一种雨刮控制方法、装置、设备、介质及车辆

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种雨刮控制方法、装置、设备、介质及车辆。

背景技术

当用户需要维护雨刮，例如需要更换雨刮刮片，或者想要清洁雨刮下面的空间，或者雪天想防止雨刮与挡风玻璃粘连时，需要雨刮停在合适的位置，以方便用户维护雨刮。但目前的车辆，当雨刮不工作时，大多是隐藏在机舱盖下面，不方便用户维护。

发明内容

本申请实施例提供一种雨刮控制方法、装置、设备、介质及车辆，可以使雨刮停在方便用户维护的位置，满足用户对雨刮的维护需求。

第一方面，本申请实施例提供了一种雨刮控制方法，包括：

获取用户对车辆雨刮的维修需求；

在雨刮进入维修模式的情况下，查找第一信息表，确定与维修需求和维修模式对应的雨刮的目标位置，第一信息表用于存储维修需求、维修模式与雨刮位置的关联关系；

控制车辆的雨刮由起始位置转动至目标位置，起始位置为雨刮停止工作时所处的位置。

第二方面，本申请实施例提供了一种雨刮控制装置，包括：

获取模块，用于获取用户对车辆雨刮的维修需求；

确定模块，用于在雨刮进入维修模式的情况下，查找第一信息表，确定与维修需求和维修模式对应的雨刮的目标位置，第一信息表用于存储维修需求、维修模式与雨刮位置的关联关系；

控制模块，用于控制车辆的雨刮由起始位置转动至目标位置，起始位置为雨刮停止工作时所处的位置。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；处理器执行计算机程序指令时实现如第一方面所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，存储介质上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种车辆，车辆包括如第二方面所述的雨刮控制装置；或者，如第三方面所述的电子设备；或者，如第四方面所述的存储介质。

本申请实施例获取用户对车辆雨刮的维修需求；在雨刮进入维修模式的情况下，查找第一信息表，确定与维修需求和维修模式对应的雨刮的目标位置，第一信息表用于存储维修需求、维修模式与雨刮位置的关联关系；控制车辆的雨刮由起始位置转动至目标位置。即本申请实施例可以基于获取的用户对雨刮的维修需求以及维修模式，确定与维修需求和维修模式对应的目标位置，进而控制雨刮由起始位置转动至目标位置，使用户可以方便的维护雨刮。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种雨刮控制方法的场景示意图；

图2为本申请实施例提供的一种雨刮控制方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种前雨刮的第一目标位置的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种后雨刮的第二目标位置的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种触控控件的示意图；

图6为本申请实施例提供的一种雨刮控制装置的结构图；

图7为本申请实施例提供的一种电子设备的结构图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面将对本申请的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但本申请还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

如上所述，当用户需要维护雨刮，例如需要更换雨刮刮片，或者想要清洁雨刮下面的空间，或者雪天想防止雨刮与挡风玻璃粘连时，需要雨刮停在合适的位置。但目前的车辆，当雨刮不工作时，大多是隐藏在机舱盖下面，不方便用户维护。

为此，本申请实施例提供了一种雨刮控制方法、装置、设备、介质及车辆，可以使雨刮停在方便用户维护的位置，满足用户对雨刮的维护需求。

图1为本申请实施例提供的一种雨刮控制方法的场景示意图，参考图1，该场景可以包括雨刮控制器100、雨刮执行机构101、外围信号输入模块102和雨刮103，雨刮执行机构101和外围信号输入模块102分别与雨刮控制器100连接，雨刮103与雨刮执行机构101连接。

雨刮控制器100用于采集外围信号输入模块102的输入信号，并基于采集的输入信号驱动雨刮执行机构101，使雨刮执行机构101控制雨刮进入维修模式或工作。

雨刮执行机构101可以包括前雨刮驱动组件1011和后雨刮电机1012，前雨刮驱动组件1011用于驱动前雨刮1031，后雨刮电机1012用于驱动后雨刮1032，前雨刮1031和后雨刮1032的控制相互独立。

