一种包装纸板图形自动检测设备

技术领域

本申请涉及包装纸板生产的技术领域，尤其是涉及一种包装纸板图形自动检测设备。

背景技术

目前，在包装纸板上印刷各类图案是目前各大生产厂商的常规做法。

采用制式印刷是目前在包装纸板上进行图案印制的普遍做法，然而采用制式印刷虽然精度很高，但是还是会存在印刷偏位、色差大，印刷图案错误等情况，因此需要对印完图案的包装纸板都要进行一次图形检测工作。

相关技术中，对包装纸板的图形检测通常都是利用大量的工作人员采用目视的检测方式，对包装纸板上的图形进行目视检测，这样的检测方式不仅需要浪费大量的人工，而且检测的标准也因人而异，检测标准会存在人为误差，导致检测的结果差异很大，最终成品的包装纸板印刷图形整体的精度不高。

发明内容

为了提高对包装纸板进行检测的精度，本申请提供一种包装纸板图形自动检测设备。

第一方面，本申请提供的一种包装纸板图形自动检测设备采用如下的技术方案：

一种包装纸板图形自动检测设备，包括机床、定位机构，所述定位机构安装在所述机床上，所述定位机构用于对包装纸板的位置进行校准定位；进料机构，所述进料机构安装在所述机床上，所述进料机构用于输送包装纸板；图形检测装置，所述图形检测装置安装在所述机床上，所述图形检测装置用于检测包装纸板的图形；出料筛分机构，所述出料筛分机构安装在所述机床上，所述出料筛分机构用于筛分包装纸板并进行出料传送。

通过采用上述技术方案，在检测的过程中，通过将包装纸板放置在机床的定位机构上，利用定位机构对包装纸板的位置进行校准定位，然后通过进料机构将定位完成的包装纸板传送到图形检测装置处进行图像检测盒，最后利用出料筛分机构将检测完成的包装纸板进行出料筛分工作，从而能够实现对包装纸板进行自动检测的工作，进而改变了传统行业使用人工进行目视检测的工作，有利于提高对包装纸板进行检测的精度，减小检测的结果差异。

优选的，所述定位机构包括宽度定位组件、长度限位组件以及送料组件，所述宽度定位组件以及所述长度限位组件均设置在所述送料组件的上方，所述宽度定位组件用于对包装纸板进行宽度方向的定位；所述长度限位组件用于对包装纸板进行长度方向的限位，所述送料组件用于对定位好的包装纸板进行送料。

通过采用上述技术方案，通过宽度定位组件以及长度限位组件的配合设置，从而在进料前预先对包装纸板进行定位工作，实现了定位机构用于对包装纸板的位置进行校准定位的作用。

优选的，所述宽度定位组件包括两个定位件，所述机床内沿所述机床的宽度方向固定设置有滑轨，两个所述定位件均滑移安装在滑轨上，所述滑轨上设置有锁紧件，所述锁紧件用于对所述定位件进行锁紧限位。

通过采用上述技术方案，利用两个可以滑移调节的定位件，可以根据实际的包装纸板的大小对定位件的位置进行调节，使得定位件在检测时能够对包装纸板进行宽度方向的定位，从而实现了宽度定位组件用于对包装纸板进行宽度方向的定位的作用。

优选的，所述长度限位组件包括限位件以及支撑件，所述机床内沿机床的宽度方向固定设置横轨，所述限位件滑移安装在滑轨处，所述支撑件滑移安装在横轨处，所述限位件用于对包装纸板的移动进行限位，所述限位件位于送料组件的上方设置，所述限位件的底部与所述送料组件之间设置有进料间隙，所述进料间隙用于供所述包装纸板进料；所述支撑件用于对包装纸板的一端进行支撑。

通过采用上述技术方案，采用限位件配合支撑件对包装纸板进行长度方向的限位，从而使得包装纸板在检测前能够在长度方向进行校准定位，在定位完成时，包装纸板能够从进料间隙处通过送料组件将包装纸板送出，实现长度限位组件对包装纸板在长度方向进行校准定位的作用。

优选的，所述送料组件包括送料传送带，所述机床内沿机床的宽度方向固定设置有固定座，所述送料传送带设置有多条，送料传送带滑移安装在固定座上，且多条送料传送带沿机床的宽度方向排列设置。

通过采用上述技术方案，采用多条送料传送带的滑移安装设置，能够对多条送料传送带的位置进行实时调整，从而能够适应不同尺寸的包装纸板，提高送料传送带对包装纸板进行传送的稳定性。

