倒缝装置、缝纫机及倒缝方法

技术领域

本发明涉及缝纫设备技术领域，特别是涉及一种倒缝装置、缝纫机及倒缝方法。

背景技术

上领机做圆领时，衣身在领条上面，衣身的肩缝在衣身的上表面。而根据服装工艺要求，肩缝需要倒向后幅，因此衣身上的两个肩缝的其中一个需要在进入压脚时进行倒缝操作。

传统技术中，为了进行倒缝，在肩缝即将进入压脚时，需要先停车，把压脚抬起，工人用手或其它工具把肩缝倒向布料前进方向，再启动主轴电机运行缝纫。

然而，目前的缝纫装置，存在浪费人力且工作效率低的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种倒缝装置、缝纫机及倒缝方法，倒缝过程不需要停车处理，能够实现自动倒缝，大大的提高了工作效率。

本公开实施方式提供一种倒缝装置，用于将带有肩缝的衣身缝制于领条，所述倒缝装置包括：

缝纫组件，用于将衣身缝制于领条；

倒缝组件，所述倒缝组件包括倒缝驱动件及与所述倒缝驱动件驱动连接的拨料件；以及

控制组件，所述控制组件与所述缝纫组件和所述倒缝组件电连接，用于控制所述倒缝驱动件驱动所述拨料件转动以拨动该肩缝倒向缝料运动方向。

本公开实施方式提供的倒缝装置，控制组件与缝纫组件电连接用于感应缝纫组件的缝纫针数，控制组件与倒缝组件电连接，用于根据缝纫针数来确定倒缝驱动件驱动拨料件转动以拨动该肩缝倒向缝料运动方向的时机，控制效果好，倒缝过程无需停车处理，即可实现自动倒缝。

在其中一个实施例中，所述控制组件包括感应器、与所述感应器连接的操作面板以及与所述感应器和所述操作面板电连接的控制模块，所述感应器与所述缝纫组件对应设置用于感应缝纫针数，所述操作面板用于设定第一预设针数；所述控制模块用于在所感应的缝纫针数达到该第一预设针数时，控制所述倒缝驱动件驱动所述拨料件正向转动以靠近压料位。

如此设置，控制模块与感应器和操作面板电连接，用于将感应器感应的缝纫针数与操作面板设置的第一预设针数进行对比。当该缝纫针数与第一预设针数相等时，控制模块控制倒缝驱动件驱动拨料件正向转动，用于使拨料件靠近压料位以拨动肩缝倒向缝料运动方向。

在其中一个实施例中，所述操作面板用于设定第二预设针数；所述控制模块用于在所感应的缝纫针数达到该第二预设针数时，控制所述倒缝驱动件驱动所述拨料件反向转动以远离该压料位。

如此设置，控制模块与感应器和操作面板电连接，再将感应器感应的缝纫针数与操作面板设置的第二预设针数进行对比。当该缝纫针数与第二预设针数相等时，控制模块控制倒缝驱动件驱动拨料件反向转动，用于抬起拨料件以使拨料件远离压料位。