外围信号输入模块102可以包括屏幕软开关1021和雨刮开关1022，屏幕软开关1021可以用于控制雨刮103是否进入维修模式，例如当屏幕软开关1021打开时，可以控制雨刮103进入维修模式，当屏幕软开关1021关闭时，可以控制雨刮103退出维修模式。

雨刮开关1022用于控制雨刮103的动作，例如当雨刮开关1022打开时，雨刮控制器100可以通过前雨刮驱动组件1011控制前雨刮1031动作，当雨刮开关1022关闭时，雨刮控制器100可以通过前雨刮驱动组件1011控制前雨刮1031退出动作。另外，当雨刮103处于维修模式时，如果开启雨刮开关1022，也可以使雨刮103退出维修模式。

当雨刮103进入维修模式时，雨刮控制器100可以通过前雨刮驱动组件1011控制雨刮103转动至指定位置，方便用户维护雨刮103。

下面结合上述场景和具体的实施例对本申请实施例提供的雨刮控制方法、装置、设备、介质及车辆进行说明。本申请实施例提供的雨刮控制方法可以应用于图1所示的雨刮控制器。

图2为本申请实施例提供的一种雨刮控制方法的流程图，如图2所示，该雨刮控制方法可以包括如下步骤：

S210、获取用户对车辆雨刮的维修需求。

S220、在雨刮进入维修模式的情况下，查找第一信息表，确定与维修需求和维修模式对应的雨刮的目标位置。

其中，第一信息表用于存储维修需求、维修模式与雨刮位置的关联关系。

S230、控制车辆的雨刮由起始位置转动至目标位置。

其中，起始位置为雨刮停止工作时所处的位置。

本申请实施例获取用户对车辆雨刮的维修需求；在雨刮进入维修模式的情况下，查找第一信息表，确定与维修需求和维修模式对应的雨刮的目标位置，第一信息表用于存储维修需求、维修模式与雨刮位置的关联关系；控制车辆的雨刮由起始位置转动至目标位置。即本申请实施例可以基于获取的用户对雨刮的维修需求以及维修模式，确定与维修需求和维修模式对应的目标位置，进而控制雨刮由起始位置转动至目标位置，使用户可以方便的维护雨刮。

下面对上述步骤进行详细说明，具体如下所示：

在S210中，用户对车辆雨刮的维修需求可以包括但不限于更换雨刮刮片、清洁雨刮下部空间、雪天防止雨刮与挡风玻璃粘连等。该车辆可以是包含前雨刮和后雨刮的车辆，如运动型多用途汽车(sport utility vehicle，SUV)，也可以是仅包含前雨刮的车辆，如普通轿车，本申请实施例以包含前雨刮和后雨刮的车辆为例。

示例性地，用户对车辆雨刮的维护需求可以通过语音获取，也可以通过用户输入获取，当然还可以采用其他方式获取，本申请实施例对维修需求的具体获取方式不进行限定。

在S220中，第一信息表用于存储维修需求、维修模式和雨刮位置的关联关系，例如同一个维修模式，不同的维修需求对应的雨刮位置可能不同，同一个维修需求，不同的维修模式对应的雨刮位置也可能不同。

考虑到该车辆包括前雨刮和后雨刮，因此，这里的维修模式可以包括前雨刮维修模式和后雨刮维修模式，两种维修模式相互独立，互不影响，例如前雨刮和后雨刮可以同时进入维修模式，且互不影响。

这里的雨刮位置即满足用户的维护需求时，雨刮挂臂停止的位置。不同的维修需求和维修模式对应的雨刮位置可以根据实际需要设定，并由此可以得到第一信息表，后续在获取用户对雨刮的维修需求以及雨刮进入维修模式后，可以自动查找第一信息表，确定对应雨刮挂臂的停止位置，也即目标位置，为后续自动控制雨刮提供依据，无需再由人工操作。

