一种适用多种规格的吸盘组件

技术领域

本发明涉及移载领域，尤其涉及一种适用多种规格的吸盘组件。

背景技术

在自动化加工的过程中，一般需要对产品进行夹持固定，从而对产品进行相应的加工或检测工作。对于片状产品而言，现有的夹持方式一般都是通过直接通过夹爪进行夹持，这种夹持方式一般靠夹爪的复位机构的弹性元件的弹性作用，其夹持效果不稳定。同时，对于不同规格尺寸的物料，目前大部分产品的夹持机构，尤其是在板件物料的生产加工过程中，其夹持机构一般都是只能适配同一型号的板件物料，当更换不同规格的板件物料进行夹持与加工时，则需要更换相应规格的夹持机构。同时，现有的夹持机构，一般采用夹爪或吸盘中的单一一种器件对板件物料进行固定，对板件物料的夹持固定效果不佳。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种适用多种规格的吸盘组件。

本发明的技术方案如下：提供一种适用多种规格的吸盘组件，包括：框架板、设置于所述框架板顶部或底部的固定座、设置于所述框架板底部或顶部的第一移动座、设置于所述框架板左右两侧的第二移动座、以及设置于所述第二移动座的一端或两端的气动夹爪，所述固定座、第一移动座与第二移动座上均等距设置有若干吸嘴，所述第一移动座设置于框架板上与固定座相对的一侧，所述第一移动座在框架板上进行上下往复运动，所述第二移动座在框架板上进行左右往复运动，所述气动夹爪随着第二移动座进行移动。

进一步地，所述框架板后侧设置有第一动力机构，所述第一动力机构包括：设置于所述框架板上的第一驱动电机、与所述第一驱动电机的输出端连接的第一丝杠、以及套设于所述第一丝杠上的第一丝杠滑块，所述第一丝杠滑块与第一移动座连接，所述第一驱动电机驱动第一丝杠进行旋转，从而通过第一丝杠滑块驱动第一移动座进行上下往复移动。

进一步地，所述框架板后侧设置有若干第二动力机构，所述第二动力机构包括：设置于所述框架板上的第二驱动电机、与所述第二驱动电机的输出端连接的第二丝杠、以及套设于所述第二丝杠上的第二丝杠滑块，所述第二丝杠滑块与第二移动座连接，所述第二驱动电机驱动第二丝杠进行旋转，从而通过第二丝杠滑块驱动第二移动座进行左右往复移动。

进一步地，所述第二丝杠采用双向丝杠，所述双向丝杠两端分别套设有第二丝杠滑块，所述第二驱动电机驱动两端的第二丝杠滑块朝向相反方向进行移动。

进一步地，所述吸嘴通过管道连接有电磁阀。

进一步地，所述气动夹爪包括：设置于所述第二移动座的上下两端的夹爪座、设置于所述夹爪座上的夹爪气缸、以及铰接于所述夹爪气缸的输出端上的夹爪，所述夹爪座为中空的盒体结构，所述夹爪气缸设置于所述夹爪座内，所述夹爪的一端铰接于夹爪气缸的输出端，所述夹爪的中部铰接于夹爪座的侧壁上，所述夹爪气缸驱动夹爪绕与夹爪座的铰接位进行旋转。

进一步地，所述夹爪气缸的一端铰接于夹爪座上。

进一步地，所述夹爪座上对应夹爪设置有缓冲夹紧块，所述夹爪在夹爪气缸的驱动下压紧于缓冲夹紧块上。

采用上述方案，本发明通过调节第一移动座的前后位置，并调节第二移动座的左右位置，使得固定座、第一移动座以及第二移动座所围成的区域与待加工的板件物料的尺寸对应，从而通过吸嘴对板件物料进行吸附，同时通过气动夹爪对板件物料的边缘进行夹紧固定，以此配合板件物料的尺寸大小进行吸附与夹持，满足不同规格的板件物料的夹紧固定需求，并且保证对板件物料吸附固定的稳定性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的底部结构示意图。

图3为气动夹爪的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

请参阅图1、图2，本发明提供一种适用多种规格的吸盘组件，包括：框架板1、设置于所述框架板1顶部或底部的固定座2、设置于所述框架板1底部或顶部的第一移动座3、设置于所述框架板1左右两侧的第二移动座4、以及设置于所述第二移动座4的一端或两端的气动夹爪5。所述固定座2、第一移动座3与第二移动座4上均等距设置有若干吸嘴6。所述第一移动座3设置于框架板1上与固定座2相对的一侧。所述第一移动座3在框架板1上进行上下往复运动，所述第二移动座4在框架板1上进行左右往复运动。所述气动夹爪5随着第二移动座4进行移动。

