最高车速提示方法及装置、整车控制器、车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种最高车速提示方法及装置、整车控制器、车辆。

背景技术

驾驶员在驾驶纯电动汽车时，通常依据车企宣传的车辆最高车速控制车辆。但是，纯电动汽车的动力电池在低温或低剩余电量的情况下，其输出的最大放电功率很难支持车辆达到车企宣传的车辆最高车速。驾驶员若在车辆不能达到车企宣传的最高车速的情况下，仍盲目依据车企宣传的车辆最高车速控制车辆，则车辆将达不到驾驶员期望的车速，容易引发交通事故。

发明内容

有鉴于此，本申请提出了一种最高车速提示方法及装置、整车控制器、车辆，主要目的在于提示驾驶员车辆当前可达到的最高车速，以辅助驾驶员合理控制车辆。

为了达到上述目的，本申请主要提供了如下技术方案：

第一方面，本申请提供了一种最高车速提示方法，该最高车速提示方法包括：

响应于检测到需要提示车辆当前可达到的最高车速，确定车辆的当前车速、当前车辆总重量以及动力电池的当前最大放电功率；

基于所述当前最大放电功率和所述车辆的传动效率，确定所述车辆的当前驱动功率；

基于所述当前驱动功率、所述当前车辆总重量和所述当前车速，提示所述车辆当前可达到的最高车速。

在本申请一些实施例中，确定所述车辆的当前车辆总重量，包括：确定当前位于所述车辆内的所有乘员的乘员总重量；将所述乘员总重量与所述车辆的整备重量的总和，确定为所述当前车辆总重量。

在本申请一些实施例中，确定当前位于所述车辆内的所有乘员的乘员总重量，包括：采集所述车辆内的图像；分析所述图像，确定当前位于所述车辆内的所有乘员以及每个乘员的个人重量；加和每个乘员的个人重量，得到所述乘员总重量。

在本申请一些实施例中，确定当前位于所述车辆内的所有乘员的乘员总重量，包括：获取所述车辆的每个占用传感器的占用信号；分析所述占用信号，确定当前位于所述车辆内的乘员数量；将所述乘员数量与预设个人重量的乘积，确定为所述乘员总重量；其中，所述车辆的每个座椅均设置有对应的占用传感器，所述占用信号用于指示对应的座椅是否被乘员占用。

在本申请一些实施例中，确定当前位于所述车辆内的所有乘员的乘员总重量，包括：获取所述车辆内的每个占用传感器的占用信号；分析所述占用信号，确定所述车辆内当前被占用座椅；触发所述当前被占用座椅对应的称重传感器，得到占用所述被占用座椅的乘员的个人重量；加和各所述个人重量得到所述乘员总重量；其中，所述车辆的每个座椅均设置有对应的占用传感器，所述占用信号用于指示对应的座椅上是否被乘员占用。

在本申请一些实施例中，基于所述当前驱动功率、所述当前车辆总重量和所述当前车速，提示所述车辆当前可达到的最高车速，包括：基于所述当前车辆总重量和所述当前车速，确定所述车辆的整车阻力；将所述当前驱动功率与所述整车阻力的比值，确定为所述车辆当前可达到的最高车速；基于所述当前可达到的最高车速，发出最高车速提示。

在本申请一些实施例中，基于所述当前车辆总重量和所述当前车速，确定所述车辆的整车阻力，包括：通过如下公式，确定所述整车阻力：

F＝A+B×u+C×u

其中，F表示所述整车阻力；A表示所述当前车辆总重量；B表示风阻系数；C表示滚阻系数；u表示所述当前车速。

在本申请一些实施例中，基于所述当前可达到的最高车速，发出最高车速提示，包括：整合所述当前可达到的最高车速和预设样本语句，得到提示文本；通过提示设备展示所述提示文本。