优选的，所述进料机构包括进料传送带以及第一辅助传送带，所述进料传送带安装在机床内，所述辅助传送带安装在机床内，且所述辅助传送带安装在所述进料传送带的上方设置，所述进料传送带用于传送包装纸板，所述辅助传送带用于与包装纸板的上表面相抵接。

通过采用上述技术方案，在对包装纸板进行进料的过程中，利用进料传送带对包装纸板进行传送，并利用第一辅助传送带对包装纸板的上表面进行压紧，从而能够提高进料机构对包装纸板进行传送的稳定性，减少包装纸板在传送过程中的位置发生偏移的情况。

优选的，所述出料筛分机构包括出料组件以及筛分组件，所述出料组件用于传送包装纸板，所述筛分组件用于对合格的以及不合格的包装纸板进行筛分。

通过采用上述技术方案，在出料的过程中，利用出料组件对检测好的包装纸板进行传送，并利用筛分组件对合格的以及不合格的包装纸板进行筛分，从而能够方便工作人员对检测完成的包装纸板进行分类收集工作。

优选的，所述出料组件包括出料传送带以及第二辅助传送带，所述出料传送带安装在机床内，且所述出料传送带的进料端与所述图形检测装置的出料端相连通，所述第二辅助传送带安装在所述出料传送带的上方，且所述第二辅助传送带用于与包装纸板的上表面相抵接，所述第二辅助传送带的部分伸入所述图形检测装置的出料端设置。

通过采用上述技术方案，利用出料传送带配合第二辅助传送带的设置，在出料的过程中，能够对包装纸板进行稳定的出料，从而能够使得包装纸板稳定的移动到筛分组件的位置进行筛分工作。

优选的，所述筛分组件包括筛分件、第一传送通道、第二传送通道，所述筛分件安装在出料传送带的出料端，所述第一传送通道以及所述第二传送通道均安装在出料传送带的出料端，且所述第一传送通道位于所述第二传送通道的上方设置，所述筛分件用于将合格的以及不合格的包装纸板分入所述第一传送通道以及所述第二传送通道中。

通过采用上述技术方案，利用筛分件配合第一传送通道、第二传送通道的设置，能够使得筛分件对合格的以及不合格的包装纸板进行筛分，使得不同的包装纸板分别进入第一传送通道、第二传送通道中，实现对包装纸板进行筛分的作用。

优选的，所述筛分件设置有推动端，所述筛分件的推动端朝下设置，所述筛分件的推动端用于推动包装纸板朝第二传送通道的进料端移动。

通过采用上述技术方案，在筛分的过程中，当筛分件收到信号时，能够控制推动端推动包装纸板朝第二传送通道的进料端移动，而在筛分件没有收到信号时，则推动端不动作，此时包装纸板能够正常朝向第一传送通道的进料端移动，从而能够实现筛分组件用于将合格的以及不合格的包装纸板分入第一传送通道以及第二传送通道中的作用。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在检测的过程中，通过将包装纸板放置在机床的定位机构上，利用定位机构对包装纸板的位置进行校准定位，然后通过进料机构将定位完成的包装纸板传送到图形检测装置处进行图像检测盒，最后利用出料筛分机构将检测完成的包装纸板进行出料筛分工作，从而能够实现对包装纸板进行自动检测的工作，进而改变了传统行业使用人工进行目视检测的工作，有利于提高对包装纸板进行检测的精度，减小检测的结果差异；

2.采用多条送料传送带的滑移安装设置，能够对多条送料传送带的位置进行实时调整，从而能够适应不同尺寸的包装纸板，提高送料传送带对包装纸板进行传送的稳定性；

3.在出料的过程中，利用出料组件对检测好的包装纸板进行传送，并利用筛分组件对合格的以及不合格的包装纸板进行筛分，从而能够方便工作人员对检测完成的包装纸板进行分类收集工作。

