译码路径度量的归一化方法、装置、电子设备及存储介质
文献发布时间:2024-04-18 19:58:26
技术领域
本申请涉及通信技术领域,尤其涉及一种译码路径度量的归一化方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
Viterbi译码算法是由Viterbi于1967年提出的,其采用最大似然译码准则,就是在已知接收序列的情况下,找到最有可能的发送序列,目前被认为是一种最优的卷积码译码算法,广泛的应用于卫星通信系统和无线通信系统中。
目前路径度量值随着Viterbi译码过程的深入而不断累加,如果不做适当处理,在有限位宽的硬件实现下,路径度量值会存在溢出的隐患,从而造成严重的译码错误。
发明内容
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题,本申请提供了一种译码路径度量的归一化方法、装置、电子设备及存储介质。
根据本申请实施例的一个方面,提供了一种译码路径度量的归一化方法,包括:
获取当前时刻译码输入的目标软信息,其中,所述目标软信息是对原始软信息进行压缩后得到的;
获取译码过程在第一时刻下最大分支度量值对应的第一累加值,并利用所述目标软信息以及所述第一累加值计算所述当前时刻下最大分支度量值对应的第二累加值,其中,所述第一时刻为所述当前时刻的上一时刻,所述分支度量值是状态转移前后软信息的增量;
将所述第一累加值以及所述第二累加值分别与门限参数值进行对比,得到对比结果,其中,所述门限参数值是基于所述软信息的位宽计算得到的;
基于所述对比结果选择相应的归一化策略,按照所述归一化策略对所述当前时刻和/或第一时刻的状态路径度量值进行归一化处理,得到归一化结果。
进一步的,所述获取当前时刻译码输入的目标软信息,包括:
获取卷积码,并基于所述卷积码确定当前时刻译码输入原始软信息的数量;
利用所述数量计算所述原始软信息对应的右移位数,并按照所述右移位数以及所述原始软信息生成所述目标软信息。
进一步的,所述第一累加值是第一时刻的第一最大分支度量值以及第二时刻最大分支度量值对应累加值计算得到的,所述第二时刻是所述第一时刻的上一时刻;
所述利用所述目标软信息以及所述第一累加值计算所述当前时刻下最大分支度量值对应的第二累加值,包括:
基于所述目标软信息计算所述当前时刻的第二最大分支度量值;
计算所述第二最大分支度量值与所述第一累加值之间的和值,并将所述和值作为所述第二累加值,上述第二累加值计算过程与当前时刻的加比选处理过程并行处理。
进一步的,所述基于所述目标软信息计算所述当前时刻的第二最大分支度量值,包括:
计算各个所述目标软信息之间的和值与差值,得到所述当前时刻对应的多个分支度量值;
从多个分支度量值中确定所述第二最大分支度量值。
进一步的,所述按照所述归一化策略对所述当前时刻和/或第一时刻的状态路径度量值进行归一化处理,得到归一化结果,包括:
在所述对比结果为所述第一累加值大于或等于所述门限参数值,且所述第二累加值小于所述门限参数值的情况下,获取所述当前时刻下各个状态路径度量值;
基于所述当前时刻下各个状态路径度量值进行计算,得到所述优化值,将所述优化值存储,并执行第三时刻的译码处理过程,其中,所述优化值用于下一次归一化处理,所述第三时刻为当前时刻的下一时刻,所述优化值的计算过程与第三时刻加比选处理过程并行处理。
进一步的,所述按照所述归一化策略对所述当前时刻和/或第一时刻的状态路径度量值进行归一化处理,得到归一化结果,包括:
在所述对比结果为所述第一累加值大于或等于所述门限参数值,且所述第二累加值大于或等于所述门限参数值的情况下,获取所述当前时刻下各个状态路径度量值;
基于所述当前时刻下各个状态路径度量值进行计算,得到所述优化值;
确定所述当前时刻下各个状态路径度量值与所述优化值之间的第一差值,并将所述第一差值作为所述归一化结果。
进一步的,所述按照所述归一化策略对所述当前时刻和/或第一时刻的状态路径度量值进行归一化处理,得到归一化结果,包括:
在所述对比结果为所述第一累加值小于所述门限参数值,且所述第二累加值大于或等于所述门限参数值的情况下,获取所述当前时刻下各个状态路径度量值;
获取累加值大于或等于所述门限参数值的第四时刻,并获取所述第四时刻的优化值,其中,所述第四时刻为所述第一时刻之前的时刻;
确定所述当前时刻下各个状态路径度量值与所述第四时刻的优化值之间的第二差值,并将所述第二差值作为所述归一化结果。
根据本申请实施例的另一方面,还提供了一种译码路径度量的归一化装置,包括:
获取模块,用于获取当前时刻译码输入的目标软信息,其中,所述目标软信息是对原始软信息进行压缩后得到的;
处理模块,用于获取译码过程在第一时刻下最大分支度量值对应的第一累加值,并利用所述目标软信息以及所述第一累加值计算所述当前时刻下最大分支度量值对应的第二累加值,其中,所述第一时刻为所述当前时刻的上一时刻,所述分支度量值是状态转移前后软信息的增量,当前时刻下第二累加值计算过程与当前时刻的加比选处理过程并行处理;
