律动装置

技术领域

本发明涉及律动装置技术领域，具体涉及一种律动装置。

背景技术

现有的椅子，有很多种类，有各个部分相对固定的普通椅子，有可以升降的椅子，这种椅子只是可以改变高度，以便使用者根据身高进行调节，有可以调节靠背的椅子，可以根据使用者需要进行靠背角度的调整。

众所周知，椅子是日常生活中人们经常会用到的家具，尤其是白领一族须长时间的坐在电脑前进行相关作业，缺少运动，使白领的健康状况受到影响。

但前述调节高度和角度的椅子，在调节到达一定高度和角度后，均呈静止态，无法改善使用者长时间坐着进而缺乏运动而对健康带来的负面影响

因此，有必要对现有的椅子进行改进，以弥补现有的椅子的不足。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于现有的椅子，调节到达一定高度和角度后均呈静止态，无法改善使用者长时间坐着进而缺乏运动而对健康带来的负面影响，从而提供一种律动装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种律动装置，包括：

底座，所述底座的顶部装设有连接座；

律动架，与所述底座相对设置，所述律动架的底部固定设有朝所述底座延伸连接件，所述连接件通过第一转轴转动连接于所述连接座上；

律动驱动结构，固定于所述底座上；

律动转换组件，由所述律动驱动结构驱动，以带动所述律动架绕所述第一转轴上下枢摆。

进一步地，所述律动驱动结构固定于所述底座上，包括驱动机以及减速机，所述减速机与所述驱动机的输出轴连接，所述减速机的输出轴与所述律动转换组件连接。

进一步地，所述律动转换组件包括旋转轴、偏心地固定套装于所述旋转轴中部外的一个偏心凸轮、以及套设于所述偏心凸轮外的偏摆套，所述旋转轴与所述律动驱动结构的输出轴同轴线固定连接，所述偏摆套的顶部与所述律动架的底部转动连接，在垂直于所述旋转轴轴线的水平方向上，所述偏摆套与所述律动架的连接位置错开所述连接座与所述连接件的连接位置。

进一步地，所述连接座为间隔设置的两个，在平行于所述旋转轴的轴线方向上，两个所述连接座对称位于所述偏心凸轮的两侧。

进一步地，所述律动装置为律动椅，所述律动椅包括装设于所述律动架上背向所述底座一侧的臀部支撑部分以及两连接杆，所述臀部支撑部分包括滑动底座、以及通过第二转轴转动连接于所述滑动底座上的臀部支架、前后移动驱动机构、以及前后移动传动结构，所述连接杆的一端转动连接于所述臀部支架，另一端转动连接于所述底座上，在所述前后移动驱动机构通过所述前后移动传动结构带动所述滑动底座在所述律动架上前后移动时，所述臀部支架也前后移动，并在所述连接杆的牵引下，所述臀部支架绕所述第二转轴摆动。

进一步地，所述前后移动传动结构包括与所述前后移动驱动机构的输出轴固定连接的齿轮、固定于所述律动架顶部并与所述齿轮啮合的的齿条。

进一步地，所述律动架顶部还固定装设有滑轨，所述滑动底座的底部固定设有沿所述滑轨滑动的滑动块。

进一步地，所述律动椅还包括背部支撑部分以及背部调节结构，所述背部支撑部分包括背部支架、分别转动连接于背部支架两侧的两连接板、以及固定连接于所述两连接板之间的连接横梁，所述背部调节部分包括背部角度调节驱动机构以及第一推杆，所述背部角度调节驱动机构转动连接于所述臀部支架上，所述第一推杆的一端与所述背部角度调节驱动机构固定连接，另一端转动连接于所述连接横梁，所述连接横梁与所述背部支架的背部横梁之间通过背部支架调节传动结构传动连接。

进一步地，所述背部支架调节传动结构包括固定于所述连接横梁上的固定框、与所述固定框通过第三转轴转动连接的转接盒、装设于所述转接盒内的第四转轴上的扭簧，所述背部支架的背部横梁与所述转接盒上的缺口转动连接，所述扭簧的一端插入所述背部横梁内，另一端被所述第三转轴限制在所述转接盒内。

