NR定位-用于在侧行链路定位中提供资源的方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年3月30日提交的美国临时申请序列号63/167,978和于2021年9月28日提交的美国临时申请序列号63/249,501的权益，上述申请的内容据此以引用方式并入本文。

背景技术

新空口(NR)车辆通信(V2X)被配置为支持不同车辆之间的侧行链路通信。用于侧行链路通信的资源可以被构造为资源池。并且可以包括所定义的信道设计和调度。

发明内容

系统和方法包括PRS调度、SL-PRS请求和传输、PRS测量和报告以及自主定位传输和报告。该系统和方法包括目标WTRU基于定位QoS要求来确定是否从一个或多个锚WTRU请求SL-PRS传输。该确定可以由DL-PRS配置(例如，TRP的数量、重复的数量和DL-PRS的周期性)、一组检测到的锚WTRU和/或一个或多个检测到的锚WTRU的SL-PRS传输模式(例如，偏移、周期性和重复的数量)、DL-PRS测量和/或SL-PRS测量/检测的结果(例如，DL-RSRP是否小于阈值、DL-PRS接收是否被去优先化、一个或多个TRP的NLOS是否被检测到等)来确定。WTRU可以使用与定位服务相关联的目的地ID来广播/组播SL-PRS传输请求。所传输的请求消息的内容可以包括请求的有效性时间(例如，第一SL-PRS传输的预期时间)、SL-PRS传输请求的类型(非周期性对周期性SL-PRS传输)、一组锚WTRU和/或一组SL-PRS资源、所请求的SL-PRS模式(例如，偏移、周期性和重复的数量)以及请求消息的优先级。然后，WTRU可以执行SL-PRS和/或DL-PRS测量并且向网络报告这两个测量。

该系统和方法包括执行侧行链路定位测量和报告的目标WTRU。侧行链路定位测量和报告包括(预先)配置有来自LMF/gNB的DL-PRS和SL-PRS接收的WTRU、在(预先)配置的侧行链路资源池中执行SL-PRS测量、以及确定与检测到的SL-PRS相关联的锚WTRU ID。与检测到的SL-PRS相关联的锚WTRU ID可以基于检测到的SL-PRS(资源、信号/序列索引)的特性、与检测到的SL-PRS资源相关联的区域ID以及SL-PRS资源池配置。WTRU可以报告SL-PRS测量和相关联的锚WTRU ID。

用于WTRU提供侧行链路定位的系统和方法包括：利用侧行链路定位服务和相关联的目的地标识(ID)来配置WTRU；从网络接收DL-PRS和测量报告配置；使用目的地ID向至少一个其他WTRU传输SL(侧行链路)-PRS(定位参考信号)传输/接收请求，请求至少一个其他WTRU传输SL-PRS，该请求包括基于所接收的测量报告配置和定位服务的QoS的至少一个参数；以及执行PRS测量并向网络报告该测量。

附图说明

由以下结合附图以举例的方式给出的描述可得到更详细的理解，其中附图中类似的附图标号指示类似的元件，并且其中：

图1A是示出在其中一个或多个所公开的实施方案可得以实现的示例性通信系统的系统图；

图1B是示出根据一个实施方案可在图1A所示的通信系统内使用的示例性无线发射/接收单元(WTRU)的系统图；

图1C是示出根据一个实施方案可在图1A所示的通信系统内使用的示例性无线电接入网络(RAN)和示例性核心网络(CN)的系统图；

图1D是示出根据一个实施方案可在图1A所示的通信系统内使用的另外一个示例性RAN和另外一个示例性CN的系统图；

图2示出了基于DL的PRS配置和测量报告的示图；

图3示出了侧行链路(SL)-PRS资源池(预先)配置；

图4示出了被配置用于侧行链路定位服务的WTRU的方法；

图5描绘了基于DL的Uu-PRS和测量报告配置的示图；

图6描绘了基于DL的Uu-PRS和测量报告配置的示图；并且

图7示出了测量报告的方法700。

具体实施方式

图1A是示出在其中一个或多个所公开的实施方案可得以实现的示例性通信系统100的示意图。通信系统100可为向多个无线用户提供诸如语音、数据、视频、消息、广播等内容的多址接入系统。通信系统100可使多个无线用户能够通过系统资源(包括无线带宽)的共享来访问此类内容。例如，通信系统100可采用一个或多个信道接入方法，诸如码分多址接入(CDMA)、时分多址接入(TDMA)、频分多址接入(FDMA)、正交FDMA(OFDMA)、单载波FDMA(SC-FDMA)、零尾唯一字离散傅里叶变换扩展OFDM(ZT-UW-DFT-S-OFDM)、唯一字OFDM(UW-OFDM)、资源块滤波OFDM、滤波器组多载波(FBMC)等。

