一种风力发电的电缆故障在线检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及电缆故障检测装置技术领域，特别涉及一种风力发电的电缆故障在线检测装置及检测方法。

背景技术

随着社会对电力需求的不断增大，电力产业得到快速发展，风力发电以其清洁可再生的特点也得到了迅速的发展，风力发电通过风力驱动叶轮旋转继而驱动发电机发电，产生的电力通过电缆输送到电网中以供使用，目前通常会采用埋设电缆与输电架相结合的方式实现将风力发电的电缆连接到电网中，当电缆产生故障时电力工人需要一段一段进行故障排除，同时需要爬到输电架上并沿着电缆线进行检查，大大增加了电力工人的劳动强度并且会对电力工人的安全产生一定的威胁。

目前，公告号为CN115078919B的中国发明，公开了一种电网故障检测装置，包括底板，底板的两侧均固定连接有用于确定检测范围的临时固定机构，底板的顶部一端设置有可以在临时固定机构所确定范围内进行连续检测的检测机构，底板的切面形状为U形。

现有的发明通过设置临时固定机构从而使得装置在对某段电缆进行检测时，可以直接将装置固定在电缆外部进行检测，无需时刻手举着装置，通过设有检测机构，使得装置可以自动对某段电缆进行检测，但是，一方面工人依然需要接近电缆方可进行故障的检测，当电缆短路时可能会对电力工人的安全造成威胁；另一方面，该发明无法适配埋设在地面内的电缆故障检测需求，适配范围小，具有改进的必要。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种风力发电的电缆故障在线检测装置，其优点是适配范围广，无需工人接近电缆即可实现故障的在线检测，大大降低了工人的劳动强度以及安全风险。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种风力发电的电缆故障在线检测装置，包括检测座；所述检测座上顶面固定连接有若干用于带动所述检测座升降的升降组件，所述检测座的下底面设有用于带动所述检测座在地面上行进的行进组件，所述检测座的上固定连接有用于精细调节所述检测座相对于电缆位置的调节组件，另一端端面分别固定连接有用于将所述检测座抱紧连接至电缆上并可沿着所述电缆输送方向进行滑移的抱紧滑移组件以及基于电磁感应电缆上的故障点从而实现故障在线检测的电磁故障检测装置，所述检测座上还可折叠设有用于检测埋设于地面下电缆的探测故障检测装置以及用于实现供电的电源组件。

本发明进一步设置为：所述检测座靠近所述电磁故障检测装置的一端分别基于安装架固定设有用于定位电缆位置从而控制所述调节组件以使得所述抱紧滑移组件能够精确抱紧在电缆上的视觉定位传感器以及用于拍摄电缆表面以供观察判断电缆是否有故障或故障风险的摄影器，所述检测座上固定设有信号发射器，所述信号发射器可同时连接多个视频控制终端，所述检测座上还固定设有用于实时进行GPS定位的GPS定位器，基于所述GPS定位器结合电缆的铺设输送位置便于对所述检测座进行初步粗略定位。

本发明进一步设置为：所述升降组件包括若干沿着垂直于所述检测座的方向均匀固定连接于所述检测座上的升降电机以及固定连接于所述升降电机旋转轴上的升降桨叶，若干所述升降电机的转速保持相等。

本发明进一步设置为：所述调节组件包括一组可沿着水平对称转动连接于所述检测座上第一调节组件以及一组沿着竖直方向对称转动连接于所述检测座上的第二调节组件，所述第一调节组件包括转动连接于所述检测座上的第一调节杆以及固定连接于所述第一调节杆上的第一调节电机，所述第一调节电机旋转轴上固定连接有第一调节桨叶，所述第一调节组件还包括同轴心固定连接于所述第一调节杆旋转中心上的第一调节齿轮，所述检测座上转动连接有与所述第一调节齿轮配合的第二调节齿轮以及用于驱动所述第二调节齿轮旋转的第一调节驱动电机，所述第二调节组件包括转动连接于所述检测座上的第二调节杆以及固定连接于所述第二调节杆上的第二调节电机，所述第二调节电机旋转轴上固定连接有第二调节桨叶，所述检测座上转动连接有用于带动所述第二调节杆同步旋转的连接杆，所述连接杆上同轴心固定连接有第一锥齿轮，所述检测座上固定连接有第二调节驱动电机以及固定连接于所述第二调节驱动电机旋转轴上，与所述第一锥齿轮配合的第二锥齿轮。

