一种自动焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种自动焊接设备。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。

如专利号为CN219131217U的一种自动焊接设备，涉及焊接设备技术领域，包括操作台，所述操作台的顶端的一侧安装有机械臂，所述机械臂的一端安装有焊接组件，所述操作台的顶端固定安装有固定板，所述固定板的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端安装有正反螺纹杆，所述固定板顶端的两侧均设置有夹持块，所述夹持块的底端固定安装有连接块。

针对上述描述内容，申请人认为存在以下问题：

在使用过程中，该技术方案中在进行焊接的过程中，例如对两个机械零部件进行焊接时，上述案件中只是通过简单的夹持块将机械零部件进行夹持固定，但是由于夹持块的位置固定，在需要对夹持的机械零部件的不同面进行焊接时，这时就需要将夹持的机械零部件进行带动转动，同时由于机械零部件的外观大小不一致，这时就需要根据零部件的外观进行更换不同的夹持板。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自动焊接设备，包括底座和移动板，所述移动板数量为两个，两个所述移动板均设置于底座顶部，所述底座底部左右两侧均固定连接有底板，所述底板顶部固定连接有转动机构，所述移动板上设置有安装机构，所述底板顶部固定连接有限位机构；

所述转动机构包括移动组件和夹持组件，所述夹持组件设置于移动组件上。

根据上述技术方案，所述移动组件包括第二T型槽，所述第二T型槽开设于底座顶部前后两侧，两个所述第二T型槽内部左右两侧均滑动连接有第一T型块，前后两个所述第一T型块和移动板底部固定连接，所述底板内部转动连接有转杆，所述转杆底部固定连接有转台，所述转台设置于底板底部，所述转杆上侧表面固定连接有凸轮，所述移动板前后两侧均固定连接有长板，两个所述长板之间固定连接有回型板。

根据上述技术方案，所述回型板和凸轮数量均为两个，两个所述回型板均设置底座顶部左右两侧，两个所述回型板均设置于两个凸轮表面，在凸轮转动情况下，凸轮能推动回型板进行移动，这时能使得将左右两端夹持的机械零部件进行接触，便于后期手持焊接机对两个零部件的接触表面部分进行焊接固定。

根据上述技术方案，所述夹持组件包括电机，所述电机数量为两个，两个所述电机均固定连接于移动板外侧中心处，所述电机一侧固定连接有转轴，所述转轴表面和移动板内部转动连接，所述转轴另一侧固定连接有圆台，所述圆台设置于两个移动板内侧，所述圆台表面四周均固定连接有环形滑块，两个所述移动板内侧开设有环形滑槽，所述圆台另一侧内部开设有第三T型槽，所述第三T型槽内部滑动连接有第二T型块，所述第二T型块另一侧固定连接有固定板，所述固定板另一侧两端均固定连接有电动推杆，所述电动推杆另一侧固定连接有夹持板。

根据上述技术方案，所述环形滑块数量为八个且四个为一组，四个所述环形滑块和环形滑槽滑动连接，当环形滑块在环形滑槽内滑动时，能使得圆台在转动的过程中更加稳当。

根据上述技术方案，所述限位机构包括第一滑槽，所述第一滑槽开设于底板顶部前后两侧，所述底板顶部开设有第二滑槽，所述第二滑槽设置于转杆和底座之间，两个所述第一滑槽内部滑动连接有第二滑板，所述第二滑槽内部滑动连接有第一滑板，所述第一滑板顶部固定连接有固定座，所述第二滑板顶部固定连接有长块，所述固定座外侧铰链铰接铰接杆，所述铰接杆另一侧和长块内侧铰链铰接，所述固定座顶部前后两侧均固定连接有拉板，所述拉板顶部密集固定连接有固定块，所述固定块顶部开设有卡槽，所述转杆表面四周均开设有长孔槽，所述底板顶部固定连接有安装座，所述安装座顶部固定连接有第三T型块，所述拉板底部开设有第四T型槽，所述第四T型槽和第三T型块滑动连接，所述安装座一侧固定连接有缩合板，所述缩合板顶部铰接有铰接板，所述铰接板底部固定连接有卡块，所述长块对应转杆一侧固定连接有插杆，所述插杆和长孔槽插接。

根据上述技术方案，所述卡槽顶部设置为开口，所述卡块和卡槽卡接，当卡接卡接在卡槽内时，可以在对插杆插接在长孔槽内后，可以对插杆的位置进行限位固定，避免插杆随意发生移动。

