一种点料机上下料机传输系统

技术领域

本发明涉及点料机技术领域，更具体地说，涉及一种点料机上下料机传输系统。

背景技术

目前点料机上下料机传输系统在对物料进行传输时，无法确定传输系统中的机械部件是否存在问题，而一般检测出传输系统中存在的隐性故障，是通过定期排查以及已经发生故障才会发现故障，这样可能会出现在传输系统传输物料的过程中，出现故障，从而造成传输系统无法进行传输，同时也无法立刻调整传输方案，进而造成传输物料的项目无法按时完成，这样会影响到公司的声誉。

发明内容

本发明的目的在于提供一种点料机上下料机传输系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

一种点料机上下料机传输系统，所述一种点料机上下料机传输系统包括原料供应模块、点料模块、物料传输模块、上下料模块、自适应模块和预调试模块；

所述原料供应模块将原料储存在特定的区域或容器中，例如货架或托盘，且这些原料经过合理的分类和标记，方便点料机进行取料；

所述点料模块基于原料供应模块中储存原料的基础上，通过机械手段从原料供应区域取出需要的物料，且点料机可以配备视觉系统，以识别和定位目标物料；

所述物料传输模块通过点料机将物料放置在传输系统上，通常是一个输送线或者传送带，传输系统可以根据实际需求进行调整和控制，确保物料的顺利传递和定位；

所述自适应模块基于物料传输过程的基础上，根据物料的重量调节传输速率；

所述上下料模块负责从传输系统上取下物料，并将其放置到下一个工作站或加工设备上，上下料机通常具有多个自由度和定位功能，以确保物料正确地放置到目标位置；

所述预调试模块用于在点料机上下料机传输系统正式运转之前，对传输系统进行预操作，并对传输系统中的机械部件进行检查，确保运输系统可以正常运行。

优选的，所述原料供应模块包括有订单模块、库存管理模块和标识分类模块；

所述订单模块首先选定合适的供应商，然后向选定的供应商发起订单，最后供应商会根据订单的信息按时供货；

所述库存管理模块基于供应商将原料送达后，进行物料的接收，并进行质量检测操作，再将其移入合适的储存区域，然后记录入库数量、消耗数量和剩余数量信息，并根据库存情况和生产计划，及时补充库存，以确保原料的持续供应；

所述标识分类模块对接收的原料进行标识和分类操作，以便于后续的识别和管理，这可以通过贴附标签、使用条码或RFID等技术来实现。

优选的，所述点料模块包括有物料识别模块、抓取释放模块和处理异常模块；

所述物料识别模块通过视觉系统和传感器，让点料机能够识别和定位目标物料，这可以通过物料的外观、形状和大小特征进行匹配和判断；

所述抓取释放模块根据识别到的目标物料信息，使用特定的工具或夹具，进行抓取、夹取或吸取动作，让物料从原料供应区域被取出，并通过控制运动轴和机械臂，将抓取到的物料移动到指定位置，当物料被移动到目标位置后，点料机会释放物料，并确保其正确放置，以便后续处理或传输；

所述处理异常模块在完成点料操作后，点料机可以进行检查和验证，若在点料操作中出现异常情况时，例如物料识别错误、抓取失败或位置不准确等情况，点料机应相应地进行处理，例如重新识别、重新抓取或调整位置。

优选的，所述物料传输模块包括传输模块和卸载模块；

所述传输模块基于点料模块中释放物料的基础上，对释放的物料进行传输，并在物料传输的过程中，使用传感器、视觉系统或其他定位技术，确保物料在传输过程中能够准确定位和保持稳定，这可以避免物料的偏移、倾斜或掉落；

所述卸载模块在物料传输的过程中，利用传感器、视觉系统或其他检测手段，实时监测物料的位置、运动状态和传输质量，若出现异常情况，如物料堆积、卡住或倾斜等，则及时调整传输设备或采取纠正措施，同时当物料到达目标位置时，停止传输设备或转换传输模式，这可以通过传输设备的控制系统或传感器的反馈信号来实现，然后利用上下料机降物料从传输设备上卸载，并放置到目标位置。

优选的，所述自适应模块包括有称重模块和调速模块。

所述称重模块基于释放物料放置在传输系统中的基础上，对释放物料进行称重操作，并对物料的重量划分若干个等级，且每个等级对应一个传输速度；

所述调速模块基于称重模块对释放物料划分等级的基础上，对释放原料的传输速度进行调整，使传输速度契合传输系统的最佳性能。

优选的，所述上下料模块包括有上料及下料模块和限位模块。

所述上料及下料模块基于卸载模块降物料运输到目标位置的基础上，对传输过来的物料进行识别和定位，然后根据预设的程序和参数，将物料精确地放置到目标位置，完成上下料动作；