在本申请一些实施例中，所述提示设备为所述车辆内的车机，该最高车速提示方法还包括：控制所述车机在用户定义的个性化界面内显示所述提示文本；若检测到所述车机关机或停止提示最高车速，则保留所述个性化界面，以供再次提示最高车速的情况下，继续在所述个性化界面内显示相应的提示文本。

在本申请一些实施例中，该最高车速提示方法还包括：若以预设频率确定所述车辆可达到的最高车速，则检测所述当前可达到的最高车速是否在相应的指定时间点得到；其中，所述指定时间点为所述预设频率和所述提示设备的提示频率的重合时间点；若是，则执行基于所述当前可达到的最高车速，发出最高车速提示的步骤；若否，则剔除所述当前可达到的最高车速。

在本申请一些实施例中，检测到需要提示车辆当前可达到的最高车速，包括：检测所述车辆是否启动且所述车辆的档位被设定为行车档；若是，则检测到需要提示车辆当前可达到的最高车速。

在本申请一些实施例中，检测到需要提示车辆当前可达到的最高车速，包括：检测是否接收到最高车速提示指令；若是，则检测到需要提示车辆当前可达到的最高车速。

在本申请一些实施例中，检测到需要提示车辆当前可达到的最高车速，包括：检测所述动力电池的荷电状态是否低于预设荷电状态；若是，则检测到需要提示车辆当前可达到的最高车速。

在本申请一些实施例中，检测到需要提示车辆当前可达到的最高车速，包括：若以预设频率确定所述车辆可达到的最高车速，则检测当前时间点是否到达与所述预设频率匹配的时间点；若是，则检测到需要提示车辆当前可达到的最高车速。

在本申请一些实施例中，确定车辆动力电池的当前最大放电功率，包括：确定所述动力电池的当前温度和当前荷电状态；基于所述当前温度和所述当前荷电状态，查询预设对应关系，得到所述当前最大放电功率；其中，所述预设对应关系为温度、荷电状态和放电功率之间的对应关系。

在本申请一些实施例中，基于所述当前最大放电功率以及所述车辆的传动效率，确定所述车辆的当前驱动功率，包括：将所述当前最大放电功率和所述车辆的传动效率的乘积，确定为所述当前驱动功率。

第二方面，本申请提供了一种最高车速提示装置，该最高车速提示装置包括：

第一确定模块，用于响应于检测到需要提示车辆当前可达到的最高车速，确定车辆的当前车速、当前车辆总重量以及动力电池的当前最大放电功率；

第二确定模块，用于基于所述当前最大放电功率和所述车辆的传动效率，确定所述车辆的当前驱动功率；

提示模块，用于基于所述当前驱动功率、所述当前车辆总重量和所述当前车速，提示所述车辆当前可达到的最高车速。

第三方面，本申请提供了一种整车控制器，所述整车控制器包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行第一方面的最高车速提示方法。

第四方面，本申请提供了一种车辆，所述车辆包括如第三方面的整车控制器。

本申请提供的最高车速提示方法及装置、整车控制器、车辆，在检测到需要提示车辆当前可达到的最高车速的情况下，确定车辆的当前车速、当前车辆总重量以及动力电池的当前最大放电功率。基于当前最大放电功率和车辆的传动效率确定车辆的当前驱动功率。最后基于当前驱动功率、当前车辆总重量和当前车速，提示车辆当前可达到的最高车速。这样，即使在车辆行驶过程中车辆可达到的最高车速发生变动，也可以通过车辆的当前车速、当前车辆总重量以及动力电池的当前最大放电功率使得驾驶员知晓车辆当前实际可达到的最高车速，从而便于驾驶员合理控制车辆，进而能够避免出现车速控制不当导致的交通事故。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请一个实施例提供的一种最高车速提示方法的流程图；

图2示出了本申请一个实施例提供的一种最高车速提示系统的结构示意图；

图3示出了本申请一个实施例提供的一种最高车速提示装置的结构示意图；

图4示出了本申请另一个实施例提供的一种最高车速提示装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更加详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