进一步地，所述律动椅还包括腿部支撑部分、以及腿部调节结构，所述腿部支撑部分包括腿部支架，所述腿部支架的两侧分别转动连接于所述臀部支架的两侧，所述腿部调节结构包括腿部角度调节驱动机构、以及第二推杆，所述腿部角度调节驱动机构转动连接于所述臀部支架上，所述第二推杆的一端与所述腿部角度调节驱动机构固定连接，另一端与所述腿部支架的腿部横梁转动连接。

进一步地，所述律动椅还包括扶手部分，所述扶手部分上朝向所述臀部支架一侧的插接杆，所述臀部支架上设有套管，所述插接杆与所述套管插接配合。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的律动装置，包括底座、律动架、律动驱动结构以及律动转换组件，底座的顶部装设有连接座；律动架与底座相对设置，律动架的底部固定设有朝底座延伸的连接件，连接件通过第一转轴转动连接于连接座上；律动驱动结构固定于底座上；律动转换组件由律动驱动结构驱动，以带动律动架绕第一转轴上下枢摆，这样一来，使用者在启动律动驱动结构后，可通过律动转换组件带动律动架上下枢摆，进而带动使用者上下律动，使用者被动进行运动，以改善使用者的健康状况。

2.本发明提供的律动装置，律动转换组件包括旋转轴、固定于旋转轴上的偏心凸轮转动、以及套设于偏心凸轮外的偏摆套，偏摆套的顶部与律动架的底部转动连接，律动驱动结构驱动旋转轴转动，进而通过偏摆套带动律动架枢摆，由于不用通过多级皮带减速，因此结构简单，且不会因为皮带老化而影响律动装置的使用，再者，虽然只有一个偏心凸轮，但由于在垂直于旋转轴轴线的水平方向上，偏摆套与律动架的连接位置，错开连接座与连接件的连接位置，依然可保证上下律动的平稳性能。

3.本发明提供的律动装置，连接座为间隔设置的两个，在平行于旋转轴的轴线方向上，两个连接座对称位于偏心凸轮的两侧，可以使上下律动更加平稳。

4.本发明提供的律动装置，律动装置为律动椅，律动椅包括装设于律动架上背向底座一侧的臀部支撑部分以及两连接杆，臀部支撑部分包括滑动底座、以及通过第二转轴转动连接于滑动底座上的臀部支架、前后移动驱动机构、以及前后移动传动结构，连接杆的一端转动连接于臀部支架，另一端转动连接于底座上，在前后移动驱动机构通过前后移动传动结构带动滑动底座在律动架上前后移动时，臀部支架也前后移动，并在连接杆的牵引下，臀部支架绕第二转轴摆动，随着臀部支架的摆动，坐在椅子里的使用者的身体重心会相应发生改变，与此同时，由于臀部支架会相应地前后移动，使用者的前后位置也会发生改变，这样一来，在上下律动时，在不同的前后移动距离下，使用者的对应部位的振感明显，进而可强化对此部位的刺激，改善此部位的不适感，再者，在上下律动停止的情况下，臀部支架的摇摆会给使用者带来婴儿摇椅般的舒适感，让使用者更加放松，利于消除工作一天的疲劳感。

5.本发明提供的律动装置，前后移动传动结构包括与前后移动驱动机构的输出轴固定连接的齿轮、固定于律动架顶部的齿条，律动架顶部还固定装设有滑轨，滑动底座的底部固定设有沿滑轨滑动的滑动块，这样一来，通过滑轨与滑动块的配合，可使前后移动更加平稳。

6.本发明提供的律动装置，前后移动传动结构包括与前后移动驱动机构的输出轴固定连接的齿轮、固定于律动架顶部并与齿轮啮合的的齿条，通过齿轮与齿条传动，可传递的动力大，寿命长，工作平稳，可靠性高，同时能保证恒定的传动比，能传递任意区间的运动。

