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电子设备及触觉反馈控制方法

文献发布时间:2024-04-18 19:58:26


电子设备及触觉反馈控制方法

技术领域

本申请涉及终端领域,尤其涉及一种电子设备及其触觉反馈控制方法。

背景技术

目前,手机等电子设备已经应用很广泛,触觉反馈作为人机交互的方式之一,能够在不对周围造成声光影响的情况下,对用户操作按键等行为给予相应的反馈提示,因此,在一些场景下,用户通常更喜欢使用触觉反馈的方式。目前的电子设备的触觉反馈主要是通过电机振动的方式实现的。然而,电机振动的方式下,为了确保有良好的触感,需要将振动电机设置于按键下方,导致按键结构复杂,且对空间占用比较大。

发明内容

本申请提供一种电子设备及触觉反馈控制方法,以解决上述问题。

第一方面,提供一种电子设备,包括按键、正电极和负电极、脉冲电压产生单元以及控制器。其中,正电极和负电极中的至少一者设置于按键,且正电极和负电极间隔设置,使得在按键被目标对象按压时,正电极和负电极均能与目标对象电接触。脉冲电压产生单元包括与正电极电连接的正极输出端和与负电极电连接的负极输出端。控制器与脉冲电压产生单元以及按键连接,用于在按键被按压时,控制脉冲电压产生单元输出脉冲电压,以在正电极和负电极之间形成脉冲电流。

第二方面,还提供一种触觉反馈控制方法,应用于一电子设备中,电子设备包括按键、正电极、负电极以及脉冲电压产生单元,其中,正电极和负电极中的至少一者设置于按键,且正电极和负电极间隔设置,使得在按键被目标对象按压时,正电极和负电极均能与目标对象电接触;触觉反馈控制方法包括:在按键被按压时,控制脉冲电压产生单元输出脉冲电压至正电极,以在正电极和负电极之间形成脉冲电流。

本申请中的触觉反馈控制方法以及电子设备,通过在按键上设置正电极和负电极中的至少一者,且正电极和负电极靠近且间隔设置,用户按压按键时将同时接触正电极和负电极,而在按键被按压时,控制脉冲电压产生单元输出脉冲电压至正电极,以在正电极和负电极之间形成脉冲电流,通过脉冲电流能够给予用户一定的刺激,而产生触觉反馈效果。由此,无需在按键的下方设置振动电机,有效地避免了对空间的占用,且结构简单。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对本申请实施例中所需要使用的附图进行说明。

图1为本申请一些实施例中的电子设备的部分结构示意图。

图2为本申请一些实施例中的电子设备的整体示意图。

图3为图2中的区域Q1的放大示意图。

图4为本申请一些实施例中的电子设备的另一整体示意图。

图5为图4中的区域Q2的放大示意图。

图6为本申请一些实施例中的电子设备的又一整体示意图。

图7为图6中的区域Q3的放大示意图。

图8为本申请一些实施例中的电子设备的再一整体示意图。

图9为图8中的区域Q4的放大示意图。

图10为本申请一些实施例中的电子设备的又再一整体示意图。

图11为图10中的区域Q5的放大示意图。

图12为本申请一些实施例中的电子设备的其他整体示意图。

图13为图12中的区域Q6的放大示意图。

图14为本申请一些实施例中的脉冲电压产生单元的内部结构示意图。

图15为本申请一些实施例中的电子设备的另一部分结构示意图。

图16为本申请一些实施例中的一种触觉反馈控制方法的流程图。

图17为本申请一些实施例中的另一触觉反馈控制方法的流程图。

图18为本申请一些实施例中的又一触觉反馈控制方法的流程图。

图19为本申请一些实施例中的图18中的步骤S181的子流程图。

图20为本申请一实施例中的电子设备的另一结构示意图。

附图标记说明:

100、电子设备;1、按键;2、正电极;3、负电极;4、脉冲电压产生单元;5、控制器;6、电流侦测单元;D1、顶端;D2、底端;D3、侧边端;Q1~Q6、区域;B1、边框;B11、侧边框;401、正极输出端;402、负极输出端;403、电源单元;404、供电开关;V+、正极;V-、负极。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

本申请的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,也可以是两个元件内部的连通;可以是通讯连接;可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。本申请中,术语“A和/或B”包括了:“A”、“B”、“A和B”中的任意一种情况。其中,术语“A/B”通常指的是“A”或“B”。本发明实施例的描述中,术语“第一”、“第二”等并非特指,而是为了区分相同名称的对象,在有说明书说明的情况下,术语“第一”、“第二”等指代的相同名称的对象可为相同的对象。

请参阅图1,为本申请一些实施例中的电子设备100的部分结构示意图。如图1所示,电子设备100包括按键1、正电极2、负电极3、脉冲电压产生单元4以及控制器5。其中,正电极2和负电极中的至少一者设置于按键1,且正电极2和负电极3且间隔设置,使得在按键1被目标对象按压时,正电极2和负电极3均能与目标对象电接触。脉冲电压产生单元4包括与正电极2电连接正极输出端401和与负电极3电连接的负极输出端402,即,正极输出端401与正电极2电连接,负极输出端402与负电极3电连接。控制器5与脉冲电压产生单元4以及按键1连接,用于在按键1被按压时,控制脉冲电压产生单元4输出脉冲电压,以在正电极2和负电极3之间形成脉冲电流。

通过按键1上设置正电极2和负电极3中的至少一者,且正电极2和负电极3间隔设置,且满足用户的手指或手掌等目标对象按压按键1时,正电极2和负电极3均能与目标对象电接触,而在按键1被按压时,控制脉冲电压产生单元4输出脉冲电压,以在正电极2和负电极3之间形成脉冲电流,通过脉冲电流能够给予用户一定的刺激,而产生触觉反馈效果。由于无需在按键1的下方设置振动电机,有效地避免了对空间的占用,且结构简单。

在一些实施例中,负电极3接地,正电极2和负电极3通过按压按键1的目标对象彼此电连接而形成回路;脉冲电压产生单元4用于通过所述正极输出端输出所述脉冲电压至所述正电极2,而在正电极2和负电极3之间形成流过所述目标对象的脉冲电流。从而,在按键1被按压时,正电极2和负电极3与按压按键的目标对象电接触,当脉冲电压产生单元输出脉冲电压至正电极2时,正电极2和负电极3通过按压按键1的目标对象电连接而形成回路,而在正电极2和负电极3之间形成流过目标对象的脉冲电流。

即,在一些实施例中,脉冲电压产生单元4输出脉冲电压具体为输出脉冲电压至正电极2,而正电极2和负电极3被设计为在按键1被按压时会与按压按键的目标对象电接触,从而,由于负电极3接地而电压为0,因此,当脉冲电压产生单元输出脉冲电压至正电极2时,正电极2和负电极3通过按压按键1的目标对象电连接而形成回路,正电极2和负电极3之间的电压差就是脉冲电压,而位于正电极2和负电极3的电阻则为按压按键1的目标对象的电阻,对于该目标对象来说一个固定的常数,因此,正电极2和负电极3之间形成的电流则为脉冲电压与电阻的比值,同样是一个脉冲形式的电流。从而,在正电极2和负电极3之间形成流过目标对象的脉冲电流。

显然,在一些实施例中,负电极3也可不接地,脉冲电压产生单元4输出脉冲电压具体为输出正负交替的脉冲电压至正电极2和负电极,从而,在正电极2和负电极3之间形成交替变化的电压差,同样能够在正电极2和负电极3之间形成流过目标对象的脉冲电流。

