一种EVA敷设及贴胶带机及其工作方法

技术领域

本发明涉及光伏组件生产设备领域，更具体的说，是一种EVA敷设及贴胶带机及其工作方法。

背景技术

在太阳能电池板生产过程中，需要在电池玻璃片上敷设EVA膜及胶带。在现有技术中，一般通过工人手工进行EVA膜及胶带的敷设，人工敷设导致敷设速度慢，效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种EVA敷设及贴胶带机及其工作方法，该敷设机及贴胶带机可自动实现EVA膜及胶带的敷设，自动化程度高，提高了工作效率。

其技术方案如下：

本发明一方面公开了一种EVA敷设及贴胶带机，包括：

机体；

EVA料仓装置，设置于机体上，EVA膜放置于EVA料仓装置上；

胶带剥离模组，设置于机体上，胶带剥离模组包括胶带剥离机构，胶带剥离机构包括胶带料卷及标签剥离机，胶带料卷与标签剥离机转动连接，胶带设置于胶带料卷上，胶带通过标签剥离机剥离；

机械手模组，设置于机体上，机械手模组上设置有EVA抓取机构及胶带抓取机构，EVA料仓装置上的EVA膜通过EVA抓取机构抓取并敷设于玻璃上，胶带剥离模组上的胶带通过胶带抓取机构抓取并敷设于玻璃上。

在一种实施方式中，机体上还设置有玻璃输送机构，玻璃输送机构置于机械手模组与EVA料仓装置之间，玻璃通过玻璃输送机构输送至机体上。

在一种实施方式中，所述EVA料仓装置包括料仓机构、进料机构、料仓回收机构及升降机构，所述进料机构置于料仓回收机构的上方，EVA膜置于料仓机构上并通过进料机构输送至进料机构上的上料区，空料仓机构通过升降机构输送至料仓回收机构并输送出去。

在一种实施方式中，所述料仓机构包括料仓底板以及置于料仓底板上的第一料仓组件、第二料仓组件及第三料仓组件，所述第一料仓组件沿着料仓底板的长度方向设置，第二料仓组件及第三料仓组件沿着料仓底板的宽度方向设置。

在一种实施方式中，第二料仓组件及第三料仓组件相对第一料仓组件垂直设置。

在一种实施方式中，所述胶带剥离模组置于EVA料仓装置上方，胶带剥离模组还包括胶带输送机构，胶带剥离机构为两个，两个胶带剥离机构分别置于胶带输送机构的相对两侧，两个胶带剥离机构分别与胶带输送机构相连。

在一种实施方式中，所述机械手模组还包括机械手主体及机械臂，所述机械臂与机械手主体活动铰接，所述EVA抓取机构及胶带抓取机构均固定于机械臂上。

在一种实施方式中，所述EVA抓取机构包括第一吸头组件、第二吸头组件及第三吸头组件，所述第一吸头组件沿着吸头主体的长度方向设置，所述第二吸头组件及第三吸头组件相对第一吸头组件垂直设置。

在一种实施方式中，所述胶带抓取机构包括两个胶带吸头及两个吸头驱动件，两个吸头驱动件分别与两个胶带吸头相连，吸头驱动件带动胶带吸头上下移动。

本发明另一方面公开了EVA敷设及贴胶带机的工作方法，包括以下步骤：

在EVA料仓内放置第一EVA膜、第二EVA膜及第三EVA膜，在胶带剥离组件上的胶带料卷上放置有胶带；

机械手模组的EVA抓取机构抓取第一EVA膜、第二EVA膜及第三EVA膜；

机械手模组的胶带抓取机构依次抓取两条胶带；

机械手模组将第一EVA膜、第二EVA膜及第三EVA膜及两条胶带敷设于玻璃上的预定位置。

下面对本发明的优点或原理进行说明：

1、本发明在EVA敷设及贴胶带机设置有EVA料仓、胶带剥离模组及机械手模组，EVA膜放置于EVA料仓内，胶带置于胶带料卷上，并通过标签剥离机可将胶带剥离。通过EVA抓取机构抓取EVA膜，通过胶带抓取机构抓取胶带，然后将EVA膜及胶带敷设于剥离上。本发明可实现EVA膜及胶带的自动抓取及敷设，相对于手工敷设，本发明的自动化程度更高，提高了EVA膜及胶带的敷设效率。

