一种车辆防浸水处理方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆防浸水处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

每年由于极端暴雨导致受雨水浸泡的车辆数以万计，部分用户对车辆基本维护的意识不强，当车辆初始发生浸水时，急于将车辆发动，离开危险区域，但在实际操作中，往往会导致发动机启动中浸水，如果发动机坏了，车也就废了，维修费用相当高，造成巨大经济损失。其中，如果购买了涉水险用户，可向保险公司进行理赔，但是车子行驶过水过程中熄火被淹。如果没有涉水险，只赔付除发动机以外部分，用户需承担相应的车辆维修损失，浸水车辆维修后，同样多存在电流、元器件受损的潜在威胁，使用户的驾驶舒适度明显降低。

因此，如何针对极端暴雨天气下停放在低洼处的车辆易发生浸水及行驶过程中突遇渍水路段难以撤离，导致车辆处于水淹危险之中，是目前亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明主要目的在于提供一种车辆防浸水处理方法、装置、设备及存储介质，能够有效避免车辆在极端暴雨天气下发生浸水故障的风险，降低经济损失，保证车辆安全。

第一方面，本申请提供了一种车辆防浸水处理方法，该方法包括步骤：

实时采集车辆停放位置在内涝时液位信息，并将所述液位信息与设定预警值进行对比，确定是否需要启动充气防浸水系统，其中所述充气防浸水系统包括：高压氮气压缩机、无线控制单元和承压气囊；

当所述液位信息大于所述设定预警值时，启动充气防浸水系统，并根据所述无线控制单元发送的控制指令，利用所述高压氮气压缩机对所述承压气囊进行充气，抬升车辆。

结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，当所述液位等于设定预警阈值时，确定所述液位处于第一预警等级；

当所述液位小于设定预警阈值时，确定所述液位处于第二预警等级；

其中，所述第一预警等级＞第二预警等级。

结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，当所述液位处于第一预警等级时，将车辆行驶至未浸水区域或选择是否启动充气防浸水系统；

当所述液位处于第二预警等级时，将车辆行驶到未浸水区域。

结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，根据车辆当前所处的地区、雨季特点，车辆自重，选择与其相匹配的充气防浸水系统。

结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，检测所述气囊以及所述气囊与所述高压氮气压缩机接口的气密性。

结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，所述承压气囊材料采用高分子柔性材料制作而成；

所述高压氮气压缩瓶采用承压钢瓶。

结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，根据安装在车辆底盘的液位传感器，利用超声波脉冲回波的方式实时采集车辆停放位置在内涝时的液位信息。

第二方面，本申请提供了一种车辆防浸水处理装置，该装置包括：

确定单元，其用于实时采集车辆停放位置在内涝时液位信息，并将所述液位信息与设定预警值进行对比，确定是否需要启动充气防浸水系统，其中所述充气防浸水系统包括：高压氮气压缩机、无线控制单元和承压气囊；

控制单元，其用于当所述液位信息大于所述设定预警值时，启动充气防浸水系统，并根据所述无线控制单元发送的控制指令，利用所述高压氮气压缩机对所述承压气囊进行充气，抬升车辆。

第三方面，本申请还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现第一方面任一项所述的方法。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行第一方面任一项所述的方法。

本申请提供的一种车辆防浸水处理方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：实时采集车辆停放位置在内涝时液位信息，并将所述液位信息与设定预警值进行对比，确定是否需要启动充气防浸水系统，其中所述充气防浸水系统包括：高压氮气压缩机、无线控制单元和承压气囊；当所述液位信息大于所述设定预警值时，启动充气防浸水系统，并根据所述无线控制单元发送的控制指令，利用所述高压氮气压缩机对所述承压气囊进行充气，抬升车辆。本申请能够有效避免车辆在极端暴雨天气下发生浸水故障的风险，降低经济损失，保证车辆安全。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并于说明书一起用于解释本发明的原理。

图1为本申请实施例中提供的一种车辆防浸水处理方法流程图；

图2为本申请实施例中提供的一种车辆防浸水处理装置示意图；

图3为本申请实施例中提供的一种电子设备示意图；

图4为本申请实施例中提供的一种计算机可读程序介质示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。附图所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。