对比模块,用于将所述第一累加值以及所述第二累加值分别与门限参数值进行对比,得到对比结果,其中,所述门限参数值是基于所述软信息的位宽计算得到的;
归一化模块,用于基于所述对比结果选择相应的归一化策略,按照所述归一化策略对所述当前时刻和/或第一时刻的状态路径度量值进行归一化处理,得到归一化结果。
根据本申请实施例的另一方面,还提供了一种存储介质,该存储介质包括存储的程序,程序运行时执行上述的步骤。
根据本申请实施例的另一方面,还提供了一种电子装置,包括处理器、通信接口、存储器和通信总线,其中,处理器,通信接口,存储器通过通信总线完成相互间的通信;其中:存储器,用于存放计算机程序;处理器,用于通过运行存储器上所存放的程序来执行上述方法中的步骤。
本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品,当其在计算机上运行时,使得计算机执行上述方法中的步骤。
本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点:本申请实施例提供的方法降低了译码过程中的运算复杂度,且能够有效控制路径度量值,克服译码过程中存在的溢出问题,不影响路径度量的比较以及幸存路径的留选,最大限度地发挥Viterbi译码的性能。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本申请的实施例,并与说明书一起用于解释本申请的原理。
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种译码路径度量的归一化方法的流程图;
图2为本申请实施例提供的卷积码的结构示意图;
图3为本申请实施例提供的一种译码路径度量的归一化装置的框图;
图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
需要说明的是,在本文中,诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个类似的实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
现有技术中,一般采用两种方式解决存在溢出的隐患的问题。(1)根据自由距离和卷积码参数计算一个路径度量位宽扩展参数,与Viterbi译码输入信息位宽相加得到路径度量的总位宽,然后对所有状态的最高比特位进行或运算判断是否进行防溢出处理,如果是,则将每个状态的路径度量值减去卷积码码长。(2)针对每一时刻对所有状态的路径度量值求最小值,然后将每个状态的路径度量值减去该最小值。
方案(1)缺陷有两点,第一,路径度量存储单元需要在译码输入信息位宽的基础上增大位宽,会增加硬件实现电路和关键路径延时,不利于工程平台的实现;第二,减数是固定值,无法根据信道干扰情况和实际传输质量进行调整,会造成译码错误。
方案(2)缺陷有两点,第一,每一时刻都要对所有状态做最小值搜索,对于约束长度比较大的卷积码来说,如此大的运算量难以满足当前越来越高的传输速率需求;第二,加比选与最小值搜索是串行处理的,只有在加比选处理之后,才能计算其最小值,时间上消耗太多,不利于快速译码。
基于此,本申请实施例提供了一种译码路径度量的归一化方法、装置、电子设备及存储介质。本发明实施例所提供的方法可以应用于任意需要的电子设备,例如,可以为服务器、终端等电子设备,在此不做具体限定,为描述方便,后续简称为电子设备。
根据本申请实施例的一方面,提供了一种译码路径度量的归一化方法的方法实施例。图1为本申请实施例提供的一种译码路径度量的归一化方法的流程图,如图1所示,该方法包括:
步骤S11,获取当前时刻译码输入的目标软信息,其中,目标软信息是对原始软信息进行压缩后得到的。
本申请实施例提供的方法应用于能够进行译码处理的智能设备,智能设备可以电脑,iPad等等。具体的,在智能设备执行译码的过程中,首先获取输入的原始软信息,并对原始软信息进行压缩,后续可以基于压缩后的软信息进行计算,并记录各个时刻的计算结果。
具体的,获取当前时刻译码输入的目标软信息,包括以下步骤A1-A2:
步骤A1,获取卷积码,并基于卷积码确定当前时刻译码输入原始软信息的数量。
在本申请实施例中,卷积码的参数如下:(n,k,m),k为每次输入到卷积编码器的bit数,n为每个k元组码字对应的卷积码输出的路径数量,m为编码存储度。确定卷积码的参数后,可以直接利用n确定原始软信息的数量。
步骤A2,利用数量计算原始软信息对应的右移位数,并按照右移位数以及原始软信息生成目标软信息。
在本申请实施例中,对n个原始软信息进行右移Q位,其中,Q的计算公式为:
作为一个示例,以LTE系统的(3,1,7)卷积码进行说明,将n=3代入
步骤S12,获取译码过程在第一时刻下最大分支度量值对应的第一累加值,并利用所述目标软信息以及所述第一累加值计算所述当前时刻下最大分支度量值对应的第二累加值,其中,所述第一时刻为所述当前时刻的上一时刻,所述分支度量值是状态转移前后软信息的增量。
