一种危化品车辆运输安全管控系统及方法

技术领域

本发明涉及车辆检测技术领域，具体涉及一种危化品车辆运输安全管控系统及方法。

背景技术

相比于一般企业，大型钢铁企业作为安全生产重点监管的企业，近几年，仍然多次发生重大安全事故，凸显了钢铁行业安全生产形势的严峻性。重点推进扎实深入开展钢铁企业重大生产安全事故隐患排查治理专项行动，要求做到查大风险、除大隐患、防大事故。要制定符合实际的工作方案，把工作任务分配到人、责任落实到人。还要求要突出落实企业主体责任，做到真排查、真整改，解决长期存在的老大难问题，有效提高本质安全水平。但是，怎样满足钢铁企业安全生产的需求，怎样对钢铁工厂进行监控，杜绝重大生产安全事故，提高钢铁企业安全生产管理水平是工作中的重点。

因此，急需提出一种危化品车辆运输安全管控系统及方法，解决现有技术中存在的无法对钢铁工厂进行监控，从而无法杜绝重大生产安全事故的技术问题。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种危化品车辆运输安全管控系统及方法，用以解决现有技术中存在的无法对钢铁工厂进行监控，从而无法杜绝重大生产安全事故的技术问题。

一方面，本发明提供了一种危化品车辆运输安全管控系统，所述系统包括智能设备监测及控制模块、监测数据解析模块和监测信息展示模块；

所述智能设备监测及控制模块，用于获取危化品车辆的危化品车辆行驶信息，以及预设重点区域的道闸开关状态信号和信号灯状态信号，将所述危化品车辆行驶信息、所述道闸开关状态信号和所述信号灯状态信号发送至所述监测数据解析模块；

所述监测数据解析模块，用于对所述危化品车辆行驶信息进行分析判断，得到实时定位信息，根据所述实时定位信息、所述道闸开关状态信号和所述信号灯状态信号，确定道闸控制策略和信号灯控制策略，将所述实时定位信息、所述道闸开关状态信号和所述信号灯状态信号发送至所述监测信息展示模块，并将所述道闸控制策略和所述信号灯控制策略发送至所述智能设备监测及控制模块，以使所述智能设备监测及控制模块根据所述道闸控制策略和所述信号灯控制策略对道闸和信号灯进行联动控制；

所述监测信息展示模块，用于根据所述实时定位信息、所述道闸开关状态信号和所述信号灯状态信号构建包括所述危化品车辆、所述摄像头、所述道闸和所述信号灯的三维立体模型，并根据所述三维立体模型对所述危化品车辆、所述摄像头、所述道闸和所述信号灯进行实时展示。

在一些可能的实现方式中，所述智能设备监测及控制模块包括故障监测单元；

所述故障监测单元，用于监测所述危化品车辆中各部件的运行状态信息，并基于所述运行状态信息确定所述各部件是否发生故障，当所述各部件发生故障时，获取发生故障的故障部件的故障报警信息。

在一些可能的实现方式中，所述监测数据解析模块包括预设重点区域检测单元；

所述预设重点区域检测单元，用于根据摄像头获取所述预设重点区域的摄像视频，根据所述摄像视频和预设驻留规则检测所述预设重点区域中是否存在驻留车辆，若是，则触发警报点，并对所述驻留车辆进行驱赶。

在一些可能的实现方式中，所述系统还包括联动信息展示模块；

所述联动信息展示模块，用于对所述危化品车辆、所述摄像头、所述道闸和所述信号灯进行位置关联，并对所述危化品车辆的所述实时定位信息、所述摄像头的摄像视频、所述道闸的所述道闸开关状态信号和所述信号灯的所述信号灯状态信号进行联动展示。

在一些可能的实现方式中，所述监测数据解析模块还包括危化品车辆检测单元；

所述危化品车辆检测单元，用于根据所述实时定位信息判断所述危化品车辆距离所述道闸的第一距离，当所述第一距离小于或等于第一预设距离时，检测所述预设重点区域是否存在所述驻留车辆。

