一种船舶分段用打磨装置

技术领域

本发明涉及船舶分段打磨技术领域，具体涉及一种船舶分段用打磨装置。

背景技术

船舶各种船只的总称。船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式，且船舶的高度由几米到几十米不等。大型船舶在建造的过程中，船体需要划分为若干分段建造，分段建造完工后，将相邻分段焊接，实现船体分段的合拢，在船舶的建造过程中，需要对船舶的分段和总段的焊接焊缝进行打磨光顺处理，以及对生锈的钢板进行除锈打磨处理，使得船舶的打磨工作量大。

如中国专利公开号：CN209503761U一种船舶分段焊缝打磨装置，包括把手、安装支架、行走装置和打磨装置，把手安装于安装支架上，用于控制船舶分段焊缝打磨装置，行走装置和打磨装置分别设置于安装支架的长度方向上的两端，且打磨装置的打磨面朝向安装支架靠近船舶分段的一侧。通过在安装支架的两端分别设置行走装置和打磨装置。

针对现有技术存在以下问题：

1、现有的船舶体积都是非常的大，且船舶的底部表面上是带有一定的弧度，以至于在进行船舶打磨的时候，需要升降机对打磨器进行升降，再通过员工对打磨器进行操控，再配合员工与驾驶员之间进行对讲机传递信息，来对操作升降机的高度，但是两者之间必定不是整体，在进行操作起来的时候，无法对船舶的弧度进行操作，很容易导致某一段船舶无法进行打磨、错过的问题；

2、船舶的船身很高，其本身的材质都是非常坚硬，在进行高处打磨的时候，打磨轮的表面上会处于很高的温度，从而降低打磨轮使用寿命的问题，而且高度越高，底部在进行水源灌输的时候，高度越高，水源的上升速度越慢，管道内部的压力也就越大，水源灌输器的使用负荷也就越大的问题，使得水源会断断续续导流，无法进行持续流动的问题。

发明内容

本发明提供一种船舶分段用打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种船舶分段用打磨装置，包括船舶面打磨器本体，所述船舶面打磨器本体包括横向移动车架，所述横向移动车架的顶部表面上固定安装有升降器，配合横向移动车架对升降器移动到船舶的底部表面上，使得横向移动车架与船舶的最凸出的部位进行水平控制，所述升降器的输出端上固定连接有挤压式摆动打磨机构，当升降器下降时，摆动卡接套壳的一端没有的挤压，弹力缓冲丝会进行回弹，从而带动单向传动滚轮盘进行移动，使得推动挤压板回归到原位，所述挤压式摆动打磨机构的顶部表面上可拆卸式安装有水源循环导流机构。

所述挤压式摆动打磨机构包括限位伸缩弹力推动单元，所述限位伸缩弹力推动单元的一端上固定安装有摆动限位贴合单元，所述摆动限位贴合单元的顶部表面上固定安装有水源喷洒清理单元。

所述限位伸缩弹力推动单元包括固定连接在升降器输出端上固定连接有搭接限位台板，所述搭接限位台板的两侧内壁面上设置有滑动限位凹槽，所述滑动限位凹槽的内侧表面上滑动套接有矩形推动杆，所述矩形推动杆的左侧一端外侧表面上活动套接有转动杆，当摆动卡接套壳贴合在船舶表面上的弧面时，配合摆动卡接套壳两侧表面上的转动杆在矩形推动杆的一端上进行转动，对摆动卡接套壳的角度进行调整，所述矩形推动杆的另一端上固定连接有活动套接在搭接限位台板外侧表面上的圆柱滑杆。

所述摆动限位贴合单元包括固定连接在转动杆一端上的摆动卡接套壳，所述搭接限位台板的内侧壁面上固定连接有弹力缓冲丝，配合弹力缓冲丝对摆动板进行弹性推动，在上升的同时，配合弹力缓冲丝将摆动板向前进行推动，使得摆动卡接套壳始终贴合在船舶的表面上，无需车架移动，且所述弹力缓冲丝的一端固定连接有摆动板，而摆动板向一侧移动的时候，会带动推动卡齿板在搭接限位台板的表面上缓慢移动，所述摆动板的外侧表面上固定连接有弹力软条，配合弹力软条对摆动卡接套壳在进行弯曲的时候，对其弹性变形，所述弹力软条的一端上固定连接有软性搭接贴合板，且所述软性搭接贴合板活动搭接在摆动卡接套壳的背面，使得摆动卡接套壳的表面上贴合在船舶的表面上，配合转动器对打磨卡盘进行转动。

