固体废料智能回收设备

技术领域

本发明涉及废料回收技术领域，具体为固体废料智能回收设备。

背景技术

我国是一个纺织强国，纺织废物资源甚为丰沛，目前，我国废旧纺织品一共存量近亿吨，中国循环经济协会数据显示，我国每年纤维加工总量约5000万吨，产生超过2000万吨废旧纺织品（包括旧服饰、旧家纺、边角料等），废旧纺织品综合利用量约为300万吨，综合利用率仅为15%左右，多数旧衣裳被当作废料最后做填埋或焚烧处理；

从这一数据不难看出，纤维加工品将产生近一半的排泄物，而不加以合理运用，产生的危害不容小觑；

工厂将已经废弃的棉衣收购回来，将棉花取出，处理这些废弃棉花，利用棉花做填充物，不会污染环境的同时二次利用废弃资源，但是棉花处于长时间的废弃状态，棉花本身发霉、异味严重，不能使用，需要对棉花清洗，人工清洗费时费力，还容易造成棉花损耗，清洗后的棉花需要进行烘干，由于棉花遇水黏连在一起，其内部的棉花不容易烘干，导致棉花干燥程度不均匀，因此，设计固体废料智能回收设备是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供固体废料智能回收设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

基于现有技术中存在的上述问题，本申请实施例的目的在于：将废料收集起来，并对废料进行集中清洗，二次处理，降低成产成本，将废料处理完成后，主要用于填充玩具等，能达到填充玩具的标准即可。

本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：固体废料智能回收设备，包括：设备平台；所述设备平台上设有移动框架；所述移动框架上设有移动滚筒；所述加热组件设有移动滚筒；所述清洁组件设有设备平台，所述清洁组件用于对废料清洗；控制系统

根据上述技术方案，所述清洁组件包括有立柱、清洁箱、转杆、转板、排液孔和管道组件，其中：

所述立柱固定设于设备平台上，所述清洁箱设于立柱顶部，所述转杆设于清洁箱的内壁上，所述转板设于转杆侧壁上，所述排液孔设于转板侧壁上。

根据上述技术方案，所述排液孔连接清洁液箱；

所述清洁箱的顶部安装有可拆卸盖板。

根据上述技术方案，所述管道组件包括有排污箱、净水箱、上输管、下输管，其中：

所述排污箱和净水箱设于设备平台的一侧，所述上输管密封设于净水箱的顶部，所述下输管设于清洁箱的底部，所述上输管的另一端与清洁箱连接。

根据上述技术方案，所述清洁箱的底部设有下料口，所述下料口对准移动滚筒的中间。

根据上述技术方案，所述设备平台上设有烘干组件，所述烘干组件包括有基柱、液压泵机、第一轴杆、保护壳、第二轴杆、第一承载板、第二承载板、第一卡板、硬杆、第二卡板、机械爪、圆盘、卡杆、升降杆、搅拌轮和消毒组件，其中：

所述基柱固定设于设备平台上，所述液压泵机设于基柱上，所述第一轴杆连接于液压泵机，所述保护壳安装于第一轴杆的底部，所述第二轴杆传动设于保护壳底部，所述第一承载板、第二承载板均设于第二轴杆上，所述第一卡板设于第二承载板侧边，所述硬杆轴承连接于第一卡板，所述第二卡板连接于硬杆，所述机械爪设于第二卡板上，所述圆盘固定设于第二卡板侧壁，所述卡杆设于圆盘上，所述升降杆设于卡杆上，所述搅拌轮安装于升降杆的底部。

根据上述技术方案，所述消毒组件包括有第一喷嘴、第二喷嘴、连接管和导管，其中：

所述第一喷嘴设于第一承载板上，所述第二喷嘴设于第二承载板上，所述第一喷嘴和第二喷嘴均连接带有消毒水泵机的消毒罐；

所述连接管设于第二承载板上，所述连接管的一端与导管连接。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有烘干组件，第一，加快废料的烘干过程，第二，搅散后的废料易于填充处理，第三，便于后期进行除臭杀菌流程。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体正面剖视结构示意图；

