控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及家居设备控制技术领域，特别地涉及一种控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在天气炎热的情况下，用户可以通过空调或风扇来进行降温，但是空调或风扇同时工作时，空调和风扇的功能趋近重叠，降温效果不佳，且存在能耗较大，为了降低能耗，当风扇或者空调开启的情况下，用户打开另外一台设备还需要关闭当前正在开启的设备，操作显得较麻烦，而且由于打开另一台设备、关闭当前开启的设备后，可能会使温度变化较大，致使用户感受不佳。

发明内容

针对上述相关技术中的问题本申请提供一种控制方法、装置、电子设备及存储介质，能够自动对当前开启的设备进行关闭，并且对当前开启的设备关闭时，能够使用户的体感温度维持在预设的温度范围内，从而提高用户的使用体验。

本申请实施例提供一种控制方法，包括：

当第一设备处于工作状态且获取到开启第二设备的开启指令的情况下，控制所述第二设备开启；

以预设时间周期获取当前环境的第一参数、所述第一设备的第一风速和第二设备的第二风速；

计算所述第一风速和第二风速之和，得到总风速；

基于所述第一参数和所述总风速确定用户的第一体感温度；

在所述第一体感温度在预设的温度范围内的情况下，控制所述第一设备关闭，并增大所述第二设备的风速为第三风速以使所述第三风速与所述总风速之间的误差小于误差阈值，其中，所述第一设备和第二设备具有相同的功能。

在一些实施例中，所述第一参数包括：气温和水气压，所述基于所述当前环境参数和所述总风速确定用户的第一体感温度，包括：

将所述总风速、所述气温和所述水气压代入计算模型中计算第一体感温度，其中，所述计算模型包括：

AT＝aT+be-cV-d；

其中，AT为体感温度，T为气温，e为水气压，V为风速，a、b、c、d为系数。

在一些实施例中，所述方法还包括：

获取样本数据集，所述样本数据集中的每个样本数据包括：样本气温、样本水气压、样本风速和样本体感温度；

基于所述样本数据集进行训练得到所述计算模型。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在所述第一体感温度不在所述温度范围内的情况下，控制所述第一设备和第二设备继续运行，并继续获取当前环境的第一参数。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在预设时长内，以所述预设时间周期获取当前环境的第二参数；

基于所述第二参数和所述第三风速确定所述用户的第二体感温度；

在所述第二体感温度在预设时长内在所述温度范围内的情况下，停止获取当前环境的第二参数。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在所述第二体感温度不在预设时长内不在所述温度范围内的情况下，调整所述第二设备的风速，以使所述第二体感温度在所述温度范围内。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在获取到用户关闭所述第二设备的控制指令的情况下，控制所述第二设备关闭。

本申请实施例提供一种控制装置，包括：

第一控制模块，用于当第一设备处于工作状态且获取到开启第二设备的开启指令的情况下，控制所述第二设备开启；

获取模块，用于以预设时间周期获取当前环境的第一参数、所述第一设备的第一风速和第二设备的第二风速；

计算模块，用于计算所述第一风速和第二风速之和，得到总风速；

确定模块，用于基于所述第一参数和所述总风速确定用户的第一体感温度；

第二控制模块，用于在所述第一体感温度在预设的温度范围内的情况下，控制所述第一设备关闭，并增大所述第二设备的风速为第三风速以使所述第三风速与所述总风速之间的误差小于误差阈值，其中，所述第一设备和第二设备具有相同的功能。

本申请实施例提供一种电子设备，包括：

存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行上述任意一项所述控制方法。

本申请实施例提供一种存储介质，该存储介质存储的计算机程序，能够被一个或多个处理器执行，能够用来实现上述任一项所述控制方法。

本申请提供的一种控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过当第一设备处于工作状态且获取到开启第二设备的开启指令的情况下，控制所述第二设备开启；以预设时间周期获取当前环境的第一参数、所述第一设备的第一风速和第二设备的第二风速；计算所述第一风速和第二风速之和，得到总风速；基于所述第一参数和所述总风速确定用户的第一体感温度；在所述第一体感温度在预设的温度范围内的情况下，控制所述第一设备关闭，并增大所述第二设备的风速为第三风速以使所述第三风速与所述总风速之间的误差小于误差阈值，能够自动对当前开启的设备进行关闭，并且对当前开启的设备关闭时，能够使用户的体感温度维持在预设的温度范围内，从而提高用户的使用体验。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本申请进行更详细的描述。