在其中一个实施例中，所述倒缝驱动件为旋转气缸、步进电机和伺服电机中的一种。

在其中一个实施例中，所述拨料件包括自所述倒缝驱动件径向延伸的连接臂及自所述连接臂轴向延伸的压料臂。

如此设置，倒缝驱动件通过驱动连接臂以带动压料臂转动。

在其中一个实施例中，所述缝纫组件包括缝纫驱动件及压脚，所述缝纫驱动件与所述压脚驱动连接，用于压住该衣身和该领条以进行缝纫。

如此设置，缝纫驱动件与压脚驱动连接用于压住该衣身和该领条，能够避免缝纫时该衣身和/或该领条出现偏移现象。

根据本申请的另一方面，本申请进一步提供了一种缝纫机，包括：

缝纫机本体；和

如上述任一项所述的倒缝装置，所述倒缝装置装设于所述缝纫机本体。

如此设置，倒缝装置装设在缝纫机本体上，使得缝纫机在缝纫过程中，需停车处理，即可实现自动倒缝，自动化程度高。

根据本申请的另一方面，本申请进一步提供了一种倒缝方法，包括：

步骤S1：通过缝纫组件，缝制带有肩缝的衣身于领条；

步骤S2：控制倒缝驱动件驱动拨料件转动以拨动肩缝倒向缝料运动方向，以继续缝纫动作。

如此设置，能够通过控制倒缝驱动件驱动拨料件转动，来改变该肩缝的倾倒方向至与缝料运动方向一致，从而在不停车的基础上实现自动倒缝处理，处理效果好并提升了工作效率。

在其中一个实施例中，步骤S2中还包括：

步骤S21：对缝纫组件的缝纫针数进行计数；

步骤S22：通过操作面板，设定第一预设针数M1；

步骤S23：判断缝缝纫针数N是否等于第一预设针数M1；

当N小于M1时，执行步骤S21；

当N等于M1时，执行步骤S24；

步骤S24：控制倒缝驱动件驱动拨料件正向转动以靠近压料位。

如此设置，用于根据缝纫针数来确定倒缝驱动件驱动拨料件转动以拨动该肩缝倒向缝料运动方向的时机。当缝纫针数N等于第一预设针数M1时，倒缝驱动件驱动拨料件正向转动以靠近压料位，拨动该肩缝倒向缝料运动方向以实现自动倒缝。在其中一个实施例中，步骤S20还包括：

步骤S25：通过操作面板，设定第二预设针数M2，其中第二预设值M2大于第一预设针数M1；

步骤S26：判断缝纫针数N是否大于M2；

当N小于M2时，执行步骤S27；

当N大于等于M2时，执行步骤S28；

步骤S27：控制拨料件停留于该压料位以保持肩缝倒向缝料运动方向；

步骤S28：控制倒缝驱动件驱动拨料件反向转动以远离该压料位。

如此设置，当缝纫针数N大于等于第一预设针数M1且小于M2时，拨料件停留于该压料位，用于保持肩缝的倾倒方向，使得该肩缝倒向与缝料运动方向一致以实现自动倒缝。当缝纫针数N大于等于第二预设针数M2时，倒缝驱动件驱动拨料件反向转动以远离该压料位回到初始位置。

附图说明

图1为本发明中缝纫机的立体结构示意图；

图2为图1中圆圈A处发大图；

图3为本发明中倒缝方法的流程图；

图4为本发明中正向转动的流程图；

图5为本发明中反向转动的流程图。

附图标号说明：

100、衣身；110、肩缝；10、缝纫组件；20、倒缝组件；21、倒缝驱动件；22、拨料件；221、连接臂；222、压料臂；30、缝纫机本体。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

根据服装工艺要求，肩缝110需要倒向后幅，因此衣身100上的两个肩缝110的其中一个需要在进入压脚时进行倒缝操作。

传统技术中，为了进行倒缝，在肩缝110即将进入压脚时，需要先停车，把压脚抬起，工人用手或其它工具把肩缝110倒向布料前进方向，再启动主轴电机运行缝纫，存在浪费人力且工作效率低的问题。

请参阅图1至图5，本发明提供一种倒缝装置、缝纫机及倒缝方法，倒缝过程不需要停车处理，能够实现自动倒缝，大大的提高了工作效率。

结合图1和图2所示，本申请提供了一种缝纫机，缝纫机包括缝纫机本体30和的倒缝装置，倒缝装置装设于缝纫机本体30。

具体来说，倒缝装置装设在缝纫机本体30上，使得缝纫机在缝纫过程中，需停车处理，即可实现自动倒缝，自动化程度高。

本申请进一步提供了一种倒缝装置，倒缝装置用于将带有肩缝110的衣身100缝制于领条，倒缝装置包括缝纫组件10、倒缝组件20以及控制组件，缝纫组件10用于将衣身100缝制于领条；倒缝组件20包括倒缝驱动件21及与倒缝驱动件21驱动连接的拨料件22；控制组件与缝纫组件10和倒缝组件20电连接，用于控制倒缝驱动件21驱动拨料件22转动以拨动该肩缝110倒向缝料运动方向。

本公开实施方式提供的倒缝装置，控制组件与缝纫组件10电连接用于感应缝纫组件10的缝纫针数，控制组件与倒缝组件20电连接用于根据缝纫针数来确定倒缝驱动件21驱动拨料件22转动以拨动该肩缝110倒向缝料运动方向的时机，控制效果好，倒缝过程无需停车处理，即可实现自动倒缝。

在一些实施例中，控制组件包括感应器(图中未示出)、与感应器连接的操作面板(图中未示出)以及与感应器和操作面板电连接的控制模块(图中未示出)，感应器与缝纫组件10对应设置用于感应缝纫针数，操作面板用于设定第一预设针数；控制模块用于在所感应的缝纫针数达到该第一预设针数时，控制倒缝驱动件21驱动拨料件22正向转动以靠近压料位。

可以理解地，控制模块与感应器和操作面板电连接，用于将感应器感应的缝纫针数与操作面板设置的第一预设针数进行对比。当该缝纫针数与第一预设针数相等时，控制模块控制倒缝驱动件21驱动拨料件22正向转动(以图1为例，也就是顺时针转动)，用于使拨料件22靠近压料位以拨动肩缝110倒向缝料运动方向。需要解释的是，本实施例中的压料位是指缝纫机本体30的工作台上的某一位置，当该衣身100移动至该压料位时，倒缝驱动件21驱动拨料件22正向转动以拨动肩缝110倒向缝料运动方向，且该肩缝110被拨料件22压制于该压料位。