在一些实施例中,正电极2和负电极3为导电材料制成,且可为裸露在电子设备100的按键1或靠近按键1的位置处的外表面,或者正电极2和负电极3上还可进一步覆盖其他导电材料,例如导电薄膜,以对正电极2和负电极3进行保护。在一些实施例中,目标对象可为用户的手指等对象。

本申请中,正电极2和负电极3靠近且间隔设置,从而能够使得在按键1被目标对象按压时,正电极2和负电极3均能与目标对象电接触。其中,正电极2和负电极3靠近且间隔设置可为正电极2和负电极3相互间隔,且彼此之间的距离小于预设距离,例如小于1厘米、1.5厘米、2厘米等等。其中,当按键1未被按压时,正电极2和负电极3由于相互间隔而彼此电绝缘。其中,正电极2和负电极3可为导电材料制成的导电条,正电极2和负电极3的周围可围绕设置绝缘材料,而形成独立的电极。

在一些实施例中,控制器5在按键1被按压,且按键1的按压时长达到预设时长时,控制脉冲电压产生单元4输出脉冲电压至正电极2。即,在一些实施例中,控制器5在按键1被按压,且按键1的按压时长达到预设时长时,才控制脉冲电压产生单元4输出脉冲电压至正电极2。从而,可有效避免其他异物或者用户不小心误操作带来的误判断。其中,预设时长可为50ms(毫秒)、60ms等等可区分用户是否误操作的时间。

在一些实施例中,控制器5还用于确定按键1是否被按压,以及在按键1被按压时确定按键1的按压时长,即按键1被按压的时长。具体的,控制器5在接收到按键1被按压产生的按键信号时,确定按键1被按压。即,在一些实施例中,当按键1被按压时,将产生相应的按键信号,控制器5可在接收到按键1被按压产生的按键信号时,确定按键1被按压。

在一些实施例中,按键1可为按压式机械开关等开关,包括键帽和触点开关,当按键1被按下时,键帽将与触点开关抵触,而使得触点开关产生相应的电信号,即按键信号,控制器5可与按键1的触点开关连接,而在接收到触点开关输出的电信号时,确认接收到按键信号,从而确定按键1被按压。在一些实施例中,当按键1包括键帽和触点开关等结构时,正电极2和负电极中的至少一者设置于按键1指的是正电极2和负电极中的至少一者设置于按键1的键帽上。显然,在其他实施例中,按键1还可为其他结构的开关。

在一些实施例中,控制器5在接收到按键1被按压产生的按键信号且按键信号的持续时间达到预设时长时,确定按键1的按压时长达到预设时长。即,在一些实施例中,控制器5可通过接收到按键1被按压产生的按键信号的持续时长来确定按键1的按压时长是否达到预设时长。从而可有效避免其他异物或者用户不小心误操作带来的误判断。其中,按键1的按压时长达到预设时长,指的是按键1的按压时长大于或等于预设时长,按键信号的持续时间达到预设时长也指的是按键信号的持续时间大于或等于预设时长。

请一并参阅图2及图3,图2为本申请一些实施例中的电子设备100的整体示意图。图3为图2中的区域Q1的放大示意图。如图2及图3所示,在一些实施例中,正电极2和负电极3均设置于按键1且相互间隔,且可沿着按键1的长度方向或宽度方向间隔排列。

即,在一些实施例中,正电极2和负电极3可均设置于按键1,从而,能够极大确保按键1被按压时,正电极2和负电极3可均与目标对象,例如用户的手指接触。如图2和图3所示,在一些实施例中,按键1为长条形,正电极2和负电极3沿着按键1的长度方向间隔排列。其中,按键1的长度方向为按键1的最长边的延伸方向。

本申请中,如图2所示,电子设备100包括顶端D1、底端D2以及两个侧边端D3,其中,按键1可设置于其中的一个侧边端D3。其中,按键1的长度方向可与从电子设备100的顶端D1到底端D2的方向平行。也即,在一些实施例中,为长条形的按键1可沿着从电子设备100的顶端D1到底端D2的方向延伸,正电极2和负电极3沿着从电子设备100的顶端D1到底端D2的方向间隔排列。

其中,电子设备100的顶端D1、底端D2为短边端,两个侧端D3、D4为长边端。本申请实施例描述电子设备100时采用“顶”和“底”等方位用词主要依据用户手持使用电子设备100时的方位进行阐述,以朝向电子设备100顶侧的位置为“顶”,以朝向电子设备100底侧的位置为“底”,并不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对电子设备100于实际应用场景中方位的限定。在一些实施例中,电子设备100的底端为设置有耳机孔、USB孔的端部,电子设备100的顶部为与设置有耳机孔、USB孔的端部相对的另一端部,也可以指设置有摄像头、受话器等的一端。

本申请中,正电极2和负电极3可为任意合适的形状和尺寸,且正电极2和负电极3的形状和尺寸可相同或者不同。例如,当正电极2和负电极3沿着按键1的长度方向间隔排列时,正电极2和负电极3可为圆形、方形、条形等等,且正电极2和负电极3沿着按键1的长度方向上的尺寸之和小于按键1的长度方向上的尺寸,且正电极2和负电极3沿着按键1的宽度方向上的尺寸均小于或等于按键1的宽度方向上的尺寸。其中,按键1的宽度方向为与按键1的长度方向垂直,且与按键1位于的侧边端D3的端面平行的方向。

本申请中,正电极2和负电极3的形状具体为在所设置于的结构上的投影的形状。例如,当正电极2和负电极3均设置于按键1时,正电极2和负电极3的形状为正电极2和负电极3在按键1的按键表面上的投影的形状。

请一并参阅图4及图5,图4为本申请一些实施例中的电子设备100的又一整体示意图。图5为图4中的区域Q2的放大示意图。如图4及图5所示,按键1为长条形,正电极2和负电极3沿着按键1的宽度方向间隔排列。即,在一些实施例中,正电极2和负电极3也可沿着按键1的宽度方向间隔排列。从而同样确保用户按压按键1的同时接触到至少一个正电极2和至少一个负电极3。其中,按键1的宽度方向可为与按键1的长度方向垂直且与按键1位于侧边端D3的端面平行的方向。

在一些实施例中,当正电极2和负电极3沿着按键1的宽度方向间隔排列时,正电极2和负电极3也可为圆形、方形、条形等形状,且正电极2和负电极3沿着按键1的宽度方向上的尺寸之和小于按键1的宽度方向上的尺寸,且正电极2和负电极3沿着按键1的长度方向上的尺寸均小于或等于按键1的长度方向上的尺寸。

其中,图4-图5所示的正电极2和负电极3的结构与图2-图3所示的正电极2和负电极3的结构的区别在于排列方向不同,其他相关的内容可参见前述图2-图3的相关描述。

请一并参阅图6及图7,图6为本申请一些实施例中的电子设备100的另一整体示意图。图7为图6中的区域Q3的放大示意图。在一些实施例中,正电极2和负电极3分别为多个,多个正电极2和多个负电极3沿着按键1的长度方向或者宽度方向交替间隔排列。