所述水源喷洒清理单元包括固定安装在摆动卡接套壳顶部外侧表面上的水源喷射器，所述水源喷射器的输入端上固定连接有水源导流软管，使得单向传动滚轮盘在定向转动的同时，利用单向传动滚轮盘的反向转动，配合水源导流软管将水源灌输导流进水源喷射器的内部去，利用小股水流对打磨卡盘以及打磨齿条进行快速降温，使其表面不会出现过热，所述水源喷射器的输出端活动搭接在摆动卡接套壳的顶部表面，当摆动卡接套壳达到船舶的顶端最凸处，矩形推动杆也刚好完全缩回到搭接限位台板内部时，传动卡齿臂杆也会将推动挤压板推动到搭接固定板的出水口处的最里侧一面。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述摆动板的背面底部边缘位置上固定连接有推动卡齿板，且所述推动卡齿板的一端穿过搭接限位台板的右侧表面，所述搭接限位台板的右侧表面上设置有活动搭接在推动卡齿板顶部外侧表面上的单向传动滚轮盘。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述摆动卡接套壳的内侧表面上固定安装有转动器，所述转动器的输出端上固定连接有打磨卡盘，所述打磨卡盘的外侧表面上固定连接有打磨齿条，使得打磨卡盘外侧表面上的打磨齿条对船舶的表面高速打磨，清理表面上的腐锈、突刺等物体。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述搭接限位台板的顶部表面上可拆卸式安装有搭接固定板，所述搭接固定板的顶部外侧表面固定安装有集水套壳，所述集水套壳的顶部外侧表面上摆动连接有闭合密封盖，打开闭合密封盖对搭接固定板内部的空腔处进行灌输水源，密封闭合密封盖进行二次分段式打磨。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述集水套壳的两侧内壁面上固定连接有限位轨道条，所述限位轨道条的外侧表面上活动搭接有推动挤压板，同时配合限位轨道条对推动挤压板位置限定，而推动挤压板在搭接固定板的内部移动时，将内部的水源挤压进水源导流软管的内部，所述推动挤压板的背面上固定连接有传动卡齿臂杆，所述传动卡齿臂杆的一端穿过集水套壳的右侧表面且活动搭接在单向传动滚轮盘的外侧表面上，所述集水套壳的左侧表面上固定连接在水源导流软管的一端上。

由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本发明提供一种船舶分段用打磨装置，配合横向移动车架对升降器移动到船舶的底部表面上，使得横向移动车架与船舶的最凸出的部位进行水平控制，配合升降器将搭接限位台板匀速抬升，配合弹力缓冲丝对摆动板进行弹性推动，使得摆动卡接套壳的表面上贴合在船舶的表面上，配合转动器对打磨卡盘进行转动，使得打磨卡盘外侧表面上的打磨齿条对船舶的表面高速打磨，清理表面上的腐锈、突刺等物体，再通过升降器将搭接限位台板匀速上升，在上升的同时，配合弹力缓冲丝将摆动板向前进行推动，使得摆动卡接套壳始终贴合在船舶的表面上，无需车架移动，当摆动卡接套壳贴合在船舶表面上的弧面时，配合摆动卡接套壳两侧表面上的转动杆在矩形推动杆的一端上进行转动，对摆动卡接套壳的角度进行调节，配合弹力软条对摆动卡接套壳在进行弯曲的时候，对其弹性变形，而摆动板向一侧移动的时候，会带动推动卡齿板在搭接限位台板的表面上缓慢移动，而推动卡齿板在进行滑动的时候，其表面在单向传动滚轮盘的表面上进行滑动，使得单向传动滚轮盘在定向转动的同时，利用单向传动滚轮盘的反向转动。

2、本发明提供一种船舶分段用打磨装置，从而带动传动卡齿臂杆在搭接固定板的内侧表面上进行缓慢滑动，同时配合限位轨道条对推动挤压板位置限定，而推动挤压板在搭接固定板的内部移动时，将内部的水源挤压进水源导流软管的内部，配合水源导流软管将水源灌输导流进水源喷射器的内部去，利用小股水流对打磨卡盘以及打磨齿条进行快速降温，使其表面不会出现过热，当摆动卡接套壳达到船舶的顶端最凸处，矩形推动杆也刚好完全缩回到搭接限位台板内部时，传动卡齿臂杆也会将推动挤压板推动到搭接固定板的出水口处的最里侧一面，当升降器下降时，摆动卡接套壳的一端没有的挤压，弹力缓冲丝会进行回弹，从而带动单向传动滚轮盘进行移动，使得推动挤压板回归到原位，打开闭合密封盖对搭接固定板内部的空腔处进行灌输水源，密封闭合密封盖进行二次分段式打磨。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的船舶面打磨器本体侧面立体结构示意图；