示例性地，上述S220可以包括以下步骤：

在雨刮进入前雨刮维修模式的情况下，查找第一信息表，确定与前雨刮维修模式和维修需求对应的前雨刮的第一目标位置；

在雨刮进入后雨刮维修模式的情况下，查找第一信息表，确定与后雨刮维修模式和维修需求对应的后雨刮的第二目标位置。

第一目标位置为与前雨刮维修模式和维修需求对应的前雨刮的停止位置，第二目标位置为后雨刮维修模式和维修需求对应的后雨刮的停止位置。

示例性地，参考图3，当用户的维护需求为更换雨刮刮片，维修模式为前雨刮维修模式时，通过查找第一信息表，可以确定前雨刮的第一目标位置为向上刮刷的最高点，即12点位置，当前雨刮停留在该位置时，方便用户翻起前雨刮刮臂，更换前雨刮刮片。

示例性地，参考图4，当用户的维护需求为更换雨刮刮片，维修模式为后雨刮维修模式，通过查找第一信息表，可以确定后雨刮的第二目标位置为向下刮刷的最低点，即6点位置，当后雨刮停留在该位置时，方便用户翻起后雨刮刮臂，更换后雨刮刮片。

本申请实施例可以根据雨刮所处的维修模式，结合用户的维修需求，确定对应雨刮停止的合适位置，从而方便用户维护对应雨刮，满足用户对雨刮的维护需求。

在S230中，雨刮挂臂的停止位置确定后，即可控制雨刮由起始位置转动至目标位置，无需再由人工控制，如此简化了用户的操作。其中，雨刮的起始位置为雨刮停止工作时所处的位置。

示例性地，上述S230可以包括以下步骤：

在雨刮进入前雨刮维修模式的情况下，控制车辆的前雨刮由第一初始位置转动至第一目标位置；

在雨刮进入后雨刮维修模式的情况下，控制车辆的后雨刮由第二初始位置转动至第二目标位置。

第一初始位置可以是前雨刮停止工作时所处的位置，第二初始位置可以是后雨刮停止工作时所处的位置。具体地，当雨刮进入前雨刮维修模式时，可以控制前雨刮由第一初始位置转动至上述得到的第一目标位置，类似地，当雨刮进入后雨刮维修模式时，可以控制后雨刮由第二初始位置转动至上述得到的第二目标位置，如此实现了前雨刮和后雨刮的自动控制，简化了用户的操作。

本申请实施例通过简单的雨刮维修模式的使用逻辑，满足了用户对雨刮维修时的使用需求。

本申请实施例对雨刮进入维修模式的具体方式不进行限定，例如可以通过语音唤醒命令控制雨刮进入维修模式，也可以通过手势控制雨刮进入维修模式，还可以通过屏幕软开关的方式控制雨刮进入维修模式。

其中，通过手势控制雨刮进入维修模式可以是采集用户的手势，然后将手势与预先存储的第二信息表进行匹配，确定是否需要控制雨刮进入维修模式。第二信息表可以用于存储不同手势代表的命令。

例如手势1代表控制雨刮进入维修模式，也即控制前雨刮和后雨刮进入维修模式，手势2代表仅控制前雨刮进入维修模式，手势3代表仅控制后雨刮进入维修模式。如果检测到手势1，则控制前雨刮和后雨刮均进入维修模式，如果检测到手势2，则仅控制前雨刮进入维修模式，如果检测到手势3，则仅控制后雨刮进入维修模式。如果未检测到手势1、手势2和手势3，表示雨刮未进入维修模式。