所述限位模块基于上料及下料模块的基础上，在上下料机的上限和下限位置设置限位开关。

优选的，所述限位模块包括启停模块；

所述启停模块基于上下料机进行上下料操作的基础上，在上下料机的上限和下限位置设置限位开关，若上下料机在进行上下料操作的过程中，触发到限位开关时，传输系统会立刻停止转动。

优选的，所述预调试模块包括有调试模块和通知模块；

所述调试模块用于对传输系统进行调试操作，并对传输系统中的机械部件运行的参数进行收集，若收集的机械部件的运行参数不在正常参数范围内，则机械部件出现故障，若收集的机械部件的运行参数在正常参数范围内，则正式启动运输系统，并进行物料的运输操作；

所述通知模块基于机械部件出现故障的基础上，触发系统中的停止命令，并让传输系统停止运转，避免传输系统中的机械部件进一步的受到损伤，当传输系统停止运转时，会通过电话的方式通知维修人员，然后通过短信的方式将出现异常的运行参数发送给维修人员，让维修人员快速了解故障的机械位置，并让维修人员快速对出现故障的机械部件进行维修，且维修完成后，对故障原因以及修复措施进行记录。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)、本发明中，通过对传输系统进行调试操作，若机械部件出现故障，会触发系统中的停止命令，并让传输系统停止运转，同时会通过电话的方式通知维修人员，然后通过短信的方式将出现异常的运行参数发送给维修人员，让维修人员快速了解故障的机械位置，并让维修人员快速对出现故障的机械部件进行维修，这样可以每天对传输系统会自行进行一次排查，并且发现问题会通知维修人员过来进行维修，这样最大限度保障了传输系统的正常运行，并且可以提高传输系统的传输速率，同时可以让公司保证声誉不受影响，还可以增加用户的信赖性。

(2)、本发明中，通过称重模块对释放物料进行称重操作，并对物料的重量划分若干个等级，然后根据划分的等级，对释放原料的传输速度进行调整，使传输速度契合传输系统的最佳性能，这样可以增加传输系统的使用寿命，并且减少物料对传输系统中机械部件的压力，从而减少机械部件出现故障的概率，进而可以增加传输系统的传输速率。

(3)、本发明中，通过在上下料机的上限和下限位置设置限位开关，若上下料机在进行上下料操作的过程中，触发到限位开关时，传输系统会立刻停止转动，这样可以避免超限运行，从而可以避免了上下料机中的机械部件出现损伤，进而不会造成上下料机中的机械部件的各个运行参数与状态在传输系统中出现变化，这样可以提高提升机的工作效率，同时还起到了保护上下料机中机械部件的作用，并提高上下料机的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的整体系统设计主要流程示意图。

具体实施方式

实施例：请参阅图1，一种点料机上下料机传输系统，一种点料机上下料机传输系统包括原料供应模块、点料模块、物料传输模块、上下料模块、自适应模块和预调试模块；

原料供应模块将原料储存在特定的区域或容器中，例如货架或托盘，且这些原料经过合理的分类和标记，方便点料机进行取料；

点料模块基于原料供应模块中储存原料的基础上，通过机械手段从原料供应区域取出需要的物料，且点料机可以配备视觉系统，以识别和定位目标物料；

物料传输模块通过点料机将物料放置在传输系统上，通常是一个输送线或者传送带，传输系统可以根据实际需求进行调整和控制，确保物料的顺利传递和定位；

自适应模块基于物料传输过程的基础上，根据物料的重量调节传输速率；

上下料模块负责从传输系统上取下物料，并将其放置到下一个工作站或加工设备上，上下料机通常具有多个自由度和定位功能，以确保物料正确地放置到目标位置；

预调试模块用于在点料机上下料机传输系统正式运转之前，对传输系统进行预操作，并对传输系统中的机械部件进行检查，确保运输系统可以正常运行。

具体的，通过对传输系统进行调试操作，并对传输系统中的机械部件运行的参数进行收集，若收集的机械部件的运行参数不在正常参数范围内，则机械部件出现故障，同时会触发系统中的停止命令，并让传输系统停止运转，避免传输系统中的机械部件进一步的受到损伤，当传输系统停止运转时，会通过电话的方式通知维修人员，然后通过短信的方式将出现异常的运行参数发送给维修人员，让维修人员快速了解故障的机械位置，并让维修人员快速对出现故障的机械部件进行维修；

这样可以每天对传输系统会自行进行一次排查，并且发现问题会通知维修人员过来进行维修，这样最大限度保障了传输系统的正常运行，并且可以提高传输系统的传输速率，同时可以让公司保证声誉不受影响，还可以增加用户的信赖性。