纯电动汽车的动力电池在低温或低剩余电量等极端情况下，其输出的最大放电功率很难支持车辆达到车企宣传的车辆最高车速。驾驶员若在车辆不能达到车企宣传的车辆最高车速的情况下，仍盲目依据车企宣传的车辆最高车速控制车辆，则车辆将达不到驾驶员期望的车速，容易引发交通事故。

发明人经过研究发现，纯电动汽车的最高车速会在车辆使用过程中发生变动，若实时的将车辆当前可达到的最高车速提示给驾驶员，则驾驶员便可以基于当前可达到的最高车速进行合理的车辆控制，从而避免出现由于车速控制不合理导致的交通事故。车辆当前可达到的最高车速与动力电池的当前最大放电功率、车辆的当前车速和当前车辆总重量相关，因此可基于车辆的当前车速、当前车辆总重量以及动力电池的当前最大放电功率来确定车辆当前可达的最高车速。

基于上述发现，本申请实施例提供了一种最高车速提示的技术方案，具体为：响应于检测到需要提示车辆当前可达到的最高车速，确定车辆的当前车速、当前车辆总重量以及动力电池的当前最大放电功率。基于当前最大放电功率和车辆的传动效率，确定车辆的当前驱动功率。基于当前驱动功率、当前车辆总重量和当前车速，提示车辆当前可达到的最高车速。这样，便可使驾驶员了解到车辆当前实际可达到的最高车速，从而便于驾驶员合理控制车辆。

基于上述最高车速提示的技术方案，本申请实施例具体提供了一种最高车速提示方法及装置、整车控制器、车辆，下面对本申请实施例提供的最高车速提示方法及装置、整车控制器、车辆进行具体说明。

如图1所示，本申请实施例提供了一种最高车速提示方法，该最高车速提示方法主要包括如下步骤101至103：

101、响应于检测到需要提示车辆当前可达到的最高车速，确定车辆的当前车速、当前车辆总重量以及动力电池的当前最大放电功率。

确定车辆的当前车速、当前车辆总重量以及动力电池的当前最大放电功率，是在检测到需要提示车辆当前可达到的最高车速时进行的。检测是否需要确定车辆当前可达到的最高车速的方法可以包括如下几种：

一是，检测车辆是否启动且车辆的档位被设定为行车档；若是，则检测到需要提示车辆当前可达到的最高车速。若车辆的档位被设定在行车档即D档，则说明车辆在行车状态，驾驶员需要基于车辆的当前可达到的最高车速合理控制车辆，因此检测到需要提示车辆当前可达到的最高车速。

二是，检测是否接收到最高车速提示指令；若是，则检测到需要提示车辆当前可达到的最高车速。若接收到最高车速提示指令，说明驾驶员具有知晓车辆的当前可达到的最高车速的需求，因此检测到需要提示车辆当前可达到的最高车速。相应的，在驾驶员熟悉车辆性能，熟悉车辆最高可达车速的变化规律后，或驾驶员需要关闭最高车速提示功能，则驾驶员可下发最高车速关闭指令，以在最高车速关闭指令下，不再向驾驶员提示车辆当前可达到的最高车速。

三是，检测动力电池的荷电状态是否低于预设荷电状态；若是，则检测到需要提示车辆当前可达到的最高车速。车辆可达到的最高车速与动力电池的荷电状态强相关，因此在动力电池的荷电状态低于预设荷电状态时，车辆可达到的最高车速必然发生变动，此时为了保证驾驶员能够基于车辆的当前可达到的最高车速合理控制车辆，因此检测到需要提示车辆当前可达到的最高车速。