以通过屏幕软开关控制雨刮进入维修模式为例，示例性地，在S210之后，该雨刮控制方法还可以包括以下步骤：

获取对第一界面的滑动输入信息，第一界面用于显示雨刮的维修模式，滑动输入信息用于确定雨刮的目标维修模式，维修模式包括前雨刮维修模式和后雨刮维修模式；

响应于滑动输入信息，控制雨刮进入与滑动方向对应的目标维修模式。

示例性地，第一界面可以包括滑动控件，滑动输入信息可以作用于滑动控件上，不同的滑动方向可以对应不同的维修模式，例如向左滑动，代表控制前雨刮进入维修模式(前雨刮维修模式)，向右滑动，代表控制后雨刮进入维修模式(后雨刮维修模式)。实际应用时，用户可以仅向某一个方向滑动，也即仅控制前雨刮或后雨刮进入维修模式，也可以向两个方向滑动，例如可以先向左滑动，再向右滑动，或者先向右滑动，再向左滑动，以此控制前雨刮和后雨刮均进入维修模式，当需要前雨刮和后雨刮均进入维修模式时，前雨刮和后雨刮相互独立，互不影响。

除了可以基于滑动输入信息控制雨刮进入对应的维修模式，还可以基于触控输入信息控制雨刮进入对应的维修模式，示例性地，在S210之后，该雨刮控制方法还可以包括以下步骤：

获取对第一界面的触控输入信息，第一界面用于显示雨刮的维修模式，触控输入信息用于确定雨刮的目标维修模式，维修模式包括前雨刮维修模式和后雨刮维修模式；

响应于触控输入信息，控制雨刮进入与触控输入信息对应的目标维修模式。

示例性地，第一界面可以包括触控控件，触控输入信息可以作用于触控控件上，不同的维修模式可以对应不同的触控控件，示例性地，参考图5，第一触控控件510可以对应前雨刮维修模式，第二触控控件520可以对应后雨刮维修模式，当用户需要前雨刮进入维修模式时，可以对第一触控控件510执行触控输入，当用户需要后雨刮进入维修模式时，可以对第二触控控件520执行触控输入，当用户需要前雨刮和后雨刮均进入维修模式时，可以分别对第一触控控件510和第二触控控件520执行触控输入。

本申请实施例可以通过不同的方式控制雨刮进入维修模式，实现了控制方式的灵活性和多样性，可以满足用户的不同需求。

类似地，也可以通过语音指令、手势或屏幕软开关的方式控制雨刮退出维修模式，例如在基于屏幕软开关控制雨刮进入维修模式时，对第一控件执行第一次输入时，认为是控制雨刮进入维修模式，当对第一控件执行第二次输入时，可以认为是控制雨刮退出维修模式，其中第一次输入和第二次输入的间隔时长大于预设时长，预设时长的大小可以根据实际需要设定。当然，也可以直接触控屏幕软开关的关闭按钮，使雨刮退出维修模式。

在一些实施例中，当雨刮进入维修模式后，还可以在屏幕上弹出提示框如“是否需要退出雨刮维修模式”的提示信息，如果用户点击“是”，则控制雨刮退出维修模式，否则，可以继续保持维修模式不变。

示例性地，还可以通过雨刮开关使雨刮退出维修模式，例如在S230之后，该雨刮控制方法还可以包括以下步骤：

在检测到雨刮开关开启的情况下，控制雨刮退出维修模式。

当雨刮开关开启时，表示用户有雨刮动作需求，即认为用户需要退出雨刮维修模式。

本申请实施例可以通过语音指令、手势、屏幕软开关以及雨刮开关等方式控制雨刮退出维修模式，实现了控制方式的灵活性和多样性，可以满足用户不同的需求。

本申请实施例基于对前雨刮和后雨刮的使用频次和需求，解绑前雨刮维修模式和后雨刮维修模式之间的关联，使前雨刮维修模式和后雨刮维修模式相互独立，可单独进入或者退出，可以适应性满足用户对前雨刮和后雨刮维修模式的使用需求。