如图6及图7所示,在一些实施例中,按键1为长条形,正电极2和负电极3均设置于按键1且相互间隔,且正电极2和负电极3分别为多个,多个正电极2和负电极3沿着按键1的长度方向交替间隔排列。即,在一些实施例中,正电极2和负电极3可分别为多个,多个正电极2和负电极3沿着按键1的长度方向交替间隔排列,从而,不论用户按压按键1的哪个位置,都能够确保同时接触到至少一个正电极2和至少一个负电极3,而能形成电流回路,在正电极2和负电极3之间形成脉冲电流,而产生触觉反馈效果。

当正电极2和负电极3均为多个且沿着按键1的长度方向交替间隔排列时,所有正电极2和所有负电极3沿着按键1的长度方向上的尺寸之和小于按键1的长度方向上的尺寸,且每一正电极2和每一负电极3沿着按键1的宽度方向上的尺寸均小于或等于按键1的宽度方向上的尺寸。且正电极2和负电极3可为任意合适的形状和尺寸,且正电极2和负电极3的形状和尺寸可相同或者不同,不同的正电极2的形状和尺寸可相同或不同,不同的负电极3的形状和尺寸也可相同或不同。

在一些实施例中,当正电极2和负电极3可分别为多个时,多个正电极2和多个负电极的数量可相同,且分别一一对应而形成电极对。在一些实施例中,当正电极2和负电极3可分别为多个时,多个正电极2和多个负电极的数量也可不同,例如,负电极3的数量为两个,正电极2的数量为三个,每一负电极3设置于两个正电极2之间,而同样可沿着按键1的长度方向交替间隔排列。

其中,图6-图7所示的正电极2和负电极3的结构与图2-图3所示的正电极2和负电极3的结构的区别在于有多个,其他相关的内容可参见前述图2-图3的相关描述。

请一并参阅图8及图9,图8为本申请一些实施例中的电子设备100的再一整体示意图。图9为图8中的区域Q4的放大示意图。在一些实施例中,如图8及图9所示,按键1为长条形,正电极2和负电极3分别为多个,多个正电极2和负电极3沿着按键1的宽度方向交替间隔排列。即,在一些实施例中,正电极2和负电极3可分别为多个,多个正电极2和负电极3沿着按键1的宽度方向交替间隔排列,从而,不论用户按压按键1的哪个位置,都能够确保同时接触到至少一个正电极2和至少一个负电极3,而能形成电流回路,在正电极2和负电极3之间形成脉冲电流,而产生触觉反馈效果。

当正电极2和负电极3均为多个且沿着按键1的宽度方向交替间隔排列时,所有正电极2和所有负电极3沿着按键1的宽度方向上的尺寸之和小于按键1的宽度方向上的尺寸,且每一正电极2和每一负电极3沿着按键1的长度方向上的尺寸均小于或等于按键1的长度方向上的尺寸。同样的,正电极2和负电极3可为任意合适的形状和尺寸,且正电极2和负电极3的形状和尺寸可相同或者不同,不同的正电极2的形状和尺寸可相同或不同,不同的负电极3的形状和尺寸也可相同或不同。

请一并参阅图10及图11,图10为本申请一些实施例中的电子设备100的又再一整体示意图。图11为图10中的区域Q5的放大示意图。在一些实施例中,如图10及图11所示,按键1为长条形,正电极2和负电极3分别为多个,其中,正电极2和负电极3组成多个电极对23,每个电极对23包括一个正电极2和一个负电极3。

如图10及图11所示,在一些实施例中,多个电极对23沿着按键1的长度方向间隔排列,且每一电极对23包括沿按键1的宽度方向间隔排列且的正电极2和负电极3。从而,按键1沿长度方向上分布有多个电极对23,而不论用户按压按键1的哪个位置,都能够确保同时接触到至少一个电极对23,而能形成电流回路,在相应的电极对23的正电极2和负电极3之间形成脉冲电流,而产生触觉反馈效果。

请一并参阅图12及图13,图12为本申请一些实施例中的电子设备100的其他整体示意图。图13为图12中的区域Q6的放大示意图。在一些实施例中,如图12及图13所示,电子设备100还包括边框B1,正电极2设置于按键1,负电极3设置于边框B1的靠近按键1的位置。即,在一些实施例中,正电极2和负电极3可分别设置于按键1和边框B1的靠近按键1的位置,从而在按键1被按压时,同样能够使正电极2和负电极3同时与按压按键1的目标对象接触。

如图12所示,边框B1包括位于侧边端D3的侧边框B11,按键1可设置于其中的一个侧边端D3,且具体可设置于侧边框B11。例如,侧边框B11可形成有收容孔,按键1可位于收容孔中,且可相对收容孔可活动,例如,按键1可沿着按压方向,即垂直于侧边框B11所在平面的方向,相对收容孔活动。负电极3具体可为设置于按键1所位于的侧边框B11,且靠近按键1设置。

显然,在一些实施例中,也可为负电极3设置于按键1,正电极2设置于边框B1的靠近按键1的位置。即,本申请中,正电极2和负电极3中的一者设置于按键1,正电极2和负电极3中的另一者设置于边框B1的靠近按键1的位置。

在一些实施例中,当正电极2设置于按键1,负电极3设置于边框B1的靠近按键1的位置时,正电极2可包括多个,多个正电极间隔设置于按键,负电极3也可以包括多个,且与多个正电极2分别对应,而能够在按键1被按压时,确保同时至少有一个正电极2和至少一个负电极3与按压按键1的目标对象接触,而确保可形成电流回路,而产生脉冲电流。

显然,在一些实施例中,负电极3可仅包括一个而设置于相对多个正电极均较为靠近的位置。从而,任何正电极2均可与负电极3形成电极对,而在按键1被按压时,至少有一个正电极2和负电极3与按压按键1的目标对象接触,而同样可确保可形成电流回路,而产生脉冲电流。其中,按键1为长条形,当正电极2设置于按键1时,多个正电极2沿着按键1的长度方向间隔排列,或者沿按键1的宽度方向间隔排列。

在一些实施例中,脉冲电压产生单元4的正极输出端401可通过电连接件与正电极2电连接,负极输出端402也可通过电连接件与负电极3电连接。其中,电连接件可为传导线、柔性电路板等等。

在一些实施例中,当负极输出端402也可通过电连接件与负电极3电连接并接地时,脉冲电压产生单元4的负极输出端402可与电子设备100的接地板通过传导线、柔性电路板、导电弹片等连接而接地,负电极3也可与电子设备100的接地板通过传导线、柔性电路板、导电弹片等连接而接地。即,脉冲电压产生单元4的负极输出端402与负电极3可不需要直接连接,而通过均与电子设备100的接地板连接而可实现电连接并接地。

其中,电子设备100的接地板可为电子设备100的主板的接地层,或者可为电子设备100的用于承载显示屏的中框。一般来说,中框作为电子设备100的整机地,而提供地电势,即零电势,而电子设备100的主板的接地层可与中框连接而同样可提供地电势。

在一些实施例中,当按键1和边框B1为金属材质时,当正电极2和/或负电极3设置于按键1时,正电极2和/或负电极3均可为通过在按键1中开设缝隙而隔离出的具有对应形状的独立金属区域,且金属区域周围填充有绝缘材料而保持整个按键1的完整性。而当正电极2/或负电极3设置于边框B1的靠近按键1的位置时,正电极2或负电极3可为通过在边框B1中开设缝隙而隔离出的具有对应形状的独立金属区域,且金属区域周围填充有绝缘材料而保持整个边框B1的完整性。