在本申请实施例中,第一累加值是第一时刻(t-1)的第一最大分支度量值以及第二时刻最大分支度量值对应累加值计算得到的,第二时刻(t-2)是第一时刻的上一时刻。
需要说明但是,分支度量值指的是从前一个状态转移到后一个状态的软信息的增量,例如:如图2所示,LTE系统的(3,1,7)卷积码,其共有64种状态,进入和离开每一状态各有2条分支,而编码输出只有8种情况,因此所对应的所有可能路径的分支度量值也只有8种可能,该值远小于状态数,因此本申请实施例计算所有路径最大分支度量值的复杂度远小于计算所有状态最大路径度量值的复杂度。
在本申请实施例中,利用所述目标软信息以及所述第一累加值计算所述当前时刻下最大分支度量值对应的第二累加值,包括以下步骤B1-B2:
步骤B1,基于目标软信息计算当前时刻的第二最大分支度量值。
在本申请实施例中,基于目标软信息计算当前时刻的第二最大分支度量值,包括:计算各个目标软信息之间的和值与差值,得到当前时刻下所有路径对应的分支度量值;从所有路径对应的分支度量值中选择第二最大分支度量值。
作为一个示例,以LTE系统的(3,1,7)卷积码进行说明,通过计算3路软信息(y0,y1,y2)的和值以及差值,便可计算得到所有可能路径的分支度量值,计算过程如下:
BM(0,t)=y0+y1+y2;
BM(1,t)=-y0+y1+y2;
BM(2,t)=y0+y1-y2;
BM(3,t)=-y0+y1-y2;
BM(4,t)=-y0-y1-y2=-BM(1,t);
BM(5,t)=y0-y1-y2=-BM(2,t);
BM(6,t)=-y0-y1+y2=BM(3,t);
BM(7,t)=y0-y1+y2=BM(4,t);
基于上述内容可知,通过计算3路软信息(y0,y1,y2)的和值以及差值,可以得到8个分支度量值,从8个分支度量值中选择最大的作为第二最大分支度量值。
然而上述计算过程需要计算八次,导致在计算分支度量值的过程花费的时间较长,基于此对上述计算方式进行了优化,优化后的具体实现方法如下:
BM
以此只需要计算四次即可得到当前时刻t最大的分支度量值,更快地完成当前时刻最大分支度量值的计算。提高了最大分支度量值的计算效率。
步骤B2,计算第二最大分支度量值与第一累加值之间的和值,并将和值作为第二累加值。
在本申请实施例中,将第二最大分支度量值与t-1时刻的最大分支度量值的第一累加值
在本申请实施例中,在得到第二累加值后会存储该结果
需要说明的是,在得到当前时刻t的所有分支度量值之后,当前时刻的最大分支度量对应累加值的计算过程与当前时刻t的加比选处理过程并行处理。通过采用并行处理的方式,每个时刻可同时完成“4选1”的最大分支度量值的计算与对应累加值的计算,以及64个状态的加比选处理。
步骤S13,将第一累加值以及第二累加值分别与门限参数值进行对比,得到对比结果,其中,门限参数值是基于软信息的位宽计算得到的。
在本申请实施例中,软信息是位宽为W的有符号数。门限参数值的计算过程为:利用软信息的位宽W计算门限参数值。计算公式如下:δ=2
本申请采用有符号数存储软信息,能够在译码输入软信息为8bit位宽的情况下,控制路径度量值在-128~127之间,各状态路径度量的存储位宽仅需8bit,节省了大量的硬件开销。
在本申请实施例中,将第一累加值
(1)第一累加值
(2)第一累加值
(3)第一累加值
步骤S14,基于对比结果选择相应的归一化策略,按照归一化策略对当前时刻和/或第一时刻的状态路径度量值进行归一化处理,得到归一化结果。
在本申请实施例中,当第一累加值
在本申请实施例中,当第一累加值
在本申请实施例中,当第一累加值
在本申请实施例中,按照归一化策略对当前时刻和/或第一时刻的状态路径度量值进行归一化处理,得到归一化结果,包括以下步骤C1-C2:
步骤C1,在对比结果为第一累加值大于或等于门限参数值,且第二累加值小于门限参数值的情况下,获取当前时刻下各个状态路径度量值。
在本申请实施例中,当前时刻t的各状态路径度量值表示为PM(0,t),PM(1,t),...,PM(63,t)。
步骤C2,基于当前时刻下各个状态路径度量值进行计算,得到优化值,将优化值存储,当前时刻不进行归一化处理,并执行第三时刻的译码处理过程,其中,第三时刻为当前时刻的下一时刻,优化值计算过程与第三时刻加比选处理过程并行处理,提升译码速率。
在本申请实施例中,此时基于当前时刻下各个状态路径度量值进行计算,得到优化值的公式如下:
PM
同时,存储当前时刻t的优化值,以便用于后续的归一化处理。
需要说明的是,在得到当前时刻t的所有状态的路径度量值之后,优化值的计算过程与下一时刻(t+1)的译码处理过程可同时进行,实现并行处理。通过采用并行处理的方式,每个周期可同时完成“64选1”的最大路径度量值计算,以及64个状态的加比选处理。