图1为本申请实施例提供的一种控制方法的实现流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种控制方法的实现流程示意图；

图3为本申请实施例提供的电子设备的组成结构示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

如果申请文件中出现“第一第二第三”的类似描述则增加以下的说明，在以下的描述中，所涉及的术语“第一第二第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一第二第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

基于相关技术中存在的问题，本申请实施例提供一种控制方法，所述方法应用于电子设备，所述电子设备可以是移动终端、计算机等。所述移动终端、计算机可以是中控设备、智能家居设备等。所述智能家居设备可以是空调、风扇、冰箱、热水器等。

在一些实施例中，所述电子设备可以是中控设备、智能家居设备的控制器。

本申请实施例提供的控制方法所实现的功能可以通过电子设备的处理器调用程序代码来实现，其中，程序代码可以保存在计算机存储介质中。

本申请实施例提供一种控制方法，图1为本申请实施例提供的一种控制方法的实现流程示意图，如图1所示，包括：

步骤S1，当第一设备处于工作状态且获取到开启第二设备的开启指令的情况下，控制所述第二设备开启。

本申请实施例中，用户可以直接控制第一设备开启，以使第一设备处于工作状态。在一些实施例中，用户也可以通过电子设备来控制第一设备开启，以使第一设备处理工作状态。

本申请实施例中，所述第一设备可以是空调或风扇。在第一设备处于工作状态时，能够用于调整室内的温度。

本申请实施例中，用户可以通过APP来输出开启第二设备的开启指令。本申请实施例中，所述第一设备和第二设备具有相同的功能。该功能可以包括：制热功能或制冷功能。

示例性地，当相同的功能为制冷功能的情况下，第一设备可以是空调，第二设备可以是风扇，或第一设备为风扇，第二设备为空调。在相同的功能为制热功能的情况下，第一设备可以是空调，第二设备可以是暖气扇，或第一设备为暖气扇，第二设备为空调。

本申请实施例中，电子设备可以和第一设备和第二设备通信连接，所述通信连接可包括：有线连接或无线连接。

电子设备在获取到开启第二设备的开启指令的情况下，可以发送控制指令至第二设备，以使第二设备开启。

本申请实施例中，所述第二设备开启后，可以以用户的控制指令中的控制参数运行。

步骤S2，以预设时间周期获取当前环境的第一参数、所述第一设备的第一风速和第二设备的第二风速。

本申请实施例中，所述预设时间周期可以进行配置，示例性地，预设时间周期可以为1s。

本申请实施例中，电子设备可以通过网络获取当前环境的第一参数，示例性地，电子设备可以通过网络从气象官网获取第一参数，所述第一参数可以包括：气温、水气压。

本申请实施例中，电子设备从第一设备和第二设备直接获取到第一设备的第一风速和第二设备的第二风速。

步骤S3，计算所述第一风速和第二风速之和，得到总风速。

本申请实施例中，第一风速可以表示为V1，第二风速可以表示为V2，可以将V1加V2得到总风速。

步骤S4，基于所述第一参数和所述总风速确定用户的第一体感温度。

本申请实施例中，可以预先建立第一参数、总风速与用户的体感温度之间的计算模型，并将计算模型存储在电子设备中，当获取到第一参数和总风速后，则可以基于计算模型来确定用户的第一体感温度。

步骤S5，在所述第一体感温度在预设的温度范围内的情况下，控制所述第一设备关闭，并增大所述第二设备的风速为第三风速以使所述第三风速与所述总风速之间的误差小于误差阈值，其中，所述第一设备和第二设备具有相同的功能。

本申请实施例中，所述预设温度范围可以进行配置，例如，针对不同的功能，可以设置不同的温度范围，例如，制冷功能时，可以温度范围为20至25℃，针对制热功能时，温度范围可以是24至46℃。在一些实施例中，可以将预设的温度范围配置为人体体感最舒适的温度，例如18℃至22℃。

