一种便于固定水平仪的焊接设备

技术领域

本发明属于焊接技术领域，特别涉及一种便于固定水平仪的焊接设备。

背景技术

水平仪是一种测量小角度的常用量具，用于测量相对于水平位置的倾斜角、机床类设备导轨的平面度和直线度、设备安装的水平位置和垂直位置等。

在水平仪的生产过程中，需要使用电焊枪和锡丝枪对水平仪进行焊接，通常需要人工一只手固定扶住水平仪，另一只手依次拿取电焊枪和锡丝枪进行焊接工作，需要多次进行电焊枪和锡丝枪的拿取工作，人工焊接速度慢效率低。

发明内容

为了解决上述背景技术中的问题，本发明的目的是提供一种便于固定水平仪的焊接设备，能够自动夹持水平仪，并对水平仪进行焊接，以提高工作效率。

技术方案：一种便于固定水平仪的焊接设备，包括有工作台和连接在工作台顶部的固定架，还包括有气缸一、移动架、电焊枪、移动杆、锡丝枪、传动组件、移动块、平移板和夹板，固定架前部连接有气缸一，气缸一的活动杆上连接有移动架，移动架上安装有电焊枪，固定架后部滑动连接有移动杆，移动杆上安装有锡丝枪，固定架上设有传动组件，电焊枪下降时通过传动组件的传动使锡丝枪同步下降，以使电焊枪和锡丝枪配合进行水平仪的焊接，工作台顶部安装有电动滑轨，电动滑轨上安装有两个同步左右平移的移动块，移动块顶部均连接有电动推杆，电动推杆的伸缩杆上均连接有平移板，两块平移板相互靠近的一侧均滑动连接有通过压缩弹簧复位的夹板，夹板用于夹紧待焊接的水平仪。

此外，特别优选的是，电焊枪和锡丝枪的运动轨迹与水平面呈45度夹角，以使电焊枪和锡丝枪能够同步靠近水平仪的待焊接处。

此外，特别优选的是，其中一块夹板呈板状，另一块夹板呈马蹄形，以适应待夹紧水平仪的外形。

此外，特别优选的是，传动组件包括有齿条一、齿轮一、转轴和单向螺杆，固定架前部转动连接有齿轮一，移动架左侧连接有与齿轮一啮合的齿条一，固定架后部转动连接有转轴，转轴与齿轮一通过皮带轮组进行传动，固定架后部转动连接有与移动杆螺纹连接的单向螺杆，单向螺杆与转轴通过锥齿轮组进行传动。

此外，特别优选的是，还包括有带式输送机和支撑座，工作台顶部安装有带式输送机，工作台顶部连接有两个支撑座，带式输送机的输送带分为前后两段，支撑座顶部与输送带接触，以对输送带进行支撑。

此外，特别优选的是，还包括有抓取机构，抓取机构包括有电动转杆、气缸二、升降架、连接框、双向螺杆、抓板和放置块，工作台顶部安装有通过减速电机驱动的电动转杆，电动转杆顶端连接有气缸二，气缸二的活动杆上连接有升降架，升降架前后两端均连接有连接框，连接框内均转动连接有通过伺服电机驱动的双向螺杆，连接框上均滑动连接有两块与同侧双向螺杆螺纹连接的抓板，工作台顶部左侧连接有用于放置待焊接水平仪的放置块，放置块上开有放置槽，放置槽右侧设有开口而左侧下部封闭。

此外，特别优选的是，双向螺杆转动时两块抓板的运动方向相反。

此外，特别优选的是，还包括有软垫，两块夹板相互靠近的一侧以及同一侧的两块抓板相互靠近的一侧均连接有软垫，以保护水平仪并增大摩擦力。

此外，特别优选的是，还包括有卸料机构，卸料机构包括有齿条二、传动轴一、齿轮二和传动轴二，两个移动块相互靠近的一侧均连接有齿条二，工作台顶部右侧转动连接有两根传动轴一，两根传动轴一相互远离的一端均通过单向离合器连接有齿轮二，齿条二右移会与齿轮二啮合，工作台顶部右侧转动连接有两根位于传动轴一右方的传动轴二，传动轴一和传动轴二上均连接有同步轮，前侧的两个同步轮和后侧的两个同步轮之间分别绕有运输带，两根运输带前后留有间隔以适用于运输水平仪。

此外，特别优选的是，还包括有导向板，工作台顶部左侧连接有两块导向板，导向板左端呈弧且形往下弯曲。

1、本发明通过电动推杆使夹板夹紧水平仪，马蹄形夹板适应水平仪外形，控制气缸一驱动移动架往后下方移动，通过传动组件的作用使锡丝枪往前下方移动，电焊枪和锡丝枪同步靠近水平仪待焊接处，控制电动推杆和电动滑轨调整水平仪的位置，即可对水平仪进行焊接，无需人工焊接，工作效率高。

