初始位置时，限位挡块310在复位弹簧320的作用下开始复位，则限位挡块310上端的距离传感器控制辅助电机610停止转动，此时拨动杆210已经恢复至初始位置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。