进一步地，操作面板还可以设定第二预设针数；控制模块用于在所感应的缝纫针数达到该第二预设针数时，控制倒缝驱动件21驱动拨料件22反向转动以远离该压料位。可以理解地，控制模块与感应器和操作面板电连接，再将感应器感应的缝纫针数与操作面板设置的第二预设针数进行对比。当该缝纫针数与第二预设针数相等时，控制模块控制倒缝驱动件21驱动拨料件22反向转动(以图1为例，也就是逆时针转动)，用于抬起拨料件22以使拨料件22远离压料位。

可选地，本实施例中的倒缝驱动件21为旋转气缸、步进电机和伺服电机中的一种。倒缝驱动件21用于驱动拨料件22转动，可根据实际的调整速度、运行的稳定性等需求不同进行适应性的选定。

优选地，拨料件22包括自倒缝驱动件21径向延伸的连接臂221及自连接臂221轴向延伸的压料臂222。具体来说，倒缝驱动件21通过驱动连接臂221以带动压料臂222转动，连接臂221与压料臂222一体连接为L型。

在其他实施例中，压料臂222还可以采用具有一定变形能力的片状结构，只要能够起到改变该肩缝110的倾倒方向的效果即可。此外，该片状结构的压料臂222在拨动肩缝110倒向缝料运动方向时不会损伤布料。

在一些实施例中，缝纫组件10包括缝纫驱动件及压脚，缝纫驱动件与压脚驱动连接，用于压住该衣身100和该领条以进行缝纫。具体地，能够避免缝纫时该衣身100和/或该领条出现偏移现象。

根据本申请的另一方面，请具体参阅图3，本申请进一步提供了一种倒缝方法，包括：

步骤S1：通过缝纫组件10，缝制带有肩缝110的衣身100于领条；

步骤S2：控制倒缝驱动件21驱动拨料件22转动以拨动肩缝110倒向缝料运动方向，以继续缝纫动作。

需要说明的是，在缝纫前，由于服装工艺的关系，该肩缝110的倾倒方向与缝料运动方向相反。缝纫时，该倒缝方法能够通过控制倒缝驱动件21驱动拨料件22转动，来改变该肩缝110的倾倒方向至与缝料运动方向一致，从而在不停车的基础上实现自动倒缝处理，处理效果好并提升了工作效率。

请具体参阅图4，在一些实施例中，步骤S2中还包括：

步骤S21：对缝纫组件10的缝纫针数进行计数；

步骤S22：通过操作面板，设定第一预设针数M1；

步骤S23：判断缝缝纫针数N是否等于第一预设针数M1；

当N小于M1时，执行步骤S21；

当N等于M1时，执行步骤S24；

步骤S24：控制倒缝驱动件21驱动拨料件22正向转动以靠近压料位。

值得一提的是，控制组件用于根据缝纫针数来确定倒缝驱动件21驱动拨料件22转动以拨动该肩缝110倒向缝料运动方向的时机。具体地，缝纫组件10用于将该衣身100缝制与领条，在缝制的过程中，感应器用于感应缝纫针数N，当检测到缝纫针数N等于第一预设针数M1时，倒缝驱动件21驱动拨料件22正向转动以靠近压料位，拨动该肩缝110倒向缝料运动方向(以图1为例，缝料运动方向则为自右向左方向)，然后缝纫组件10在拨料件22压住该肩缝110的基础上进行自动倒缝，倒缝效果好，无需停车手动操作。

请具体参阅图5，进一步地，步骤S20还包括：

步骤S25：通过操作面板，设定第二预设针数M2，其中第二预设值M2大于第一预设针数M1；

步骤S26：判断缝纫针数N是否大于M2；

当N小于M2时(此时，满足M1＜N＜M2)，执行步骤S27；

当N大于等于M2时，执行步骤S28；

步骤S27：控制拨料件22停留于该压料位以保持肩缝110倒向缝料运动方向；

步骤S28：控制倒缝驱动件21驱动拨料件22反向转动以远离该压料位。

需要说明的是，当缝纫针数N大于等于第一预设针数M1且小于M2时，拨料件22停留于该压料位，用于压住该肩缝110并保持肩缝110的倾倒方向，使得该肩缝110倒向与缝料运动方向一致以实现自动倒缝。当缝纫针数N大于等于第二预设针数M2时，倒缝驱动件21驱动拨料件22反向转动以远离该压料位，拨料件22回到初始位置。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。