根据上述技术方案，所述拉板数量为四个且两两为一组，两个所述拉板设置于转杆前后两侧。

根据上述技术方案，所述安装机构包括限位板，所述限位板固定连接于圆台远离移动板一侧两端，所述固定板前后两侧均开设有插槽，两个所述插槽开口互为对应开设，所述限位板内部开设有矩形槽，所述矩形槽前后两侧均设置为开口，所述矩形槽内壁左右两侧均开设有第一T型槽，两个所述第一T型槽内部滑动连接有T型板，两个所述T型板之间固定连接有连接座，所述连接座靠近固定板一侧固定连接有插块，所述插槽和插块插接，两个所述T型板远离固定板一侧固定连接有连接板，所述连接板和限位板之间固定连接有弹簧，所述连接板和限位板内部均螺纹连接有螺栓。

根据上述技术方案，所述弹簧数量为四个且两两为一组，两个所述弹簧均设置于矩形槽顶部和底部。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、该自动焊接设备，通过设置移动组件，在移动组件运行下，转动转台,转台带动转杆转动，在转杆转动时能带动凸轮转动，当凸轮的凸起部分和回型板靠近移动板一侧内壁接触，这时回型板被带动进行移动，在回型板移动时也能带动两端的长板移动，在长板移动时也能带动移动板，移动板带动第一T型块在第二T型槽内滑动，能使得将左右两端夹持的机械零部件进行接触，便于后期手持焊接机对两个零部件的接触表面部分进行焊接固定。

2、该自动焊接设备，通过设置夹持组件，在夹持组件运行下，当电机工作时，电机带动转轴转动，转轴带动圆台转动，同时圆台也能带动四个环形滑块在环形滑槽内滑动，由于第二T型块插接在第三T型槽内，当圆台转动时也能带动固定板转动，这时能使得夹持的零部件发生转动情况，能便于对机械零部件的不同面进行焊接，能使得在将两机械零部件焊机的更加牢固且全面。

3、该自动焊接设备，通过当启动电动推杆工作时，电动推杆能带动夹持板进行移动，夹持板能便于将机械零部件进行夹持固定，方便后期对机械零部件进行表面焊接。

4、该自动焊接设备，通过设置限位机构，在限位机构运行下，在推动拉板情况下，拉板带动固定座移动，在固定座移动时也能带动第一滑板在第二滑槽内滑动，同时在固定座移动时也能带动铰接杆转动，铰接杆另一端和长块转动时，当固定座移动时能使得长块发生移动，当长块移动时也能带动第二滑板在第一滑槽内滑动，同时长块也能带动插杆插接在长孔槽内，即可将转杆进行限制转动，能方便在对两个机械零部件的接触面进行焊接的过程中，两个机械零部件不会出现位置移动情况。

5、该自动焊接设备，通过在拨动铰接板在缩合板顶部转动时，铰接板也能带动卡块卡接在卡槽内，可以在对插杆插接在长孔槽内后，可以对插杆的位置进行限位固定，避免插杆随意发生移动。

6、该自动焊接设备，通过设置安装机构，在安装机构运行下，可以首先将螺栓进行螺纹取下，在弹簧的反弹作用力下，弹簧能带动连接板移动，在连接板移动时能带动T型板在第一T型槽内滑动，同时T型板也能带动连接座,连接座带动插块从插槽内移出，即可直接拨动固定板，使得固定板带动第二T型块在第三T型槽内拿出，可将固定板进行更换，便于根据不同的机械零部件的外观进行更换不同的夹持板，便于对不同的机械零部件进行表面焊接操作，方便快捷。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明结构立体图；

图2为本发明移动组件的结构示意图；

图3为本发明夹持组件的结构示意图；

图4为图3中截取部分的结构示意图；

图5为本发明夹持组件的部分结构拆分示意图；

图6为本发明限位机构的结构示意图；

图7为图6中A处放大结构示意图；

图8为本发明安装机构的结构示意图；

图9为图8中B处放大结构示意图。

图中：1、底板；2、底座；3、移动板；4、安装机构；41、插槽；42、连接座；43、插块；44、第一T型槽；45、矩形槽；46、T型板；47、螺栓；48、连接板；49、弹簧；401、限位板；5、转动机构；51、移动组件；511、转台；512、回型板；513、长板；514、第一T型块；515、第二T型槽；516、凸轮；517、转杆；52、夹持组件；521、电机；522、转轴；523、环形滑块；524、圆台；525、固定板；526、第三T型槽；527、第二T型块；528、电动推杆；529、夹持板；5201、环形滑槽；6、限位机构；61、第一滑槽；62、第二滑槽；63、第一滑板；64、固定座；65、铰接杆；66、拉板；67、固定块；68、卡槽；69、卡块；601、第四T型槽；602、第三T型块；603、缩合板；604、安装座；605、插杆；606、第二滑板；607、长块；608、铰接板；609、长孔槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供以下技术方案：