本申请实施例提供了一种车辆防浸水处理方法、装置、设备及存储介质，能够有效避免车辆在极端暴雨天气下发生浸水故障的风险，降低经济损失，保证车辆安全。

为达到上述技术效果，本申请的总思路如下：

一种车辆防浸水处理方法，该方法包括步骤：

S101：实时采集车辆停放位置在内涝时液位信息，并将所述液位信息与设定预警值进行对比，确定是否需要启动充气防浸水系统，其中所述充气防浸水系统包括：高压氮气压缩机、无线控制单元和承压气囊。

S102：当所述液位信息大于所述设定预警值时，启动充气防浸水系统，并根据所述无线控制单元发送的控制指令，利用所述高压氮气压缩机对所述承压气囊进行充气，抬升车辆。

以下结合附图对本申请的实施例作进一步详细说明。

参照图1，图1所示为本发明提供的一种车辆防浸水处理方法流程图，如图1所示，该方法包括步骤：

步骤S101:实时采集车辆停放位置在内涝时液位信息，并将所述液位信息与设定预警值进行对比，确定是否需要启动充气防浸水系统，其中所述充气防浸水系统包括：高压氮气压缩机、无线控制单元和承压气囊。

具体而言，根据安装在车辆底盘的液位传感器，利用超声波脉冲回波的方式实时采集车辆停放位置在内涝时的液位信息，将采集的液位信息与设定预警值进行对比，判断是否需要启动充气防浸水系统。

可以理解的是，充气防浸水系统包括：高压氮气压缩机、无线控制单元、承压气囊以及所述承压气囊与所述高压氮气压缩机相连接的管线；根据车辆发送的控制指令，利用所述高压氮气压缩机对安装在车辆上的承压气囊进行充气，以抬升车辆的高度。

方便理解举例说明，通过在车身底盘安装无线传输的液位传感器，由液位传感器将车辆所处环境条件下的液量参数进行采集，并将采集的液位信息与用户预先设定的预警门槛值进行对比，当液位传感器测量的液面信息达到或超过预警门槛值后(预警门槛值可以根据需求自定义设置)，再采集到的液位信息需实时的传输到用户终端服务器。可采用由车辆用户根据液位信息判别是否启动防浸水系统，需要说明的是，根据车辆底盘不同，标定预警门槛值，具体为车辆底盘离地间隙*80％，以确保车辆安全。

可选的，轿车预警门槛值为100mm至150mm，SUV和越野车预警门槛值为160mm至300mm。

可选的，液位传感器根据设定的预警上限自动启动防浸水系统(充气防浸水系统)，可以理解的是当车辆停放位置在内涝时液位突然上升时，此时预先设置有紧急预警值，也就是说当页面突然上升到一定高度时，会自动启动充钱防浸水系统。

一实施例中，利用超声波脉冲回波方法，其原理是由发射传感器发出超声波脉冲，传到液面经反射返回接收传感器，测试所需时间，并根据声波速度，确定液面距离及液位，无线液位测量系统获得的液位信息经数据处理后由无线数据传输模块发射到用户终端服务器，车辆用户根据无线液位传感器传输的液位信息，及时作出判断。

一实施例中，当所述液位等于设定预警阈值时，确定所述液位处于第一预警等级；当所述液位小于设定预警阈值时，确定所述液位处于第二预警等级；其中，所述第一预警等级＞第二预警等级。

一实施例中，在采集车辆停放位置在内涝时液位信息之前根据车辆当前所处的地区、雨季特点，车辆自重，选择与其相匹配的充气防浸水系统。

方便理解举例说明，首先根据用户所处的地区、雨季特点，车辆自重等特点，选择适宜气囊、充气压缩瓶与液位传感器组合模块。车辆防浸水系统采用承压气囊充气的原理，由一个小型高压氮气压缩瓶、无线控制模块、及承压气囊与小型高压氮气压缩瓶相连接的管线组成，其中根据车辆的自重，选在可拼接的气囊组合，一组或多组。

一实施例中，高压氮气压缩机根据需要的气囊数量备足气源。在小型高压氮气压缩钢瓶充气口安装无线开关控制模块，便于无线液位传感器或用户智能终端服务器控制信号。

承压气囊材料采用高分子柔性材料制作而成，特点为轻便、不透水、透气，其结构有防老化层-胶粘层-阻气层-编制式承压层-胶粘层压制而成。防老化层采用PVF(聚氟乙烯)材料，阻气层材料由涂层材料和薄膜材料组成。

