一种油茶果纤维包装袋自动拆包装置

技术领域

本发明涉及油茶果加工技术领域，特别是一种油茶果纤维包装袋自动拆包装置。

背景技术

目前油茶果在收集好后，都会用纤维袋将油茶果打包好运送至加工车间进行后续加工，后续加工中首先要对油茶果纤维包装袋进行拆包，将油茶果倒入料斗进行分选等工序，在这个过程中，卸料一般靠人工搬运、拆包靠工人手动划开或者解开纤维包装，工作效率低，人工需求量大，且在拆包过程中，会有塑料带和纤维丝混入到油茶果物料中，产生塑化剂风险，且在后续工序中，塑料带和纤维丝容易卡入滚筒、传输带等，影响机器正常运转，存在很大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种能实现自动拆包，自动卸料、自动回收油茶果包装纤维袋，大幅降低人工劳动强度的油茶果纤维包装袋自动拆包装置。

本发明的技术方案是：一种油茶果纤维包装袋自动拆包装置，其包括机架，卸料机构，送料机构和卸包机构；

所述送料机构可将纤维袋包装的油茶果输送至卸料机构；

所述卸料机构安装在机架上，其包括料斗，其内设有多个可阻止整包油茶果掉入卸料机构内部的滚轮轴，所述料斗内侧靠近输送机构设有拆包结构，所述拆包结构包括安装在料斗内的丝杆，丝杆连接有刀片座，刀片座上安装有可划破纤维袋的刀片，丝杆穿过料斗连接丝杆驱动电机；

本发明进一步的技术方案是：所述卸包机构位于卸料机构远离送料机构的一侧，其包括抓袋结构和取袋结构，所述抓袋结构包括环形链条，所述环形链条套设在相隔一定距离的主动轮轴和从动轮轴上，其外周固定有复数个长条挂钩，所述主动轮轴和从动轮轴与机架相连接；所述取袋结构位于抓袋结构远离卸料机构端的下方，其包括连接在机架上的转轴，其一端连接有转轴驱动电机，转轴的外周设有取料板，转轴转动，其上的取料板能将纤维袋从长条挂钩上取下。

本发明更进一步的技术方案是：所述卸包机构还包括位于环形链条下方的环形输送带，环形输送带套设在驱动轴和从动轴上。

本发明再进一步的技术方案是：所述料斗内设有筛网，所述筛网网孔的大小与油茶果大小相匹配，其位于滚轮轴的下方。

本发明又进一步的技术方案是：所述料斗下端连接有过渡箱，所述过渡箱一侧壁设有通风网孔，通风网孔外侧连接吸风机的吸风口，所述过渡箱的通风网孔对向侧壁设有进风网孔，所述过渡箱下端内部设有出料筛网，出料筛网位于通风网孔下方，其网孔大小与油茶果大小相匹配，出料筛网网孔位置与筛网网孔相互错开。

本发明进一步的技术方案是：所述料斗口安装有来料感应器，所述环形输送带出料端上方安装有纤维袋感应器。

本发明进一步的技术方案是：所述拆包结构还包括套设在丝杆的防护罩，防护罩设有可让刀片座通过的滑槽，滑槽上盖有可伸缩的防尘板，防尘板一端连接刀片座，其另一端于料斗相连接。

本发明进一步的技术方案是：所述过渡箱操作位一侧设有操作口，操作口上盖有门盖，所述门盖与过渡箱通过铰链连接。

本发明进一步的技术方案是：所述送料机构和卸料机构周围安装有防护板，所述卸包机构周围安装有第一防护板。

本发明进一步的技术方案是：所述长条挂钩的柄部与环形链条垂直，长条挂钩的钩部与柄部垂直。

本发明与现有技术相比具有如下特点：

1.本发明设有来料感应器和拆包结构，当包装油茶果的纤维袋通过送料结构输送至料斗时，来料感应器接收到信号后，拆包结构的刀片在驱动电机的作用下，插入纤维袋中，并横向切割，刀片到尾端后归位，这样便可将纤维袋拆包，纤维袋中的油茶果便可自动掉入料斗，实现自动拆包。