在一些实施例中,当包括多个正电极2时,多个正电极2可同时与脉冲电压产生单元4的正极输出端401电连接。当包括多个负电极3时,多个负电极3可同时与脉冲电压产生单元4的负极输出端402电连接,例如通过电连接件直接电连接,或者当负极输出端402通过电连接件与负电极3电连接并接地时,均与电子设备100的接地板电连接而实现相互之间的电连接。

在一些实施例中,控制器5还用于根据预先设置的触觉反馈参数,控制脉冲电压产生单元4输出对应的脉冲电压,例如输出至所述正电极2,以呈现与触觉反馈参数对应的触觉反馈效果,其中,触觉反馈参数包括触觉反馈持续时间、触觉反馈强度、触觉反馈刺激频率中的至少一种。即,在一些实施例中,控制器5用于根据用户预先设置的触觉反馈参数,控制脉冲电压产生单元4输出的脉冲电压,例如控制脉冲电压的输出时间、大小、频率等等,来呈现与用于预先设置的触觉反馈参数对应的触觉反馈效果,而能够更符合用户的喜好。

在一些实施例中,触觉反馈参数包括触觉反馈持续时间,当按键1被按压的时间大于或等于触觉反馈持续时间时,控制器5在脉冲电压产生单元4输出脉冲电压的持续时间超过触觉反馈持续时间时,控制脉冲电压产生单元4停止输出脉冲电压;当按键1被按压的时间小于触觉反馈持续时间时,控制器5在按键1停止被按压时,控制脉冲电压产生单元4停止输出脉冲电压至正电极2。

即,在一些实施例中,预先设置的触觉反馈参数可包括触觉反馈持续时间,当按键1被按压的时间大于或等于触觉反馈持续时间时,即,超过了触觉反馈持续时间,按键1还被持续按压,则控制器5在脉冲电压产生单元4输出脉冲电压的持续时间超过触觉反馈持续时间时,就控制脉冲电压产生单元4停止输出脉冲电压,从而,仅在预先设置的触觉反馈持续时间内产生触觉反馈。

而当按键1被按压的时间小于触觉反馈持续时间时,控制器5在按键1停止被按压时,则控制脉冲电压产生单元4停止输出脉冲电压。从而,由于按键1被停止按压,此时产生触觉反馈实际上已经没有意义,因此,即使当前触觉反馈的持续时间还未达到触觉反馈持续时间,也控制脉冲电压产生单元4停止输出脉冲电压,从而,避免不必要的电能浪费。其中,触觉反馈持续时间可为用户根据需要设置的任意值,例如2S(秒)、3S等等。

在一些实施例中,触觉反馈参数还可包括触觉反馈强度和/或触觉反馈刺激频率,控制器5控制脉冲电压产生单元4输出具有对应占空比和/或对应频率的脉冲电压,以呈现具有对应触觉反馈强度和/或触觉反馈刺激频率的触觉反馈效果。即,在一些实施例中,触觉反馈强度取决于脉冲电流的大小,而脉冲电流的大小又取决于脉冲电压的大小,而脉冲电压的大小实际上是一个等效值,取决于脉冲电压的占空比,因此,通过控制脉冲电压产生单元4输出具有对应占空比的脉冲电压,而可实现对应的触觉反馈强度。触觉反馈刺激频率可以指在一次触觉反馈的持续时间内,受到触觉反馈刺激的频率,其取决于脉冲电流的频率,而脉冲电流的频率取决于脉冲电压的频率,因此,通过控制脉冲电压产生单元4输出具有对应频率的脉冲电压,而可实现对应的触觉反馈刺激频率。

在一些实施例中,预先设置的触觉反馈参数包括触觉反馈强度和/或触觉反馈刺激频率时,可具体包括触觉反馈强度的强度等级和/或触觉反馈刺激频率的频率等级、触觉反馈强度的变化方式和/或触觉反馈刺激频率的变化方式等等。例如,当预先设置的触觉反馈参数包括触觉反馈刺激频率的变化方式为随着按压时间而逐渐增大时,控制器5控制脉冲电压产生单元4输出的脉冲电压的频率不断增大,而使得触觉反馈刺激频率随着按压时间而逐渐增大。当预先设置的触觉反馈参数包括触觉反馈刺激频率的变化方式为随着按压时间而逐渐减小时,控制器5控制脉冲电压产生单元4输出的脉冲电压的频率不断减小,而使得触觉反馈刺激频率随着按压时间而逐渐减小。或者,预先设置的触觉反馈参数包括触觉反馈刺激频率的变化方式为在前若干秒内维持不变,然后随着按压时间而逐渐增大时,控制器5控制脉冲电压产生单元4输出的脉冲电压的频率在前若干秒内维持不变,然后逐渐增大,而使得触觉反馈刺激频率在前若干秒内维持不变,然后随着按压时间而逐渐增大,等等。

在一些实施例中,控制器5可根据预设的触觉反馈强度和占空比的对应关系,确定预先设置的触觉反馈强度对应的占空比,并控制脉冲电压产生单元4输出具有对应占空比的脉冲电压,控制器5也可根据预设的触觉反馈刺激频率和脉冲电压的频率的对应关系,确定预先设置的触觉反馈刺激频率对应的脉冲电压的频率,并脉冲电压产生单元4输出具有对应频率的脉冲电压。

请参阅图14为本申请一些实施例中的脉冲电压产生单元4的内部结构示意图。如图14所示,脉冲电压产生单元4还包括电源单元403和供电开关404,电源单元403包括正极V+和负极V-,负极V-和负极输出端402连接,电源单元403可通过正极V+输出预设的直流电压,供电开关404位于正极V+和正极输出端401之间,控制器5在按键1被按压时,输出PWM(Pulse-Width Modulation,脉宽调制)信号至供电开关404以控制供电开关404交替导通和断开,而控制脉冲电压产生单元4的正极输出端401输出脉冲电压。其中,控制器5还用于控制停止输出PWM信号至供电开关404,而使得供电开关404断开,而断开电源单元403的正极V+和正极输出端401之间的连接,以控制脉冲电压产生单元4停止输出脉冲电压。

即,在一些实施例中,脉冲电压产生单元4还包括用于输出直流电压的电源单元403和供电开关404,控制器5为通过输出PWM信号至供电开关404以控制供电开关404交替导通和断开,而将直流电压转换为了脉冲电压。

在一些实施例中,脉冲电压的占空比和频率和PWM信号的占空比和频率相同,控制器5控制脉冲电压产生单元4输出具有对应占空比的脉冲电压可为通过输出具有对应占空比的PWM信号至供电开关404而实现的,控制器5控制脉冲电压产生单元4输出具有对应频率的脉冲电压可为通过输出具有对应频率的PWM信号至供电开关404而实现的。即,在一些实施例中,控制器5通过调节PWM信号的占空比而改变脉冲电压的占空比,通过调节PWM信号的频率而改变脉冲电压的频率,以使得脉冲电压具有对应占空比和/或对应频率。

在一些实施例中,脉冲电压的幅值也即电源单元403输出的预设的直流电压,在人体的安全电压之下,也即在36V(伏特)之下,例如可为10V、20V、30V等等。在一些实施例中,由于脉冲电压的作用时间短,即在一个周期内的占空比期间的时间短,因此可以通过设置较大的电压值,例如80V等,而能够让人体产生较为强烈的刺激感,且由于时间短而不会对人体造成伤害。