如图1A所示，通信系统100可包括无线传输/接收单元(WTRU)102a、102b、102c、102d、无线电接入网络(RAN)104、核心网络(CN)106、公共交换电话网(PSTN)108、互联网110和其他网络112，但应当理解，描述设想了任何数量的WTRU、基站、网络和/或网络元件。WTRU102a、102b、102c、102d中的每一者可以是被配置为在无线环境中操作和/或通信的任何类型的设备。举例来说，WTRU 102a、102b、102c、102d(其中任何一者均可被称为站(STA))可被配置为发射和/或接收无线信号，并且可包括用户装备(UE)、移动站、固定或移动用户单元、基于订阅的单元、寻呼机、蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、智能电话、膝上型计算机、上网本、个人计算机、无线传感器、热点或Mi-Fi设备、物联网(IoT)设备、手表或其他可穿戴设备、头戴式显示器(HMD)、车辆、无人机、医疗设备和应用(例如，远程手术)、工业设备和应用(例如，在工业和/或自动处理链环境中操作的机器人和/或其他无线设备)、消费型电子设备、在商业和/或工业无线网络上操作的设备等。WTRU 102a、102b、102c和102d中的任一者可互换地称为UE。

通信系统100还可包括基站114a和/或基站114b。基站114a、114b中的每一者可为任何类型的设备，其被配置为与WTRU 102a、102b、102c、102d中的至少一者无线对接以促进对一个或多个通信网络(诸如CN 106、互联网110和/或其他网络112)的访问。作为示例，基站114a、114b可为基站收发台(BTS)、节点B、演进节点B(eNB)、家庭节点B、家庭演进节点B、下一代节点B，诸如gNode B(gNB)、新空口(NR)节点B、站点控制器、接入点(AP)、无线路由器等。虽然基站114a、114b各自被描绘为单个元件，但应当理解，基站114a、114b可包括任何数量的互连基站和/或网络元件。

基站114a可以是RAN 104的一部分，该RAN还可包括其他基站和/或网络元件(未示出)，诸如基站控制器(BSC)、无线电网络控制器(RNC)、中继节点等。基站114a和/或基站114b可被配置为在一个或多个载波频率上发射和/或接收无线信号，该基站可被称为小区(未示出)。这些频率可在许可频谱、未许可频谱或许可和未许可频谱的组合中。小区可向特定地理区域提供无线服务的覆盖，该特定地理区域可为相对固定的或可随时间改变。小区可进一步被划分为小区扇区。例如，与基站114a相关联的小区可被划分为三个扇区。因此，在实施方案中，基站114a可包括三个收发器，即，小区的每个扇区一个收发器。在实施方案中，基站114a可采用多输入多输出(MIMO)技术并且可针对小区的每个扇区利用多个收发器。例如，可使用波束成形在所需的空间方向上发射和/或接收信号。

基站114a、114b可通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c、102d中的一者或多者通信，该空中接口可为任何合适的无线通信链路(例如，射频(RF)、微波、厘米波、微米波、红外(IR)、紫外(UV)、可见光等)。可使用任何合适的无线电接入技术(RAT)来建立空中接口116。

更具体地讲，如上所指出，通信系统100可为多址接入系统，并且可采用一个或多个信道接入方案，诸如CDMA、TDMA、FDMA、OFDMA、SC-FDMA等。例如，RAN 104中的基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现无线电技术诸如通用移动电信系统(UMTS)陆地无线电接入(UTRA)，其可使用宽带CDMA(WCDMA)来建立空中接口116。WCDMA可包括诸如高速分组接入(HSPA)和/或演进的HSPA(HSPA+)之类的通信协议。HSPA可包括高速下行链路(DL)分组接入(HSDPA)和/或高速上行链路(UL)分组接入(HSUPA)。