2.由于本发明设有卸包结构，当来料感应器接收到信号后，卸包结构开始工作，环形链条在主动轮轴的驱动下转动，使其上的长条挂钩钩住纤维袋，并拖动纤维袋离开料斗，纤维袋不会因重力影响而掉落，当纤维袋到达环形链条末端附近时，纤维袋感应器接收到信号，取袋结构工作，取料板在转轴驱动电机的驱动下转动，从而将纤维袋从长条挂钩上卸下，实现自动卸包。

3.由于在过渡箱设有吸风机，将可能混入油茶果原料中的塑料带和/或纤维丝吸走，避免由原料引起的塑化剂风险，也防止在后续工序中由于塑料带和纤维丝引起的机械故障。

4.由于在过渡箱操作位设有门盖，如果出现物料堵塞的现象，可打开门盖对过渡箱内进行清理。

5.本发明设有防护板，将挂钩和刀片保护与其内，既可以保障机器运行过程人员安全，又可以打开防护板进行机器维护和保养。

以下结合附图和具体实施方式对本发明的详细结构作进一步描述。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

附图说明

图1为本发明的实施例1的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的I部放大图；

图4为图1的轴测图。

具体实施方式

实施例1

如图1-4所示，一种油茶果纤维包装袋自动拆包装置，其包括机架1，卸料机构，送料机构5和卸包机构；

所述送料机构5可将纤维袋包装的油茶果输送至卸料机构，优选地，送料机构5为常规的输送带结构，将包装油茶果的纤维袋通过输送皮带送至卸料机构位置。

所述卸料机构安装在机架1上，其包括料斗21，优选地，料斗21朝上开口设置，其内设有多个可阻止整包油茶果掉入卸料机构内部的滚轮轴22，一般地，滚轮轴22为3-5根。滚轮轴22垂直料斗21的长度方向，可绕其轴心转动，其转动的方向与送料机构5前进方向一致，一般安装在料斗21开口处，这样从送料机构5送来的包装油茶果的纤维袋通过滚轮轴22可继续往输送方向前进，从图1所示方向看，包装油茶果的纤维袋从右往左送至滚轮轴22上，而位于料斗21口上。

所述料斗21内侧靠近输送机构设有拆包结构，如图1、图3所示，所述拆包结构包括安装在料斗21内的丝杆231，丝杆231连接有刀片座232，刀片座232上安装有可划破纤维袋的刀片233，刀片233在刀片座232上可上下调节刀片233相对料斗21伸出的高度，其可采用高速钢、硬质合金、金属陶瓷等材质，刀片一般为厚度0.5-5mm，长度为30-150mm。丝杆231穿过料斗21连接丝杆驱动电机234，驱动电机234可驱动丝杆231转动，从而带动刀片座232沿着丝杆231往复移动，在刀片座232往复移动过程中，刀片座232上的刀片233可将滚轮轴22上的包装油茶果的纤维袋划破，让油茶果从纤维袋中掉入料斗21内，实现拆包。

为了保护丝杆231，在丝杆231上装有防护罩235，防护罩235设有可让刀片座232通过的滑槽2351，滑槽2351上盖有可伸缩的防尘板236，防尘板236一端连接刀片座232，其另一端于料斗21相连接，即刀片座232在丝杆231长度方向两端都连接有可伸缩的防尘板236，当刀片座232在丝杆231上移动时，防尘板236都盖住滑槽2351，防止油茶果及其他杂物调到丝杆231上。从而保护拆包结构的灵活性。

所述卸包机构位于卸料机构远离送料机构5的一侧，从图1所示方向看，即卸包机构位于卸料机构的左侧，送料机构5位于卸料机构的右侧。其包括抓袋结构和取袋结构，所述抓袋结构包括环形链条31，所述环形链条31套设在相隔一定距离的主动轮轴32和从动轮轴33上，相对水平面朝上倾斜一定角度设置，其外周焊接有6个长条挂钩311，所述主动轮轴32和从动轮轴33与机架1相连接，主动轮轴32连接有主动轮电机321。优选地，长条挂钩311采用不锈钢或碳钢材质制成，其直径为3-10mm。长条挂钩311设置成直角平滑挂钩，即其柄部3111与环形链条31垂直，长条挂钩311的钩部3112与柄部3111垂直，这样便于将纤维袋从长条挂钩311上取下。主动轮电机321接收到信号后，带动环形链条31顺时针转动(从图1所示方向看)，长条挂钩311会钩住位于料斗21内滚轮轴22上的包装油茶果的纤维袋，拖动纤维袋朝环形链条31尾端移动。