在一些实施例中,电源单元403可为电池,供电开关404可为数控开关,例如MOS管、三极管等等,而可在接收到的PWM信号的控制下交替导通和断开。图14中以供电开关404为MOS管为例进行了示意。在一些实施例中,供电开关404为高电平导通开关,例如NMOS管,NPN三极管,PWM信号则为根据相应占空比交替处于高电平和低电平的信号,从而当PWM信号为高电平时,供电开关404导通,当PWM信号为低电平时,供电开关404断开,从而使得脉冲电压的占空比和PWM信号的占空比相同,可通过调节PWM信号的占空比而改变脉冲电压的占空比。显然,在一些实施例中,供电开关404也可为低电平导通开关,脉冲电压的占空比和PWM信号的占空比是一个反相关关系,例如,两者的占空比之和等于1,仍然可通过调节PWM信号的占空比而改变脉冲电压的占空比。

图14仅仅是脉冲电压产生单元4的一个示例,图14所示的脉冲电压产生单元4产生的脉冲电压是在正电压和零之间交替的脉冲电压。显然,在其他实施例中,脉冲电压产生单元4还可为其他结构,例如,在电源单元403和供电开关404之间还可包括DC/AC(直流/交流)转换器,而用于将电源单元403输出的直流电压转换为正负交替的交流电压,并配合电容等结构形成正负交替的脉冲电压,控制器5可同样输出PWM信号至供电开关404而控制脉冲电压的占空比,此时,控制器5可通过控制DC/AC(直流/交流)转换器的转换频率而控制脉冲电压的频率。

其中,脉冲电压产生单元4产生的脉冲电压是在正负交替的交流电压脉冲电压时,所述负电极3也可不接地,脉冲电压产生单元4输出正负交替的脉冲电压至正电极2和负电极,从而,在正电极2和负电极3之间形成交替变化的电压差,同样能够在正电极2和负电极3之间形成流过目标对象的脉冲电流。

在一些实施例中,控制器5在按键1被按压时,还进一步确定当前开启了触觉反馈功能时,控制脉冲电压产生单元4输出脉冲电压。即,在一些实施例中,控制器5在按键1被按压时,还要确定当前是否开启了该按键1的触觉反馈功能,当开启了触觉反馈功能时,才控制脉冲电压产生单元4输出脉冲电压至正电极2。显然,在一些实施例中,控制器5还在当前未开启触觉反馈功能,也即关闭了触觉反馈功能时,即使确定按键1被按压,也不控制脉冲电压产生单元4输出脉冲电压至正电极2。从而,可根据用户预先设置来进行对按键1的触觉反馈或者不进行对按键1的触觉反馈,更符合用户的个性化需求。

在一些实施例中,控制器5还用于响应对触觉反馈功能的设置操作,控制开启触觉反馈功能,以及设置触觉反馈功能的触觉反馈参数,其中,触觉反馈参数包括触觉反馈持续时间、触觉反馈强度、触觉反馈刺激频率中的至少一种。其中,控制器5也可响应对触觉反馈功能的设置操作,控制关闭触觉反馈功能,从而在后续不进行触觉反馈。在一些实施例中,控制器5可用于响应用户的操作而显示一设置界面,而供用户在设置界面设置开启或关闭触觉反馈功能,以及在开启触觉反馈功能时,进一步设置包括触觉反馈持续时间、触觉反馈强度、触觉反馈刺激频率中的至少一种的触觉反馈参数。

例如,用户可通过设置界面自定义输入具体的触觉反馈持续时间,或者在多个可供选择的触觉反馈持续时间中选择一个。又例如,用户可根据设置界面提供的多个触觉反馈强度等级中选择一个触觉反馈强度等级,例如设置界面提供可提供高强度、中高强度、中等强度、中低强度、低强度等多个触觉反馈强度等级,而可供用户从其中选择一个。又例如,用户可根据设置界面提供的多个触觉反馈刺激频率等级中选择一个触觉反馈刺激频率等级,例如设置界面提供可提供高频率、中高频率、中等频率、中低频率、低频率等多个触觉反馈刺激频率等级,而可供用户从其中选择一个。

在一些实施例中,在开启触觉反馈功能时,如果用户未进一步修改包括触觉反馈持续时间、触觉反馈强度、触觉反馈刺激频率中的至少一种触觉反馈参数,则选择默认的触觉反馈参数作为当前设置的触觉反馈参数。

在一些实施例中,前述的触觉反馈强度和占空比的对应关系可为多个触觉反馈强度等级和占空比的对应关系,前述的触觉反馈刺激频率和脉冲电压的频率的对应关系也可为多个触觉反馈刺激频率等级和脉冲电压的频率的对应关系。

在一些实施例中,在按键1包括至少一个时,例如包括电源按键、音量按键等多个按键时,控制器5响应对触觉反馈功能的设置操作,控制开启触觉反馈功能,以及设置触觉反馈功能的触觉反馈参数之后,还可提示用户按压待设置的目标按键,并在用户按压待设置的目标按键后,将触觉反馈功能的开启状态以及触觉反馈参数与目标按键绑定。从而能为不同的目标按键进行独立的设置。其中,按键1包括至少一个时,目标按键为前述的按键1中的一个,例如为电源按键、音量按键中的一个。

在一些实施例中,控制器5为在用户按压待设置的目标按键且达到预设时长后,将触觉反馈功能的开启状态以及触觉反馈参数与目标按键绑定。从而,在用户按压待设置的目标按键且达到预设时长后,才确定该目标按键是待设置的按键,才将触觉反馈功能的开启状态以及触觉反馈参数与目标按键绑定,能够避免误操作。

在一些实施例中,控制器5还在将触觉反馈功能的开启状态以及触觉反馈参数与目标按键绑定后,根据用户设置的触觉反馈参数,控制脉冲电压产生单元4输出对应的脉冲电压至目标按键对应的正电极2,即设置于目标按键的正电极2或者靠近目标按键设置的正电极2,以提示当前用户设置的触觉反馈参数对应的触觉反馈效果。从而,能够及时反馈给用户当前设置的触觉反馈参数对应的触觉反馈效果,而方便用户进一步确定当前设置的触觉反馈参数对应的触觉反馈效果是否满意。

在一些实施例中,控制器5还在将触觉反馈功能的开启状态以及触觉反馈参数与目标按键绑定后,也可以再次提示用户按压目标按键,然后控制脉冲电压产生单元4输出对应的脉冲电压至目标按键对应的正电极2。或者,当目标按键对应的负电极3不接地时,控制器5为控制脉冲电压产生单元4输出对应的脉冲电压至目标按键对应的正电极2和负电极3。

请参阅图15,为本申请一些实施例中的电子设备100的另一部分结构示意图。如图15所示,电子设备100包括按键1、正电极2、负电极3、脉冲电压产生单元4以及控制器5,且电子设备100还包括电流侦测单元6,电流侦测单元6用于侦测脉冲电流得到侦测电流值,控制器5与电流侦测单元6连接,用于获取侦测电流值,并在侦测电流值超出预设电流值范围时,控制脉冲电压产生单元4停止输出脉冲电压。

