一种导弹战斗部和尾舱组装用转运车

技术领域

本发明涉及工装设备，具体涉及针对采用旋钮卡扣结构装配的导弹战斗部和尾舱组装用的转运车。

背景技术

导弹从整体上来说包括战斗部和尾舱，战斗部主要作为弹药的载体，而尾舱则主要承载控制系统和导航系统，因此在制作导弹时尾舱和战斗部分别进行制作，之后进行装配，战斗部和尾舱的装配方式中有一种采用旋拧卡扣结构进行装配的方式，即如图1所示，在战斗部和尾舱对接部位设置具有缺口C的凸台D，装配时战斗部和尾舱中的凸台相互插入彼此的缺口中旋转45°便能将尾舱和战斗部装配到一起。传统装配时通过操作人员手动或借助吊装设备进行装配，操作不方便，尤其对于大型导弹来说装配更加困难。而且战斗部和尾舱分别在不同场所进行制作生产或存放，在装配时需要分别搬运，装配好后还需要将装配后的导弹进行转运，十分不方便，如公开号为CN211252658U的中国实用新型专利就公开了一种尾舱转运小车，虽然对转运提供了便利，但是在装配时还需要将尾舱从小车上取下后进行装配，增加了操作工序，降低装配和转运效率。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，提供一种既能够实现转运又能够实现战斗部和尾舱装配，降低装配难度，减小劳动强度，提高效率的转运小车，本发明所采用的技术方案是：

一种导弹战斗部和尾舱组装用转运车，该导弹战斗部和尾舱通过旋拧卡扣结构装配，该转运车包括能够移动的车体，在所述的车体上设置有固定战斗部的固定座和用于承载尾舱的移动座，所述的移动座能够相对于固定座沿战斗部轴向移动，在所述的移动座上设置有用于固定尾舱并能以战斗部轴线为中心带动尾舱进行旋转的旋转架。

进一步的，在所述的移动座和旋转架之间设置有限制旋转架转动角度的限位机构。

进一步的，所述的限位机构包括设置在移动座上限制旋转架相对于移动座沿战斗部轴向移动的阻挡件，还包括有设置在所述的旋转架上的滑槽和设置在阻挡件上置于滑槽内的限位销。

进一步的，在所述的旋转架上设置有驱动旋转架转动的把手。

进一步的，在所述的移动座上设置有对旋转架形成支撑并提供滚动摩擦的支撑件。

进一步的，所述的支撑件为轴承或滚珠。

进一步的，在所述的车体上设置有供移动座移动的导轨，在所述的车体上还设置有驱动移动座沿导轨移动的驱动机构。

进一步的，所述的直线驱动机构为滚珠丝杠。

进一步的，所述的固定座和旋转架均采用卡箍结构分别对战斗部和尾舱进行固定。

采用上述结构的转运小车，由于在小车上同时能够固定战斗部和尾舱，并且通过移动座和旋转架能够实现尾舱和战斗部在转运小车上进行装配，进而提高了装配和转运效率，减轻了劳动强度。

附图说明

图1为采用旋拧卡扣结构的战斗部和尾舱结构示意图；

图2为本发明转运小车结构示意图；

图3为承载有战斗部和尾舱状态的转运小车示意图；

图4为移动座和旋转架装配示意图；

其中：1、车体；1-1、车架；1-2、万向轮；1-3、推拉杆；2、固定座；3、移动座；4、旋转架；5-1、阻挡件；5-2、限位销；5-3、滑槽；6、把手；7、支撑件；8、驱动机构；9、导轨；A、战斗部；B、尾舱；C、缺口；D、凸台。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案做进一步详细说明。

如图2和图3所示的转运车包括车体1、固定座2、移动座3和旋转架4。

就本实施例而言车体1包括车架1-1、万向轮1-2以及推拉杆1-3，万向轮1-2为车架1-1提供支撑使车架1-1能够行走，推拉杆1-3方便转运人员操作车体1行走，可以看出车体1主要用于转移搬运其承载的导弹本体，因此并不局限于附图中所示的这种结构的车体，也可以为常见的其它形式的转运小车。

固定座2固定在车体1上，如图3所示用于固定战斗部A。

从附图2中可以看出该实施例中固定座2为卡箍结构，固定和解锁操作方便，当然也可采用其它常见结构形式实现对战斗部的固定，这里不再赘述展示。

对本实施例而言固定座2根据战斗部的长度可以设置多个或者增加固定座2的宽度以实现对战斗部的稳固支撑和固定。

移动座3则活动设置在车体1上，并在移动座3上设置有旋转架4，如图3所示移动座3和旋转架4结合用于承载并固定尾舱B。

从图2中可以看出旋转架4也使采用卡箍结构对尾舱进行固定。移动座3能够在车体1上移动，其移动方向沿着战斗部轴向移动，因此为了方便移动座3移动，在车体1上设置有导轨9供移动座3移动。而旋转架4则能以战斗部轴线为中心进行旋转，因此当战斗部固定到固定座2上，尾舱固定到旋转架4上后，通过移动移动座3使战斗部和尾舱相互接近，并使旋拧卡扣结构中的凸台相互插入彼此的缺口中，再转动旋转架4使凸台咬合完成战斗部和尾舱的装配。

为了避免过度旋转而使凸台相互脱离咬合状态，在移动座3和旋转架4之间还设置有限位机构，该限位机构一方面能够限制旋转架4的旋转角度，另一方面还能够避免旋转架4和移动座3脱离。

具体的该限位机构如图4所示，在移动座3上设置一组阻挡件5-1，阻挡件5-1对旋转架4两侧端面进行限位阻挡，进而限制旋转架4沿战斗部轴向攒动，在旋转架4上设置滑槽5-3，滑槽5-3为弧形其圆心与旋转架4旋转中心重合，在阻挡件5-1上设置限位销5-2，使限位销5-2置于滑槽5-3内，从而在旋转架4转动时能够通过限位销5-2限制其旋转角度，旋转角度则是通过滑槽5-3的长度来决定，而且限位销5-2与滑槽5-3配合还能够进一步限制旋转架4沿径向脱离移动座3。当然除了该实施例提供的阻挡件5-1、滑槽5-3以及限位销5-2构成的限位机构，还可以采用具有T型槽、限位块等结构使旋转架4和移动座3结合并实现限位，这里不再在图中进行展示。

为了方便驱动旋转架4在旋转架4上设置把手6供人员操作驱动旋转架4转动。

由于旋转架4相对于移动座3能够旋转，因此为了减小摩擦力方便旋转架4转动，在移动座3上设置有支撑件7，该支撑件7对旋转架4形成支撑同时提供滚动摩擦，进而使旋转架4旋转时阻力小更顺畅，具体的该支撑件7可采用轴承或滚珠等。

同固定座一样根据尾舱的长度可以设置多个相对固定的移动座3和旋转架4或者增加移动座3和旋转架4的宽度来实现对尾舱的稳固支撑和固定。

一般通过人员推动移动座3便能够实现尾舱和战斗部的相对移动，但是为了避免惯性过大发生碰撞，并且为了方便在接近时调整凸台的位置，在车体1上设置驱动机构8来驱动移动座3的移动，如图2所示驱动机构8可采用滚珠丝杠来驱动移动座3的移动。

为了避免固定座2和旋转架4在采用图中所示的卡箍结构固定尾舱和战斗部时造成尾舱和战斗部表面损伤，还可在卡箍内表面与尾舱和战斗部接触位置设置弹性材料作为防护避免划伤表面。