在实施方案中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现诸如演进的UMTS陆地无线电接入(E-UTRA)的无线电技术，其可使用长期演进(LTE)和/高级LTE(LTE-A)和/或高级LTEPro(LTE-A Pro)来建立空中接口116。

在实施方案中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现无线电技术诸如NR无线电接入，其可使用NR来建立空中接口116。

在实施方案中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现多种无线电接入技术。例如，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可例如使用双连接(DC)原理一起实现LTE无线电接入和NR无线电接入。因此，WTRU 102a、102b、102c所利用的空中接口可由多种类型的无线电接入技术和/或向/从多种类型的基站(例如，eNB和gNB)发送的发射来表征。

在其他实施方案中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现诸如IEEE 802.11(即，无线保真(WiFi))、IEEE 802.16(即，全球微波接入互操作性(WiMAX))、CDMA2000、CDMA2000 1X、CDMA2000 EV-DO、暂行标准2000(IS-2000)、暂行标准95(IS-95)、暂行标准856(IS-856)、全球移动通信系统(GSM)、GSM增强数据率演进(EDGE)、GSM EDGE(GERAN)等无线电技术。

图1A中的基站114b可为例如无线路由器、家庭节点B、家庭演进节点B或接入点，并且可利用任何合适的RAT来促进诸如商业场所、家庭、车辆、校园、工业设施、空中走廊(例如，供无人机使用)、道路等局部区域中的无线连接。在实施方案中，基站114b和WTRU 102c、102d可实现诸如IEEE 802.11之类的无线电技术以建立无线局域网(WLAN)。在实施方案中，基站114b和WTRU 102c、102d可实现诸如IEEE 802.15之类的无线电技术以建立无线个域网(WPAN)。在又一个实施方案中，基站114b和WTRU 102c、102d可利用基于蜂窝的RAT(例如，WCDMA、CDMA2000、GSM、LTE、LTE-A、LTE-A Pro、NR等)来建立微微小区或毫微微小区。如图1A所示，基站114b可具有与互联网110的直接连接。因此，基站114b可不需要经由CN 106访问互联网110。

RAN 104可与CN 106通信，该CN可以是被配置为向WTRU 102a、102b、102c、102d中的一者或多者提供语音、数据、应用和/或互联网协议语音技术(VoIP)服务的任何类型的网络。数据可具有不同的服务质量(QoS)要求，诸如不同的吞吐量要求、延迟要求、误差容限要求、可靠性要求、数据吞吐量要求、移动性要求等。CN 106可提供呼叫控制、账单服务、基于移动位置的服务、预付费呼叫、互联网连接、视频分发等，和/或执行高级安全功能，诸如用户认证。尽管未在图1A中示出，但是应当理解，RAN 104和/或CN 106可与采用与RAN 104相同的RAT或不同RAT的其他RAN进行直接或间接通信。例如，除了连接到可利用NR无线电技术的RAN 104之外，CN 106还可与采用GSM、UMTS、CDMA 2000、WiMAX、E-UTRA或WiFi无线电技术的另一RAN(未示出)通信。

CN 106也可充当WTRU 102a、102b、102c、102d的网关，以访问PSTN 108、互联网110和/或其他网络112。PSTN 108可包括提供普通老式电话服务(POTS)的电路交换电话网络。互联网110可包括使用常见通信协议(诸如传输控制协议(TCP)、用户数据报协议(UDP)和/或TCP/IP互联网协议组中的互联网协议(IP))的互连计算机网络和设备的全球系统。网络112可包括由其他服务提供商拥有和/或操作的有线和/或无线通信网络。例如，网络112可包括连接到一个或多个RAN的另一个CN，其可采用与RAN 104相同的RAT或不同的RAT。

通信系统100中的一些或所有WTRU 102a、102b、102c、102d可包括多模式能力(例如，WTRU 102a、102b、102c、102d可包括用于通过不同无线链路与不同无线网络通信的多个收发器)。例如，图1A所示的WTRU 102c可被配置为与可采用基于蜂窝的无线电技术的基站114a通信，并且与可采用IEEE 802无线电技术的基站114b通信。