在本申请实施例中,基于对比结果选择相应的归一化策略,按照归一化策略对当前时刻和/或第一时刻的状态路径度量值进行归一化处理,得到归一化结果,包括以下步骤D1-D3:
步骤D1,在对比结果为第一累加值大于或等于门限参数值,且第二累加值大于或等于门限参数值的情况下,获取当前时刻下各个状态路径度量值。
在本申请实施例中,当前时刻t的各状态路径度量值表示为
PM(0,t),PM(1,t),...,PM(63,t)。
步骤D2,基于当前时刻下各个状态路径度量值进行计算,得到优化值。
在本申请实施例中,基于当前时刻t下各个状态路径度量值进行优化值计算,得到优化值的公式如下:
PM
步骤D3,确定当前时刻下各个状态路径度量值与优化值之间的第一差值,并将第一差值作为归一化结果。
在本申请实施例中,为了降低下一时刻译码过程中各状态的路径度量的溢出风险,需要将当前时刻t各状态的路径度量值减去当前时刻t的所有状态的最大路径度量值(即优化值)。具体的,当前时刻t的各状态的路径度量值PM(0,t),PM(1,t),...,PM(63,t)分别减去t时刻的优化值PM
同时,存储归一化结果,以便用于t+1时刻的路径度量加比选处理。
最后,对t时刻最大分支度量值的累加值PM
在本申请实施例中,基于对比结果选择相应的归一化策略,按照归一化策略对当前时刻和/或第一时刻的状态路径度量值进行归一化处理,得到归一化结果,包括以下步骤E1-E3:
步骤E1,在对比结果为第一累加值小于门限参数值,且第二累加值大于或等于门限参数值的情况下,获取当前时刻下各个状态路径度量值。
在本申请实施例中,当前时刻t的各状态路径度量值表示为PM(0,t),PM(1,t),...,PM(63,t)。
步骤E2,获取累加值大于或等于门限参数值的第四时刻,并获取第四时刻的优化值,其中,第四时刻为第一时刻之前的时刻。
在本申请实施例中,得到的当前时刻t各状态的路径度量值后,获取累加值大于或等于门限参数值的第四时刻(即第四时刻满足情况上述情况1),同时第四时刻的优化值表示为PM
步骤E3,确定当前时刻下各个状态路径度量值与第四时刻的优化值之间的第二差值,并将第二差值作为归一化结果。
在本申请实施例中,当前时刻t的各状态路径度量值PM(0,t),PM(1,t),...,PM(63,t)分别减去第四时刻的优化值PM
同时,存储归一化结果,以便用于t+1时刻的路径度量加比选处理。
最后,对t时刻最大分支度量值的累加值初始化清0以便用于统计t+1时刻的最大分支度量值的累加值大小,动态调整归一化步长和归一化度量值。
图3为本申请实施例提供的一种译码路径度量的归一化装置的框图,该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图3所示,该装置包括:
获取模块31,用于获取当前时刻译码输入的目标软信息,其中,目标软信息是对原始软信息进行压缩后得到的;
处理模块32,用于获取译码过程在第一时刻下最大分支度量值对应的第一累加值,并利用所述目标软信息以及所述第一累加值计算所述当前时刻下最大分支度量值对应的第二累加值,其中,所述第一时刻为所述当前时刻的上一时刻,所述分支度量值是状态转移前后软信息的增量;
对比模块33,用于将第一累加值以及第二累加值分别与门限参数值进行对比,得到对比结果,其中,门限参数值是基于软信息的位宽计算得到的;
归一化模块34,用于基于对比结果选择相应的归一化策略,按照归一化策略对当前时刻和/或第一时刻的状态路径度量值进行归一化处理,得到归一化结果
在本申请实施例中,获取模块31,用于获取卷积码,并基于卷积码确定当前时刻译码输入原始软信息的数量;利用数量计算原始软信息对应的右移位数,并按照右移位数以及原始软信息生成目标软信息。
在本申请实施例中,第一累加值是第一时刻的第一最大分支度量值以及第二时刻最大分支度量值对应累加值计算得到的,第二时刻是第一时刻的上一时刻;
处理模块32,用于基于目标软信息计算当前时刻的第二最大分支度量值;计算第二最大分支度量值与第一累加值之间的和值,并将和值作为第二累加值,其中,所述第二累加值的计算过程与当前时刻的加比选处理过程并行处理。
处理模块32,用于计算各个目标软信息之间的和值与差值,得到当前时刻下所有路径对应的分支度量值;从所有路径对应的分支度量值中选择第二最大分支度量值。
在本申请实施例中,对比模块33,用于在对比结果为第一累加值大于或等于门限参数值,且第二累加值小于门限参数值的情况下,获取当前时刻下各个状态路径度量值;基于所述当前时刻下各个状态路径度量值进行计算,得到所述优化值,将所述优化值存储,并执行第三时刻的译码处理过程,其中,所述优化值用于下一次归一化处理,所述第三时刻为当前时刻的下一时刻,所述优化值的计算过程与第三时刻加比选处理过程并行处理。
在本申请实施例中,对比模块33,用于在对比结果为第一累加值大于或等于门限参数值,且第二累加值大于或等于门限参数值的情况下,获取当前时刻下各个状态路径度量值;基于当前时刻下各个状态路径度量值进行计算,得到优化值;确定当前时刻下各个状态路径度量值与优化值之间的第一差值,并将第一差值作为归一化结果;对第二累加值初始化清0。