7.本发明提供的律动装置，通过背部调节驱动机构带动第一推杆的伸缩运动实现背部支架的角度调节，无需手动，可根据需要停留在任意角度。

8.本发明提供的律动装置，通过腿部角度调节驱动机构带动第二推杆的伸缩运动实现腿部支架的角度调节，无需手动，可根据需要停留在任意角度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的律动装置中去掉一个扶手板的立体示意图；

图2为本发明的律动装置在一个前后移动位置去掉扶手的侧视图；

图3为本发明的律动装置在另一个前后移动位置去掉扶手的侧视图；

图4为本发明的律动装置的第一角度的局部立体示意图；

图5为本发明的律动装置的第二角度的局部立体示意图；

图6为本发明的律动装置的第三角度的局部立体示意图；

图7为本发明的律动装置的第四角度的局部立体示意图；

图8为本发明的律动装置的第五角度的局部立体示意图；

图9为本发明的律动装置的第六角度的局部立体示意图；

图10为本发明的律动装置的第七角度的局部立体示意图；

图11为本发明的律动装置的第八角度的局部立体示意图。

附图标记说明：

1、底座；10、第一转轴；11、连接座；12、脚垫；13、滚轮；14、驱动机；15、减速机；16、旋转轴；17、支撑座；18、偏摆套；181、偏心凸轮；19、连接杆；2、律动架；21、连接件；22、滑轨；31、滑动底座；310、滑动块；311、第二转轴；32、前后移动驱动机构；33、前后移动传动结构；331、齿轮；332、齿条；4、臀部支架；41、第一纵梁；42、第一横梁；43、第二纵梁；44、第二横梁；45、第三纵梁；46、第三横梁；47、竖梁；48、斜撑杆；49、套管；51、背部支架；510、背部横梁；52、连接板；520、连接横梁；53、背部角度调节驱动机构；54、第一推杆；55、固定框；56、转接盒；561、第三转轴；562、第四转轴；57、扭簧；60、腿部支架；61、腿部纵梁；62、腿部横梁；63、腿部角度调节驱动机构；64、第二推杆；7、扶手；70、扶手板；71、固定板；72、插接杆；73、对接板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1至图11所示，本实施例提供一种律动装置，具体地为律动椅，包括底座1、律动架2、律动驱动结构、律动转换组件、前后移动驱动机构、前后移动传动机构、臀部支撑部分、背部支撑部分、背部调节结构、腿部支撑部分、腿部调节结构、扶手部分。

首先说明下，所谓的“前后”是相对坐在律动椅上的使用者面部朝向而言。

底座1的四个角落处分别设有脚垫12，底座1后端的两侧分别设有滚轮13，方便通过背部支撑部分拖动律动椅。底座1上对称间隔设有竖向延伸的两连接座11，各连接座11上设有安装孔(未图示)。当然，连接座11也可设置一个。

律动架2为长方形的框架结构，与底座1相对设置。律动架2的底部固定设有朝底座1延伸的两连接件21，各连接件21通过一第一转轴10与连接座11转动连接。律动架2的顶部两侧分别固定装设有滑轨22，滑轨22沿直线延伸。律动架2的顶部在其中一滑轨22的内侧固定装设有一齿条332。律动驱动结构固定于底座1上，包括驱动机14以及减速机15，减速机15与驱动机14的输出轴相连。在本实施例中，驱动机14为电机。

律动转换组件包括旋转轴16、偏心地固定套装于旋转轴16中部外的偏心凸轮181、以及套设于偏心凸轮外的偏摆套18。旋转轴16的两端分别由两支撑座17转动支撑。支撑座17固定连接于底座1上。旋转轴16与减速机15的输出轴同轴线固定连接。偏摆套18的顶部与律动架2的底部在临近腿部支撑部分的位置转动连接。在垂直于旋转轴16轴线的水平方向上，连接座11跟连接件21的连接位置，与摆动套跟律动架2的连接位置错开，这样一来，可以使上下律动更加平稳。另外，在本实施例中，在平行于旋转轴16的轴线方向上，两个连接座11对称位于偏心凸轮181的两侧，这样一来，可以进一步提高上下律动的平稳性。