实施例一

结合图1至图5，一种自动焊接设备，包括底座2和移动板3，移动板3数量为两个，两个移动板3均设置于底座2顶部，底座2底部左右两侧均固定连接有底板1，底板1顶部固定连接有转动机构5，移动板3上设置有安装机构4，底板1顶部固定连接有限位机构6；

转动机构5包括移动组件51和夹持组件52，夹持组件52设置于移动组件51上，移动组件51包括第二T型槽515，第二T型槽515开设于底座2顶部前后两侧，两个第二T型槽515内部左右两侧均滑动连接有第一T型块514，前后两个第一T型块514和移动板3底部固定连接，底板1内部转动连接有转杆517，转杆517底部固定连接有转台511，转台511设置于底板1底部，转杆517上侧表面固定连接有凸轮516，移动板3前后两侧均固定连接有长板513，两个长板513之间固定连接有回型板512，回型板512和凸轮516数量均为两个，两个回型板512均设置底座2顶部左右两侧，两个回型板512均设置于两个凸轮516表面，夹持组件52包括电机521，电机521数量为两个，两个电机521均固定连接于移动板3外侧中心处，电机521一侧固定连接有转轴522，转轴522表面和移动板3内部转动连接，转轴522另一侧固定连接有圆台524，圆台524设置于两个移动板3内侧，圆台524表面四周均固定连接有环形滑块523，两个移动板3内侧开设有环形滑槽5201，圆台524另一侧内部开设有第三T型槽526，第三T型槽526内部滑动连接有第二T型块527，第二T型块527另一侧固定连接有固定板525，固定板525另一侧两端均固定连接有电动推杆528，电动推杆528另一侧固定连接有夹持板529，环形滑块523数量为八个且四个为一组，四个环形滑块523和环形滑槽5201滑动连接。

进一步的，转动转台511,转台511带动转杆517转动，在转杆517转动时能带动凸轮516转动，当凸轮516的凸起部分和回型板512靠近移动板3一侧内壁接触，这时回型板512被带动进行移动，在回型板512移动时也能带动两端的长板513移动，在长板513移动时也能带动移动板3，移动板3带动第一T型块514在第二T型槽515内滑动，能使得将左右两端夹持的机械零部件进行接触，便于后期手持焊接机对两个零部件的接触表面部分进行焊接固定，，当电机521工作时，电机521带动转轴522转动，转轴522带动圆台524转动，同时圆台524也能带动四个环形滑块523在环形滑槽5201内滑动，由于第二T型块527插接在第三T型槽526内，当圆台524转动时也能带动固定板525转动，这时能使得夹持的零部件发生转动情况，能便于对机械零部件的不同面进行焊接，能使得在将两机械零部件焊机的更加牢固且全面，电动推杆528能带动夹持板529进行移动，夹持板529能便于将机械零部件进行夹持固定，方便后期对机械零部件进行表面焊接。

实施例二

参阅图1-7，并在实施例一的基础上，进一步得到限位机构6包括第一滑槽61，第一滑槽61开设于底板1顶部前后两侧，底板1顶部开设有第二滑槽62，第二滑槽62设置于转杆517和底座2之间，两个第一滑槽61内部滑动连接有第二滑板606，第二滑槽62内部滑动连接有第一滑板63，第一滑板63顶部固定连接有固定座64，第二滑板606顶部固定连接有长块607，固定座64外侧铰链铰接铰接杆65，铰接杆65另一侧和长块607内侧铰链铰接，固定座64顶部前后两侧均固定连接有拉板66，拉板66顶部密集固定连接有固定块67，固定块67顶部开设有卡槽68，转杆517表面四周均开设有长孔槽609，底板1顶部固定连接有安装座604，安装座604顶部固定连接有第三T型块602，拉板66底部开设有第四T型槽601，第四T型槽601和第三T型块602滑动连接，安装座604一侧固定连接有缩合板603，缩合板603顶部铰接有铰接板608，铰接板608底部固定连接有卡块69，长块607对应转杆517一侧固定连接有插杆605，插杆605和长孔槽609插接，卡槽68顶部设置为开口，卡块69和卡槽68卡接，拉板66数量为四个且两两为一组，两个拉板66设置于转杆517前后两侧。