2、EVA料仓装置上设置有第一料仓、第二料仓及第三料仓，当需要在玻璃上敷设类似于F型的EVA膜时，则分别在第一料仓、第二料仓及第三料仓内放置第一EVA膜、第二EVA膜及第三EVA膜。通过EVA料仓的设置可实现三种EVA膜的放置、抓取及敷设。

附图说明

图1是EVA敷设及贴胶带机的结构示意图；

图2是EVA敷设及贴胶带机的另一结构示意图；

图3是EVA料仓装置的结构示意图；

图4是料仓机构的结构示意图；

图5是料仓机构的另一结构示意图；

图6是胶带剥离模组的结构示意图；

图7是机械手模组的结构示意图；

图8是EVA抓取机构与胶带抓取机构的组合示意图；

图9是EVA抓取机构与胶带抓取机构的另一组合示意图。

附图标记说明：

1、机体；2、EVA料仓装置；3、胶带剥离模组；4、机械手模组；20、料仓机构；21、进料机构；22、料仓回收机构；23、升降机构；201、料仓底板；202、第一料仓组件；203、第二料仓组件；204、第三料仓组件；2020、第一料仓挡板；2021、第一料仓隔板；2022、毛刷；2030、第二/第三料仓挡板；2031、第二/第三料仓隔板；205、料仓调节组件；2050、仓调节底板；2051、料仓连接板；2052、限位柱；2053、限位槽；2054、刻度尺；30、胶带剥离机构；31、胶带输送机构；32、胶带料卷；33、标签剥离机；310、无杆气缸直线模组；312、胶带输送固定板；313、胶带输送导轨；314、胶带输送板；315、接近开关；316、旋钮柱塞；40、机械手主体；41、机械臂；42、EVA抓取机构；43、胶带抓取机构；420、第一吸头组件；421、第二吸头组件；422、第三吸头组件；423、EVA膜吸头；430、胶带吸头；431、吸头驱动件；44、探针；5、玻璃输送机构。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“中”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至图9所示，本发明一方面公开了一种EVA敷设及贴胶带机，该EVA敷设及贴胶带机用于将EVA膜及胶带敷设于玻璃上。

EVA敷设及贴胶带机包括机体1，以及固定于机体1上的EVA料仓装置2、胶带剥离模组3及机械手模组4。其中，EVA膜放置于EVA料仓装置2上，胶带放置于胶带剥离模组3上并由胶带剥离模组3进行胶带的剥离，机械手模组4则用于吸取EVA膜及胶带，并将EVA膜及胶带敷设在玻璃上。

为了实现EVA膜的放置，本实施例的EVA料仓装置2包括料仓机构20、进料机构21、料仓回收机构22及升降机构23。所述进料机构21置于料仓回收机构22的上方，升降机构23置于进料机构21及料仓回收机构33的一端，EVA膜置于料仓机构20上并通过进料机构21输送至进料机构21上的上料区。料仓机构20上的EVA膜取完之后，由进料机构21将空的料仓机构20输送至升降机构23上，空料仓机构20通过升降机构23输送至料仓回收机构22并输送出去。

进一步地，料仓机构20包括料仓底板201以及置于料仓底板201上的第一料仓组件202、第二料仓组件203及第三料仓组件204。所述第一料仓组件202沿着料仓底板201的长度方向设置，第二料仓组件203及第三料仓组件204沿着料仓底板201的宽度方向设置，第二料仓组件203及第三料仓组件204相对第一料仓组件202垂直设置。第一料仓组件202用于放置第一EVA膜，第二料仓组件203用于放置第二EVA膜，第三料仓组件204用于放置第三EVA膜，第一EVA膜的规格与第二EVA膜、第三EVA膜的规格不相同，第二EVA膜的规格与第三EVA膜的规格可以相同也可以不相同。

为了实现第一EVA膜的放置，第一料仓组件202包括两个第一料仓挡板2020及多个相对设置的第一料仓隔板2021，两个第一料仓挡板2020置于多个第一料仓隔板2021的两端，第一料仓挡板2020及第一料仓隔板2021之间形成第一料仓。为了便于第一EVA膜的分离，至少一个第一料仓隔板2021上设置有多个毛刷2022，毛刷2022沿着第一料仓隔板2021的高度方向间隔设置。第一EVA膜在取料的过程中，第一EVA膜与毛刷2022摩擦，达到分离第一EVA膜的目的。