2、本发明前侧的两块抓板松开放置块上水平仪后，升降架和后侧两块抓板抓住的水平仪上升，夹板将放置块上的水平仪夹走，带式输送机间歇性地将水平仪输送，电动转杆、升降架和抓板旋转180度，升降架下降，水平仪被放置在放置块上，从而自动对水平仪进行上料，上料过程和焊接过程连续化，提高工作效率。

3、本发明的移动块及夹板夹住的水平仪右移，使该水平仪移动至两根运输带上，夹板松开该水平仪，移动块、夹板和齿条二左移复位后，通过齿条二与齿轮二的啮合使齿轮二顺时针转动，运输带转动将水平仪往右输送出料，从而自动对焊接完成的水平仪进行出料，进一步提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明工作台顶部处的结构示意图。

图3为本发明固定架、移动架、电焊枪、锡丝枪和夹板等部件的结构示意图。

图4为本发明传动组件的连接关系示意图。

图5为本发明图4中另一视角的结构示意图。

图6为本发明移动杆、转轴、单向螺杆和锡丝枪的连接关系示意图。

图7为本发明移动块、平移板和夹板的结构示意图。

图8为本发明带式输送机和支撑座的结构示意图。

图9为本发明电动转杆、气缸二、升降架、连接框、抓板和放置块的结构示意图。

图10为本发明升降架、连接框、双向螺杆和抓板的连接关系示意图。

图11为本发明放置块的结构示意图。

图12为本发明齿条二、传动轴一、齿轮二和传动轴二的结构示意图。

图13为本发明导向板和移动块的正视图。

在图中：1、工作台，2、固定架，3、气缸一，4、移动架，5、电焊枪，6、移动杆，61、齿条一，62、齿轮一，63、转轴，64、单向螺杆，7、锡丝枪，8、移动块，9、平移板，10、夹板，111、带式输送机，112、支撑座，121、电动转杆，122、气缸二，123、升降架，124、连接框，125、双向螺杆，126、抓板，127、放置块，128、放置槽，131、齿条二，132、传动轴一，133、齿轮二，134、传动轴二，14、导向板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：一种便于固定水平仪的焊接设备，请参阅图1-图7，包括有工作台1、固定架2、气缸一3、移动架4、电焊枪5、移动杆6、锡丝枪7、传动组件、移动块8、平移板9和夹板10，工作台1顶部前侧焊接有固定架2，固定架2前部上侧栓接有气缸一3，气缸一3的活动杆上固定连接有移动架4，移动架4上安装有电焊枪5，固定架2后部滑动连接有移动杆6，移动杆6上安装有锡丝枪7，固定架2上设有传动组件，电焊枪5和锡丝枪7的运动轨迹与水平面呈45度夹角，以使电焊枪5和锡丝枪7能够同步靠近水平仪的待焊接处，电焊枪5下降时通过传动组件的传动使锡丝枪7同步下降，以使电焊枪5和锡丝枪7配合进行水平仪的焊接，工作台1顶部安装有电动滑轨，电动滑轨上安装有两个同步左右平移的移动块8，移动块8顶部均栓接有电动推杆，电动推杆的伸缩杆上均固定连接有平移板9，两块平移板9相互靠近的一侧均滑动连接有夹板10，夹板10与平移板9之间固定连接有压缩弹簧，后侧的夹板10呈板状，前侧的夹板10呈马蹄形，以适应待夹紧水平仪的外形。

请参阅图3-图6，传动组件包括有齿条一61、齿轮一62、转轴63和单向螺杆64，固定架2前部转动连接有齿轮一62，移动架4左侧焊接有与齿轮一62啮合的齿条一61，固定架2后部转动连接有转轴63，转轴63与齿轮一62通过皮带轮组进行传动，固定架2后部转动连接有与移动杆6螺纹连接的单向螺杆64，单向螺杆64与转轴63通过锥齿轮组进行传动。

首先，控制电动推杆分别驱动两个平移板9在前后方向上往相互靠近的一侧移动，带动两个夹板10往相互靠近的一侧移动，当夹板10与待焊接水平仪接触时，夹板10停止移动，而两个平移板9继续移动，压缩弹簧压缩，在压缩弹簧的作用下夹板10将水平仪夹紧在电焊枪5和锡丝枪7的下方，且马蹄形夹板10能够适应水平仪的外形，保证夹紧效果，然后控制气缸一3驱动移动架4往后下方移动，齿条一61随着移动架4一起移动，在齿条一61和齿轮一62的啮合下使齿轮一62转动，通过皮带轮组使转轴63转动，在锥齿轮组的传动作用下带动单向螺杆64转动，通过单向螺杆64和移动杆6的螺纹连接能使移动杆6往前下方移动，带动锡丝枪7往前下方同步移动，从而使电焊枪5和锡丝枪7同步靠近水平仪的待焊接处，再控制电焊枪5和锡丝枪7对水平仪进行焊接，通过控制不同的电动推杆驱动平移板9移动，调整水平仪前后方向上的位置，通过控制电动滑轨驱动移动块8左右移动，调整水平仪左右方向上的位置，再继续进行焊接，从而完成水平仪的焊接工作，如此，无需人工固定水平仪，无需人工拿取电焊枪5和锡丝枪7，即可完成水平仪的焊接工作，工作效率高。