附图说明

图1是本申请一种包装纸板图形自动检测设备的整体结构示意图。

图2是本申请实施例定位机构以及进料机构的放大图。

图3是本申请实施例定位机构的放大图。

图4是本申请实施例筛分组件的部分结构放大图。

图5是本申请实施例出料组件的部分结构放大图。

附图标记说明：1、机床；2、定位机构；21、宽度定位组件；211、定位件；212、滑轨；213、锁紧件；22、长度限位组件；221、限位件；222、支撑件；223、横轨；224、竖杆；225、横杆；226、支撑板；227、调角环；228、导向滑轮；23、送料组件；231、送料传送带；232、固定座；233、主动转轴；234、清洁毛轮；3、进料机构；31、进料传送带；32、第一辅助传送带；4、图形检测装置；5、出料筛分机构；51、出料组件；511、出料传送带；512、第二辅助传送带；52、筛分组件；521、筛分件；522、第一传送通道；5221、第一传送带；5222、第三辅助传送带；523、第二传送通道；5231、第二传送带；5232、导向传送带；6、导向架；61、导向板。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种包装纸板图形自动检测设备。参照图1，一种包装纸板图形自动检测设备包括机床1、定位机构2，定位机构2安装在机床1上，定位机构2用于对包装纸板的位置进行校准定位；进料机构3，进料机构3安装在机床1上，进料机构3用于输送包装纸板；图形检测装置4，图形检测装置4安装在机床1上，图形检测装置4用于检测包装纸板的图形；出料筛分机构5，出料筛分机构5安装在机床1上，出料筛分机构5用于筛分包装纸板并进行出料传送。

参照图1-3，定位机构2包括宽度定位组件21、长度限位组件22以及送料组件23。宽度定位组件21、长度限位组件22以及送料组件23均安装在机床1内，进一步，宽度定位组件21以及长度限位组件22均设置在送料组件23的上方，宽度定位组件21用于对包装纸板进行宽度方向的定位，长度限位组件22用于对包装纸板进行长度方向的限位设置。送料组件23用于对定位好的包装纸板进行送料。

具体的，送料组件23包括送料传送带231，为了能够适应不同尺寸的包装纸板，送料传送带231设置有多条，优选的，在本实施例中，送料传送带231设置为四条。机床1内沿机床1的宽度方向固定设置有固定座232，固定座232设置有两个，第一固定座232以及第二固定座232沿机床1的传输方向排列设置。四条送料传送带231均滑移安装在第一固定座232以及第二固定座232上。进一步，机床1上转动安装有主动转轴233，机床1内安装有电机（图中未示出），电机用于驱动主动转轴233转动。四条送料传送带231的皮带均套设在主动转轴233上设置。从而可以利用主动转轴233的设置，提高多条送料传送带231传送的同步性。

进一步，送料传送带231的一侧转动安装有清洁毛轮234，清洁毛轮234的侧壁与送料传送带231的侧壁抵接设置。从而能够在送料传送带231转动的过程中，利用清洁毛轮234对送料传送带231的表面进行清洁，使得送料传送带231的表面保持干净，从而能够保持送料传送带231对包装纸板进行传送的摩擦力。

参照图2-3，宽度定位组件21包括两个定位件211，机床1内沿机床1的宽度方形固定设置有滑轨212，两个定位件211均滑移安装在滑轨212上。滑轨212上设置有锁紧件213，锁紧件213用于对定位件211进行锁紧限位。

具体的，在本实施例中，定位件211可以为定位板，锁紧件213为锁紧块，锁紧块设置有两个，两个锁紧块分别固定在两个定位板的侧壁，锁紧块与滑轨212滑移配合，且锁紧块内螺纹设置有锁紧螺栓，通过锁紧螺栓对滑轨212的锁紧设置，能够对定位板的滑移进行锁紧。在调节时，通过松开锁紧螺栓，并对两块定位板的位置进行调节，可以使得两块定位板适应包装纸板的大小。

进一步，两块定位板的顶端朝向外侧倾斜设置。利用两块定位板的顶端朝向倾斜的设置，能够在放置包装纸板的过程中，对包装纸板起到导向的作用，从而使得包装纸板在向下的过程中，自动朝向两块定位板的中间位置进行移动，从而能够自在滑动的过程中对包装纸板起到自动居中堆叠的效果。

参照图2-3，长度限位组件22包括限位件221以及支撑件222，限位件221滑移安装在滑轨212处。限位件221用于对包装纸板的移动进行限位，限位件221位于送料组件23的上方设置，限位件221的底部与送料组件23之间设置有进料间隙，进料间隙用于供包装纸板进料；支撑件222用于对包装纸板的一端进行支撑。在本实施例中，限位件221为限位立柱，限位立柱设置有两条，且两条限位立柱的侧壁设置有连接块，连接块滑移安装在滑轨212处设置。

机床1内沿机床1的宽度方向固定设置有横轨223，支撑件222滑移安装在横轨223处。具体的，在本实施例中，支撑件222包括竖杆224以及横杆225，竖杆224的底端固定有滑块，滑块滑动安装在横轨223处设置。横杆225呈水平滑移安装在竖杆224的顶端，竖杆224的顶端对应螺纹安装有锁紧螺栓，锁紧螺栓用于锁定横杆225。横杆225的一端用于支撑包装纸板，且横杆225的支撑端设置有支撑板226，支撑板226用于支撑包装纸板。

