制动控制方法、制动系统和机动车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体为制动控制方法、制动系统和机动车辆。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

排气制动，是通过控制阀将发动机的排气关闭，此时的发动机不喷油(部分型号仍然会喷油)，利用发动机的惯性(车辆滑行时的惯性)继续吸入新鲜空气，使排气压力不断升高。由于发动机活塞的动力来源于车辆滑行时的惯性，而不是燃油燃烧时的能量，因此活塞压缩发动机内的空气时，会消耗车辆行驶的动能，从而达到制动作用。

重型货车或是柴油车等车辆的惯性较大，在下坡时频繁的制动动作对制动器碟片的损耗较大，因此现有技术会在这类机动车辆上安装排气制动，以缓解对制动碟片的损耗。然而这类带有排气制动(包括压缩释放式制动)的整车在下坡时，发动机具有一定转速，如果驾驶人员选择档位不当，容易使发动机超速，超速后气门飞脱，引起气门撞活塞的严重故障。

发明内容

为了解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供制动控制方法、制动系统和机动车辆，在排气制动工作状态下获取发动机转速，当发动机转速超过上限值，调用液压系统辅助制动，同时发出报警，提示驾驶人员尽快切换到高一级的档位，以降低发动机转速。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明的第一个方面提供制动控制方法，包括以下步骤：

在排气制动工作状态下获取发动机转速；

当发动机转速超过上限值，液压制动单元工作驱动制动器执行制动动作，同时蜂鸣器发出报警，提示驾驶人员切换到高一级的档位；

当发动机转速在上限值和下限值之间的区间时，蜂鸣器关闭，液压制动单元维持工作状态；

当发动机转速小于下限值时，液压制动单元不再驱动制动器动作，此时根据排气制动的工作状态确定制动控制是否结束。

根据排气制动的工作状态确定制动控制是否结束，具体为：若处于排气制动工作状态，则继续判断发动机转速，若退出排气制动工作状态则结束。

本发明的第二个方面提供实现上述方法所需的制动系统，包括分别与中央控制单元连接的排气制动单元、蜂鸣器、制动开关、电磁开关和转速传感器，电磁开关与液压制动单元连接。

转速传感器获取发动机转速发送给中央控制单元，当排气制动单元处于工作状态下，若发动机转速超过上限值，则中央控制单元控制电磁开关关闭，液压制动单元动作执行制动，同时蜂鸣器发出报警，提示驾驶人员升高档位以降低发动机转速。

排气制动单元连接到发动机上，用于通过控制阀将发动机的排气关闭，利用发动机的惯性继续吸入新鲜空气，使活塞压缩发动机内的空气时消耗动能，从而达到制动作用。

液压制动单元连接制动器，利用产生的液压动力驱动制动器执行制动动作。

当电磁开关关闭，液压制动单元切入自动模式，驱动制动器执行动作；当电磁开关开启，液压制动单元切入手动模式，根据驾驶人员的控制驱动制动器执行动作。

转速传感器连接在发动机上，用于获取发动机的转速。

中央控制单元被配置为：预先根据发动机排气制动的工作转速范围，制定转速上限和转速下限；

在排气制动开关闭合状态下，根据转速传感器获取的数据，判断发动机转速是否大于上限值，若不大于上限值，则保持当前状态；若大于上限值，则电磁开关关闭，液压制动单元工作驱动制动器动作对整车做进一步制动，同时蜂鸣器报警，提示驾驶员切换到更高一级的档位以降低发动机转速；

当发动机转速降低到上限值和下限值之间的区间时，蜂鸣器关闭，当发动机转速降低到下限值以下时，电磁开关打开同时液压制动单元不再驱动制动器动作，此时若排气制动开关仍然处于闭合状态，则继续判断发动机转速，若排气制动开关断开则结束。

本发明的第三个方面提供一种机动车辆，安装了上述制动系统。

与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

1、在排气制动工作状态下获取发动机转速，当发动机转速超过上限值，调用液压制动执行辅助制动，以控制发动机转速，同时发出报警，提示驾驶人员尽快切换到高一级的档位，以降低发动机转速避免故障。

2、而当发动机转速低于下限值，则液压制动切入原本的手动状态，继续执行常规的制动动作，使得排气制动能够在发动机转速的上下限之间运行，确保排气制动的效果可控。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明一个或多个实施例提供制动系统结构示意图；

图2是本发明一个或多个实施例提供制动控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文运行的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所运行的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所运行的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中运行术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术中所描述的，带有排气制动(包括压缩释放式制动)的整车在下坡时，发动机具有一定转速，如果驾驶人员选择档位不当，容易使发动机超速，超速后气门飞脱，引起气门撞活塞的严重故障。