第二料仓组件203及第三料仓组件204的结构基本相同，第二料仓组件200及第三料仓组件204均包括两个第二/第三料仓挡板2030、多个第二/第三料仓隔板2031，两个第二/第三料仓挡板2030置于两个第二/第三料仓隔板2031的两端，多个第二/第三料仓隔板2031相对设置，第二/第三料仓挡板2030与第二/第三料仓隔板2031之间形成第二料仓或第三料仓。至少一个第二/第三料仓隔板2031上沿着高度方向间隔设置有多个毛刷2022。

为了对第二料仓或第三料仓的宽度进行调节，料仓机构20还包括料仓调节组件205，料仓调节组件205与位于同一侧的第二/第三料仓隔板2031相连。料仓调节组件205包括料仓调节底板2050及料仓连接板2051，料仓连接板2051固定于料仓调节底板2050上，第二/第三料仓隔板2031与料仓连接板2051相连。料仓调节底板2051上设置有料仓调节槽，料仓底板201上设置有料仓调节孔，通过在料仓调节槽及料仓调节孔内置入螺栓实现料仓调节底板2050与料仓底板201的固定。

为了对料仓调节底板2050在移动时进行限位，在料仓底板201上设置有限位柱2052，同时在料仓调节底板2050上设置有限位槽2053，限位柱2052置于限位槽2053内，通过限位柱2052及限位槽2053对料仓调节底板2050进行限位。在料仓调节底板2050的两端还设置有刻度尺，通过刻度值的设置令料仓调节底板2050的调节更加准确。

进料机构21、料仓回收机构22均采用电机驱动皮带带动料仓机构20移动，实现EVA膜的上料，进料机构21及料仓回收机构22可同时输送两个或多个料仓机构20。当料仓机构20上的EVA膜取完之后，由升降机构23将空的料仓机构20输送至料仓回收机构22，并通过料仓回收机构22将空的料仓机构20输送出去。升降机构23采用气缸或电机实现料仓机构20的升降。本实施例通过进料机构21、料仓回收机构22及升降机构23实现EVA膜的自动上料及空料仓机构20的自动回收，不需要人工参与，自动化程度高。本实施例的进料机构21、料仓回收机构22与现有智能生产线上使用的输送机构的结构类似，升降机构23与现有智能生产线上使用的用于升降的升降机构结构类似。

胶带剥离模组3置于EVA料仓装置2上方。胶带剥离模组3包括两个胶带剥离机构30及胶带输送机构31，胶带剥离机构30包括胶带料卷32及标签剥离机33，胶带料卷32与标签剥离机33转动连接，胶带设置于胶带料卷32上，胶带通过标签剥离机33剥离。两个胶带剥离机构30分别置于胶带输送机构31的相对两侧，两个胶带剥离机构30分别与胶带输送机构31相连。

优选地，标签剥离机33可为现在市面上使用的剥离机，能够实现标签的剥离即可。胶带输送机构31包括无杆气缸直线模组310、胶带输送固定板312、两个胶带输送导轨313及胶带输送板314。胶带输送固定板312与无杆气缸直线模组310相连，两个胶带输送导轨313固定于胶带输送固定板312上，胶带输送板314与两个胶带输送导轨313相连。两个胶带剥离机构30分别与胶带输送板314相连，且置于胶带输送板314相对的两侧。

无杆气缸直线模组310启动后带动胶带输送固定板312移动，进而带动其上的胶带输送板314移动，实现胶带剥离机构30的移动。胶带输送固定板312的一端设置有接近开关315，接近开关315设置于胶带输送板314的一端，接待输送板的另一端通过旋钮柱塞316进行限位。

机械手模组4包括机械手主体40、机械臂41、EVA抓取机构42及胶带抓取机构43，所述机械臂41与机械手主体40活动铰接，所述EVA抓取机构42及胶带抓取机构43均固定于机械臂41上。EVA料仓装置2上的EVA膜通过EVA抓取机构42抓取并敷设于玻璃上，胶带剥离模组3上的胶带通过胶带抓取机构43抓取并敷设于玻璃上。