在一些可能的实现方式中，所述监测信息展示模块，还用于根据所述危化品车辆行驶信息，得到所述危化品车辆的运输物资信息，并对所述运输物资信息进行展示。

在一些可能的实现方式中，所述智能设备监测及控制模块包括道闸控制单元；

所述道闸控制单元，用于根据所述实时定位信息确定所述危化品车辆距离所述道闸的第二距离，当所述第二距离小于或等于第二预设距离时，根据所述道闸控制策略对所述道闸进行联动控制。

在一些可能的实现方式中，所述智能设备监测及控制模块包括信号灯控制单元；

所述信号灯控制单元，用于当所述预设重点区域内无所述驻留车辆时，根据所述信号灯控制策略对所述信号灯进行联动控制。

在一些可能的实现方式中，所述监测信息展示模块包括视频监控联动单元；

所述视频监控联动单元，用于对所述实时定位信息进行坐标系转换，得到目标实时定位信息，根据所述三维立体模型对所述目标实时定位信息进行实时位置展示，并根据所述目标实时定位信息，对所述危化品车辆预设范围内的监控数据进行实时展示。

另一方面，本发明还提供了一种危化品车辆运输安全管控方法，包括：

基于智能设备监测及控制模块获取危化品车辆的危化品车辆行驶信息，以及预设重点区域的道闸开关状态信号和信号灯状态信号，将所述危化品车辆行驶信息、所述道闸开关状态信号和所述信号灯状态信号发送至监测数据解析模块；

基于所述监测数据解析模块对所述危化品车辆行驶信息进行分析判断，得到实时定位信息，根据所述实时定位信息、所述道闸开关状态信号和所述信号灯状态信号，确定道闸控制策略和信号灯控制策略，将所述实时定位信息、所述道闸开关状态信号和所述信号灯状态信号发送至监测信息展示模块，并将所述道闸控制策略和所述信号灯控制策略发送至所述智能设备监测及控制模块，以使所述智能设备监测及控制模块根据所述道闸控制策略和所述信号灯控制策略对道闸和信号灯进行联动控制；

基于所述监测信息展示模块根据所述实时定位信息、所述道闸开关状态信号和所述信号灯状态信号构建包括所述危化品车辆、所述摄像头、所述道闸和所述信号灯的三维立体模型，并根据所述三维立体模型对所述危化品车辆、所述摄像头、所述道闸和所述信号灯进行实时展示。

采用上述实施例的有益效果是：本发明提供的危化品车辆运输安全管控系统，通过对危化品车辆的行驶信息进行监控，从而可以在危化品车辆发送事故时，及时发现并处理事故，减少事故损失，提高钢铁企业安全性。进一步的还可以对预设重点区域进行监控，并根据危化品车辆的行驶信息对道闸和信号灯进行联动控制，从而使危化品车辆无障碍的驶出预设重点区域，在最大程度上减少了安全隐患，防止大事故的发生，实现了杜绝重大生产安全事故的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的危化品车辆运输安全管控系统的一个实施例流程示意图；

图2为本发明提供的危化品车辆运输安全管控方法的一个实施例结构示意图；

图3为本发明提供的电子设备的一个实施例结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器系统和/或微控制器系统中实现这些功能实体。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。

本发明实施例提供了一种危化品车辆运输安全管控系统及方法，以下分别进行说明。

图1为本发明提供的危化品车辆运输安全管控系统的一个实施例流程示意图，如图1所示，系统包括智能设备监测及控制模块S1、监测数据解析模块S2和监测信息展示模块S3；

智能设备监测及控制模块S1，用于获取危化品车辆的危化品车辆行驶信息，以及预设重点区域的道闸开关状态信号和信号灯状态信号，将危化品车辆行驶信息、道闸开关状态信号和信号灯状态信号发送至监测数据解析模块S2；

监测数据解析模块S2，用于对危化品车辆行驶信息进行分析判断，得到实时定位信息，根据实时定位信息、道闸开关状态信号和信号灯状态信号，确定道闸控制策略和信号灯控制策略，将实时定位信息、道闸开关状态信号和信号灯状态信号发送至监测信息展示模块S3，并将道闸控制策略和信号灯控制策略发送至智能设备监测及控制模块S1，以使智能设备监测及控制模块S1根据道闸控制策略和信号灯控制策略对道闸和信号灯进行联动控制；