参照图2-3，支撑板226的侧壁固定设置有调角环227，横杆225的侧壁螺纹连接有调节螺栓，调角环227通过调节螺栓固定在横杆225的支撑端。在进料的过程中，可以通过调节支撑板226的角度，从而使得支撑板226对包装纸板进行支撑，进而能够使得包装纸板呈倾斜堆叠放置在送料传送带231的上方，此时包装纸板的一端会与送料传送带231接触，包装纸板的另一端会支撑在支撑板226处，从而能够减少包装纸板与送料传送带231的接触面积，方便对包装纸板进行传送。

参照图2-3，为了提高包装纸板在送料传送带231上传送的稳定性，限位立柱的底端沿传输方向转动安装有多个导向滑轮228，导向滑轮228用于对包装纸板进行传送导向。

参照图2，进料机构3包括进料传送带31以及第一辅助传送带32，进料传送带31安装在机床1内，辅助传送带安装在机床1内，且辅助传送带安装在进料传送带31的上方设置，进料传送带31用于传送包装纸板，辅助传送带用于与包装纸板的上表面相抵接。进一步，第一辅助传送带32的部分伸入图形检测装置4的进料端设置，从而能够提高包装纸板进入图形检测装置4内的稳定性。

参照图1，图形检测装置4的具体结构为现有技术，在此不再进行赘述。

参照图1、图4和图5，出料筛分机构5包括出料组件51以及筛分组件52，出料组件51用于传送包装纸板，筛分组件52用于对合格的以及不合格的包装纸板进行筛分。

出料组件51包括出料传送带511以及第二辅助传送带512，出料传送带511安装在机床1内，且出料传送带511的进料端与图形检测装置4的出料端相连通，第二辅助传送带512安装在出料传送带511的上方，且第二辅助传送带512用于与包装纸板的上表面相抵接，第二辅助传送带512的部分伸入图形检测装置4的出料端设置。利用出料传送带511配合第二辅助传送带512的设置，在出料的过程中，能够对包装纸板进行稳定的出料，使得包装纸板在即将进入出料传送带511时，就能够利用第二辅助传送带512对包装纸板进行导向，从而能够使得包装纸板稳定的移动到筛分组件52的位置进行筛分工作。

参照图1、图4和图5，筛分组件52包括筛分件521、第一传送通道522、第二传送通道523，筛分件521安装在出料传送带511的出料端，第一传送通道522以及第二传送通道523均安装在出料传送带511的出料端，且第一传送通道522位于第二传送通道523的上方设置，筛分件521用于将合格的以及不合格的包装纸板分入第一传送通道522以及第二传送通道523中。具体的，在本实施例中，第一传送通道522包括第一传送带5221以及第三辅助传送带5222，第一传送带5221安装在出料传送带511的出料端，且第一传送带5221的进料端与出料传送带511的出料端对准，第三辅助传送带5222安装在第一传送带5221的上方设置。

第二传送通道523包括第二传送带5231以及导向传送带5232。出料传送带511的出料端设置有倾斜部，出料传送带511的倾斜部朝下设置，第二传送带5231的进料端与出料传送带511的倾斜部对准设置。

筛分件521设置有推动端，筛分件521的推动端朝下设置，筛分件521的推动端用于推动包装纸板朝第二传送通道523的进料端移动。具体的，在本实施例中，筛分件521设置为喷气件，推动端为喷气件的喷气端，喷气件朝下设置，且喷气件的喷气端对准出料传送带511的倾斜部设置。

从而在筛分的过程中，如果喷气件收到图形检测装置4的信号，则会启动并进行喷气，从而使得包装纸板在气压的作用下沿倾斜部朝向第二传送带5231的位置进行移动，而在筛分件521没有收到信号时，包装纸板则在出料传送带511的惯性下朝向第一传送带5221的进料端移动，从而能够进入第一传送带5221中。实现筛分组件52用于将合格的以及不合格的包装纸板分入第一传送通道522以及第二传送通道523中的作用。

参照图1、图4和图5，为了能对包装纸板的移动起到辅助的作用，出料传送带511与第一传送带5221之间设置有导向架6，导向架6的底部呈水平固定安装有多块导向板61，导向板61与喷气件错位设置。

本申请实施例一种包装纸板图形自动检测设备的实施原理为：在检测的过程中，工作人员将待检测的包装纸板放置到定位机构2处，利用定位机构2对包装纸板进行定位，从而能够使得每块包装纸板都能够沿着预定的位置进行传送，从而有利于提高图形检测装置4对包装纸板进行图形检测的精度，减小检测的结果差异。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。