本申请实施例中，可以比较第一体感温度与温度范围，从而确定第一体感温度是否在温度范围内。

本申请实施例中，如果第一体感温度在温度范围内，第一体感温度在舒适范围内，此时电子设备可以发送控制指令至第一设备，以控制所述第一设备关闭。

本申请实施例中，为了使用户的第一体感温度继续维持在温度范围内，则此时可以发送控制指令至第二设备，以增大所述第二设备的风速为第三风速以使所述第三风速与所述总风速之间的误差小于误差阈值。

本申请实施例中，通过增大所述第二设备的风速为第三风速以使所述第三风速与所述总风速之间的误差小于误差阈值，能够使得用户的体感温度继续维持在舒适范围内。

本申请实施例中，增大风速的方式可以是调整第二设备的档位、工作模式等。

本申请提供的一种控制方法，通过当第一设备处于工作状态且获取到开启第二设备的开启指令的情况下，控制所述第二设备开启；以预设时间周期获取当前环境的第一参数、所述第一设备的第一风速和第二设备的第二风速；计算所述第一风速和第二风速之和，得到总风速；基于所述第一参数和所述总风速确定用户的第一体感温度；在所述第一体感温度在预设的温度范围内的情况下，控制所述第一设备关闭，并增大所述第二设备的风速为第三风速以使所述第三风速与所述总风速之间的误差小于误差阈值，能够自动对当前开启的设备进行关闭，并且对当前开启的设备关闭时，能够使用户的体感温度维持在预设的温度范围内，从而提高用户的使用体验。

在一些实施例中，所述第一参数包括：气温和水气压，步骤S4，所述基于所述当前环境参数和所述总风速确定用户的第一体感温度，包括：

将所述总风速、所述气温和所述水气压代入计算模型中计算第一体感温度，其中，所述计算模型包括：

AT＝aT+be-cV-d；

其中，AT为体感温度，T为气温，e为水气压，a、b、c、d为系数。

在一些实施例中，a可以是1.07，b可以为0.2，c可以为0.65，d可以为2.7，即AT＝1.07T+0.2e-0.65V-2.7。

在一些实施例中，在步骤S4之前，所述方法还包括：

步骤S41，获取样本数据集，所述样本数据集中的每个样本数据包括：样本气温、样本水气压、样本风速和样本体感温度；

步骤S42，基于所述样本数据集进行训练得到所述计算模型。

本申请实施例中，可以通过样本数据集来训练模型，从而得到计算模型。

本申请实施例中，在进行模型训练时，可以以样本气温、样本水气压、样本风速为输入，样本体感温度为输出来拟合模型的系数。

在进行训练时，可以将样本数据集划分为训练集和测试集，可以通过训练集来进行训练，测试集来进行测试，当测试结果满足条件时，则得到计算模型。

在一些实施例中，在步骤S4之后，所述方法还包括：

步骤S5，在所述第一体感温度不在所述温度范围内的情况下，控制所述第一设备和第二设备继续运行，并继续获取当前环境的第一参数。

本申请实施例中，由于第一体感温度不在所述温度范围内，如果此时控制第一设备停止，则会给用户不好的体验。因此，此时继续控制第一设备和第二设备继续运行。

本申请实施例中，继续获取当前环境的第一参数，只有通过第一参数计算得到第一体感温度在温度范围内的时候，才控制第一设备关闭。

在一些实施例中，在步骤S5之后，所述方法还包括：

步骤S6，在预设时长内，以所述预设时间周期获取当前环境的第二参数。

本申请实施例中，预设时长可以进行配置，示例性地，可以配置为20s。

本申请实施例中，由于因为气温T和水气压e也是随时处于变化状态，所以当关闭第一设备后还需要进行一段时间的检测，确保短时间内用户的体感温度不会因为T和e的突变而导致用户AT不在体感温度舒适范围中。