四是，若以预设频率确定车辆可达到的最高车速，则检测当前时间点是否到达与预设频率匹配的时间点；若是，则检测到需要提示车辆当前可达到的最高车速。车辆可达到的最高车速，会随着车辆的行驶发生变动，因此在车辆行驶过程中，通常会以预设频率确定车辆可达到的最高车速，以向驾驶员持续提供车辆可达到的最高车速。故，在以预设频率确定车辆可达到的最高车速的情况下，若检测到当前时间点到达与预设频率匹配的时间点，则检测到需要提示车辆当前可达到的最高车速，以可以持续向驾驶员提示车辆可达到的最高车速。

车辆的当前车速、当前车辆总重量以及动力电池的当前最大放电功率均是用于确定车辆当前可达到的最高车速的重要数据，下面依次说明确定当前车辆总重量、动力电池的当前最大放电功率、当前车速的过程。

确定车辆的当前车辆总重量的具体过程可以包括如下步骤101A至101B：

101A、确定当前位于车辆内的所有乘员的乘员总重量。

车辆内的所有乘员包括驾驶员和乘客。确定当前位于车辆内的所有乘员的乘员总重量的方法包括如下三种：

第一种，采集车辆内的图像；分析图像，确定当前位于车辆内的所有乘员以及每个乘员的个人重量；加和每个乘员的个人重量，得到乘员总重量。

此种方法是通过图像识别技术来确定车辆内的所有乘员以及每个乘员的个人重量。具体为：车辆内的图像可反映车辆内的成员情况，因此可通过设置在车辆车厢内的摄像设备采集车厢内的图像。在采集到图像之后，通过用于识别乘员的模型分析图像。分析图像结束后模型会输出相应的识别结果。识别结果即为车辆内的所有乘员以及每个乘员的个人重量。最后加和每个乘员的个人重量，即得到乘员总重量。

第二种，获取车辆的每个占用传感器的占用信号；分析占用信号，确定当前位于车辆内的乘员数量；将乘员数量与预设个人重量的乘积，确定为乘员总重量；其中，车辆的每个座椅均设置有对应的占用传感器，占用信号用于指示对应的座椅是否被乘员占用。

车辆的每个座椅均设置有对应的占用传感器。占用传感器基于对应的座椅的占用情况发出用于指示对应的座椅是否被乘员占用的占用信号。具体为，占用传感器在被占用后其会发生阻值变化，并基于阻值变化输出相应的占用信号。比如，座椅被占用，则占用信号为“0x0:Occupied”。比如，座椅未被占用，则占用信号为“0x1:Unoccupied”。分析占用信号，统计指示座椅被成员占用的占用信号的数量，将统计的总量确定为车辆内的成员数量。为了简化乘员总重量的计算过程，则预先标定出预设个人重量。在计算乘员总重量时，将乘员数量与预设个人重量的乘积，确定为乘员总重量。

第三种，获取车辆内的每个占用传感器的占用信号；分析占用信号，确定车辆内当前被占用座椅；触发当前被占用座椅对应的称重传感器，得到占用被占用座椅的乘员的个人重量；加和各个人重量得到乘员总重量；其中，车辆的每个座椅均设置有对应的占用传感器，占用信号用于指示对应的座椅上是否被乘员占用。

此种方法与上述第二种方法不同的是，在计算乘员总重量的过程中，并未使用预先标定的预设个人重量，而是触发当前被占用座椅对应的称重传感器，以通过触发称重传感器获取每个乘员真实的个人重量。在获取到每个乘员真实的个人重量后，加和各个人重量，即得到乘员总重量。

101B、将乘员总重量与车辆的整备重量的总和，确定为当前车辆总重量。

车辆在出厂时，车企会给出车辆的整备重量。将乘员总重量与整备重量的总和，确定为当前车辆总量。

进一步的，考虑到车辆除了有乘员乘坐外，可能还会载重一些物品，因此为了进一步提高确定出的当前车辆总重量的准确性，则可先确定乘员总重量与整备重量的总和，然后将总和与裕量系数的乘积确定为当前车辆总重量。需要说明的是，裕量系数为大于1的数值。