一实施例中，高压氮气压缩瓶采用承压钢瓶模式，一般采用直径30cm，长度60cm，体积约为0.042立方米，高瓶内压为5MPa。全部氮气释放后可充气2立方米，对应产生20kN的浮力，自身两吨的家用轿车都可以在浮力下处于漂浮状态。高压氮气压缩瓶及无线智能控制开关装载到车辆后备箱，具有体积较小，占地少，便于安放等特点，与气囊连接管线通过车底盘相连。

一实施例中，在暴雨频发季节，用户按照选定的气囊规格及数量将气囊安装到车辆底盘的四周，气囊在未启动充气前，气囊处于压缩状态，占用体积很小，采用局部机械固定的模式将一组或多组气囊串联。

一实施例中，利用所述高压氮气压缩机对所述承压气囊进行充气之前，采用气密性检测仪检测所述气囊以及所述气囊与所述高压氮气压缩机接口的气密性。可以理解的是，采用智能压力检测装置检测气密性，当检测接口或气囊存在漏气，则压力计会将压力变化上传至云端，再发给用户报警。

一实施例中，根据车辆的底盘特点，可选择在车辆底盘的适宜位置安装一个或多个液位传感器，液位传感器采用超声波传感器的无线液位测量系统。

一实施例中，将无线液位测量系统信号与小型高压氮气压缩机的无线控制模块单元信号连接，用于当车辆用户未及时响应预警时，自动启动高压氮气充气模块。

步骤S102:当所述液位信息大于所述设定预警值时，启动充气防浸水系统，并根据所述无线控制单元发送的控制指令，利用所述高压氮气压缩机对所述承压气囊进行充气，抬升车辆。

具体而言，当液位传感器测量的液面信息达到或超过预警门槛值后，再采集到的液位信息需实时的传输到用户终端服务器。可采用由车辆用户根据液位信息判别是否启动防浸水系统或由液位传感器根据设定的预警上限自动启动防护系统。

当液位信息达到或超过预警门槛值时，启动充气防浸水系统，可以达到防止汽车浸水的功能，减小极端暴雨天气下的用户经济损失，可以理解的是，当液位大于设定预警值时，根据车辆发送的控制指令，利用高压氮气压缩机对承压气囊进行充气，以抬升车辆的高度。

一实施例中，当所述液位处于第一预警等级时，将车辆行驶至未浸水区域或选择是否启动充气防浸水系统；当所述液位处于第二预警等级时，将车辆行驶到未浸水区域。

可以理解的是，车辆用户根据无线液位传感器传输的液位信息，及时作出判断，当所述液位信息大于所述设定预警值时，开启高压氮气瓶的方式将承压气囊充气，短时间内即可完成充气作业，以抬升车辆，当所述液位信息等于所述设定预警值时，可选择将车辆行驶至未浸水区域或启动防浸水系统。当所述液位信息小于所述设定预警值时，将车辆行驶到未浸水区域。

需要说明的是，充气量根据液位传感器采集的液面数据设定，如液面位置距车辆底盘距离较大，充气量可选择为极限充气量的30％、50％等比例，避免极端强降雨时，快速、及时的处置浸水防护预案。

可选的，当开启气囊，气囊会接收液位传感器实时发送的液位信息，当液位低于标定值时，以50至100L/min的速率排空气体。具体排气速率根据满充气体百分比成线性关系，主要保障车辆能平稳、无损伤降落到地面。

可选的，当开启气囊后，在一段时间后检测水面液位较低时，暂停充气，如果水位升高，会继续充气，充气体积比例与水位成线性正比例关系。

一实施例中，当无线液位传感器将液位信息传输到用户终端服务器时，遇到用户未及时响应的特殊情况时，可根据车辆用户事先设定的最高警戒水位，有无线液位传感器给安装在高压氮气瓶上的无线控制单元发送指令，自动启动充气作业。

一实施例中，当车辆启动浸水防浸水系统后，车辆会由气囊在浮力作用下，近似漂浮在水面之上，如担心车辆在浮力作用下发生水平运移的危险，可在暴雨来临之前采用一根具有一定强度的绳索，固定在车轮毂上，另一端固定在车位固定端上，需要说明的是需要留出一定的长度，保障极端内涝水量极高时能在浮力下车辆的上升移动，保证车辆的安全。