臀部支撑部分包括臀部支架4、滑动底座31、前后移动驱动机构32、以及前后移动传动结构33。

臀部支架4通过第二转轴311转动连接于滑动底座31上。臀部支架4的侧面呈梯形形状(如图1所示)。臀部支架4包括两第一纵梁41、固定连接于两第一纵梁41之间的第一横梁42、分别位于两第一纵梁41下方的两第二纵梁43、固定连接于两第二纵梁43之间的两第二横梁44、分别位于第二纵梁43下方的两第三纵梁45、分别与两第三纵梁45上临近背部支撑部分的一端固定连接的两第三横梁46、撑设于第一纵梁41和第三横梁46之间的竖梁47、以及倾斜固定连接于第三纵梁45的另一端和第二纵梁43之间的斜撑杆48。第一横梁42临近腿部支撑部分设置，第一横梁42的中部在底面转动连接有背部角度调节驱动机构53。临近背部支撑部分的第二横梁44的中部在底面转动连接有腿部角度调节驱动机构63。两第一纵梁41上临近背部支撑部分的一端分别与一连接杆19的一端转动连接，连接杆19的另一端转动连接于底座1上，连接杆19的设置使得臀部支架4的顶部所在平面相对水平面倾斜设置，可提高使用者的舒服度。第三纵梁45转动连接于滑动底座31的外侧，使臀部支架4转动连接于滑动底座31上。两竖梁47的外侧还分别固定装设有套管49。

滑动底座31滑动装设于律动架2上，滑动底座31的底部对称间隔固定装设有滑动块310。

前后移动驱动机构32固定于滑动底座31上，在本实施例中，前后移动驱动机构32为电机。

前后移动传动结构包括与电机的输出轴固定连接的齿轮331(如图4所示)、以及前述的齿条332(如图4所示)。前后移动驱动机构32带动齿轮331转动，通过齿轮331与齿条332的啮合，带动滑动底座31前后移动，进而带动转动连接于滑动底座31上的臀部支架4前后移动，又由于连接杆牵引，使得臀部支架4在前后移动的同时，会绕第二转轴311摆动，图2和图3对比，可以看出在前后移动过程中，臀部支架4相对滑动底座31发生摆动，随着臀部支架4的摆动，坐在椅子里的使用者的身体重心会相应发生改变，与此同时，由于臀部支架4还前后移动，使用者的前后位置也会发生改变，这样一来，在上下律动时，在不同的前后移动距离下，使用者的对应部位的振感明显，进而可强化对此部位的刺激，改善此部位的不适感，再者，在上下律动停止的情况下，臀部支架4的摇摆会给使用者带来婴儿摇椅般的舒适感，让使用者更加放松，利于消除工作一天的疲劳感。另外，在本实施例中，由于滑动底座31上的滑动块310沿前述滑轨22滑动，可使前后移动更加平稳；并且通过齿轮331与齿条332传动，可传递的动力大，寿命长，工作平稳，可靠性高，同时能保证恒定的传动比，能传递任意区间的运动。

背部支撑部分包括背部支架51、以及两连接板52。背部支架51包括临近臀部支架4的背部横梁510。两连接板52的一端分别转动连接于背部支架51底部的两侧，两连接板52的中部分别转动连接于两第一纵梁41上临近背部支架51的一端，两连接板52的另一端分别与连接横梁520的两端固定连接。在本实施例中，连接横梁520所在的位置低于第二横梁44所在的位置，这样一来，可使背部支架51在初始状态的倾斜角度不会太大，一方面可减少水平方向的尺寸，另一方面可让使用者坐下时，方便靠背，并提高安全感。另外，由于背部支架51转动连接于连接板52上，在运输过程中，可折叠背部支架51，减少律动椅的占用空间，降低运输成本，到达目的地后，将背部支架51展开，可立即使用。