确定车辆动力电池的当前最大放电功率的具体过程可以包括如下步骤：确定动力电池的当前温度和当前荷电状态；基于当前温度和当前荷电状态，查询预设对应关系，得到当前最大放电功率；其中，预设对应关系为温度、荷电状态和放电功率之间的对应关系；

动力电池的当前最大放电功率与动力电池的当前温度和当前荷电状态强相关，因此通过动力电池的当前温度和当前荷电状态确定动力电池的当前最大放电功率。

动力电池的当前温度可为如下四种中的任意一种：一是，将动力电池的当前最高温度，确定为动力电池的当前温度；二是，将动力电池的当前最低温度，确定为动力电池的当前温度；三是，将动力电池的最高温度和最低温度的平均值，确定为动力电池的当前温度；四是，将动力电池的最高温度、最低温度、最高温度和最低温度的平均值中的至少两个温度确定为动力电池的当前温度。

基于当前温度和当前荷电状态，查询预设对应关系，得到当前最大放电功率。预设对应关系为温度、荷电状态和放电功率之间的对应关系，其可通过表格的方式存在。对于在预设对应关系中没有找到对应的放电功率的情况，则可基于预设对应关系中现有数值，采用最小二乘法获取。示例性的，表-1中示出了温度、荷电状态和放电功率之间的对应关系。

表-1

确定车辆的当前速度的具体过程可以包括如下步骤：从整车控制器中读取车辆的当前车速。

在确定车辆的当前车速、当前车辆总重量以及动力电池的当前最大放电功率之后，即具有了确定车辆当前可达到的最高车速的主要数据，因此可继续执行后续步骤102。

102、基于当前最大放电功率和车辆的传动效率，确定车辆的当前驱动功率。

车辆的传动效率是车辆的传动系统的传动效率，其在车辆出厂时由车企提供。车辆的当前最大放电功率和车辆的传动效率，决定车辆的传动系统的当前驱动功率，因此基于当前最大放电功率和车辆的传动效率，确定车辆的当前驱动功率。车辆的当前驱动功率的具体过程可以包括如下步骤：将当前最大放电功率和所述车辆的传动效率的乘积，确定为当前驱动功率。该步骤可通过如下公式表示：P

103、基于当前驱动功率、当前车辆总重量和当前车速，提示车辆当前可达到的最高车速。

基于当前驱动功率、当前车辆总重量和当前车速，提示车辆当前可达到的最高车速的具体过程可以包括如下步骤103A至103C：

103A、基于当前车辆总重量和当前车速，确定车辆的整车阻力。

整车阻力制约着车辆的车速，因此在确定车辆当前可达到的最高车速时，首先要确定车辆的整车阻力。可通过如下公式，确定车辆的整车阻力：

F＝A+B×u+C×u

其中，F表示整车阻力；A表示当前车辆总重量；B表示风阻系数；C滚阻系数；u表示当前车速。风阻系数和滚阻系数为标定车辆所得，其和车辆的车型有关。

103B、将当前驱动功率与整车阻力的比值，确定为车辆当前可达到的最高车速。

车辆当前可达到的最高车速为车辆的当前驱动功率与整车阻力的比值，可通过如下公式表示：v＝P

103C、基于当前可达到的最高车速，发出最高车速提示。

在确定出车辆的当前可达到的最高车速之后，发出最高车速提示，以使驾驶员基于车辆的当前可达到的最高车速进行车辆的控制。示例性，驾驶员可基于提示的车辆的当前可达到的最高车速，在绿灯倒计时将要变成红灯时，决定当前是否提速以在变成红灯前通过路口。

基于当前可达到的最高车速发出最高车速提示的具体过程可以包括如下步骤103C1至103C2：

103C1、整合当前可达到的最高车速和预设样本语句，得到提示文本。

示例性的，预设样本语句为“当前可达到最高车速为：XX km/h”，当前可达到的最高车速为100km/h。整合形成的提示文本为“当前可达到最高车速为：100km/h”。