本发明进一步设置为：所述抱紧滑移组件设有至少两组，对称设置于所述检测座靠近电缆一端的两侧，所述电磁故障检测装置固定设置于所述抱紧滑移组件之间，所述抱紧滑移组件包括固定连接于所述检测座上的抱紧块以及基于滑移驱动组件滑动连接于所述检测座上的滑移轮，所述抱紧块以及所述滑移轮上分别开设有用于抱紧电缆的第一抱紧槽以及第二抱紧槽，所述抱紧块在所述第一抱紧槽槽底设有若干可自由旋转的滚珠，所述滚珠凸出所述第一抱紧槽设置从而减少电缆与所述第一抱紧槽之间的摩擦力。

本发明进一步设置为：所述滑移驱动组件包括滑动连接于所述检测座上的滑移座以及沿着滑移方向转动连接于所述检测座上的升降丝杆，所述滑移座上开设有与所述升降丝杆实现配合传动的丝杆孔，所述检测座上固定连接有用于驱动所述升降丝杆旋转的第一丝杆驱动电机，所述滑移轮转动连接于所述滑移座上，所述滑移轮上同轴心固定连接有第一驱动齿轮，所述滑移座上固定连接有滑轮驱动电机，所述滑轮驱动电机的旋转轴上固定连接有与所述第一驱动齿轮配合传动的第二驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与所述第二驱动齿轮的齿数比不低于3：1。

本发明进一步设置为：所述电磁故障检测装置包括对称转动连接于所述检测座上的故障检测座以及若干均匀排布固定连接于所述故障检测座上，用于检测并捕捉电缆故障引起的电磁场变化的电磁波传感器，所述检测座内滑动连接有驱动座，所述驱动座与所述故障检测座之间基于连杆实现连接，所述连杆一端转动连接于所述驱动座上，另一端转动连接于所述故障检测座上，所述检测座内转动连接有用于带动所述驱动座进行滑移的驱动丝杆以及带动所述驱动丝杆旋转的第二丝杆驱动电机。

本发明进一步设置为：所述行进组件包括若干固定连接于所述检测座远离所述升降组件一端的万向滑轮以及固定连接于所述检测座中心位置的行进驱动轮，所述检测座上转动连接有用于安装所述行进驱动轮的行进座，所述行进座上固定连接有用于驱动所述行进驱动轮的行进驱动电机，所述行进座上固定连接有第一行进调节齿轮，所述检测座上固定连接有行进调节电机，所述行进调节电机的旋转轴上固定连接有与所述第一行进调节齿轮配合的第二行进调节齿轮。

本发明进一步设置为：所述探测故障检测装置设有两组，对称设置于所述检测座沿着行进方向的两端，所述探测故障检测装置包括可拆卸固定连接于所述检测座上的故障探头。

本发明的第二目的是提供一种风力发电的电缆故障在线检测方法，其优点是适配范围广，无需工人接近电缆即可实现故障的在线检测，大大降低了工人的劳动强度以及安全风险。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种风力发电的电缆故障在线检测方法，应用如上述任一技术方案所述的一种风力发电的电缆故障在线检测装置；包括对输电架上的电缆故障在线检测方法以及对埋设的电缆故障在线检测方法；

所述对输电架上的电缆故障在线检测方法包括：

步骤1、升降组件带动检测座克服重力作用升起至电缆所在高度并保持悬浮，调节组件精细调节检测座相对于电缆的位置，当调节完成后抱紧滑移组件将检测座抱紧在电缆上；

步骤2、升降组件以及调节组件逐步停止，检测座稳定悬垂挂载在电缆上，抱紧滑移组件带动检测座沿着电缆输送方向进行滑移，滑移过程中电磁故障检测装置对电缆上故障进行在线检测；