背部调节结构包括前述的背部角度调节驱动机构53、第一推杆54、以及背部支架调节传动结构。背部角度调节驱动机构53转动连接于靠近下述的腿部支架60的第一横梁42的中部，可增加第一推杆54的行程空间，进而使背部支架51的角度调节范围更广。第一推杆54的一端与背部角度调节驱动机构53固定连接，另一端转动连接于连接横梁520中部的底面。背部支架调节传动结构包括固定于连接横梁520上的固定框55、与固定框55通过第三转轴561转动连接的转接盒56、装设于转接盒56内的第四转轴562上的扭簧57。背部支架51的背部横梁510与转接盒56上的缺口转动连接，扭簧57的一端插入背部横梁510内，另一端被第三转轴561限制在转接盒56内。在本实施例中，背部角度调节驱动机构53为电缸。

腿部支撑部分包括腿部支架60。腿部支架60为长方体框架结构，包括两腿部纵梁61、固定连接于两腿部纵梁61之间的腿部横梁62。两腿部纵梁61分别与两第一纵梁41转动连接。腿部横梁62临近第一横梁42设置。

腿部调节结构包括前述腿部角度调节驱动机构63以及第二推杆64。第二推杆64的一端与腿部角度调节驱动机构63固定连接，另一端与腿部横梁62转动连接。在本实施例中，腿部角度调节驱动机构63为电缸，并且，腿部角度调节驱动机构63转动连接于临近背部支撑部分的第二横梁44的中部，而不是临近腿部支架60的第二横梁44上，这样一来，可增加第二推杆64的行程空间，进而使腿部支架60的角度调节范围更广。

扶手部分上朝向臀部支架4的一侧固定设有插接杆72，插接杆72与套管49插接配合。具体地，扶手部分包括扶手7、扶手板70、固定于扶手板70内侧的固定板71、固定板71以及对接板73。插接杆72固定于固定板71上，对接板73也固定于固定板71上。对接板73与第一纵梁41上临近背部支架51的一端固定连接。

下面介绍本实施例提供的律动装置的使用过程：

需要上下律动时，启动驱动机14和减速机15，通过旋转轴16带动偏心凸轮181转动，偏心凸轮181带动偏摆套18竖向上下运动，进而带动律动架2竖向上下运动，连接件21在连接座11约束下竖向上下运动，这样一来，可使竖向振动更加平稳；

需要前后移动时，启动前后移动驱动机构32带动齿轮331转动，通过齿轮331与齿条332的啮合带动滑动底座31前后滑动，由于第三纵梁45转动连接于滑动底座31的外侧，在连接杆19的牵引下，臀部支架4在随着滑动底座31前后移动的同时将发生摆动；随着臀部支架4的摆动，坐在椅子里的使用者的身体重心会相应发生改变，与此同时，由于臀部支架4还前后移动，使用者的前后位置也会发生改变，这样一来，在上下律动时，在不同的前后移动距离下，使用者的对应部位的振感明显，进而可强化对此部位的刺激，改善此部位的不适感，再者，在上下律动停止的情况下，臀部支架4的摇摆会给使用者带来婴儿摇椅般的舒适感，让使用者更加放松，利于消除工作一天的疲劳感；

需要调节背部支架51的角度时，启动背部角度调节驱动机构53带动第一推杆54做伸缩运动，通过连接横梁520带动连接板52摆动，又由于连接板52与背部支架51转动连接、固定框55固定于连接横梁520上，背部支架调节传动结构可带动背部支架51一起摆动，实现对背部支架51角度的调节；当然，调节过程中，可在合适的角度停止背部角度调节驱动机构53的运行，使背部支架51停留在合适的角度；

需要调节腿部支架60的角度时，启动腿部角度调节驱动机构63带动第二推杆64做伸缩运动，通过腿部横梁62带动腿部支架60摆动，实现对腿部支架60角度的调节；当然，调节过程中，可在合适的角度停止腿部角度调节驱动机构63的运行，使腿部支架60停留在合适的角度。

在本实施例中，背部角度调节和腿部角度调节单独设置，使得使用者可根据自己的需要择一选择进行背部调节和腿部调节，提高对使用者需求得适应性。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。