图1B是示出示例性WTRU 102的系统图。如图1B所示，WTRU 102可包括处理器118、收发器120、发射/接收元件122、扬声器/麦克风124、小键盘126、显示器/触摸板128、不可移动存储器130、可移动存储器132、电源134、全球定位系统(GPS)芯片组136和/或其他外围设备138等。应当理解，在与实施方案保持一致的同时，WTRU 102可包括前述元件的任何子组合。

处理器118可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、任何其他类型的集成电路(IC)、状态机等。处理器118可执行信号编码、数据处理、功率控制、输入/输出处理和/或任何其他功能，这些其他功能使WTRU 102能够在无线环境中工作。处理器118可耦合到收发器120，该收发器可耦合到发射/接收元件122。虽然图1B将处理器118和收发器120描绘为单独的部件，但是应当理解，处理器118和收发器120可在电子封装或芯片中集成在一起。

发射/接收元件122可被配置为通过空中接口116向基站(例如，基站114a)发射信号或从基站接收信号。例如，在一个实施方案中，发射/接收元件122可以是被配置为发射和/或接收RF信号的天线。在一个实施方案中，发射/接收元件122可以是被配置为发射和/或接收例如IR、UV或可见光信号的发射器/检测器。在又一个实施方案中，发射/接收元件122可被配置为发射和/或接收RF和光信号。应当理解，发射/接收元件122可被配置为发射和/或接收无线信号的任何组合。

尽管发射/接收元件122在图1B中被描绘为单个元件，但是WTRU 102可包括任何数量的发射/接收元件122。更具体地讲，WTRU 102可采用MIMO技术。因此，在一个实施方案中，WTRU 102可包括用于通过空中接口116发射和接收无线信号的两个或更多个发射/接收元件122(例如，多个天线)。

收发器120可被配置为调制将由发射/接收元件122发射的信号并且解调由发射/接收元件122接收的信号。如上所指出，WTRU 102可具有多模式能力。例如，因此，收发器120可包括多个收发器，以便使WTRU 102能够经由多种RAT(诸如NR和IEEE 802.11)进行通信。

WTRU 102的处理器118可耦合到扬声器/麦克风124、小键盘126和/或显示器/触摸板128(例如，液晶显示器(LCD)显示单元或有机发光二极管(OLED)显示单元)并且可从其接收用户输入数据。处理器118还可将用户数据输出到扬声器/麦克风124、小键盘126和/或显示器/触摸板128。此外，处理器118可从任何类型的合适存储器(诸如不可移动存储器130和/或可移动存储器132)访问信息，并且将数据存储在任何类型的合适存储器中。不可移动存储器130可包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘或任何其他类型的存储器存储设备。可移动存储器132可包括用户身份模块(SIM)卡、记忆棒、安全数字(SD)存储卡等。在其他实施方案中，处理器118可从未物理上定位在WTRU 102上(诸如，服务器或家用计算机(未示出)上)的存储器访问信息，并且将数据存储在该存储器中。

处理器118可从电源134接收电力，并且可被配置为向WTRU 102中的其他部件分配和/或控制电力。电源134可以是用于为WTRU 102供电的任何合适的设备。例如，电源134可包括一个或多个干电池组(例如，镍镉(NiCd)、镍锌(NiZn)、镍金属氢化物(NiMH)、锂离子(Li-ion)等)、太阳能电池、燃料电池等。

处理器118还可耦合到GPS芯片组136，该GPS芯片组可被配置为提供关于WTRU 102的当前位置的位置信息(例如，经度和纬度)。除了来自GPS芯片组136的信息之外或代替该信息，WTRU 102可通过空中接口116从基站(例如，基站114a、114b)接收位置信息和/或基于从两个或更多个附近基站接收到信号的定时来确定其位置。应当理解，在与实施方案保持一致的同时，该WTRU 102可通过任何合适的位置确定方法来获取位置信息。

处理器118还可耦合到其他外围设备138，该其他外围设备可包括提供附加特征、功能和/或有线或无线连接的一个或多个软件模块和/或硬件模块。例如，外围设备138可包括加速度计、电子指南针、卫星收发器、数字相机(用于照片和/或视频)、通用串行总线(USB)端口、振动设备、电视收发器、免提耳麦、