在一些实施例中，在S210之后，该雨刮控制方法还可以包括以下步骤：

在基于语音指令开启或关闭雨刮的维修模式的情况下，获取预设时长后显示屏中第一开关的开关状态，开关状态用于反馈雨刮的状态；

在开关状态与雨刮响应于语音指令后所处的模式不匹配的情况下，进行预警提示。

当语音开启或关闭雨刮的维修模式时，从语音指令下发到雨刮响应该语音指令需要一定的时间，在这期间，显示屏中的第一开关可以由灰色进入浅绿色(也可以是其他颜色)，预设时长后，第一开关可以由浅绿色变为其他颜色，以表征雨刮的实际状态。

以语音开启雨刮的维修模式为例，预设时长后，如果雨刮进入维修模式，第一开关可以由浅绿色变为深绿色，为了方便用户观察，也可以变为其他颜色如蓝色。如果雨刮未进入维修模式，第一开关可以由浅绿色变为灰色。

在基于语音指令开启或关闭所述雨刮的维修模式的情况下，根据第一开关的开关状态可以检验雨刮是否正确响应语音指令，如果未正确响应该语音指令，可以进行预警提示，提示用户检验雨刮的响应逻辑，使得后续可以准确执行雨刮的控制逻辑，满足用户的维护需求。本申请实施例对预警提示的方式不进行限定，例如可以通过指示灯闪烁、语音等方式进行预警提示。

在一些实施例中，该雨刮控制方法还可以包括以下步骤：

在车辆进入展车模式的情况下，若雨刮处于维修模式，则控制雨刮回退到初始位置并控制雨刮处于禁用状态，若雨刮未处于维修模式，则控制雨刮处于禁用状态；

在车辆进入或退出空中下载OTA模式的情况下，控制雨刮处于禁用状态。

示例性地，当整车进入展车模式，例如车展时，如果此时雨刮处于维修模式，则需要控制雨刮回退到初始位置，如机舱盖下面，并使其处于禁用状态，以避免用户因触碰某开关而导致雨刮转动，对用户造成损伤。

示例性地，当整车进入或退出空中下载(Over-the-Air Technology，OTA)模式时，为了避免空中下载导致的系统紊乱，影响雨刮，可以使雨刮处于禁用状态，在整车退出OTA模式后，可以取消雨刮的禁用状态。

示例性地，在整车进入OTA模式时，如果雨刮当前正处于维修模式，则可以直接将雨刮功能禁用，雨刮无需回退到初始位置。

示例性地，当雨刮处于禁用状态时，屏幕上与雨刮对应的软开关可以置灰，方便用户了解雨刮的当前状态。

基于相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种雨刮控制装置，下面结合图6对本申请实施例提供的雨刮控制装置进行详细说明。

图6为本申请实施例提供的一种雨刮控制装置的结构图，如图6所示，该雨刮控制装置可以包括：

获取模块610，用于获取用户对车辆雨刮的维修需求；

确定模块620，用于在雨刮进入维修模式的情况下，查找第一信息表，确定与维修需求和维修模式对应的雨刮的目标位置，第一信息表用于存储维修需求、维修模式与雨刮位置的关联关系；

控制模块630，用于控制车辆的雨刮由起始位置转动至目标位置，起始位置为雨刮停止工作时所处的位置。

本申请实施例获取用户对车辆雨刮的维修需求；在雨刮进入维修模式的情况下，查找第一信息表，确定与维修需求和维修模式对应的雨刮的目标位置，第一信息表用于存储维修需求、维修模式与雨刮位置的关联关系；控制车辆的雨刮由起始位置转动至目标位置。即本申请实施例可以基于获取的用户对雨刮的维修需求以及维修模式，确定与维修需求和维修模式对应的目标位置，进而控制雨刮由起始位置转动至目标位置，使用户可以方便的维护雨刮。

在一些实施例中，获取模块610，还用于在获取用户对车辆雨刮的维修需求之后，获取对第一界面的滑动输入信息，第一界面用于显示雨刮的维修模式，滑动输入信息用于确定雨刮的目标维修模式，维修模式包括前雨刮维修模式和后雨刮维修模式；