可选的，当雨季结束或完成一次有效防护后，可将气囊及配置的装置重新整理，安装，如渡过雨季，可自行拆卸。

可选的，无线液位传感器将预警信息发送到用户服务终端，用户根据实际判别是否需要启动充气防浸水系统(充气防浸水)，充气阀门采用无线智能控制方式，根据回传的液位高低数据设定不同的气囊充气量，保证汽车始终处于漂浮态，防止发生车辆浸水事故。

可以理解的是本申请通过在车身底盘安装无线传输的液位传感器，由液位传感器将车辆所处环境条件下的液量参数进行采集，并将采集的液位信息与用户预先设定的预警门槛值进行对比，当液位传感器测量的液面信息达到或超过预警门槛值后，再采集到的液位信息需实时的传输到用户终端服务器。可采用由车辆用户根据液位信息判别是否启动防浸水系统或由液位传感器根据设定的预警上限自动启动防浸水系统，即开启高压氮气阀门，给承压气囊充气，可以使车辆漂浮在水面，达到防止汽车浸水的功能，减小极端暴雨天气下的用户经济损失。

参照图2，图2所示为本发明提供的一种车辆防浸水处理装置示意图，如图2所示，该装置包括：

确定单元201：其用于采集车辆停放位置在内涝时液位信息，并将所述液位信息与设定预警值进行对比，确定是否需要启动充气防浸水系统，其中所述充气防浸水系统包括：高压氮气压缩机、无线控制单元和承压气囊。

控制单元202：其用于当所述液位信息大于所述设定预警值时，启动充气防浸水系统，并根据所述无线控制单元发送的控制指令，利用所述高压氮气压缩机对所述承压气囊进行充气，抬升车辆。

进一步地，一种可能的实施方式中，确定单元，还用于当所述液位等于设定预警阈值时，确定所述液位处于第一预警等级；

当所述液位小于设定预警阈值时，确定所述液位处于第二预警等级；

其中，所述第一预警等级＞第二预警等级。

进一步地，一种可能的实施方式中，还包括执行单元，其用于当所述液位处于第一预警等级时，将车辆行驶至未浸水区域或选择是否启动充气防浸水系统；

当所述液位处于第二预警等级时，将车辆行驶到未浸水区域。

进一步地，一种可能的实施方式中，还包括匹配单元，其用于根据车辆当前所处的地区、雨季特点，车辆自重，选择与其相匹配的充气防浸水系统。

进一步地，一种可能的实施方式中，还包括检测单元，其用于检测所述气囊以及所述气囊与所述高压氮气压缩机接口的气密性。

进一步地，一种可能的实施方式中，还包括选取单元，其用于所述承压气囊材料采用高分子柔性材料制作而成；所述高压氮气压缩瓶采用承压钢瓶。

进一步地，一种可能的实施方式中，采集单元，其用于根据安装在车辆底盘的液位传感器，利用超声波脉冲回波的方式实时采集车辆停放位置在内涝时的液位信息。

下面参照图3来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备300。图3显示的电子设备300仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图3所示，电子设备300以通用计算设备的形式表现。电子设备300的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元310、上述至少一个存储单元320、连接不同系统组件(包括存储单元320和处理单元310)的总线330。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元310执行，使得所述处理单元310执行本说明书上述“实施例方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

存储单元320可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)321和/或高速缓存存储单元322，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)323。

存储单元320还可以包括具有一组(至少一个)程序模块325的程序/实用工具324，这样的程序模块325包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线330可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备300也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备300交互的设备通信，和/或与使得该电子设备300能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口350进行。并且，电子设备300还可以通过网络适配器360与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器360通过总线330与电子设备300的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备300使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。

根据本公开的方案，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

参考图4所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品400，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

综上所述，本申请提供的一种车辆防浸水处理方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：采集车辆停放位置在内涝时液位信息，并将所述液位信息与设定预警值进行对比，确定是否需要启动充气防浸水系统，其中所述充气防浸水系统包括：高压氮气压缩机、无线控制单元和承压气囊；当所述液位信息大于所述设定预警值时，启动充气防浸水系统，并根据所述无线控制单元发送的控制指令，利用所述高压氮气压缩机对所述承压气囊进行充气，抬升车辆。本申请能够有效避免车辆在极端暴雨天气下发生浸水故障的风险，降低经济损失，保证车辆安全。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。