一种生产线用自动回转监测机

技术领域

本发明涉及生产线技术领域，特别是涉及一种生产线用自动回转监测机。

背景技术

生产线就是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线，是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某种产品所需要的各种设备和各工种的工人，负责完成某种产品的全部制造工作，对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。

生产线在运作过程中，由于体量庞大，设备数量较多，加工步骤环节较多，需要专用设备来对生产线的各个环节进行监测，保证生产线正常运作，现有的很多监测设备，都是依托于设备本身安装的，不同的设备、运输线需要定制化的监测设备来进行监控使用，成本较高，同时需要一整套集成式的监测系统来辅助完成监测功能。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的在于提供一种生产线用自动回转监测机，上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种生产线用自动回转监测机，包括监测摄像机，所述监测摄像机的下方固定有旋转基座，所述旋转基座的下方安装有固定基座，所述旋转基座沿固定基座内部转动，所述固定基座的下方固定连接有回转控制电机，所述回转控制电机与旋转基座固定连接，所述固定基座的两端固定连接有第一升降定位板与第二升降定位板，所述第一升降定位板的内部固定连接有第一滑动套，所述第二升降定位板的内部固定连接有第二滑动套，所述第一滑动套的内部安装有第一定位杆，所述第二滑动套的内部安装有第二定位杆，所述监测摄像机的一端设有伺服直线模组。

进一步地，所述伺服直线模组包括丝杆、伺服电机、丝杆螺母，所述丝杆螺母装配于丝杆外部，所述伺服电机安装在丝杆顶部，所述丝杆与第一定位杆、第二定位杆同向设置，所述丝杆、第一定位杆、第二定位杆的底部设有一块底板，所述丝杆通过其自身的安装座固定在底板上，所述丝杆螺母的下方固定连接有升降块。

进一步地，所述第一升降定位板与第二升降定位板的底部固定连接有承托支座，所述回转控制电机固定于承托支座的顶部。

进一步地，所述承托支座的上方设有自动停止机构，所述自动停止机构包括两组导轨、按压触发式开关、开关触发块、横移滑动板、连接杆、吸附块、电磁铁、电磁铁支架、复位弹簧，两组所述导轨、按压触发式开关与电磁铁支架均固定连接于承托支座的上方，所述伺服电机上连接设有伺服控制器，所述伺服控制器与按压触发式开关连接，所述横移滑动板滑动连接于导轨顶部，所述开关触发块固定连接于横移滑动板的一端，所述连接杆固定连接于横移滑动板的另一端，所述吸附块固定连接于连接杆的端头，且吸附块正对着电磁铁，所述电磁铁固定与电磁铁支架一端，所述复位弹簧安装于电磁铁与连接杆之间。

进一步地，所述第一滑动套与第二滑动套的底部固定连接有升降平台，所述升降块固定在升降平台之中。

进一步地，所述升降平台一侧的顶部设有电源模组以及中控模组，所述电源模组的顶部固定有警报器，所述警报器与中控模组连接，所述电磁铁上设有电磁铁通断回路，该通断回路同样受中控模组控制。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

本发明的摄像监控部分可以在一定高度、角度范围内进行不间断循环移动作业，可照顾到车间内生产线中的各个死角位置，当摄像机监测到生产线的异常情况时，监测机还具备自动停止与警报系统，可以根据摄像机朝向精准找到问题点，便于现场工人快速精准地查缺，整套监测机具有完善的控制逻辑与合理的硬件结构，在生产线中投入使用十分实用，提升了生产线的智能化程度，加强了预警能力。

附图说明

此处所说明的附图是用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本发明的不当限定，在附图中：

图1是本发明的斜视图1；

图2是本发明的斜视图2；

图3是本发明的正视图；

图4是本发明中自动停止机构的示意图；

图5是本发明中电控部分示意图。

图中，1、监测摄像机；2、旋转基座；3、固定基座；4、回转控制电机；5、第一升降定位板；6、第二升降定位板；7、第一滑动套；8、第二滑动套；9、第一定位杆；10、第二定位杆；11、丝杆；12、伺服电机；13、丝杆螺母；14、升降块；15、底板；16、承托支座；17、导轨；18、按压触发式开关；19、开关触发块；20、横移滑动板；21、连接杆；22、吸附块；23、电磁铁；24、电磁铁支架；25、复位弹簧；26、升降平台。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至附图5对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。