在本申请实施例中,对比模块33,用于在对比结果为第一累加值小于门限参数值,且第二累加值大于或等于门限参数值的情况下,获取当前时刻下各个状态路径度量值;获取累加值大于或等于门限参数值的第四时刻,并获取第四时刻的优化值,其中,第四时刻为第一时刻之前的时刻;确定当前时刻下各个状态路径度量值与第四时刻的优化值之间的第二差值,并将第二差值作为归一化结果;对第二累加值初始化清0。
本申请实施例还提供一种电子设备,如图4所示,电子设备可以包括:处理器1501、通信接口1502、存储器1503和通信总线1504,其中,处理器1501,通信接口1502,存储器1503通过通信总线1504完成相互间的通信。
存储器1503,用于存放计算机程序;
处理器1501,用于执行存储器1503上所存放的计算机程序时,实现上述实施例的步骤。
上述终端提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect,简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture,简称EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示,图中仅用一条粗线表示,但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述终端与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory,简称RAM),也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory),例如至少一个磁盘存储器。可选的,存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器,包括中央处理器(Central Processing Unit,简称CPU)、网络处理器(Network Processor,简称NP)等;还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing,简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit,简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本申请提供的又一实施例中,还提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质中存储有指令,当其在计算机上运行时,使得计算机执行上述实施例中任一所述的译码路径度量的归一化方法。
在本申请提供的又一实施例中,还提供了一种包含指令的计算机程序产品,当其在计算机上运行时,使得计算机执行上述实施例中任一所述的译码路径度量的归一化方法。
在上述实施例中,可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时,可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时,全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中,或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输,例如,所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质,(例如,软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如,DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘SolidState Disk)等。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已,并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均包含在本申请的保护范围内。
以上所述仅是本申请的具体实施方式,使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
- 路径规划方法、装置、电子设备及存储介质
- 路径追踪方法及装置、电子设备、存储介质
- 巡检路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质
- 订单成单路径的确定方法及装置、存储介质、电子设备
- 电子设备的显示控制方法、装置、电子设备和存储介质
- 一种维特比译码器路径度量归一化的方法和装置
- 一种实现维特比译码路径度量归一化的方法