图3为本发明的船舶面打磨器本体剖视立体结构示意图；

图4为本发明的船舶面打磨器本体展开立体结构示意图；

图5为本发明的摆动卡接套壳局部放大立体结构示意图；

图6为本发明的打磨卡盘立体结构示意图；

图7为本发明的水源循环导流机构剖视立体结构示意图。

图中：1、船舶面打磨器本体；11、横向移动车架；12、升降器；

2、挤压式摆动打磨机构；21、搭接限位台板；22、矩形推动杆；23、圆柱滑杆；24、推动卡齿板；25、弹力缓冲丝；26、转动杆；27、摆动卡接套壳；271、打磨卡盘；272、打磨齿条；28、水源喷射器；29、水源导流软管；210、摆动板；211、弹力软条；212、单向传动滚轮盘；

3、水源循环导流机构；31、搭接固定板；32、集水套壳；33、闭合密封盖；34、限位轨道条；35、推动挤压板；36、传动卡齿臂杆。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：

实施例1

如图1-7所示，本发明提供了一种船舶分段用打磨装置，包括船舶面打磨器本体1，船舶面打磨器本体1包括横向移动车架11，横向移动车架11的顶部表面上固定安装有升降器12，配合横向移动车架11对升降器12移动到船舶的底部表面上，使得横向移动车架11与船舶的最凸出的部位进行水平控制，升降器12的输出端上固定连接有挤压式摆动打磨机构2，当升降器12下降时，摆动卡接套壳27的一端没有的挤压，弹力缓冲丝25会进行回弹，从而带动单向传动滚轮盘212进行移动，使得推动挤压板35回归到原位，挤压式摆动打磨机构2的顶部表面上可拆卸式安装有水源循环导流机构3，挤压式摆动打磨机构2包括限位伸缩弹力推动单元，限位伸缩弹力推动单元的一端上固定安装有摆动限位贴合单元，摆动限位贴合单元的顶部表面上固定安装有水源喷洒清理单元，限位伸缩弹力推动单元包括固定连接在升降器12输出端上固定连接有搭接限位台板21，配合升降器12将搭接限位台板21匀速抬升。

实施例2

如图1-7所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，搭接限位台板21的两侧内壁面上设置有滑动限位凹槽，再通过升降器12将搭接限位台板21匀速上升，滑动限位凹槽的内侧表面上滑动套接有矩形推动杆22，矩形推动杆22的左侧一端外侧表面上活动套接有转动杆26，当摆动卡接套壳27贴合在船舶表面上的弧面时，配合摆动卡接套壳27两侧表面上的转动杆26在矩形推动杆22的一端上进行转动，对摆动卡接套壳27的角度进行调整，矩形推动杆22的另一端上固定连接有活动套接在搭接限位台板21外侧表面上的圆柱滑杆23，摆动限位贴合单元包括固定连接在转动杆26一端上的摆动卡接套壳27，搭接限位台板21的内侧壁面上固定连接有弹力缓冲丝25，配合弹力缓冲丝25对摆动板210进行弹性推动，在上升的同时，配合弹力缓冲丝25将摆动板210向前进行推动，使得摆动卡接套壳27始终贴合在船舶的表面上，无需车架移动，且弹力缓冲丝25的一端固定连接有摆动板210，而摆动板210向一侧移动的时候，会带动推动卡齿板24在搭接限位台板21的表面上缓慢移动，摆动板210的外侧表面上固定连接有弹力软条211，配合弹力软条211对摆动卡接套壳27在进行弯曲的时候，对其弹性变形，弹力软条211的一端上固定连接有软性搭接贴合板，且软性搭接贴合板活动搭接在摆动卡接套壳27的背面，使得摆动卡接套壳27的表面上贴合在船舶的表面上，配合转动器对打磨卡盘271进行转动。