图2是本发明的烘干组件示意图；

图3是本发明的消毒组件示意图；

图4是本发明的升降杆示意图；

图5是本发明的清洁组件示意图；

图6是本发明图2中A区域放大示意图；

图中：1、设备平台；2、移动框架；3、移动滚筒；5、排污箱；6、净水箱；7、上输管；8、下输管；9、清洁箱；10、转杆；11、转板；12、排液孔；13、加固块；14、基柱；15、液压泵机；16、第一轴杆；17、第一承载板；18、第二承载板；19、连接管；20、硬杆；21、第二卡板；22、机械爪；23、导管；24、圆盘；25、搅拌轮；26、第一喷嘴；27、第二喷嘴；28、升降杆；31、立柱；32、保护壳；33、第二轴杆；34、操控平台；35、第一卡板；36、卡杆；37、挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供技术方案：固体废料智能回收设备，包括设备平台1及其控制系统，设备平台1立于地面之上，人员通过设备平台1底部的滚轮推动设备平台1移动，设备平台1的顶部设有移动框架2，移动框架2内部设有第一驱动件，第一驱动件电连接有移动滚筒3；

移动框架2的侧壁上设有挡板37，移动滚筒3上设有加热组件，加热组件对废料加热继而烘干废料；

移动滚筒3用于传输上方的废料；

设备平台1的顶部使用螺栓固定一根立柱31，立柱31的顶部固定安装有清洁箱9，清洁箱9用于清洁废料，清洁箱9的内壁中间安装有第三驱动件，第三驱动件的输出端固定安装有转杆10，转杆10的侧壁上固定安装有转板11，转板11为中空板，且在转板11上设有排液孔12，排液孔12连接清洁液箱；

清洁箱9的顶部安装有可拆卸盖板；

设备平台1的一侧设有排污箱5和净水箱6，净水箱6的顶部密封安装有一根上输管7，净水箱6中设有输水泵机，上输管7设有第三电磁阀门，上输管7的另一端贯穿加固块13连接清洁箱9，加固块13设于盖板上，清洁箱9的底部设有下料口和下输管8，下料口对准移动滚筒3的中间，下料口中设有第一电磁阀门，下输管8的底部与排污箱5密封连接，下输管8设有第二电磁阀门，净水箱6连接水源；

清洁箱9的底部朝向下料口呈倾斜状，便于废料通过下料口排出；

设备平台1的顶部设置有操控平台34，操控平台34与控制系统连接，人员可以通过在操控平台34上操作对控制系统进行调控；

设备平台1的顶部安装基柱14，基柱14上固定放置有液压泵机15，液压泵机15连接第一轴杆16，第一轴杆16的底部安装有保护壳32，保护壳32内设有第四驱动件，第四驱动件的输出端安装第二轴杆33，第二轴杆33上由上至下依次安装有第一承载板17和第二承载板18，第一承载板17和第二承载板18的面积一致，第一承载板17上设有第一喷嘴26，第二承载板18上设有第二喷嘴27，第一喷嘴26和第二喷嘴27均连接带有消毒水泵机的消毒罐；

第二承载板18上设有连接管19，连接管19连接香薰筒，连接管19的一端连接导管23，通过导管23将香薰气体传输至移动滚筒3上的废料中，第二承载板18的侧边固定安装有若干个第一卡板35，每两个第一卡板35为一组，两个第一卡板35的中间轴承连接有硬杆20，硬杆20的一端连接有第二卡板21，第二卡板21上轴承安装有机械爪22，机械爪22通过第二卡板21转动，第二卡板21的侧壁上固定安装有圆盘24，圆盘24中间连接卡杆36，卡杆36上设有升降杆28，升降杆28的底部安装有第五驱动件，第五驱动件的输出端固定安装有搅拌轮25，搅拌轮25的底部设有金属颗粒，金属颗粒增加搅拌强度；

