在线制袋包装机构

技术领域

本发明涉及一种包装机构，尤其涉及一种在线制袋包装机构。

背景技术

在线制袋包装机是一种常见的自动化包装设备，其基本工作原理是通过将一个或多个产品放入一个塑料薄膜袋中，自动完成制袋、充填、封口、切断、计数等一系列自动化包装流程。相较于传统的人工包装有着高质量高效率、省人工降成本的显著优势。

而现有的枕式包装机械加热器需要一直接触包装膜，不仅存在对薄膜的材质要求高、薄膜利用率低的问题，还易出现包装不牢固、包装破洞等质量问题。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种薄膜利用率高、包装牢固、薄膜材质适应性广的在线制袋包装机构。

技术方案：本发明所述的在线制袋包装机构，包括推刀气动机构和落料气动机构，所述推刀气动机构的出力轴作用于热封刀，落料气动机构的出力轴作用于刀垫，所述热封刀的刀刃与刀垫相匹配；所述热封刀包括相互垂直的熔断刃和熔接刃；所述熔断刃、熔接刃分别设有加热装置；所述推刀气动机构设有用于对刀垫终止位进行限位的限位板；所述刀垫与限位板上镜像安装有用于托举有形待包装物的托板，薄膜为对折状态于限位板与刀垫之间间歇性定长走膜，在沿宽度方向对折的热封性膜上同步实现侧边熔断、袋口熔接，从而形成封闭的包装空间。

其中，所述熔断刃和熔接刃之间不接触。

其中，所述推刀气动机构的出力轴与热封刀之间设有隔热垫。

所述限位板有夹住膜袋对膜袋进行定位的作用，防止热封过程中膜袋因重力下落形成拉丝。

所述限位板可隔绝气流扰动，对热封刀表面温度波动有一定的抑制作用。

其中，所述加热装置包括分别贯穿镶嵌于熔断刃、熔接刃上的加热器，与加热器连接的温控模块。熔断刃温度设置相较熔接刃高。

其中，所述推刀气动机构包括推刀气缸固定板，设于推刀气缸固定板上的推刀气缸及限位板。

其中，所述落料气动机构包括落料气缸安装板，设于落料气缸安装板上的落料气缸。

其中，所述熔断刃刃口为锐角，熔接刃刃口为圆角。

其中，所述刀垫包括T形板，硅胶条沿热封刀方向嵌于T形板表面；特氟龙胶带覆盖于薄膜接触表面。

其中，所述熔断刃刃口、熔接刃刃口表面均涂覆特氟龙涂层。

其中，所述薄膜为沿宽度方向对折的热封性膜。

有益效果：本发明与现有技术相比，取得如下显著效果：本发明通过将设有温控模块的熔断刃与熔接刃垂直分布，在沿宽度方向对折的热封性膜上同步实现侧边熔断、袋口熔接，从而形成封闭的包装空间。本发明可有效防止常见的膜袋利用率低、切刀粘膜、包装不牢、破洞等问题出现，具有包装效率高、包装封口牢固、薄膜材质适应性广等优点。

附图说明

图1为本发明在线制袋包装机构的侧边熔断封示意图；

图2为本发明在线制袋包装机构的袋口熔接封示意图；

图3为本发明在线制袋包装机构的薄膜与热封刀位置示意图；

图4为本发明在线制袋包装机构的熔接刃与熔断刃的正面装配结构示意图；

图5为本发明在线制袋包装机构的熔接刃与熔断刃的背面装配结构示意图；

图6为本发明在线制袋包装机构及方法工作流程图。

具体实施方式

下面对本发明作进一步详细描述。

如图1-5所示，本发明提供了一种在线制袋包装机构及方法，包括推刀气动机构和落料气动机构，推刀气动机构的出力轴作用于热封刀4，落料气动机构的出力轴作用于刀垫8，热封刀4的刀刃与刀垫8相匹配；热封刀4包括相互垂直的熔断刃41和熔接刃44；熔断刃41、熔接刃44分别设有加热装置；推刀气动机构设有用于对刀垫终止位进行限位的限位板3；刀垫8与限位板3上镜像安装有用于托举有形待包装物的托板7，薄膜为对折状态于限位板3与刀垫8之间间歇性定长走膜，在沿宽度方向对折的热封性膜上同步实现侧边熔断、袋口熔接，从而形成封闭的包装空间。

推刀气动机构包括推刀气缸固定板2，推刀气缸固定板2上设置有推刀气缸1与限位板3，推刀气缸1出力轴作用于热封刀4。落料气动机构包括落料气缸安装板9，落料气缸安装板9上设置有落料气缸10，落料气缸10出力轴作用于刀垫8。

热封刀4包括熔断刃41、熔接刃44、加热器43、温控模块42。熔断刃41与熔接刃44垂直分布，熔断刃41、熔接刃44贯穿镶嵌有加热器43，并设有温控模块42；为了更好的控制熔断刃与熔接刃的温度，熔断刃41与熔接刃44不接触设置。本实施例的熔断刃41刃口为锐角，熔接刃44刃口为圆角，表面皆涂覆特氟龙涂层。

刀垫8包括T形板81、硅胶条82、特氟龙胶带83，硅胶条82沿热封刀4方向嵌于T形板81表面，以特氟龙胶带83覆盖与薄膜6接触表面。薄膜6为沿宽度方向对折的热封性膜。

如图3所示，熔断刃41、熔接刃44与刀垫压合后在薄膜上分别形成侧边熔断线411、袋口熔接线441。

该技术方案实施步骤如图6所示：

熔断刃温度设置相较熔接刃高，对于0.25厚度的HDPE来说，熔断刃温度设置140-155℃，熔接刃温度设置120-135℃。

落料气缸进，薄膜被限位板与刀垫夹紧固定，推刀气缸进，保持热封刀与薄膜接触时间约1秒后推刀气缸退，即完成了薄膜包装的侧边熔断、袋口熔接，随后落料气缸退，限位板与刀垫夹紧的膜袋被释放，本工位包装落料完成，上述动作期间下一工位待包装物被送到托板上，接着定距送膜，待包装物随膜同步下落后落料气缸进，如此往复循环。