实施例3

如图1-7所示，在实施例1-2的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，水源喷洒清理单元包括固定安装在摆动卡接套壳27顶部外侧表面上的水源喷射器28，水源喷射器28的输入端上固定连接有水源导流软管29，使得单向传动滚轮盘212在定向转动的同时，利用单向传动滚轮盘212的反向转动，配合水源导流软管29将水源灌输导流进水源喷射器28的内部去，利用小股水流对打磨卡盘271以及打磨齿条272进行快速降温，使其表面不会出现过热，水源喷射器28的输出端活动搭接在摆动卡接套壳27的顶部表面，当摆动卡接套壳27达到船舶的顶端最凸处，矩形推动杆22也刚好完全缩回到搭接限位台板21内部时，传动卡齿臂杆36也会将推动挤压板35推动到搭接固定板31的出水口处的最里侧一面，摆动板210的背面底部边缘位置上固定连接有推动卡齿板24，且推动卡齿板24的一端穿过搭接限位台板21的右侧表面，搭接限位台板21的右侧表面上设置有活动搭接在推动卡齿板24顶部外侧表面上的单向传动滚轮盘212，而推动卡齿板24在进行滑动的时候，其表面在单向传动滚轮盘212的表面上进行滑动，摆动卡接套壳27的内侧表面上固定安装有转动器，转动器的输出端上固定连接有打磨卡盘271，打磨卡盘271的外侧表面上固定连接有打磨齿条272，使得打磨卡盘271外侧表面上的打磨齿条272对船舶的表面高速打磨，清理表面上的腐锈、突刺等物体。

实施例4

如图1-7所示，在实施例1-3的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，搭接限位台板21的顶部表面上可拆卸式安装有搭接固定板31，搭接固定板31的顶部外侧表面固定安装有集水套壳32，集水套壳32的顶部外侧表面上摆动连接有闭合密封盖33，打开闭合密封盖33对搭接固定板31内部的空腔处进行灌输水源，密封闭合密封盖33进行二次分段式打磨，集水套壳32的两侧内壁面上固定连接有限位轨道条34，限位轨道条34的外侧表面上活动搭接有推动挤压板35，同时配合限位轨道条34对推动挤压板35位置限定，而推动挤压板35在搭接固定板31的内部移动时，将内部的水源挤压进水源导流软管29的内部。

实施例5

如图1-7所示，在实施例1-4的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，推动挤压板35的背面上固定连接有传动卡齿臂杆36，从而带动传动卡齿臂杆36在搭接固定板31的内侧表面上进行缓慢滑动，传动卡齿臂杆36的一端穿过集水套壳32的右侧表面且活动搭接在单向传动滚轮盘212的外侧表面上，集水套壳32的左侧表面上固定连接在水源导流软管29的一端上。

下面具体说一下该船舶分段用打磨装置的工作原理。

如图1-7所示，配合横向移动车架11对升降器12移动到船舶的底部表面上，使得横向移动车架11与船舶的最凸出的部位进行水平控制，配合升降器12将搭接限位台板21匀速抬升，配合弹力缓冲丝25对摆动板210进行弹性推动，使得摆动卡接套壳27的表面上贴合在船舶的表面上，配合转动器对打磨卡盘271进行转动，使得打磨卡盘271外侧表面上的打磨齿条272对船舶的表面高速打磨，清理表面上的腐锈、突刺等物体，再通过升降器12将搭接限位台板21匀速上升，在上升的同时，配合弹力缓冲丝25将摆动板210向前进行推动，使得摆动卡接套壳27始终贴合在船舶的表面上，无需车架移动，当摆动卡接套壳27贴合在船舶表面上的弧面时，配合摆动卡接套壳27两侧表面上的转动杆26在矩形推动杆22的一端上进行转动，对摆动卡接套壳27的角度进行调节，配合弹力软条211对摆动卡接套壳27在进行弯曲的时候，对其弹性变形，而摆动板210向一侧移动的时候，会带动推动卡齿板24在搭接限位台板21的表面上缓慢移动，而推动卡齿板24在进行滑动的时候，其表面在单向传动滚轮盘212的表面上进行滑动，使得单向传动滚轮盘212在定向转动的同时，利用单向传动滚轮盘212的反向转动，从而带动传动卡齿臂杆36在搭接固定板31的内侧表面上进行缓慢滑动，同时配合限位轨道条34对推动挤压板35位置限定，而推动挤压板35在搭接固定板31的内部移动时，将内部的水源挤压进水源导流软管29的内部，配合水源导流软管29将水源灌输导流进水源喷射器28的内部去，利用小股水流对打磨卡盘271以及打磨齿条272进行快速降温，使其表面不会出现过热，当摆动卡接套壳27达到船舶的顶端最凸处，矩形推动杆22也刚好完全缩回到搭接限位台板21内部时，传动卡齿臂杆36也会将推动挤压板35推动到搭接固定板31的出水口处的最里侧一面，当升降器12下降时，摆动卡接套壳27的一端没有的挤压，弹力缓冲丝25会进行回弹，从而带动单向传动滚轮盘212进行移动，使得推动挤压板35回归到原位，打开闭合密封盖33对搭接固定板31内部的空腔处进行灌输水源，密封闭合密封盖33进行二次分段式打磨。

上文一般性的对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本发明思想精神的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。