监测信息展示模块S3，用于根据实时定位信息、道闸开关状态信号和信号灯状态信号构建包括危化品车辆、摄像头、道闸和信号灯的三维立体模型，并根据三维立体模型对危化品车辆、摄像头、道闸和信号灯进行实时展示。

与现有技术相比，本发明提供的危化品车辆运输安全管控系统，通过对危化品车辆的行驶信息进行监控，从而可以在危化品车辆发送事故时，及时发现并处理事故，减少事故损失，提高钢铁企业安全性。进一步的还可以对预设重点区域进行监控，并根据危化品车辆的行驶信息对道闸和信号灯进行联动控制，从而使危化品车辆无障碍的驶出预设重点区域，在最大程度上减少了安全隐患，防止大事故的发生，实现了杜绝重大生产安全事故的目的。

在本发明的具体实施例中，智能设备监测及控制模块S1可以获取危化品车辆实时的行驶信息，还可以通过摄像机等电子设备对危化品车辆行驶路线上的监控画面进行检测，以及对预设重点区域进行监控，还可以实时获取道闸和信号灯的状态信息，根据监测数据解析模块S2发送的道闸控制策略和信号灯控制策略对道闸和信号灯进行联动控制，保障危化品车辆在车辆行驶过程中的优先权和行驶的安全性。

应当说明的是，还可以按原貌在电脑上利用三维建模软件进行虚拟三维立体模型的构建，将建好的三维立体模型设备在三维建模后的场景中根据运输路线路口来进行分组展示。采用三维可视化方式在三维场景里面实时展示危化品车辆的位置信息、危化品车辆报警信息、危化品车辆运输路线展示、危化品车辆运输信息。

需要说明的是：为了使危化品车辆可以尽快并畅通的驶离预设重点区域，在本发明的一些实施例中，监测数据解析模块S2包括预设重点区域检测单元；

预设重点区域检测单元，用于根据摄像头获取预设重点区域的摄像视频，根据摄像视频和预设驻留规则检测预设重点区域中是否存在驻留车辆，若是，则触发警报点，并对驻留车辆进行驱赶。

在本发明的具体实施例中，针对划分的预设重点区域的道路路口位置，利用摄像头的AI智能分析识别功能，对预设重点区域内的图像信息进行分析，提取相关的车辆特征信息，识别出是否有非危化品车辆滞留，若有非危化品车辆滞留，将摄像头AI智能识别后的信息发送到后台，同时触发现场的喇叭设备，喊话非危化品车辆进行驶离。

需要说明的是：为了可以对危化品车辆的各个部件的信息进行监控，在本发明的一些实施例中，智能设备监测及控制模块S1包括故障监测单元；

故障监测单元，用于监测危化品车辆中各部件的运行状态信息，并基于运行状态信息确定各部件是否发生故障，当各部件发生故障时，获取发生故障的故障部件的故障报警信息。

在本发明的具体实施例中，危化品车辆上安装了高精度定时设备，可以实时获取危化品车辆的定位信息，同时在危化品车辆安装部件监测设备，获取危化品车辆各部件运行状态信息，当部件故障时，实时获取危化品车辆发生故障的故障部件的故障报警信息。

在本发明的一些实施例中，监测数据解析模块S2还包括危化品车辆检测单元；

危化品车辆检测单元，用于根据实时定位信息判断危化品车辆距离道闸的第一距离，当第一距离小于或等于第一预设距离时，检测所述预设重点区域是否存在驻留车辆。

在本发明的具体实施例中，当危化品车辆与道闸的第一距离小于或等于第一预设距离时，可以再次执行预设重点区域检测单元，对预设重点区域进行检测，用于防止多辆危化品车辆之间的距离较近发生意外，其中，第一预设距离可以为50米。

需要说明的是，为了对道闸进行控制，在本发明的一些实施例中，智能设备监测及控制模块S1包括道闸控制单元；

道闸控制单元，用于根据实时定位信息确定危化品车辆距离道闸的第二距离，当第二距离小于或等于第二预设距离时，根据道闸控制策略对道闸进行联动控制。

在本发明的具体实施例中，道闸控制策略可以包括道闸开启时间、关闭时间等信息，可以在危化品车辆与道闸的第二距离小于或等于第二预设距离时，触发特定的联动逻辑，即道闸控制策略，向道闸系统发送信号，要求道闸开始降下，道闸开始降下后，道路逐渐封闭，阻止其他车辆进入，保证危化品车辆的运输。此时，监控危化品车辆为行驶状态，确保道闸成功降下并道路封闭，当危化品车辆通过后，道闸开启，恢复正常，其中，第二预设距离可以为15米，第一预设距离大于第二预设距离，第一预设距离和第二预设距离都可以根据实际情况进行设置，本发明实施例在此不加以限制。