为了便于长条挂钩311钩住的纤维袋在向左运动过程中，袋内的油茶果完全掉入料斗21内，在环形链条31下方设有环形输送带35，环形输送带35相对水平面朝上倾斜一定角度设置，优选地，其夹角为30°-60°，即环形输送带35位于料斗21口斜上方，其套设在驱动轴351和从动轴352上，环形输送带35能在驱动轴351带动下绕驱动轴351和从动轴352顺时针转动，这样，纤维袋被钩住朝左方向移动时，袋内的部分油茶果受重力影响会掉落到下方环形输送带35上，然后通过环形输送带35掉落至料斗21内。

为了便于取下长条挂钩311上的纤维袋，在抓袋结构远离卸料机构端的下方，即环形链条31末端下方与环形输送带35末端上方的区域，设有取袋结构，其包括连接在机架1上的转轴41，其一端连接有转轴驱动电机42，转轴41的外周设有取料板411，取料板411的转动的范围如图1的双点划线区域。转轴41逆时针转动时，其上的取料板411能将纤维袋从长条挂钩311上取下。

为了防止砖块、树枝等杂物通过料斗21进入后续工序，所述料斗21内位于滚轮轴22的下方设有筛网24，所述筛网24网孔的大小与油茶果大小相匹配，筛网24网孔一般为50*50-80*80mm，即只有油茶果才能通过筛网24网孔。

为了防止油茶果中混入塑料带和/或纤维丝，在料斗21下端连接有过渡箱6，所述过渡箱6一侧壁设有通风网孔61，通风网孔61外侧连接吸风机62的吸风口，所述过渡箱6的通风网孔61对向侧壁设有进风网孔63，所述过渡箱6下端内部设有出料筛网64，出料筛网64位于通风网孔61下方，其网孔大小与油茶果大小相匹配，出料筛网64网孔一般为50*50-80*80mm，出料筛网64网孔位置与筛网24网孔相互错开。这样混入油茶果中塑料带和/或纤维丝会被吸风机62吸走，避免由原料引起的塑化剂风险，也防止在后续工序中由于塑料带和纤维丝引起的机械故障。

为了防止过渡箱6出现物料堵塞，在过渡箱6操作位一侧设有操作口(图中未示出)，操作口上盖有门盖66，如图4所示，所述门盖66与过渡箱6通过铰链连接，优选地，门盖66为单开门。

为了实现自动拆包和卸包，在料斗21口安装有来料感应器211，所述环形输送带35出料端上方安装有纤维袋感应器353。自动拆包和卸包的工作原理是这样的：当包装油茶果的纤维袋通过送料结构5输送至料斗2的滚轮轴22上，在送料结构5的作用下，纤维袋会继续向左前进，当来料感应器211感应到纤维袋时，料感应器211发出信号，拆包结构的驱动电机234接收到来料感应器211发出的信号，驱动丝杆231转动，带动刀片233横向移动(从图1方向看，垂直屏幕移动)，插入纤维袋中，刀片233将纤维袋划破，刀片233到尾端后，驱动电机234反转，刀片233回至原位，这样便可将纤维袋拆包，纤维袋中的油茶果便可自动掉入料斗，实现自动拆包。

此刻，卸包结构的主动轮电机321接收到来料感应器211发出的信号，带动环形链条31顺时针转动，长条挂钩311钩住位于料斗21内滚轮轴22上的包装油茶果的纤维袋，拖动纤维袋离开料斗21朝环形链条31尾端移动，由于环形链条31是斜上方设置，纤维袋不会因重力影响而掉落，当纤维袋到达环形链条31末端附近时，纤维袋感应器353感应到纤维袋时，发出相应的信号，取袋结构的转轴驱动电机42接收到纤维袋感应器353发出的信号，驱动转轴41逆时针转动，带动取料板411从将纤维袋下方向上逆时针转动，将纤维袋从长条挂钩311的钩部3112上取下，纤维袋顺着取料板411掉入下方的纤维袋收集器中，以便工人取走，实现自动卸包。

为了防止长条挂钩311和刀片233造成安全隐患，以及油茶果的溢出，在送料机构5和卸料机构周围安装有防护板51，所述卸包机构周围安装有第一防护板44。

本发明不局限于上述的具体结构，只要不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均就落在本发明的保护范围之内。