一般而言,通常按压按键1的目标对象,例如人体的手指/手部的阻值在一个预设阻值范围内,从而当脉冲电压的幅值,也即前述的电源单元403输出的预设的直流电压为固定值时,脉冲电流的值通常也会在一个预设电流值范围内。即,前述的预设电流值范围可为预先根据人体的手指/手部的阻值所处于的预设阻值范围以及脉冲电压的幅值,也即前述的电源单元403输出的预设的直流电压确定得出的范围,例如,为脉冲电压的幅值,也即前述的电源单元403输出的预设的直流电压除以预设阻值范围而得出的。因此,当脉冲电压产生单元4输出脉冲电压,正电极2和负电极3通过按压按键1的目标对象电连接而形成回路,而在正电极2和负电极3之间形成流过目标对象的脉冲电流时,控制器5通过电流侦测单元6侦测脉冲电流得到侦测电流值来确定侦测电流值是否超出预设电流值范围,则可确定是否为手指/手部按压还是其他物体例如钥匙等误触碰,而在确定侦测电流值超出预设电流值范围时,则可确定当前并非手指/手部按压,而控制脉冲电压产生单元4停止输出脉冲电压,则可及时消除误产生的触控反馈,也能及时避免短路等情况产生,提高元器件的寿命。

在一些实施例中,控制器5获取侦测电流值后,还确定是否侦测电流值超出预设电流值范围。其中,控制器5可将侦测电流值与预设电流值范围的最大值和最小值进行比较,以确定侦测电流值是否超出预设电流值范围。例如,控制器5在侦测电流值大于预设电流值范围的最大值或者小于预设电流值范围的最小值时,确定侦测电流值是否超出预设电流值范围。

在一些实施例中,电流侦测单元6可与正电极2连接,而通过侦测正电极2流过的脉冲电流而得到侦测电流值。其中,当包括多个正电极2时,电流侦测单元6还可与所有的正电极2连接,同时侦测流过的脉冲电流而得到侦测电流值,或者,电流侦测单元6可为多个,分别与一正电极2连接,而分别侦测流过的脉冲电流而得到侦测电流值。当电流侦测单元6为多个,分别与一正电极2连接,而分别侦测流过的脉冲电流而得到侦测电流值时,控制器5在确定任一侦测电流值超出预设电流值范围时,则控制脉冲电压产生单元4停止输出脉冲电压。其中,电流侦测单元6可为电流检测器等可检测电流值的元件。

本申请的按键1可为电源按键、音量按键等等按键。电子设备100可为包括按键1的任意的电子设备,例如可为手机、平板电脑、电子书等等电子设备。控制器5具体可为中央处理器、单片机、数字信号处理器等等。

在一些实施例中,电子设备100还可包括存储器,前述的预设关系、预设时长等等可预先存储于存储器中。显然,在一些实施例中,前述的预设关系、预设时长等等可预先烧录于控制器5中。其中,电子设备100还可包括其他结构,由于与本申请的主要改进无关,故不在此赘述。

请参阅图16,为本申请一些实施例中的一种触觉反馈控制方法的流程图。其中,触觉反馈控制方法应用于一电子设备中。电子设备包括按键、正电极以及负电极以及脉冲电压产生单元,其中,正电极和负电极中的至少一者设置于按键,且正电极和负电极间隔设置,使得在按键被目标对象按压时,正电极和所述负电极均能与目标对象电接触。其中,触觉反馈控制方法包括如下步骤:

S161:在按键被按压时,控制脉冲电压产生单元输出脉冲电,以在正电极和负电极之间形成脉冲电流。

本申请中,通在在按键被按压时,控制脉冲电压产生单元输出脉冲电压,以在正电极和负电极之间形成脉冲电流,通过脉冲电流能够给予用户一定的刺激,而产生触觉反馈效果。由于无需在按键的下方设置振动电机设置于按键下方,有效地避免了对空间的占用,且结构简单。

在一些实施例中,电子设备可为前述任一实施例中的电子设备100。

在一些实施例中,负电极接地,正电极和负电极通过按压按键的目标对象彼此电连接而形成回路;脉冲电压产生单元用于通过所述正极输出端输出所述脉冲电压至所述正电极,而在正电极和负电极之间形成流过所述目标对象的脉冲电流。即,在一些实施例中,在按键被按压时,控制脉冲电压产生单元输出脉冲电压,以在正电极和负电极之间形成脉冲电流,可包括:在按键被按压时,控制脉冲电压产生单元输出脉冲电压至正电极,正电极和负电极通过按压按键的目标对象电连接而形成回路,而在正电极和负电极之间形成流过目标对象的脉冲电流。显然,在一些实施例中,负电极3也可不接地,脉冲电压产生单元4输出脉冲电压具体为输出正负交替的脉冲电压至正电极2和负电极,在一些实施例中,在按键被按压时,控制脉冲电压产生单元输出脉冲电压,以在正电极和负电极之间形成脉冲电流,可包括:控制脉冲电压产生单元输出脉冲电压至正电极2和负电极3,在正电极2和负电极3之间形成交替变化的电压差,正电极和负电极通过按压按键的目标对象电连接而形成回路,在正电极2和负电极3之间形成流过目标对象的脉冲电流。

在一些实施例中,在按键被按压时,控制脉冲电压产生单元输出脉冲电压,还可包括:在按键被按压,且按键的按压时长达到预设时长时,控制脉冲电压产生单元输出脉冲电压。从而,在按键被按压,且按键的按压时长达到预设时长时,才控制脉冲电压产生单元输出脉冲电压,可有效避免其他异物或者用户不小心误操作时输出脉冲电压,而避免误输出脉冲电压。

在一些实施例中,所述方法还可包括:确定按键被按压,以及确定按键的按压时长达到预设时长。

在一些实施例中,确定按键被按压,可包括:在接收到按键被按压产生的按键信号时,确定按键被按压。即,在一些实施例中,当按键被按压时,将产生相应的按键信号,从而可在接收到按键1被按压产生的按键信号时,确定按键被按压。

在一些实施例中,确定按键的按压时长达到预设时长,可包括:在接收到按键被按压产生的按键信号且按键信号的持续时间达到预设时长时,确定按键的按压时长达到预设时长。即,在一些实施例中,可通过接收到按键被按压产生的按键信号的持续时长来确定按键1的按压时长是否达到预设时长。

在一些实施例中,控制脉冲电压产生单元输出脉冲电压,可包括:根据预先设置的触觉反馈参数,控制脉冲电压产生单元输出对应的脉冲电压,以呈现与反馈参数对应的触觉反馈效果,其中,触觉反馈参数包括触觉反馈持续时间、触觉反馈强度、触觉反馈刺激频率中的至少一种。从而,可根据用户预先设置的触觉反馈参数,控制脉冲电压产生单元输出的脉冲电压,例如控制脉冲电压的输出时间、大小、频率等等,来呈现与用于预先设置的触觉反馈参数对应的触觉反馈效果,而能够更符合用户的喜好。

在一些实施例中,触觉反馈参数包括触觉反馈持续时间;根据预先设置的触觉反馈参数,控制脉冲电压产生单元输出对应的脉冲电压,包括:当按键被按压的时间大于或等于触觉反馈持续时间时,在脉冲电压产生单元输出脉冲电压的持续时间超过触觉反馈持续时间时,控制脉冲电压产生单元停止输出脉冲电压;当按键被按压的时间小于触觉反馈持续时间时,在按键停止被按压时,控制脉冲电压产生单元停止输出脉冲电压。由此,当超过了触觉反馈持续时间,按键还被持续按压,则此时可控制脉冲电压产生单元停止输出脉冲电压,从而仅在预先设置的触觉反馈持续时间内产生触觉反馈,避免长时间产生触觉反馈带来的不必要的电能浪费或者引起用户的不适;当按键被按压的时间小于触觉反馈持续时间时,则可在按键1停止被按压时,则控制脉冲电压产生单元停止输出脉冲电压,从而避免不必要的电能浪费。