控制模块630，还用于响应于滑动输入信息，控制雨刮进入与滑动方向对应的目标维修模式。

在一些实施例中，获取模块610，还用于在获取用户对车辆雨刮的维修需求之后，获取对第一界面的触控输入信息，第一界面用于显示雨刮的维修模式，触控输入信息用于确定雨刮的目标维修模式，维修模式包括前雨刮维修模式和后雨刮维修模式；

控制模块630，还用于响应于触控输入信息，控制雨刮进入与触控输入信息对应的目标维修模式。

在一些实施例中，获取模块610，还用于在获取用户对车辆雨刮的维修需求之后，在基于语音指令开启或关闭雨刮的维修模式的情况下，获取预设时长后显示屏中第一开关的开关状态，开关状态用于反馈雨刮的状态；

该雨刮控制装置还可以包括：

提示模块，用于在开关状态与雨刮响应于语音指令后所处的模式不匹配的情况下，进行预警提示。

在一些实施例中，确定模块620，具体用于：

在雨刮进入前雨刮维修模式的情况下，查找第一信息表，确定与前雨刮维修模式和维修需求对应的前雨刮的第一目标位置；

在雨刮进入后雨刮维修模式的情况下，查找第一信息表，确定与后雨刮维修模式和维修需求对应的后雨刮的第二目标位置；

控制模块630，具体用于：

在雨刮进入前雨刮维修模式的情况下，控制车辆的前雨刮由第一初始位置转动至第一目标位置；

在雨刮进入后雨刮维修模式的情况下，控制车辆的后雨刮由第二初始位置转动至第二目标位置。

在一些实施例中，控制模块630，还用于在车辆进入展车模式的情况下，若雨刮处于维修模式，则控制雨刮回退到初始位置并控制雨刮处于禁用状态，若雨刮未处于维修模式，则控制雨刮处于禁用状态；在车辆进入或退出空中下载OTA模式的情况下，控制雨刮处于禁用状态。

基于相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种电子设备。下面结合图7对本申请实施例提供的电子设备进行详细说明。

如图7所示，该电子设备可以包括处理器710和用于存储计算机程序指令的存储器720。

处理器710可以包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器720可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器720可以包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在一个实例中，存储器720可以包括可移除或不可移除(或固定)的介质，或者存储器720是非易失性固态存储器。在一个实例中，存储器720可以是只读存储器(Read Only Memory，ROM)。在一个实例中，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

处理器710通过读取并执行存储器720中存储的计算机程序指令，以实现图2所示实施例中的方法，并达到图2所示实施例执行其方法达到的相应技术效果，为简洁描述，在此不再赘述。

在一个示例中，该电子设备还可包括通信接口730和总线740。其中，如图7所示，处理器710、存储器720、通信接口730通过总线740连接并完成相互间的通信。

通信接口730，主要用于实现本申请实施例中各模块、装置和/或设备之间的通信。

总线740包括硬件、软件或两者，将电子设备的各部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线740可包括加速图形端(Accelerated Graphics Port，AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线、前端总线(Front Side Bus，FSB)、超传输(Hyper Transport，HT)互连、工业标准架构(IndustryStandard Architecture，ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线740可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。

该电子设备在获取用户对车辆雨刮的维修需求后可以执行本申请实施例中的雨刮控制方法，从而实现结合图2描述的雨刮控制方法以及图6描述的雨刮控制装置。

基于相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种存储介质，存储介质上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述实施例所述的雨刮控制方法。

基于相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种车辆，车辆包括如上述实施例所述的雨刮控制装置；或者，如上述实施例所述的电子设备；或者，如上述实施例所述的存储介质。

应当理解的是，本申请的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本申请的原理，而不构成对本申请的限制。因此，在不偏离本申请的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。此外，本申请所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

还需要说明的是，本申请中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本申请不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

上面参考根据本申请的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本申请的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。