需要说明的是，为了对信号灯进行控制，在本发明的一些实施例中，智能设备监测及控制模块S1包括信号灯控制单元；

信号灯控制单元，用于当预设重点区域内无所述驻留车辆时，根据信号灯控制策略对信号灯进行联动控制。

应当理解的是，道闸控制单元和信号灯控制单元可以同时或者搭配进行，比如，当道闸关闭时，信号灯可以为红灯，当道闸开启时，信号灯可以为绿灯。

在本发明的具体实施例中，可以在预设重点区域检测单元对预设重点区域进行清空之后，可以触发信号灯的联动控制命令，即信号灯控制策略，将周围信号灯设置为红灯，并执行道闸控制单元，关闭周围道闸，形成安全的封闭区域，危化品车辆安全通过后，信号灯设置为绿灯，道闸开启，恢复正常。

在本发明的一些实施例中，监测信息展示模块S3包括视频监控联动单元；

视频监控联动单元，用于对实时定位信息进行坐标系转换，得到目标实时定位信息，根据三维立体模型对目标实时定位信息进行实时位置展示，并根据目标实时定位信息，对危化品车辆预设范围内的监控数据进行实时展示。

在本发明的具体实施例中，可以将危化品车辆的实时定位信息由WGS-84坐标系转换为钢铁企业自定义的独立坐标系，得到目标实时定位信息，将目标实时定位信息在三维地图场景中进行实时模拟展示，在三维场景内的地形地面展示危化品车辆的目标实时定位信息，通过危化品车辆的目标实时定位信息在三维地图场景中联动打开周边一定范围内的视频监控画面，实时展示危化品车辆周边视频监控情况。

需要说明的是，为了可以对危化品车辆的运输物资信息进行查看，在本发明的一些实施例中，监测信息展示模块S3，还用于根据危化品车辆行驶信息，得到危化品车辆的运输物资信息，并对运输物资信息进行展示。

在本发明的具体实施例中，获取的危化品车辆的危化品车辆行驶信息中可以包括运输物资信息，可以将运输物资信息与危化品车辆进行过绑定，在三维地图场景中与危化品车辆一起展示。

需要说明的是：为了让工作人员对危化品车辆、摄像头、道闸和信号灯进行查看，在本发明的一些实施例中，系统还包括联动信息展示模块S4；

联动信息展示模块S4，用于对危化品车辆、摄像头、道闸和信号灯进行位置关联，并对危化品车辆的实时定位信息、摄像头的摄像视频、道闸的道闸开关状态信号和信号灯的信号灯状态信号进行联动展示。

在本发明的具体实施例中，联动信息展示模块S4可以包含危化品车辆与视频监控联动信息展示、危化品车辆与道闸联动信息展示、危化品车辆与信号灯联动信息展示。根据危化品车辆的实时定位位置信息，结合道闸、摄像头视频、信号灯的状态和在三维建模中的空间位置，将危化品车辆与道闸、摄像头视频、信号灯设备进行位置关联与联动展示。可实现对危化品车辆的信息的实时追踪，可以观看到危化品车辆运输的过程和状态。

为了更好实施本发明实施例中的危化品车辆运输安全管控系统，在危化品车辆运输安全管控系统基础之上，对应地，本发明实施例还提供了一种危化品车辆运输安全管控方法，如图2所示，危化品车辆运输安全管控方法包括：

S201、基于智能设备监测及控制模块获取危化品车辆的危化品车辆行驶信息，以及预设重点区域的道闸开关状态信号和信号灯状态信号，将危化品车辆行驶信息、道闸开关状态信号和信号灯状态信号发送至监测数据解析模块；