步骤S7，基于所述第二参数和所述第三风速确定所述用户的第二体感温度。

本申请实施例中，基于所述第三风速、第二参数的气温和第二参数的水气压代入计算模型中计算第二体感温度，其中，所述计算模型包括：

AT＝aT+be-cV-d；

其中，AT为体感温度，T为气温，e为水气压，V为风速，a、b、c、d为系数。

步骤S8，在所述第二体感温度在预设时长内在所述温度范围内的情况下，停止获取当前环境的第二参数。

本申请实施例中，如果在所述第二体感温度在预设时长内在所述温度范围内的情况下，说明第二体感温度并无较大的波动，则可以停止检测。

在一些实施例中，在步骤S7之后，所述方法还包括：

步骤S9，在所述第二体感温度不在预设时长内不在所述温度范围内的情况下，调整所述第二设备的风速，以使所述第二体感温度在所述温度范围内。

本申请实施例中，调整所述第二设备的风速可以是增大也可以是减小。

在一些实施例中，步骤S5之后，所述方法还包括：

步骤S10，在获取到用户关闭所述第二设备的控制指令的情况下，控制所述第二设备关闭。

本申请实施例中，用户对电子设备进行操作，以使电子设备获取到关闭所述第二设备的控制指令。

本申请实施例中，电子设备可以发送关闭指令至第二设备，从而使得第二设备进行关闭。

基于前述的各个实施例，本申请实施例提供一种控制方法，当空调或者风扇任一设备在运行时，其目的是为了使用户达到一个比较舒适的体感温度，但是不经常存在两种设备需要同时开启来达到目的效果。为了使用户达到较为舒适的体感温度的同时使空调和风扇设备能够智能开关，节能减耗，在开启其中一个设备时，检测用户当前体感温度，在两种设备同时开启时并且当另外一个设备瞬间关闭时，用户能维持比较舒适的体感温度。

图2为本申请实施例提供的一种控制方法的实现流程示意图，以所述电子设备为中控设备为例进行说明，如图2所示，

当用户的空调或者风扇正在运行时，并要打开另外一个关闭中的风扇或者空调，为了方便说明，下面假设目前打开的设备为风扇，即将打开的设备为空调。

在两种设备同时工作的同时，中控需要获取三种参数来实时检测用户的体感温度AT，这三种参数分别是气温T，水气压e以及风速V。中控设备可以进行联网，所以气温T和水气压e的数据可以通过网络的气象官网的网站获取；风速V则是空调和风扇当前的风速总和，中控设备可以选择获取到设备的风速数据。

当获取到三种数据后，代入到AT公式中：AT＝1.07T+0.2e-0.65V-2.7，从而可以计算体感温度，为了不造成内存资源的浪费，此公式在检测状态下1s进行一次计算结果汇报在中控设备，当用户的AT检测结果中出现18～22范围(同上述实施例中的预设的温度范围)的值时(人体体感温度最舒适范围)，中控自动控制风扇关闭，与此同时将空调的风速调到当前公式中的风速V值，其目的是保证在风扇关闭后计算AT中的V值不会有较大改变。

在一段时间后，检测的用户AT无较大波动并且处于18～22范围时，AT实时检测结束。

本申请实施例中，因为T和e也是随时处于变化状态，所以当关闭风扇还需要进行一段时间的AT检测，确保短时间内用户的AT不会因为T和e的突变而导致用户AT不在体感温度舒适范围中。当无较大波动时，AT检测结束。

本申请实施例中，可以中控设备可以根据用户的选择开启或者关闭设备。

基于前述的实施例，本申请实施例提供一种控制装置，该装置包括的各模块、以及各模块包括的各单元，可以通过计算机设备中的处理器来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、微处理器(MPU，Microprocessor Unit)、数字信号处理器(DSP，Digital SignalProcessing)或现场可编程门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)等。

本申请实施例提供一种控制装置，控制装置包括：

第一控制模块，用于当第一设备处于工作状态且获取到开启第二设备的开启指令的情况下，控制所述第二设备开启；

获取模块，用于以预设时间周期获取当前环境的第一参数、所述第一设备的第一风速和第二设备的第二风速；

计算模块，用于计算所述第一风速和第二风速之和，得到总风速；

确定模块，用于基于所述第一参数和所述总风速确定用户的第一体感温度；

第二控制模块，用于在所述第一体感温度在预设的温度范围内的情况下，控制所述第一设备关闭，并增大所述第二设备的风速为第三风速以使所述第三风速与所述总风速之间的误差小于误差阈值，其中，所述第一设备和第二设备具有相同的功能。