原料供应模块包括有订单模块、库存管理模块和标识分类模块；

订单模块首先选定合适的供应商，然后向选定的供应商发起订单，最后供应商会根据订单的信息按时供货；

库存管理模块基于供应商将原料送达后，进行物料的接收，并进行质量检测操作，再将其移入合适的储存区域，然后记录入库数量、消耗数量和剩余数量信息，并根据库存情况和生产计划，及时补充库存，以确保原料的持续供应；

标识分类模块对接收的原料进行标识和分类操作，以便于后续的识别和管理，这可以通过贴附标签、使用条码或RFID等技术来实现。

点料模块包括有物料识别模块、抓取释放模块和处理异常模块；

物料识别模块通过视觉系统和传感器，让点料机能够识别和定位目标物料，这可以通过物料的外观、形状和大小特征进行匹配和判断；

抓取释放模块根据识别到的目标物料信息，使用特定的工具或夹具，进行抓取、夹取或吸取动作，让物料从原料供应区域被取出，并通过控制运动轴和机械臂，将抓取到的物料移动到指定位置，当物料被移动到目标位置后，点料机会释放物料，并确保其正确放置，以便后续处理或传输；

处理异常模块在完成点料操作后，点料机可以进行检查和验证，若在点料操作中出现异常情况时，例如物料识别错误、抓取失败或位置不准确等情况，点料机应相应地进行处理，例如重新识别、重新抓取或调整位置。

物料传输模块包括传输模块和卸载模块；

传输模块基于点料模块中释放物料的基础上，对释放的物料进行传输，并在物料传输的过程中，使用传感器、视觉系统或其他定位技术，确保物料在传输过程中能够准确定位和保持稳定，这可以避免物料的偏移、倾斜或掉落；

卸载模块在物料传输的过程中，利用传感器、视觉系统或其他检测手段，实时监测物料的位置、运动状态和传输质量，若出现异常情况，如物料堆积、卡住或倾斜等，则及时调整传输设备或采取纠正措施，同时当物料到达目标位置时，停止传输设备或转换传输模式，这可以通过传输设备的控制系统或传感器的反馈信号来实现，然后利用上下料机降物料从传输设备上卸载，并放置到目标位置。

自适应模块包括有称重模块和调速模块。

称重模块基于释放物料放置在传输系统中的基础上，对释放物料进行称重操作，并对物料的重量划分若干个等级，且每个等级对应一个传输速度；

调速模块基于称重模块对释放物料划分等级的基础上，对释放原料的传输速度进行调整，使传输速度契合传输系统的最佳性能。

具体的，通过称重模块对释放物料进行称重操作，并对物料的重量划分若干个等级，然后根据划分的等级，对释放原料的传输速度进行调整，使传输速度契合传输系统的最佳性能，这样可以增加传输系统的使用寿命，并且减少物料对传输系统中机械部件的压力，从而减少机械部件出现故障的概率，进而可以增加传输系统的传输速率。

上下料模块包括有上料及下料模块和限位模块。

上料及下料模块基于卸载模块降物料运输到目标位置的基础上，对传输过来的物料进行识别和定位，然后根据预设的程序和参数，将物料精确地放置到目标位置，完成上下料动作；

限位模块基于上料及下料模块的基础上，在上下料机的上限和下限位置设置限位开关。

限位模块包括启停模块；

启停模块基于上下料机进行上下料操作的基础上，在上下料机的上限和下限位置设置限位开关，若上下料机在进行上下料操作的过程中，触发到限位开关时，传输系统会立刻停止转动。

具体的，通过在上下料机的上限和下限位置设置限位开关，若上下料机在进行上下料操作的过程中，触发到限位开关时，传输系统会立刻停止转动，这样可以避免超限运行，从而可以避免了上下料机中的机械部件出现损伤，进而不会造成上下料机中的机械部件的各个运行参数与状态在传输系统中出现变化，这样可以提高提升机的工作效率，同时还起到了保护上下料机中机械部件的作用，并提高上下料机的使用寿命。

预调试模块包括有调试模块和通知模块；

调试模块用于对传输系统进行调试操作，并对传输系统中的机械部件运行的参数进行收集，若收集的机械部件的运行参数不在正常参数范围内，则机械部件出现故障，若收集的机械部件的运行参数在正常参数范围内，则正式启动运输系统，并进行物料的运输操作；

通知模块基于机械部件出现故障的基础上，触发系统中的停止命令，并让传输系统停止运转，避免传输系统中的机械部件进一步的受到损伤，当传输系统停止运转时，会通过电话的方式通知维修人员，然后通过短信的方式将出现异常的运行参数发送给维修人员，让维修人员快速了解故障的机械位置，并让维修人员快速对出现故障的机械部件进行维修，且维修完成后，对故障原因以及修复措施进行记录。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。