步骤3、检测完成后，调节组件启动将检测座调平，升降组件启动使得检测座稳定悬浮在空中，最后调节组件以及升降组件配合实现检测座停至指定位置；

所述对埋设的电缆故障在线检测方法包括：

步骤1、行进组件沿着电缆输送方向驱动检测座行进；

步骤2、探测故障检测装置对电缆上故障进行在线检测；

步骤3、检测到故障后对故障点进行标记。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.在检测座上设置升降组件以及调节组件的同时设置视觉定位传感器以及GPS定位器，当需要对输电架上的电缆故障进行在线监测时，通过GPS定位器初步定位电缆的位置，通过视觉定位传感器精确定位电缆的位置并通过升降组件以及调节组件的配合使得检测座能够通过抱紧滑移组件抱紧在电缆上并可沿着电缆的输送方向进行滑移，在滑移过程中通过电磁故障检测装置捕捉电缆故障引起的电磁场变化，并将异常通过信号发射器发送到地面的视频控制终端，结合摄影器拍摄的画面从而便于电力工人确认是否产生故障以及故障类型，以便于进行针对性的修复，从而无需工人接近电缆即可实现故障的在线检测，大大降低了工人的劳动强度以及安全风险，同时设置行进组件以及探测故障检测装置，通过行进组件带动检测座在地面上结合GPS定位器沿着电缆铺设方向行进，从而实现对铺设在地面内的电缆进行故障检测，同时适应了埋设在地面内电缆以及输电架上的电缆故障检测需求，提升了适配范围；

2.抱紧滑移组件通过设置抱紧块以及滑移轮并且在抱紧块以及滑移轮上分别设置第一抱紧槽以及第二抱紧槽，通过将电缆夹在第一抱紧槽以及第二抱紧槽内从而实现将检测座抱紧在电缆上，在第一抱紧槽槽底设置滚珠并且设置滚珠凸出抱紧槽，当滑移轮旋转带动检测座在电缆上滑移时，滚珠能够在保证抱紧稳定的同时减少电缆与第一抱紧槽之间的摩擦力，从而减少电源组件电能的消耗，同时进一步设置当检测座抱紧到电缆上后，升降组件以及调节组件逐步停止使得检测座悬垂挂载在电缆上，当检测完成后通过调节组件将检测座调平后通过升降组件以及调节组件使得检测座停到指定位置，从而进一步减少升降组件以及调节组件在检测过程中的电能消耗，增加了电缆单次故障检测的周期。

附图说明

图1是实施例1的整体的结构示意图；

图2是实施例1的整体的结构剖视图；

图3是图2的A部分放大示意图；

图4是实施例1的抱紧滑移组件的结构剖视图；

图5是实施例1的调节组件的结构剖视图。

附图标记：1、检测座；11、安装架；12、视觉定位传感器；13、摄影器；14、信号发射器；15、GPS定位器；2、升降组件；21、升降电机；22、升降桨叶；3、行进组件；31、万向滑轮；32、行进驱动轮；33、行进座；34、行进驱动电机；35、第一行进调节齿轮；36、行进调节电机；37、第二行进调节齿轮；4、调节组件；41、第一调节组件；411、第一调节杆；412、第一调节电机；413、第一调节桨叶；414、第一调节齿轮；415、第二调节齿轮；416、第一调节驱动电机；42、第二调节组件；421、第二调节杆；422、第二调节电机；423、第二调节桨叶；424、连接杆；425、第一锥齿轮；426、第二调节驱动电机；427、第二锥齿轮；5、抱紧滑移组件；51、抱紧块；52、滑移驱动组件；521、滑移座；522、升降丝杆；523、丝杆孔；524、第一丝杆驱动电机；525、第一驱动齿轮；526、滑轮驱动电机；527、第二驱动齿轮；53、滑移轮；54、第一抱紧槽；55、第二抱紧槽；56、滚珠；6、电磁故障检测装置；61、故障检测座；62、电磁波传感器；63、驱动座；64、连杆；65、驱动丝杆；66、第二丝杆驱动电机；7、探测故障检测装置；71、故障探头；8、电源组件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1：

参考图1至图5，一种风力发电的电缆故障在线检测装置，包括呈方形构造的检测座1，在检测座1上顶面固定连接有若干用于带动检测座1实现升降的升降组件2，在检测座1的下底面设有用于带动检测座1在地面上行进的行进组件3，在检测座1的上固定连接有用于精细调节检测座1相对于电缆位置的调节组件4，升降组件2以及调节组件4结合从而可实现将检测座1移动到架设在输电架上电缆处，在检测座1的另一端端面分别固定连接有用于将检测座1抱紧连接至电缆上并可沿着电缆输送方向进行滑移的抱紧滑移组件5以及基于电磁感应电缆上的故障点从而实现故障在线检测的电磁故障检测装置6，抱紧滑移组件5可将检测座1稳定抱紧在电缆上并可驱动检测座1沿着电缆的输送方向进行滑移，在滑移过程中电磁故障检测装置6通过捕捉电缆故障引起的电磁场变化从而初步判断电缆是否产生故障以及故障类型，同时在检测座1上还可折叠设有用于检测埋设于地面下电缆的探测故障检测装置7以及用于实现供电的电源组件8，电源组件8使用可拆卸的蓄电池，通过更换蓄电池即可实现高效在线检测，同样，电源组件8可在检测座1上增设太阳能电池板，当对输电架上的电缆进行故障检测时，太能能电池板能够通过太阳进行发电并补充到电源组件8内从而延长电源组件的工作时长。在实施例中，抱紧滑移组件5以及检测座1均绝缘设置，避免直接接触电缆而导致内部零部件短路。