103C2、通过提示设备展示提示文本。

提示设备为可向驾驶员提示当前最高可达最高车速的设备，提示设备以及提示设备展示提示文本的方式本实施例不做限定。比如，提示设备为车辆中的车机，车机通过屏幕显示提示文本或通过语音播放提示文本。比如，提示设备为驾驶员使用的诸如手机、平板电脑等移动终端，移动终端通过屏幕显示提示文本或通过语音播放提示文本。驾驶员通过提示设备展示的提示文本后，可依据提示文本提示的车辆当前最高可达到的最高车速控制车辆行驶，以减少车辆因为车速控制不合理导致的交通事故。

进一步的，若提示设备为车辆内的车机，且车机通过屏幕显示提示文本，则该最高车速提示方法还可以包括如下步骤：控制车机在用户定义的个性化界面内显示提示文本；若检测到车机关机或停止提示最高车速，则保留个性化界面，以供再次提示最高车速的情况下，继续在个性化界面内显示相应的提示文本。

考虑到用户的观赏喜好，车机显示提示文本时，可在用户定义的满足用户观赏喜好的个性化界面内显示提示文本，以提高用户查看提示文本的观赏体验。

在检测到车机关机或停止提示最高车速，说明驾驶员不再需要车机提示车辆当前可达到的最高车速，但是为了保证用户再次需要提示最高车速的情况下，用户仍可以在满足其观赏要求的个性化界面查看提示文本，则保留个性化界面，以便再次提示最高车速的情况下，继续在个性化界面内显示相应的提示文本。

进一步的，车辆可达到的最高车速，会随着车辆的行驶发生变动，因此在车辆行驶过程中，通常会以预设频率确定车辆可达到的最高车速，以向驾驶员持续提供车辆可达到的最高车速。考虑到预设频率与提示设备提示频率不同的情况下，特别是提示设备的提示频率小于预设频率时，若提示设备以预设频率提示车辆可达到的最高车速，则提示设备的提示效果将受影响。比如，提示设备为车机，车机的显示频率小于预设频率的情况下，将会导致提示设备花屏，造成驾驶员无法看清最高车速。基于上述考虑，该最高车速提示方法还可以包括如下步骤：若以预设频率确定车辆可达到的最高车速，则检测当前可达到的最高车速是否在相应的指定时间点得到；其中，指定时间点为预设频率和提示设备的提示频率的重合时间点；若是，则执行基于当前可达到的最高车速，发出最高车速提示的步骤；若否，则剔除当前可达到的最高车速。

若检测当前可达到的最高车速在相应的指定时间点得到，则说明提示设备若基于当前可达到的最高车速可清楚提示当前可达到的最高车速，因此基于当前可达到的最高车速，发出最高车速提示。若检测当前可达到的最高车速不在相应的指定时间点得到，则说明提示设备若基于当前可达到的最高车速不能清楚提示当前可达到的最高车速，因此剔除当前可达到的最高车速。

本申请实施例提供的最高车速提示方法，在检测到需要提示车辆当前可达到的最高车速的情况下，确定车辆的当前车速、当前车辆总重量以及动力电池的当前最大放电功率。基于当前最大放电功率和车辆的传动效率确定车辆的当前驱动功率。最后基于当前驱动功率、当前车辆总重量和当前车速，提示车辆当前可达到的最高车速。这样，即使在车辆行驶过程中车辆可达到的最高车速发生变动，也可以通过车辆的当前车速、当前车辆总重量以及动力电池的当前最大放电功率使得驾驶员知晓车辆当前实际可达到的最高车速，从而便于驾驶员合理控制车辆，进而能够避免出现车速控制不当导致的交通事故。