WTRU 102可包括全双工无线电台，对于该全双工无线电台，一些或所有信号的发射和接收(例如，与用于UL(例如，用于发射)和DL(例如，用于接收)的特定子帧相关联)可为并发的和/或同时的。全双工无线电台可包括干扰管理单元，该干扰管理单元用于经由硬件(例如，扼流圈)或经由处理器(例如，单独的处理器(未示出)或经由处理器118)进行的信号处理来减少和/或基本上消除自干扰。在实施方案中，WTRU 102可包括半双工无线电台，对于该半双工无线电台，发射和接收一些或所有信号(例如，与用于UL(例如，用于发射)或DL(例如，用于接收)的特定子帧相关联)。

图1C是示出根据一个实施方案的RAN 104和CN 106的系统图。如上所指出，RAN104可采用E-UTRA无线电技术通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。RAN 104还可与CN 106通信。

RAN 104可包括演进节点B 160a、160b、160c，但是应当理解，在与实施方案保持一致的同时，RAN 104可包括任何数量的演进节点B。演进节点B 160a、160b、160c各自可包括一个或多个收发器以便通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。在实施方案中，演进节点B 160a、160b、160c可实现MIMO技术。因此，演进节点B 160a例如可使用多个天线来向WTRU 102a发射无线信号和/或从WTRU 102a接收无线信号。

演进节点B 160a、160b、160c中的每一者可与特定小区(未示出)相关联，并且可被配置为处理无线电资源管理决策、切换决策、UL和/或DL中的用户的调度等。如图1C所示，演进节点B 160a、160b、160c可通过X2接口彼此通信。

图1C所示的CN 106可包括移动性管理实体(MME)162、服务网关(SGW)164和分组数据网络(PDN)网关(PGW)166。虽然前述元件被描绘为CN 106的一部分，但是应当理解，这些元件中的任何元件可由除CN运营商之外的实体拥有和/或运营。

MME 162可经由S1接口连接到RAN 104中的演进节点B 162a、162b、162c中的每一者，并且可用作控制节点。例如，MME 162可负责认证WTRU 102a、102b、102c的用户、承载激活/去激活、在WTRU 102a、102b、102c的初始附加期间选择特定服务网关等。MME 162可提供用于在RAN 104和采用其他无线电技术(诸如GSM和/或WCDMA)的其他RAN(未示出)之间进行切换的控制平面功能。

SGW 164可经由S1接口连接到RAN 104中的演进节点B 160a、160b、160c中的每一者。SGW 164通常可向/从WTRU 102a、102b、102c路由和转发用户数据分组。SGW 164可执行其他功能，诸如在演进节点B间切换期间锚定用户平面、当DL数据可用于WTRU 102a、102b、102c时触发寻呼、管理和存储WTRU 102a、102b、102c的上下文等。

SGW 164可连接到PGW 166，该PGW可向WTRU 102a、102b、102c提供对分组交换网络(诸如互联网110)的访问，以促进WTRU 102a、102b、102c和启用IP的设备之间的通信。

CN 106可促进与其他网络的通信。例如，CN 106可为WTRU 102a、102b、102c提供对电路交换网络(诸如，PSTN 108)的访问，以促进WTRU 102a、102b、102c与传统陆线通信设备之间的通信。例如，CN 106可包括用作CN 106与PSTN 108之间的接口的IP网关(例如，IP多媒体子系统(IMS)服务器)或者可与该IP网关通信。此外，CN 106可向WTRU 102a、102b、102c提供对其他网络112的接入，该其他网络可包括由其他服务提供商拥有和/或操作的其他有线和/或无线网络。