参考图1和图2，具体的，检测座1靠近电磁故障检测装置6的一端分别基于安装架11固定设有用于定位电缆位置从而控制调节组件4以使得抱紧滑移组件5能够精确抱紧在电缆上的视觉定位传感器12以及用于拍摄电缆表面以供观察判断电缆是否有故障或故障风险的摄影器13，在检测座1上固定设有信号发射器14，信号发射器14可同时连接多个视频控制终端，当需要对输电架上的电缆故障进行在线监测时，通过GPS定位器15初步定位电缆的位置，通过视觉定位传感器12精确定位电缆的位置并通过升降组件2以及调节组件4的配合使得检测座1能够通过抱紧滑移组件5抱紧在电缆上并可沿着电缆的输送方向进行滑移，在滑移过程中通过电磁故障检测装置6捕捉电缆故障引起的电磁场变化，并将异常通过信号发射器14发送到地面的视频控制终端，结合摄影器13拍摄的画面从而便于电力工人确认是否产生故障以及故障类型，以便于进行针对性的修复，设置信号发射器14可同时连接多个视频控制终端，视觉定位传感器12、摄影器13以及电磁故障检测装置6记录检测到的信号通过信号发射器14传输给多个电力工人手中的视频控制终端上，从而便于同步进行观察判断，同时视频控制终端可向检测座1发送控制信号从而用于主动控制升降组件2以及调节组件4或是对电缆故障点处进行信号标记等操作，在检测座1上还固定设有用于实时进行GPS定位的GPS定位器15，基于GPS定位器15结合电缆的铺设输送位置便于对检测座1进行初步粗略定位。

参考图1和图4，具体的，升降组件2包括若干沿着垂直于检测座1的方向均匀固定连接在检测座1上的升降电机21以及固定连接在升降电机21旋转轴上的升降桨叶22，若干升降电机21的转速保持相等，升降组件2用于为检测座1提供升力作用从而克服检测座1的重力，使得检测座1能够实现悬浮、加速减速升降等，设置升降电机21转速保持相等从而在保证悬浮稳定的同时减少调节组件4的调节难度。

参考图1和图5，具体的，调节组件4包括一组可沿着水平对称转动连接在检测座1上第一调节组件41以及一组沿着竖直方向对称转动连接在检测座1上的第二调节组件42，第一调节组件41用于控制检测座1实现左右方向以及前后方向上的运动调节，第二调节组件42用于控制检测座1实现前后方向以及上下方向上的运动调节，此处左右方向、前后方向以及上下方向均以电缆作为参考，沿着朝向电缆的方向运动为前后方向，沿着电缆的输送方向运动为左右方向，第一调节组件41包括转动连接在检测座1上的第一调节杆411以及固定连接在第一调节杆411上的第一调节电机412，在第一调节电机412旋转轴上固定连接有第一调节桨叶413，第一调节组件41还包括同轴心固定连接在第一调节杆411旋转中心上的第一调节齿轮414，在检测座1上转动连接有与第一调节齿轮414配合的第二调节齿轮415以及用于驱动第二调节齿轮415旋转的第一调节驱动电机416，进行检测座1左右方向以及前后方向的调节时，第一调节驱动电机416通过第二调节齿轮415驱动第一调节齿轮414旋转从而带动第一调节杆411进行水平方向上的旋转调节，通过设置在检测座1两端的第一调节组件41各自独立调节从而调节检测座1左右方向以及前后方向上的推力从而控制检测座1实现左右方向以及前后方向上的运动调节，控制更加简单，第二调节组件42包括转动连接在检测座1上的第二调节杆421以及固定连接在第二调节杆421上的第二调节电机422，在第二调节电机422旋转轴上固定连接有第二调节桨叶423，检测座1上转动连接有用于带动第二调节杆421同步旋转的连接杆424，在连接杆424上同轴心固定连接有第一锥齿轮425，在检测座1上固定连接有第二调节驱动电机426以及固定连接在第二调节驱动电机426旋转轴上，与第一锥齿轮425配合的第二锥齿轮427，进行检测座1上下方向以及前后方向的调节时，第二调节驱动电机426通过第二锥齿轮427驱动第一锥齿轮425旋转从而带动两个第二调节杆421同步沿着竖直方向旋转，两个第二调节组件42同步进行调节从而实现检测座1前后方向以及上下方向的稳定调节，结合两个第一调节组件41即可实现检测座1在前后方向、左右方向以及上下方向上的精准调节，控制调节更加简单。