进一步的，在推动拉板66情况下，拉板66带动固定座64移动，在固定座64移动时也能带动第一滑板63在第二滑槽62内滑动，同时在固定座64移动时也能带动铰接杆65转动，铰接杆65另一端和长块607转动时，当固定座64移动时能使得长块607发生移动，当长块607移动时也能带动第二滑板606在第一滑槽61内滑动，同时长块607也能带动插杆605插接在长孔槽609内，即可将转杆517进行限制转动，能方便在对两个机械零部件的接触面进行焊接的过程中，两个机械零部件不会出现位置移动情况，通过在拨动铰接板608在缩合板603顶部转动时，铰接板608也能带动卡块69卡接在卡槽68内，可以在对插杆605插接在长孔槽609内后，可以对插杆605的位置进行限位固定，避免插杆605随意发生移动。

实施例三

参阅图1-9，并在实施例一的基础上，进一步得到安装机构4包括限位板401，限位板401固定连接于圆台524远离移动板3一侧两端，固定板525前后两侧均开设有插槽41，两个插槽41开口互为对应开设，限位板401内部开设有矩形槽45，矩形槽45前后两侧均设置为开口，矩形槽45内壁左右两侧均开设有第一T型槽44，两个第一T型槽44内部滑动连接有T型板46，两个T型板46之间固定连接有连接座42，连接座42靠近固定板525一侧固定连接有插块43，插槽41和插块43插接，两个T型板46远离固定板525一侧固定连接有连接板48，连接板48和限位板401之间固定连接有弹簧49，连接板48和限位板401内部均螺纹连接有螺栓47，弹簧49数量为四个且两两为一组，两个弹簧49均设置于矩形槽45顶部和底部。

进一步的，可以首先将螺栓47进行螺纹取下，在弹簧49的反弹作用力下，弹簧49能带动连接板48移动，在连接板48移动时能带动T型板46在第一T型槽44内滑动，同时T型板46也能带动连接座42,连接座42带动插块43从插槽41内移出，即可直接拨动固定板525，使得固定板525带动第二T型块527在第三T型槽526内拿出，可将固定板525进行更换，便于根据不同的机械零部件的外观进行更换不同的夹持板529，便于对不同的机械零部件进行表面焊接操作，方便快捷。

在实际操作过程中，当此装置使用时，在对机械的零部件进行加工焊接时，这种情况下，在启动电动推杆528工作时能带动夹持板529进行移动将机械零部件进行夹持固定，转动转台511,转台511能带动转杆517转动，在转杆517转动时能带动凸轮516转动，当凸轮516的凸起部分和回型板512靠近移动板3一侧内壁接触，这时回型板512被带动进行移动，在回型板512移动时也能带动两端的长板513移动，在长板513移动时也能带动移动板3，移动板3带动第一T型块514在第二T型槽515内滑动，能使得将左右两端夹持的机械零部件进行接触，便于后期手持焊接机对两个零部件的接触表面部分进行焊接固定；

在需要对移动板3的移动位置进行限位固定时，可以在推动拉板66情况下，拉板66能带动固定座64移动，在固定座64移动时也能带动第一滑板63在第二滑槽62内滑动，同时在固定座64移动时也能带动铰接杆65转动，铰接杆65另一端和长块607转动时，当固定座64移动时能使得长块607发生移动，当长块607移动时也能带动第二滑板606在第一滑槽61内滑动，同时长块607也能带动插杆605插接在长孔槽609内，即可将转杆517进行限制转动，能方便在对两个机械零部件的接触面进行焊接的过程中，两个机械零部件不会出现位置移动情况；

同时在拨动铰接板608在缩合板603顶部转动时，铰接板608也能带动卡块69卡接在卡槽68内，可以在对插杆605插接在长孔槽609内后，可以对插杆605的位置进行限位固定，避免插杆605随意发生移动；

当电机521工作时，电机521能带动转轴522转动，转轴522带动圆台524转动，同时圆台524也能带动四个环形滑块523在环形滑槽5201内滑动，由于第二T型块527插接在第三T型槽526内，当圆台524转动时也能带动固定板525转动，这时能使得夹持的零部件发生转动情况，能便于对机械零部件的不同面进行焊接，能使得在将两机械零部件焊机的更加牢固且全面；

在根据机械零部件的外观不同时，需要进行更换不同的夹持板529，这时可以首先将螺栓47进行螺纹取下，在弹簧49的反弹作用力下，弹簧49能带动连接板48移动，在连接板48移动时能带动T型板46在第一T型槽44内滑动，同时T型板46也能带动连接座42,连接座42带动插块43从插槽41内移出，即可直接拨动固定板525，使得固定板525带动第二T型块527在第三T型槽526内拿出，可将固定板525进行更换，便于根据不同的机械零部件的外观进行更换不同的夹持板529，便于对不同的机械零部件进行表面焊接操作，方便快捷。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。