在一些实施例中，所述第一参数包括：气温和水气压，所述基于所述当前环境参数和所述总风速确定用户的第一体感温度，包括：

将所述总风速、所述气温和所述水气压代入计算模型中计算第一体感温度，其中，所述计算模型包括：

AT＝aT+be-cV-d；

其中，AT为体感温度，T为气温，e为水气压，V为风速，a、b、c、d为系数。

在一些实施例中，控制装置还用于：

获取样本数据集，所述样本数据集中的每个样本数据包括：样本气温、样本水气压、样本风速和样本体感温度；

基于所述样本数据集进行训练得到所述计算模型。

在一些实施例中，控制装置还用于：

在所述第一体感温度不在所述温度范围内的情况下，控制所述第一设备和第二设备继续运行，并继续获取当前环境的第一参数。

在一些实施例中，控制装置还用于：

在预设时长内，以所述预设时间周期获取当前环境的第二参数；

基于所述第二参数和所述第三风速确定所述用户的第二体感温度；

在所述第二体感温度在预设时长内在所述温度范围内的情况下，停止获取当前环境的第二参数。

在一些实施例中，控制装置还用于：

在所述第二体感温度不在预设时长内不在所述温度范围内的情况下，调整所述第二设备的风速，以使所述第二体感温度在所述温度范围内。

在一些实施例中，控制装置还用于：

在获取到用户关闭所述第二设备的控制指令的情况下，控制所述第二设备关闭。

需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的控制方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read OnlyMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

相应地，本申请实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中提供的控制方法中的步骤。

本申请实施例提供一种电子设备；图3为本申请实施例提供的电子设备的组成结构示意图，如图3所示，所述电子设备400包括：一个处理器401、至少一个通信总线402、用户接口403、至少一个外部通信接口404、存储器405。其中，通信总线402配置为实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口403可以包括显示屏，外部通信接口404可以包括标准的有线接口和无线接口。所述处理器401配置为执行存储器中存储的控制方法的程序，以实现以上述实施例提供的控制方法中的步骤，其中，所述控制方法，包括：

当第一设备处于工作状态且获取到开启第二设备的开启指令的情况下，控制所述第二设备开启；

以预设时间周期获取当前环境的第一参数、所述第一设备的第一风速和第二设备的第二风速；

计算所述第一风速和第二风速之和，得到总风速；

基于所述第一参数和所述总风速确定用户的第一体感温度；

在所述第一体感温度在预设的温度范围内的情况下，控制所述第一设备关闭，并增大所述第二设备的风速为第三风速以使所述第三风速与所述总风速之间的误差小于误差阈值，其中，所述第一设备和第二设备具有相同的功能。

在一些实施例中，所述第一参数包括：气温和水气压，所述基于所述当前环境参数和所述总风速确定用户的第一体感温度，包括：

将所述总风速、所述气温和所述水气压代入计算模型中计算第一体感温度，其中，所述计算模型包括：

AT＝aT+be-cV-d；

其中，AT为体感温度，T为气温，e为水气压，V为风速，a、b、c、d为系数。

在一些实施例中，所述方法还包括：

获取样本数据集，所述样本数据集中的每个样本数据包括：样本气温、样本水气压、样本风速和样本体感温度；

基于所述样本数据集进行训练得到所述计算模型。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在所述第一体感温度不在所述温度范围内的情况下，控制所述第一设备和第二设备继续运行，并继续获取当前环境的第一参数。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在预设时长内，以所述预设时间周期获取当前环境的第二参数；

基于所述第二参数和所述第三风速确定所述用户的第二体感温度；

在所述第二体感温度在预设时长内在所述温度范围内的情况下，停止获取当前环境的第二参数。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在所述第二体感温度不在预设时长内不在所述温度范围内的情况下，调整所述第二设备的风速，以使所述第二体感温度在所述温度范围内。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在获取到用户关闭所述第二设备的控制指令的情况下，控制所述第二设备关闭。

这里需要指出的是：以上存储介质、电子设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请存储介质和设备实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、对象或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、对象或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、对象或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台控制器执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。