为了实现EVA膜的抓取，所述EVA抓取机构42包括第一吸头组件420、第二吸头组件421及第三吸头组件422，所述第一吸头组件420沿着吸头主体的长度方向设置，所述第二吸头组件421及第三吸头组件422相对第一吸头组件420垂直设置。第一吸头组件420、第二吸头组件421及第三吸头组件422上均固定有多个EVA膜吸头423，通过EVA膜吸头吸取EVA膜。

为了实现胶带的吸取，胶带抓取机构43包括两个胶带吸头430及两个吸头驱动件431，两个吸头驱动件431分别与两个胶带吸头430相连，吸头驱动件431带动胶带吸头430上下移动。胶带抓取机构43通过两个胶带吸头430实现两个胶带的吸取。

在机械手模组4上还设置有探针44，探针44与玻璃相接触，在实现EVA膜及胶带的敷设时，通过探针44感测与玻璃的接触程度，确保贴附效果。

机体1上还设置有玻璃输送机构5，玻璃输送机构5置于机械手模组4与EVA料仓装置2之间，玻璃通过玻璃输送机构5输送至机体1上。优选地，玻璃输送机构5通过电机带动输送带实现玻璃的输送。

本发明另一方面公开了一种EVA敷设及贴胶带机的工作方法，包括以下步骤：

在EVA料仓内放置第一EVA膜、第二EVA膜及第三EVA膜，在胶带剥离组件上的胶带料卷32上放置有胶带。

机械手模组4的EVA抓取机构42抓取第一EVA膜、第二EVA膜及第三EVA膜。在抓取第一EVA膜、第二EVA膜及第三EVA膜时，机械臂41带动第一吸头组件420、第二吸头组件421及第三吸头组件422移动至第一料仓组件202、第二料仓组件203及第三料仓组件204的上方，然后由第一吸头组件420、第二吸头组件421及第三吸头组件422分别吸取第一EVA膜、第二EVA膜及第三EVA膜，第一EVA膜、第二EVA膜及第三EVA膜同时被吸取。

然后机械手模组4的胶带抓取机构43依次抓取两条胶带，两条胶带分别抓取，先抓取一条胶带后再去抓取另外一条。

机械手模组4将第一EVA膜、第二EVA膜及第三EVA膜及两条胶带敷设于玻璃上的预定位置。在敷设时首先敷设第一EVA膜，然后敷设第二EVA膜，接着敷设一条胶带，再接着敷设第三EVA膜，最后实现另一条胶带的敷设。敷设后的第一EVA膜、第二EVA膜及第三EVA膜呈F型。

本发明在敷设及贴胶带机设置有EVA料仓、胶带剥离模组3及机械手模组4，EVA膜放置于EVA料仓内，胶带置于胶带料卷32上，并通过标签剥离机33可将胶带剥离。通过EVA抓取机构42抓取EVA膜，通过胶带抓取机构43抓取胶带，然后将EVA膜及胶带敷设于剥离上。本发明可实现EVA膜及胶带的自动抓取及敷设，相对于手工敷设，本发明的自动化程度更高，提高了EVA膜及胶带的敷设效率。EVA敷设及贴胶带机的稳定性及精度高，完成一次动作节拍的时间是24s，产能较高。

本发明的EVA料仓装置2可实现EVA膜的换料不停机功能，具体为:进料机构21上同时输送两个或多个料仓机构20，并依次将放置有EVA膜的料仓机构20输送至上料位。当第一个料仓机构20上的EVA膜取料完后，第二个料仓机构20输送至上料位进行上料。第一个料仓机构20输送至升降机构23，并由升降机构23将第一个料仓机构20输送至料仓回收机构22输送出去并由人工取走。当一个或两个空的料仓机构20输送出去后该机器可设置提醒组件提醒上料，然后由人工在空的料仓机构20上放置EVA膜，EVA膜放置完成后将料仓机构20放置于进料机构21上继续上料。

本发明的胶带剥离模组3还可实现胶带的上料不停机功能，具体为：设置有两个胶带剥离机构30，首选取一个胶带剥离机构30上的胶带，当该胶带剥离机构30上的胶带全部取完后，接着从另外一个胶带剥离机构30上取料。同时在取完料的胶带剥离机构30上料。

本发明可实现EVA膜及胶带的上料不停机功能，进一步提高了工作效率。

本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本发明权利保护范围之内。