实施例1：一种生产线用自动回转监测机，包括监测摄像机1，监测摄像机1的下方固定有旋转基座2，旋转基座2的下方安装有固定基座3，旋转基座2沿固定基座3内部转动，固定基座3的下方固定连接有回转控制电机4，回转控制电机4与旋转基座2固定连接，固定基座3的两端固定连接有第一升降定位板5与第二升降定位板6，第一升降定位板5的内部固定连接有第一滑动套7，第二升降定位板6的内部固定连接有第二滑动套8，第一滑动套7的内部安装有第一定位杆9，第二滑动套8的内部安装有第二定位杆10，监测摄像机1的一端设有伺服直线模组。

伺服直线模组包括丝杆11、伺服电机12、丝杆螺母13，丝杆螺母13装配于丝杆11外部，伺服电机12安装在丝杆11顶部，丝杆11与第一定位杆9、第二定位杆10同向设置，丝杆11、第一定位杆9、第二定位杆10的底部设有一块底板15，丝杆11通过其自身的安装座固定在底板15上，丝杆螺母13的下方固定连接有升降块14。

第一升降定位板5与第二升降定位板6的底部固定连接有承托支座16，回转控制电机4固定于承托支座16的顶部。

承托支座16的上方设有自动停止机构，自动停止机构包括两组导轨17、按压触发式开关18、开关触发块19、横移滑动板20、连接杆21、吸附块22、电磁铁23、电磁铁支架24、复位弹簧25，两组导轨17、按压触发式开关18与电磁铁支架24均固定连接于承托支座16的上方，伺服电机12与回转控制电机4上连接设有伺服控制器，伺服控制器与按压触发式开关18连接，横移滑动板20滑动连接于导轨17顶部，开关触发块19固定连接于横移滑动板20的一端，连接杆21固定连接于横移滑动板20的另一端，吸附块22固定连接于连接杆21的端头，且吸附块22正对着电磁铁23，电磁铁23固定与电磁铁支架24一端，复位弹簧25安装于电磁铁23与连接杆21之间。

第一滑动套7与第二滑动套8的底部固定连接有升降平台26，升降块14固定在升降平台26之中。

升降平台26一侧的顶部设有电源模组以及中控模组，电源模组的顶部固定有警报器，警报器与中控模组连接，电磁铁23上设有电磁铁23通断回路，该通断回路同样受中控模组控制。

监测摄像机1与生产线同时开启，将监测摄像机1放置在车间生产线一旁，保证监测摄像机1的探照范围可以覆盖生产线的各个部分，如果一台设备无法做到，可以根据车间大小布置多台设备同时进行工作。

工作时，监测摄像机1可以进行升降与回转两个动作。

升降：升降的动作依靠伺服直线模组去实现，伺服直线模组通过丝杆11与丝杆螺母13的配合，利用升降块14带动监测摄像机1上下升降；

回转：在升降的同时，回转控制电机4驱动旋转基座2在一定角度内进行往复旋转，旋转基座2带动监测摄像机1做回转运动。

如果监测摄像机1检测到异常行为，（异常行为可以根据生产线类型进行定制化，根据现场情况进行调节，故不在此举出异常行为的具体内容），通过中控模组控制警报器发声，并启动电磁铁23的通断回路，电磁铁23恢复磁性，对吸附块22产生吸引作用，吸附块22、连接杆21向着电磁铁23移动，最终导致开关触发块19持续挤压按压触发式开关18，按压触发式开关18被触发后，通过伺服控制器切断伺服电机12工作回路，使伺服电机12与回转控制电机4同时停止工作，监测摄像机1的角度与高度停留在检测到异常情况的位置，其高度和角度也直接指向异常所在点，现场工人可以根据此情况快速定位找到异常位置。

当异常排除后，人工重新启动监测机，各结构复位，监测机重新开始新一轮异常检测工作。

以上所述是结合具体实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明具体实施仅局限于此；对于本发明所属及相关技术领域的技术人员来说，在基于本发明技术方案思路前提下，所作的拓展以及操作方法、数据的替换，都应当落在本发明保护范围之内。