在本申请一些实施例中，本申请实施例提供的最高车速提示方法可依赖车辆内原有设备实现，无需在车辆中添加新的设备。本申请实施例提供的最高车速提示方法可由整车控制器单独实现，也可通过图2所示的最高车速提示系统实现，图2所示的最高车速提示系统包括车辆的整车控制器(PDCS)、安全气囊控制器(ACU)、车身域控制器(BDCS)、座舱域控制器(CDCS)、电池管理系统(BMS)之间交互，完成最高车速提示。

在整车控制器检测到需要提示车辆当前可达到的最高车速的情况下，触发电池管理系统。电池管理系统被触发后确定动力电池的当前温度和当前荷电状态，并基于当前温度和当前荷电状态，查询预设对应关系，得到当前最大放电功率。电池管理系统输出当前最大放电功率至整车控制器。安全气囊控制器获取车辆的每个占用传感器的占用信号，分析占用信号，确定当前位于车辆内的乘员数量，并以CAN信号的形式输出车辆内的乘员数量至车身域控制器，车身域控制器输出车辆内的乘员数量至整车控制器。

整车控制器基于当前最大放电功率和车辆的传动效率，确定车辆的当前驱动功率。然后基于当前车辆总重量和当前车速确定车辆的整车阻力，再将当前驱动功率与整车阻力的比值确定为车辆当前可达到的最高车速。整车控制器输出车辆当前可达到的最高车速至座舱域控制器。座舱域控制器输出车辆当前可达到的最高车速至车机，以控制车机在屏幕上展示车辆当前可达到的最高车速，以使驾驶员了解到车辆当前可达到的最高车速，并基于该最高车速作出合理的车速控制。

进一步的，本申请的一个实施例还提供了一种最高车速提示装置，如图3所示，该最高车速提示装置包括：

第一确定模块21，用于响应于检测到需要提示车辆当前可达到的最高车速，确定车辆的当前车速、当前车辆总重量以及动力电池的当前最大放电功率；

第二确定模块22，用于基于所述当前最大放电功率和所述车辆的传动效率，确定所述车辆的当前驱动功率；

提示模块23，用于基于所述当前驱动功率、所述当前车辆总重量和所述当前车速，提示所述车辆当前可达到的最高车速。

本申请实施例提供的最高车速提示装置，在检测到需要提示车辆当前可达到的最高车速的情况下，确定车辆的当前车速、当前车辆总重量以及动力电池的当前最大放电功率。基于当前最大放电功率和车辆的传动效率确定车辆的当前驱动功率。最后基于当前驱动功率、当前车辆总重量和当前车速，提示车辆当前可达到的最高车速。这样，即使在车辆行驶过程中车辆可达到的最高车速发生变动，也可以通过车辆的当前车速、当前车辆总重量以及动力电池的当前最大放电功率使得驾驶员知晓车辆当前实际可达到的最高车速，从而便于驾驶员合理控制车辆，进而能够避免出现车速控制不当导致的交通事故。

在本申请一些实施例中，如图4所示，第一确定模块21包括：

第一确定单元211，用于确定当前位于所述车辆内的所有乘员的乘员总重量；

第二确定单元212，用于将所述乘员总重量与所述车辆的整备重量的总和，确定为所述当前车辆总重量。

在本申请一些实施例中，如图4所示，第一确定单元211，具体用于采集所述车辆内的图像；分析所述图像，确定当前位于所述车辆内的所有乘员以及每个乘员的个人重量；加和每个乘员的个人重量，得到所述乘员总重量。

在本申请一些实施例中，如图4所示，第一确定单元211，具体用于获取所述车辆的每个占用传感器的占用信号；分析所述占用信号，确定当前位于所述车辆内的乘员数量；将所述乘员数量与预设个人重量的乘积，确定为所述乘员总重量；其中，所述车辆的每个座椅均设置有对应的占用传感器，所述占用信号用于指示对应的座椅是否被乘员占用。