控制系统包括有执行端、检测端和计时单元；

执行端包括有清洁单元、运输单元、搅散单元和烘干单元；

检测端包括有废料定位单元、水位监测单元、扫描单元和消毒水监测单元；

扫描单元电连接摄像组件，摄像组件设于基柱14一侧，摄像组件实时监测废料的形状，将画面传输至扫描单元，经由扫描单元判定出是否有未搅散开的废料；

第一实施例为废料清洁流程：

经由净水箱6进入上输管7，第三电磁阀门打开，输水泵机运行，上输管7中的水再进入清洁箱9，水位监测单元监测清洁箱9中的水量达到水位线即发送第一执行指令至清洁单元，清洁单元驱动第二电磁阀门打开，下输管8开始排水，污水经由下输管8进入排污箱5，上输管7的进水量和下输管8的排水量一致，第一，保证清洁箱9中水量一定，第二保证水质相对干净，达到废料清洁的水质标准；

废料经人员倒入清洁箱9中，人员通过操控平台34控制清洁单元，清洁单元驱动转杆10转动，转杆10转动带动转板11转动，转杆11转动搅拌废料，人员在倒入废料时，会预先对废料进行称重，将废料重量通过操控平台34输入控制系统中，清洁单元接收第二执行指令在转杆10转动期间注入相应量的清洁液，设定废料质量为M，分为M1-M12共计12个单元，M1为废料质量最小，M12为废料质量最大，设定清洁液喷洒量为N，分为N1-N12共计12个单元，N1为清洁液喷洒量最小，N12为清洁液喷洒量最大，M1-M12与N1-N12逐一对应，清洁单元可以依据废料的质量通过排液孔12注入相应的清洁液量，保证废料清洁干净的同时，且清洁液量得以控制；

计时单元设定废料清洁时间为H1，等待废料清洁时间达到H1，第三电磁阀门关闭，第二电磁阀门继续处于打开状态，下输管8将清洁箱9中的污水排出，设定污水排出时间为H2，等待污水排出时间达标，第一电磁阀门打开，下料口打开，废料通过下料口落入移动滚筒3上，废料定位单元监测废料落入到移动滚筒3上，发动第三执行指令，运输单元接收指令驱动移动滚筒3转动，移动滚筒3转动运输废料的同时对废料进行加热，实现对废料的清洁和烘干两个流程，节省废料的处理时间。

第二实施例为废料加速烘干流程：

废料定位单元实时监测废料的位置，等待废料运输至挡板37之间时，运输单元驱动移动滚筒3暂停运行，液压泵机15驱动第一轴杆16下降，带动机械爪22下降与移动滚筒3接触为止，此时搅散单元驱动升降杆28下降，带动搅拌轮25下降，搅拌轮25下降距离固定，搅拌轮25下降开始转动对废料进行搅动，若干个搅拌轮25一起旋转将废料搅散，搅散废料的同时会有废料脱离移动滚筒3，则挡板37将废料挡住，设定搅散时间为H3，达到搅散时间，则液压泵机15带动第一轴杆16上升，此时按照图2箭头所述，以液压泵机15与移动滚筒3垂直焦点处为中心，两边的移动滚筒3分别向中间转动，将两边的脱离出去的废料再次聚集起来，设定聚集时间为H4，则移动滚筒3达到聚集时间H4，则移动滚筒3停止运动，且液压泵机15带动第一轴杆16再次下降至贴近移动滚筒3，同时机械爪22朝向内侧移动，将废料统一向内侧聚拢，方便搅拌轮25将废料搅散，将废料搅散，第一，加快废料的烘干过程，第二，搅散后的废料易于填充处理，第三，便于后期进行除臭杀菌流程；

经过上述流程，最后液压泵机15复位，运输单元驱动移动滚筒3继续传输废料，同时扫描单元对经过搅散后的废料进行监测，经过摄像组件的监测，检测出还有聚集在一起的废料，则通知一旁的人员取出，返回到移动滚筒3的初始端，等待和下批次废料一起处理。

第三实施例为消毒流程：

在进行第二实施例加速烘干流程时，开始进行消毒流程，消毒水监测单元运行驱动消毒水泵机泵送消毒水，第一喷嘴26和第二喷嘴27全部朝向底部移动滚筒3的方向喷洒消毒水，第一喷嘴26的消毒水喷洒范围大，第一，对清洗后的废料进行初步消毒，第二，大范围的喷洒消毒水可以在下方正在处理的废料周边形成一层消毒水层，避免废料中的气体外泄，同时阻挡外界灰尘的作用，第二喷嘴27喷洒范围小，针对废料进行聚集性消毒，完成第二次消毒流程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。