参考图1和图4，具体的，抱紧滑移组件5设有至少两组，对称设置在检测座1靠近电缆一端的两侧从而实现将检测座1稳定抱紧在电缆上，电磁故障检测装置6固定设置在抱紧滑移组件5之间从而捕捉电缆故障引起的电磁场变化，抱紧滑移组件5包括固定连接在检测座1上的抱紧块51以及基于滑移驱动组件52滑动连接在检测座1上的滑移轮53，在抱紧块51以及滑移轮53上分别开设有用于抱紧电缆的第一抱紧槽54以及第二抱紧槽55从而实现将检测座1抱紧在电缆上，抱紧块51在第一抱紧槽54槽底设有若干可自由旋转的滚珠56，滚珠56凸出第一抱紧槽54设置，当滑移轮53旋转带动检测座1在电缆上滑移时，滚珠56能够在保证抱紧稳定的同时减少电缆与第一抱紧槽54之间的摩擦力，滑移驱动组件52包括滑动连接在检测座1上的滑移座521以及沿着滑移方向转动连接在检测座1上的升降丝杆522，在滑移座521上开设有与升降丝杆522实现配合传动的丝杆孔523，在检测座1上固定连接有用于驱动升降丝杆522旋转的第一丝杆驱动电机524，当将检测座1抱紧连接在电缆上是，第一丝杆驱动电机524驱动升降丝杆522旋转从而带动滑移座521在检测座1上朝向抱紧块51滑移从而实现将电缆夹紧在第一抱紧槽54与第二抱紧槽55内，滑移轮53转动连接在滑移座521上，在滑移轮53上同轴心固定连接有第一驱动齿轮525，在滑移座521上固定连接有滑轮驱动电机526，滑轮驱动电机526的旋转轴上固定连接有与第一驱动齿轮525配合传动的第二驱动齿轮527，第一驱动齿轮525与第二驱动齿轮527的齿数比不低于3：1，优选为4：1，当检测座1抱紧在电缆上后，滑移驱动组件52的滑移驱动电机通过第二驱动电机驱动第一驱动电机旋转从而带动滑移轮53进行旋转从而驱动检测座1在电缆上进行滑移，设置第一驱动齿轮525与第二驱动齿轮527的齿数比不低于3：1，从而增加第一驱动齿轮525的驱动扭矩更加便于驱动检测座1在电缆上进行滑移，当检测座1抱紧到电缆上后，升降组件2以及调节组件4逐步停止使得检测座1悬垂挂载在电缆上，当检测完成后通过调节组件4将检测座1调平后通过升降组件2以及调节组件4使得检测座1停到指定位置，从而进一步减少升降组件2以及调节组件4在检测过程中的电能消耗。

参考图1和图3，具体的，电磁故障检测装置6包括对称转动连接在检测座1上的故障检测座61以及若干均匀排布固定连接在故障检测座61上，用于检测并捕捉电缆故障引起的电磁场变化的电磁波传感器62，在检测座1内滑动连接有驱动座63，驱动座63与故障检测座61之间基于连杆64实现连接，连杆64一端转动连接在驱动座63上，另一端转动连接在故障检测座61上，检测座1内转动连接有用于带动驱动座63进行滑移的驱动丝杆65以及带动驱动丝杆65旋转的第二丝杆驱动电机66，进行电缆故障检测时，第二丝杆驱动电机66带动驱动丝杆65旋转从而带动驱动座63进行前后方向上的滑移，驱动座63滑移通过连杆64从而带动故障检测座61旋转并拢从而实现电缆故障的检测。