因此以下实施例给出制动控制方法、制动系统和机动车辆，在排气制动启动状态下获取发动机转速，当发动机转速超过上限值，调用液压系统辅助制动，同时发出报警，提示驾驶人员尽快切换到高一级的档位，以降低发动机转速。

实施例一：

如图1所示，制动系统，包括分别与中央控制单元连接的排气制动单元、蜂鸣器、制动开关、电磁开关和转速传感器，电磁开关与液压制动单元通讯连接；

转速传感器获取发动机转速，当排气制动单元处于启动状态下，若发动机转速超过上限值，则电磁开关关闭，液压制动单元动作执行制动，同时蜂鸣器发出报警，提示驾驶人员升高档位以降低发动机转速。

中央控制单元是判断转速大小、发出控制指令的核心控制器，可以为车载电脑。

排气制动单元连接到发动机上，用于通过控制阀将发动机的排气关闭，利用发动机的惯性继续吸入新鲜空气，使排气压力不断升高。使发动机活塞压缩发动机内的空气时消耗动能，从而达到制动作用。排气制动单元可以为现有的任意结构型式。

液压制动单元具有制动器，利用产生的液压油驱动制动器从而执行制动，液压制动单元可以是车辆上已有的行车制动系统，在排气制动开启且发动机转速超过上限值时，通过中央控制单元发出的指令，执行自动制动，从而降低发动机转速。液压制动单元的具体结构不做限制，可以是现有技术的结构。

电磁开关是控制液压制动单元自动工作的部件，当电磁开关关闭，液压制动单元切入自动模式，驱动制动器执行动作；电磁开关开启，液压制动单元切入手动模式，根据驾驶人员的控制驱动制动器执行动作。

转速传感器连接在发动机上，转速传感器不限制具体的结构型式。

系统在工作时，预先根据发动机排气制动的工作转速范围，制定转速上限和转速下限。

当排气制动开关闭合时，发动机的排气制动系统开始工作，此时根据转速传感器获取的数据，判断发动机转速是否大于上限值，若不大于上限值，则保持当前状态；若大于上限值，则电磁开关关闭，液压制动单元工作驱动制动器动作对整车做进一步制动，同时蜂鸣器报警，提示驾驶员切换到更高一级的档位以降低发动机转速。

发动机转速在液压制动单元和制动器的配合下降低，当降低到上限值和下限值之间的区间时，蜂鸣器关闭，当降低到下限值以下时，电磁开关打开同时液压制动单元不再驱动制动器动作，此时若排气制动开关仍然处于闭合状态，则系统仍然处于排气制动状态，则继续判断发动机转速，若排气制动开关断开则结束。

上述系统在排气制动工作状态下获取发动机转速，当发动机转速超过上限值，调用液压系统辅助制动降低发动机转速，同时发出报警，提示驾驶人员尽快切换到高一级的档位，以降低发动机转速避免故障。

实施例二：

本实施例提供制动控制方法，包括以下步骤：

在排气制动工作状态下获取发动机转速；

当发动机转速超过上限值，液压制动单元工作驱动制动器执行制动动作，同时蜂鸣器发出报警，提示驾驶人员切换到高一级的档位；

当发动机转速在上限值和下限值之间的区间时，蜂鸣器关闭，液压制动单元维持工作状态；

当发动机转速小于下限值时，液压制动单元不再驱动制动器动作，此时根据排气制动的工作状态确定制动控制是否结束。

根据排气制动的工作状态确定制动控制是否结束，具体为：若处于排气制动工作状态，则继续判断发动机转速，若退出排气制动工作状态则结束。

具体的：

当排气制动开关闭合时，发动机的排气制动系统开始工作，此时根据转速传感器获取的数据，判断发动机转速是否大于上限值，若不大于上限值，则保持当前状态；若大于上限值，则电磁开关关闭，液压制动单元工作驱动制动器动作对整车做进一步制动，同时蜂鸣器报警，提示驾驶员切换到更高一级的档位以降低发动机转速。

然后，若发动机转速不小于上限值，则保持电磁开关关闭、液压制动单元工作和蜂鸣器报警的状态；若小于上限值，则关闭蜂鸣器。

然后，若发动机转速不小于下限值，则保持当前状态；若小于下限值，则电磁开关打开，液压制动单元不再驱动制动器动作。

若排气制动开关是没有断开，则回到程序开始，若断开，则结束。

在排气制动工作状态下获取发动机转速，当发动机转速超过上限值，调用液压系统辅助制动降低发动机转速，同时发出报警，提示驾驶人员尽快切换到高一级的档位，以降低发动机转速避免故障实施例三：

实施例三：

一种机动车辆，包括实施例一中的制动系统。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。