在一些实施例中,触觉反馈参数包括触觉反馈强度和/或触觉反馈刺激频率,根据预先设置的触觉反馈参数,控制脉冲电压产生单元输出对应的脉冲电压,可包括:控制脉冲电压产生单元输出具有对应占空比和/或对应频率的脉冲电压,以呈现具有对应触觉反馈强度和/或触觉反馈刺激频率的触觉反馈效果。

在一些实施例中,脉冲电压产生单元可包括电源单元和供电开关,电源单元包括正极和负极,负极和负极输出端连接,电源单元可通过正极输出预设的直流电压,供电开关位于正极和正极输出端之间,所述控制脉冲电压产生单元输出脉冲电压可包括:控制输出PWM(Pulse-Width Modulation,脉宽调制)信号至供电开关以控制供电开关404交替导通和断开,而控制脉冲电压产生单元的正极输出端输出脉冲电压。所述控制脉冲电压产生单元停止输出脉冲电压可包括:控制停止输出PWM信号至供电开关,而使得供电开关断开,而断开电源单元的正极和正极输出端之间的连接,以控制脉冲电压产生单元停止输出脉冲电压。在一些实施例中,控制脉冲电压产生单元输出具有对应占空比和/或对应频率的脉冲电压,可包括:控制输出对应占空比和/或对应频率的PWM信号至供电开关,而使得脉冲电压产生单元输出具有对应占空比和/或对应频率的脉冲电压。即,在一些实施例中,脉冲电压产生单元输出具有对应占空比和/或对应频率的脉冲电压,可为通过供电开关在具有对应占空比和/或对应频率的PWM信号的控制下实现的。

在一些实施例中,在按键被按压时,控制脉冲电压产生单元输出脉冲电压,包括:在按键被按压,且当前开启了触觉反馈功能时,控制脉冲电压产生单元输出脉冲电压。从而,在一些实施例中,在按键1被按压时,还要确定当前是否开启了该按键的触觉反馈功能,当开启了触觉反馈功能时,才控制脉冲电压产生单元输出脉冲电压,而在当前未开启触觉反馈功能时,则不控制脉冲电压产生单元输出脉冲电压。从而,可根据用户预先设置来进行对按键的触觉反馈或者不进行对按键的触觉反馈,更符合用户的个性化需求。

在一些实施例中,方法还可包括:响应对触觉反馈功能的设置操作,控制开启触觉反馈功能,以及设置触觉反馈功能的触觉反馈参数,其中,反馈参数包括触觉反馈持续时间、触觉反馈强度、触觉反馈刺激频率中的至少一种。

在一些实施例中,方法也可包括:响应对触觉反馈功能的设置操作,控制关闭触觉反馈功能。从而在后续即使按键被按压,也不控制脉冲电压产生单元4输出脉冲电压。

在一些实施例中,在响应对触觉反馈功能的设置操作之前,可包括:响应用户的操作而显示一设置界面,而供用户在设置界面设置开启或关闭触觉反馈功能,以及在开启触觉反馈功能后,设置触觉反馈参数。响应对触觉反馈功能的设置操作可包括:响应在设置界面的操作而设置开启触觉反馈功能,以及在开启触觉反馈功能时,进一步响应设置操作而设置包括触觉反馈持续时间、触觉反馈强度、触觉反馈刺激频率中的至少一种的触觉反馈参数。

在一些实施例中,响应对触觉反馈功能的设置操作,控制开启触觉反馈功能,以及设置触觉反馈功能的触觉反馈参数,还可包括:响应对触觉反馈功能的设置操作,控制开启触觉反馈功能,以及设置触觉反馈功能的触觉反馈参数后,提示用户按压待设置的目标按键,并在用户按压待设置的目标按键后,将触觉反馈功能的开启状态以及触觉反馈参数与目标按键绑定。从而,能为不同的目标按键进行独立的设置。显然,在一些实施例中,步骤“提示用户按压待设置的目标按键”也可至少在“设置触觉反馈功能的触觉反馈参数”之前进行,即,也可以先提示用户按压待设置的目标按键,在用户按压后,再设置触觉反馈功能的触觉反馈参数。

在一些实施例中,在用户按压待设置的目标按键后,将触觉反馈功能的开启状态以及触觉反馈参数与目标按键绑定,包括:在用户按压待设置的目标按键且达到预设时长后,将触觉反馈功能的开启状态以及触觉反馈参数与目标按键绑定。从而,在用户按压待设置的目标按键且达到预设时长后,才确定该目标按键是待设置的按键,才将触觉反馈功能的开启状态以及触觉反馈参数与目标按键绑定,能够避免误操作。

在一些实施例中,方法还包括:通过电流侦测单元侦测脉冲电流得到侦测电流值;以及在侦测电流值超出预设电流值范围时,控制脉冲电压产生单元停止输出脉冲电压。

在一些实施例中,预设电流值范围可为预先根据人体的手指/手部的阻值所处于的预设阻值范围以及脉冲电压的幅值确定得出的范围,例如,为脉冲电压的幅值除以预设阻值范围而得出的。因此,当脉冲电压产生单元输出脉冲电压至正电极,正电极和负电极通过按压按键的目标对象电连接而形成回路,而在正电极和负电极之间形成流过目标对象的脉冲电流时,通过电流侦测单元侦测脉冲电流得到侦测电流值来确定侦测电流值是否超出预设电流值范围,则可确定是否为手指/手部按压还是其他物体例如钥匙等误触碰,而在确定侦测电流值超出预设电流值范围时,则可确定当前并非手指/手部按压,而控制脉冲电压产生单元停止输出脉冲电压,则可及时消除误产生的触控反馈,也能及时避免短路等情况产生,提高元器件的寿命。

在一些实施例中,所述方法还可包括:确定侦测电流值是否超出预设电流值范围。其中,确定侦测电流值是否超出预设电流值范围,可包括:将侦测电流值与预设电流值范围的最大值和最小值进行比较,以确定侦测电流值是否超出预设电流值范围。例如,在侦测电流值大于预设电流值范围的最大值或者小于预设电流值范围的最小值时,确定侦测电流值是否超出预设电流值范围。

请参阅图17,为本申请一些实施例中的另一触觉反馈控制方法的流程图。如图17所示,在一些实施例中,触觉反馈控制方法包括:

S171:在按键被按压时,确定按键的按压时长是否达到预设时长;如果是,则执行步骤S173,如果否,则执行步骤S175或者流程结束。

S173:控制脉冲电压产生单元输出脉冲电压,以在正电极和负电极之间形成脉冲电流。

S175:不控制脉冲电压产生单元输出脉冲电压。

从而在一些实施例中,当按键被按压,且按键的按压时长达到预设时长时,才控制脉冲电压产生单元输出脉冲电压。从而,可有效避免其他异物或者用户不小心误操作带来的误判断,避免误输出脉冲电压。其中,至少步骤S173和步骤S175可为图16中的步骤161的子步骤,更具体的内容可参见前述图16的相关内容。