参考图1和图2，具体的，行进组件3包括若干固定连接在检测座1远离升降组件2一端的万向滑轮31以及固定连接在检测座1中心位置的行进驱动轮32，在检测座1上转动连接有用于安装行进驱动轮32的行进座33，在行进座33上固定连接有用于驱动行进驱动轮32的行进驱动电机34，行进座33上固定连接有第一行进调节齿轮35，在检测座1上固定连接有行进调节电机36，在行进调节电机36的旋转轴上固定连接有与第一行进调节齿轮35配合的第二行进调节齿轮37，当对埋设的电缆进行检测时，行进驱动电机34带动行进驱动轮32旋转从而带动检测座1在地面上进行行进，当需要转向时，行进调节电机36通过第二行进调节齿轮37带动第一行进调节齿轮35旋转从而带动行进座33旋转从而实现检测座1的转向，检测座1转向时万向滑轮31也能够对应改变滑动方向，结构简单，避免使用结构复杂的差速结构等实现检测座1的转向，调节更加迅速便利。在本实施例中，万向滑轮31以及行进轮均绝缘设置，避免电场击穿检测座1的零部件。

参考图1和图2，具体的，探测故障检测装置7设有两组，探测故障检测装置7同样通过电磁或是温度传感等实现电缆故障的探查，两组探测故障检测装置7对称设置在检测座1沿着行进方向的两端，探测故障检测装置7包括可拆卸固定连接在检测座1上的故障探头71，同样可将故障探测设置为可折叠形式，故障探头71固定在安装杆上，在安装杆旋转一端同轴心固定连接有第一折叠齿轮，检测座1内固定连接有折叠电机，折叠电机的旋转轴上固定连接有与第一折叠齿轮配合的第二折叠齿轮，当检测座1行进在地面上对埋设的电缆进行探查时，折叠电机通过第二折叠齿轮带动第一折叠齿轮旋转从而带到安装杆旋转从而实现将故障探头从检测座1中展开，减少了空间的使用。第一折叠电机以及第二折叠电机的齿轮比同样不低于3：1，优选为4：1，保证了安装杆展开时的稳定性。

实施例2：

一种风力发电的电缆故障在线检测方法，应用如实施例1所示的一种风力发电的电缆故障在线检测装置，包括对输电架上的电缆故障在线检测方法以及对埋设的电缆故障在线检测方法；

对输电架上的电缆故障在线检测方法包括：

步骤1、升降组件2带动检测座1克服重力作用升起至电缆所在高度并保持悬浮，调节组件4精细调节检测座1相对于电缆的位置，当调节完成后抱紧滑移组件5将检测座1抱紧在电缆上；

步骤1.1、GPS定位器15初步定位电缆的铺设输送位置，升降组件2带动检测座1升起并悬浮，第一调节组件41以及第二调节组件42调节初步检测座1左右方向、前后方向以及上下方向上的位置使得检测座1初步靠近电缆；

步骤1.2、视觉定位传感器12精细定位电缆的位置以及铺设方向并控制第一调节组件41以及第二调节组件42调节精细检测座1左右方向、前后方向以及上下方向上的位置使得抱紧滑移组件5精确定位到电缆的位置；

步骤1.3、抱紧滑移组件5将检测座1抱紧在电缆上；

步骤2、升降组件2以及调节组件4逐步停止，检测座1稳定悬垂挂载在电缆上，抱紧滑移组件5带动检测座1沿着电缆输送方向进行滑移，滑移过程中电磁故障检测装置6对电缆上故障进行在线检测，电磁故障检测装置6捕捉电缆故障引起的电磁场变化，并将异常通过信号发射器14发送到地面的视频控制终端，结合摄影器13拍摄的画面从而确认是否产生故障以及故障类型；

步骤3、检测完成后，调节组件4启动将检测座1调平，升降组件2启动使得检测座1稳定悬浮在空中，最后调节组件4以及升降组件2配合实现检测座1停至指定位置；

对埋设的电缆故障在线检测方法包括：

步骤1、行进组件3沿着电缆输送方向驱动检测座1行进，行进驱动电机34带动行进驱动轮32旋转从而带动检测座1在地面上进行行进，当需要转向时，行进调节电机36通过第二行进调节齿轮37带动第一行进调节齿轮35旋转从而带动行进座33旋转从而实现检测座1的转向，检测座1转向时万向滑轮31对应改变滑动方向；

步骤2、探测故障检测装置7对电缆上故障进行在线检测；

步骤3、检测到故障后对故障点进行标记。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出具有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。