S202、基于监测数据解析模块对危化品车辆行驶信息进行分析判断，得到实时定位信息，根据实时定位信息、道闸开关状态信号和信号灯状态信号，确定道闸控制策略和信号灯控制策略，将实时定位信息、道闸开关状态信号和信号灯状态信号发送至监测信息展示模块，并将道闸控制策略和信号灯控制策略发送至智能设备监测及控制模块，以使智能设备监测及控制模块根据道闸控制策略和信号灯控制策略对道闸和信号灯进行联动控制；

S203、基于监测信息展示模块根据实时定位信息、道闸开关状态信号和信号灯状态信号构建包括危化品车辆、摄像头、道闸和信号灯的三维立体模型，并根据三维立体模型对危化品车辆、摄像头、道闸和信号灯进行实时展示。

上述实施例提供的危化品车辆运输安全管控方法可实现上述危化品车辆运输安全管控系统实施例中描述的技术方案，上述各模块或单元具体实现的原理可参见上述危化品车辆运输安全管控系统实施例中的相应内容，此处不再赘述。

如图3所示，本发明还相应提供了一种电子设备300。该电子设备300包括处理器301、存储器302及显示器303。图3仅示出了电子设备300的部分组件，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。

存储器302在一些实施例中可以是电子设备300的内部存储单元，例如电子设备300的硬盘或内存。存储器302在另一些实施例中也可以是电子设备300的外部存储设备，例如电子设备300上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

进一步地，存储器302还可既包括电子设备300的内部储存单元也包括外部存储设备。存储器302用于存储安装电子设备300的应用软件及各类数据。

处理器301在一些实施例中可以是一中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器302中存储的程序代码或处理数据，例如本发明中的危化品车辆运输安全管控系统。

显示器303在一些实施例中可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)触摸器等。显示器303用于显示在电子设备300的信息以及用于显示可视化的用户界面。电子设备300的部件301-303通过系统总线相互通信。

在本发明的一些实施例中，当处理器301执行存储器302中的危化品车辆运输安全管控程序时，可实现以下步骤：

基于智能设备监测及控制模块获取危化品车辆的危化品车辆行驶信息，以及预设重点区域的道闸开关状态信号和信号灯状态信号，将危化品车辆行驶信息、道闸开关状态信号和信号灯状态信号发送至监测数据解析模块；

基于监测数据解析模块对危化品车辆行驶信息进行分析判断，得到实时定位信息，根据实时定位信息、道闸开关状态信号和信号灯状态信号，确定道闸控制策略和信号灯控制策略，将实时定位信息、道闸开关状态信号和信号灯状态信号发送至监测信息展示模块，并将道闸控制策略和信号灯控制策略发送至智能设备监测及控制模块，以使智能设备监测及控制模块根据道闸控制策略和信号灯控制策略对道闸和信号灯进行联动控制；

基于监测信息展示模块根据实时定位信息、道闸开关状态信号和信号灯状态信号构建包括危化品车辆、摄像头、道闸和信号灯的三维立体模型，并根据三维立体模型对危化品车辆、摄像头、道闸和信号灯进行实时展示。

应当理解的是：处理器301在执行存储器302中的危化品车辆运输安全管控程序时，除了上面的功能之外，还可实现其他功能，具体可参见前面相应方法实施例的描述。

进一步地，本发明实施例对提及的电子设备300的类型不做具体限定，电子设备300可以为手机、平板电脑、个人数字助理(personal digitalassistant，PDA)、可穿戴设备、膝上型计算机(laptop)等便携式电子设备。便携式电子设备的示例性实施例包括但不限于搭载IOS、android、microsoft或者其他操作系统的便携式电子设备。上述便携式电子设备也可以是其他便携式电子设备，诸如具有触敏表面(例如触控面板)的膝上型计算机(laptop)等。还应当理解的是，在本发明其他一些实施例中，电子设备300也可以不是便携式电子设备，而是具有触敏表面(例如触控面板)的台式计算机。

相应地，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质用于存储计算机可读取的程序或指令，程序或指令被处理器执行时，能够实现上述各方法实施例提供的危化品车辆运输安全管控系统步骤或功能。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件(如处理器，控制器等)来完成，计算机程序可存储于计算机可读存储介质中。其中，计算机可读存储介质为磁盘、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。

以上对本发明所提供的危化品车辆运输安全管控系统及方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。