请参阅图18,为本申请一些实施例中的又一触觉反馈控制方法的流程图。如图18所示,在一些实施例中,触觉反馈控制方法乐包括:

S181:响应设置操作,控制开启触觉反馈功能,以及设置触觉反馈功能的触觉反馈参数。

S183:在按键被按压,且当前开启了触觉反馈功能时,控制脉冲电压产生单元输出脉冲电压,以在正电极和负电极之间形成脉冲电流。

从而在一些实施例中,可先通过设置操作开启触觉反馈功能,当按键被按压,且当前开启了触觉反馈功能时,才控制脉冲电压产生单元输出脉冲电压。从而,可根据用户的个性化需求来选择进行触觉反馈或者不进行触觉反馈。

请参阅图19,为本申请一些实施例中的图18中的步骤S181的子流程图。如图19所示,在一些实施例中,步骤S181可包括:

S1811:响应设置操作,控制开启触觉反馈功能;

S1813:响应设置操作,设置触觉反馈功能的触觉反馈参数;

S1815:提示用户按压待设置的目标按键;

S1817:在用户按压待设置的目标按键后,将触觉反馈功能的开启状态以及触觉反馈参数与目标按键绑定。

从而,当电子设备包括至少一个按键时,能为不同的目标按键进行独立的设置,即,为对应的按键设置是否开启触觉反馈功能,以及设置对应的触觉反馈参数,等等。

显然,在一些实施例中,步骤S1815“提示用户按压待设置的目标按键”也可至少在步骤S1813“响应设置操作,设置触觉反馈功能的触觉反馈参数”之前进行,即,也可以先提示用户按压待设置的目标按键,在用户按压后,再设置触觉反馈功能的触觉反馈参数。

在一些实施例中,步骤S1817“在用户按压待设置的目标按键后,将触觉反馈功能的开启状态以及触觉反馈参数与目标按键绑定”,可包括:在用户按压待设置的目标按键且达到预设时长后,将触觉反馈功能的开启状态以及触觉反馈参数与目标按键绑定。从而,在用户按压待设置的目标按键且达到预设时长后,才确定该目标按键是待设置的按键,才将触觉反馈功能的开启状态以及触觉反馈参数与目标按键绑定,能够避免误操作。

在一些实施例中,在步骤S1817之后,方法还可包括:根据用户设置的触觉反馈参数,控制脉冲电压产生单元输出对应的脉冲电压至目标按键对应的正电极,即设置于目标按键的正电极或者靠近目标按键设置的正电极,以提示当前用户设置的触觉反馈参数对应的触觉反馈效果。从而,能够及时反馈给用户当前设置的触觉反馈参数对应的触觉反馈效果,而方便用户进一步确定当前设置的触觉反馈参数对应的触觉反馈效果是否满意。显然,当目标按键对应的负电极3不接地时,且脉冲电压为正负交替的脉冲电压时,可为控制脉冲电压产生单元输出对应的脉冲电压至目标按键对应的正电极和负电极。

在一些实施例中,在步骤S1817之后,根据用户设置的触觉反馈参数,控制脉冲电压产生单元输出对应的脉冲电压至目标按键对应的正电极之前,方法也可还包括:再次提示用户按压目标按键。从而,可确保用户按压目标按键,而能够体验该触觉反馈效果。本申请中,可为通过声音、显示等方式提示用户按压目标按键。

本申请中,图16-图19中的方法步骤,具体可由前述的电子设备100的控制器5执行,更具体的内容可参见前述电子设备100的相关描述。例如,图16-图19中的方法步骤涉及到的按键、正电极以及负电极的结构具体可为前述任意实施例中的电子设备100中的按键1、正电极2以及负电极3的结构。例如,按键为长条形,所述正电极和所述负电极均设置于所述按键,且沿着所述按键的长度方向或者宽度方向间隔排列。又例如,正电极和负电极分别为多个,多个正电极和多个负电极沿着按键的长度方向或者宽度方向交替间隔排列。又例如,电子设备还包括边框,正电极设置于所述按键,负电极设置于所述边框,等等。

请参阅图20,为本申请一实施例中的电子设备100的另一结构示意图。如图20所示,电子设备100包括存储器200以及处理器300。其中,存储器200中存储有程序指令;处理器300用于调用程序指令,执行前述任一实施例中的触觉反馈控制方法中的至少部分步骤。

例如,处理器300调用程序指令后,执行步骤:在按键被按压时,控制脉冲电压产生单元输出脉冲电压,以在正电极和负电极之间形成脉冲电流。处理器300调用程序指令后,执行的方法步骤与前述的任一实施例所示的触觉反馈控制方法中的大部分控制步骤相同,更具体的内容可参见前述的任一实施例所示的触觉反馈控制方法的描述,在此不再赘述。

其中,处理器300可为中央处理器、数字信号处理器、单片机等等。存储器200可为闪存卡、硬盘、U盘、只读存储器(Read-Only Memory,简称ROM)、随机存取器(Random AccessMemory,简称RAM)、磁盘、光盘等等。处理器300与控制器5可相同或不同。其中,前述的预设关系、预设时长等可存储于存储器200中。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质,其中,该计算机可读存储介质存储程序指令,该程序指令使得计算机执行如上述任一实施例中记载的触觉反馈控制方法的部分或全部步骤,上述计算机包括上述电子设备。计算机可读存储介质可为前述的存储器200等,也可为其他的存储介质,例如光盘、U盘、闪存卡等等。

例如,程序使得计算机执行如下的步骤:在按键被按压时,控制脉冲电压产生单元输出脉冲电压,以在正电极和负电极之间形成脉冲电流。程序使得计算机执行的方法步骤与前述的任一实施例所示的触觉反馈控制方法中的大部分控制步骤相同,更具体的内容可参见前述的任一实施例所示的触觉反馈控制方法的描述,在此不再赘述。

上述实施例主要结合硬件框架从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是,电子设备为了实现上述功能,其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

关于上述实施例中描的各个装置、产品包含模块/单元,其可以是软件模块/单元,也可以是硬件模块/单元,或者也可以部分是软件模块/单元,部分是硬件模块/单元。例如,对于应用或集成芯片的各个装置、产品其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现,或者至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现,该运行于芯片内部集成控制器,剩余的部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现;对于应于或集成芯片模组的各个装置、产品,其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现,不同模块/单元可以位于芯片模组的同一件(例如片、电路模块等)或者不同组件中,至少部分/单元可以采用软件程序的方式实现,该软件程运行于芯片模组内部集成控制器剩余部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现;对于应或集成终端的各个装置、产品,其包含的模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现,不同的模块/单元可以位于终端内同一组件(例如,芯片、电路模块等)或者不同组件中,或者至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现,该序运行于终端内部集成的控制器,剩余分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现。

本申请实施例可以根据方法示例对电子设备进行功能单元的划分,例如,可以对应各个功能划分各个功能单元,也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是,本申请实施例中对单元的划分是示意性的,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品,上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质,上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包,上述计算机包括电子设备。

以上描述,仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内;在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。因此,本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

相关技术
  • 在集成模块中具有触摸传感器、力传感器和触觉致动器的电子设备
  • 终端设备的触觉反馈方法、触觉反馈装置及终端设备
  • 透明的柔性触觉传感器、感测方法及触觉传感器阵列
  • 游戏中触觉反馈控制方法及装置、存储介质、电子设备
  • 压电陶瓷片的触觉反馈控制电路及电子设备
技术分类

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