实施例2：在实施例1的基础之上，请参阅图1、图2和图8，还包括有带式输送机111和支撑座112，工作台1顶部后侧安装有带式输送机111，工作台1顶部后侧焊接有两个对称设置的支撑座112，带式输送机111的输送带分为前后两段，支撑座112顶部与输送带接触，以对输送带进行支撑。

请参阅图1、图2、图9、图10和图11，还包括有抓取机构，抓取机构包括有电动转杆121、气缸二122、升降架123、连接框124、双向螺杆125、抓板126和放置块127，工作台1顶部左侧安装有电动转杆121，工作台1左部栓接有减速电机，减速电机的输出轴与电动转杆121连接，电动转杆121顶端栓接有气缸二122，气缸二122的活动杆上固定连接有升降架123，升降架123前后两端均焊接有连接框124，连接框124内均转动连接有双向螺杆125，连接框124上均栓接有伺服电机，伺服电机的输出轴与双向螺杆125连接，连接框124上均滑动连接有两块抓板126，双向螺杆125转动时两块抓板126的运动方向相反，抓板126均与同侧的双向螺杆125螺纹连接，工作台1顶部左侧连接有用于放置待焊接水平仪的放置块127，放置块127上开有放置槽128，放置槽128右侧设有开口而左侧下部封闭。

请参阅图7和图10，还包括有软垫，两块夹板10相互靠近的一侧以及同一侧的两块抓板126相互靠近的一侧均固定连接有软垫，以保护水平仪并增大摩擦力。

先将待焊接的水平仪放置在带式输送机111的两段输送带之间，两段输送带能够适应水平仪的外形，后侧的两块抓板126已抓住带式输送机111上最左侧的水平仪，抓板126上的软垫能够增大摩擦力，避免抓取过程中水平仪掉落，控制前侧的伺服电机驱动前侧的双向螺杆125转动，在螺纹连接作用下使前侧的两块抓板126往相互远离的一侧移动，前侧的两块抓板126松开放置块127上的水平仪，再控制气缸二122驱动升降架123上升，带动抓板126以及后侧两块抓板126抓住的水平仪上升，然后控制电动滑轨和电动推杆使夹板10将放置块127上的水平仪夹走，夹板10上的软垫也能增大摩擦力，并对水平仪进行防护，并控制带式输送机111间歇性地将水平仪往左输送，使下一个待焊接的水平仪运动至后侧抓板126的正下方，再控制减速电机驱动电动转杆121旋转180度，带动气缸二122、升降架123和抓板126以及被抓取的水平仪旋转180度，被抓取的水平仪运动至放置块127正上方，控制气缸二122使升降架123下降并使抓板126松开被抓取的水平仪，即可将该水平仪放置在放置块127上，同时控制后侧的两块抓板126抓住下一侧待焊接的水平仪，如此往复，即可自动对水平仪进行上料，使得上料过程和焊接过程连续化，提高工作效率。

实施例3：在实施例2的基础之上，请参阅图2、图3和图12，还包括有卸料机构，卸料机构包括有齿条二131、传动轴一132、齿轮二133和传动轴二134，两个移动块8相互靠近的一侧均焊接有齿条二131，工作台1顶部右侧转动连接有两根传动轴一132，两根传动轴一132相互远离的一端均通过单向离合器连接有齿轮二133，齿条二131右移会与齿轮二133啮合，工作台1顶部右侧转动连接有两根位于传动轴一132右方的传动轴二134，传动轴一132和传动轴二134上均连接有同步轮，前侧的两个同步轮和后侧的两个同步轮之间分别绕有运输带，两根运输带前后留有间隔以适用于运输水平仪。

当水平仪焊接完成后，控制电动滑轨使移动块8及夹板10夹住的水平仪右移，使该水平仪移动至两根运输带上，夹板10松开该水平仪，齿条二131随着移动块8一起移动，当齿条二131与齿轮二133啮合后，齿轮二133逆时针转动，由于单向离合器的作用传动轴一132不会转动，然后控制电动滑轨使移动块8、夹板10和齿条二131左移复位，通过齿条二131与齿轮二133的啮合使齿轮二133顺时针转动，带动传动轴一132顺时针转动，运输带顺时针转动将水平仪往右输送出料，如此，即可自动对焊接完成的水平仪进行出料，进一步提高工作效率。

实施例4：在实施例3的基础之上，请参阅图1、图2和图13，还包括有导向板14，工作台1顶部左侧焊接有两块对称设置的导向板14，导向板14左端呈弧且形往下弯曲，当控制电动滑轨和电动推杆使夹板10将放置块127上的水平仪夹走后，夹板10带着被夹住的水平仪右移，当该水平仪与导向板14接触后，通过导向板14的导向能够纠正水平仪的位置，避免水平仪歪斜，便于后续的焊接工作。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。