在本申请一些实施例中，如图4所示，第一确定单元211，具体用于获取所述车辆内的每个占用传感器的占用信号；分析所述占用信号，确定所述车辆内当前被占用座椅；触发所述当前被占用座椅对应的称重传感器，得到占用所述被占用座椅的乘员的个人重量；加和各所述个人重量得到所述乘员总重量；其中，所述车辆的每个座椅均设置有对应的占用传感器，所述占用信号用于指示对应的座椅上是否被乘员占用。

在本申请一些实施例中，如图4所示，提示模块23包括：

第三确定单元231，用于基于所述当前车辆总重量和所述当前车速，确定所述车辆的整车阻力；

第四确定单元232，用于将所述当前驱动功率与所述整车阻力的比值，确定为所述车辆当前可达到的最高车速；

提示单元233，用于基于所述当前可达到的最高车速，发出最高车速提示。

在本申请一些实施例中，如图4所示，第三确定单元231，具体用于通过如下公式，确定所述整车阻力：

F＝A+B×u+C×u

其中，F表示所述整车阻力；A表示所述当前车辆总重量；B表示风阻系数；C表示滚阻系数；u表示所述当前车速。

在本申请一些实施例中，如图4所示，提示单元233，具体用于整合所述当前可达到的最高车速和预设样本语句，得到提示文本；通过提示设备展示所述提示文本。

在本申请一些实施例中，如图4所示，所述提示设备为所述车辆内的车机，该提示单元233，还用于控制所述车机在用户定义的个性化界面内显示所述提示文本；若检测到所述车机关机或停止提示最高车速，则保留所述个性化界面，以供再次提示最高车速的情况下，继续在所述个性化界面内显示相应的提示文本。

在本申请一些实施例中，如图4所示，提示单元233，还用于若以预设频率确定所述车辆可达到的最高车速，则检测所述当前可达到的最高车速是否在相应的指定时间点得到；其中，所述指定时间点为所述预设频率和所述提示设备的提示频率的重合时间点；若是，则执行基于所述当前可达到的最高车速，发出最高车速提示的步骤；若否，则剔除所述当前可达到的最高车速。

在本申请一些实施例中，如图4所示，第一确定模块21，具体用于检测所述车辆是否启动且所述车辆的档位被设定为行车档；若是，则检测到需要提示最高车速。

在本申请一些实施例中，如图4所示，第一确定模块21，具体用于检测是否接收到最高车速提示指令；若是，则检测到需要提示最高车速。

在本申请一些实施例中，如图4所示，第一确定模块21，具体用于检测所述动力电池的荷电状态是否低于预设荷电状态；若是，则检测到需要提示最高车速。

在本申请一些实施例中，如图4所示，第一确定模块21，具体用于若以预设频率确定所述车辆可达到的最高车速，则检测当前时间点是否到达与所述预设频率匹配的时间点；若是，则检测到需要提示最高车速。

在本申请一些实施例中，如图4所示，第一确定模块21包括：

第三确定单元213，用于确定所述动力电池的当前温度和当前荷电状态；基于所述当前温度和所述当前荷电状态，查询预设对应关系，得到所述当前最大放电功率；其中，所述预设对应关系为温度、荷电状态和放电功率之间的对应关系。

在本申请一些实施例中，如图4所示，第二确定模块22，具体用于将所述当前最大放电功率和所述车辆的传动效率的乘积，确定为所述当前驱动功率。

本申请实施例提供的最高车速提示装置中，各个功能模块运行过程中所采用的详解可以参见上述最高车速提示方法实施例的对应详解，在此不再赘述。

进一步的，本申请的一个实施例还提供了一种整车控制器，所述整车控制器包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述的最高车速提示方法。

进一步的，本申请的一个实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括上述的整车控制器。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

可以理解的是，上述方法及装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本申请也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本申请的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本申请的优选实施方式。

此外，存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据割接设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据割接设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据割接设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据割接设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。