工作时，通过调节第一移动座3的前后位置，并调节第二移动座4的左右位置，使得固定座2、第一移动座3以及第二移动座4所围成的区域与待加工的板件物料的尺寸对应，从而通过吸嘴6对板件物料进行吸附，同时通过气动夹爪5对板件物料的边缘进行夹紧固定，以此配合板件物料的尺寸大小进行吸附与夹持，满足不同规格的板件物料的夹紧固定需求，并且保证对板件物料吸附固定的稳定性。

所述气动夹爪5的设置位置、设置数量可根据工作环境以及夹持需求进行调整，可分别设置于两侧第二移动座4的两端，也可设置于第二移动座4的其中一端，因此可实现四角、对角或单边的夹持，以此满足不同产品的夹持要求。

所述框架板1后侧设置有第一动力机构31，所述第一动力机构31包括：设置于所述框架板1上的第一驱动电机311、与所述第一驱动电机311的输出端连接的第一丝杠312、以及套设于所述第一丝杠312上的第一丝杠滑块313，所述第一丝杠滑块313与第一移动座3连接，所述第一驱动电机311驱动第一丝杠312进行旋转，从而通过第一丝杠滑块313驱动第一移动座3进行上下往复移动。通过第一驱动电机311驱动第一移动座3进行移动，从而满足第一移动座3的调节需求，以此适应板件物料的宽度尺寸。

所述框架板1后侧设置有若干第二动力机构41，所述第二动力机构41包括：设置于所述框架板1上的第二驱动电机411、与所述第二驱动电机411的输出端连接的第二丝杠412、以及套设于所述第二丝杠412上的第二丝杠滑块413，所述第二丝杠滑块413与第二移动座4连接，所述第二驱动电机411驱动第二丝杠412进行旋转，从而通过第二丝杠滑块413驱动第二移动座4进行左右往复移动。通过第二驱动电机411驱动第二移动座4进行移动，从而满足第一移动座4的调节需求，以此适应板件物料的长度尺寸。

所述第二丝杠412采用双向丝杠，所述双向丝杠两端分别套设有第二丝杠滑块413，所述第二驱动电机411驱动两端的第二丝杠滑块413朝向相反方向进行移动。通过采用双向丝杠，从而通过同一台第二驱动电机411同时驱动两端的第二移动座4进行同步反向运动，保证对板件物料进行吸附与夹持时，板件物料位于夹具的中间位置，便于对板件物料进行显影加工。

所述吸嘴6通过管道连接有电磁阀，通过电磁阀对吸嘴6处的真空状态进行控制，满足对板件物料的吸附与释放作用。

请参阅图3，所述气动夹爪5包括：夹爪座51、设置于所述夹爪座51上的夹爪气缸52、以及铰接于所述夹爪气缸52的输出端上的夹爪53，所述夹爪座51为中空的盒体结构，所述夹爪气缸52设置于所述夹爪座51内，所述夹爪53的一端铰接于夹爪气缸52的输出端，所述夹爪53的中部铰接于夹爪座51的侧壁上，所述夹爪气缸52驱动夹爪53绕与夹爪座51的铰接位进行旋转。工作时，通过夹爪气缸52驱动夹爪53绕夹爪座51进行旋转，从而将产品夹持于夹爪5与夹爪座51的上表面之间，实现物料的夹持，并通过杠杆原理增大夹爪气缸52施加于物料上的夹持力，保证夹持效果的稳定性。

所述夹爪气缸52的一端铰接于夹爪座51上，便于进行缓冲，避免在某些角度下夹爪53出现卡死的情况而影响夹持。

所述夹爪座51上对应夹爪53设置有缓冲夹紧块54，所述夹爪53在夹爪气缸52的驱动下压紧于缓冲夹紧块54上。通过设置缓冲夹紧块54，在保证夹持效果的同时，避免因夹紧的力度过大而损坏产品表面，提高产品良率。

综上所述，本发明通过调节第一移动座的前后位置，并调节第二移动座的左右位置，使得固定座、第一移动座以及第二移动座所围成的区域与待加工的板件物料的尺寸对应，从而通过吸嘴对板件物料进行吸附，同时通过气动夹爪对板件物料的边缘进行夹紧固定，以此配合板件物料的尺寸大小进行吸附与夹持，满足不同规格的板件物料的夹紧固定需求，并且保证对板件物料吸附固定的稳定性。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。