尽管WTRU在图1A至图1D中被描述为无线终端，但是可以设想到，在某些代表性实施方案中，这种终端可(例如，临时或永久)使用与通信网络的有线通信接口。

在代表性实施方案中，其他网络112可为WLAN。

处于基础结构基本服务集(BSS)模式的WLAN可具有用于BSS的接入点(AP)以及与AP相关联的一个或多个站点(STA)。AP可具有至分配系统(DS)或将流量承载至和/或承载流量离开BSS的另一种类型的有线/无线网络的接入或接口。源自BSS外部并通向STA的流量可通过AP到达并且可被传递到STA。源自STA并通向BSS外部的目的地的流量可被发送到AP以被传递到相应目的地。BSS内的STA之间的流量可通过AP发送，例如，其中源STA可向AP发送流量，并且AP可将流量传递到目的地STA。BSS内的STA之间的流量可被视为和/或称为点对点流量。可利用直接链路建立(DLS)在源和目的地STA之间(例如，直接在它们之间)发送点对点流量。在某些代表性实施方案中，DLS可使用802.11e DLS或802.11z隧道DLS(TDLS)。使用独立BSS(IBSS)模式的WLAN可不具有AP，并且IBSS内或使用IBSS的STA(例如，所有STA)可彼此直接通信。IBSS通信模式在本文中有时可称为“ad-hoc”通信模式。

当使用802.11ac基础结构操作模式或相似操作模式时，AP可在固定信道(诸如主信道)上发射信标。主信道可为固定宽度(例如，20MHz宽带宽)或动态设置的宽度。主信道可为BSS的操作信道，并且可由STA用来建立与AP的连接。在某些代表性实施方案中，可例如在802.11系统中实现载波侦听多路访问/冲突避免(CSMA/CA)。对于CSMA/CA，STA(例如，每个STA)(包括AP)可侦听主信道。如果主信道被特定STA侦听/检测和/或确定为繁忙，则特定STA可退避。一个STA(例如，仅一个站)可在给定BSS中在任何给定时间发射。

高吞吐量(HT)STA可使用40MHz宽的信道进行通信，例如，经由主20MHz信道与相邻或不相邻的20MHz信道的组合以形成40MHz宽的信道。

极高吞吐量(VHT)STA可支持20MHz、40MHz、80MHz和/或160MHz宽的信道。40MHz和/或80MHz信道可通过组合连续的20MHz信道来形成。可通过组合8个连续的20MHz信道，或通过组合两个非连续的80MHz信道(这可被称为80+80配置)来形成160MHz信道。对于80+80配置，在信道编码之后，数据可通过可将数据分成两个流的段解析器。可单独地对每个流进行快速傅里叶逆变换(IFFT)处理和时间域处理。可将这些流映射到两个80MHz信道，并且可通过发射STA来发射数据。在接收STA的接收器处，可颠倒上述用于80+80配置的操作，并且可将组合的数据发送到介质访问控制(MAC)。

802.11af和802.11ah支持低于1GHz的操作模式。相对于802.11n和802.11ac中使用的那些，802.11af和802.11ah中减少了信道操作带宽和载波。802.11af支持电视白空间(TVWS)频谱中的5MHz、10MHz和20MHz带宽，并且802.11ah支持使用非TVWS频谱的1MHz、2MHz、4MHz、8MHz和16MHz带宽。根据代表性实施方案，802.11ah可支持仪表类型控制/机器类型通信(MTC)，诸如宏覆盖区域中的MTC设备。MTC设备可具有某些能力，例如有限的能力，包括支持(例如，仅支持)某些带宽和/或有限的带宽。MTC设备可包括电池寿命高于阈值(例如，以保持非常长的电池寿命)的电池。

可支持多个信道的WLAN系统以及诸如802.11n、802.11ac、802.11af和802.11ah之类的信道带宽包括可被指定为主信道的信道。主信道可具有等于由BSS中的所有STA支持的最大公共操作带宽的带宽。主信道的带宽可由来自在BSS中操作的所有STA的STA(其支持最小带宽操作模式)设置和/或限制。在802.11ah的示例中，对于支持(例如，仅支持)1MHz模式的STA(例如，MTC型设备)，主信道可为1MHz宽，即使AP和BSS中的其他STA支持2MHz、4MHz、8MHz、16MHz和/或其他信道带宽操作模式。载波侦听和/或网络分配向量(NAV)设置可取决于主信道的状态。如果主信道繁忙，例如，由于STA(仅支持1MHz操作模式)正在向AP发射，即使大多数可用频段保持空闲，全部可用频段也可被视为繁忙。

在美国，可供802.11ah使用的可用频带为902MHz至928MHz。在韩国，可用频带为917.5MHz至923.5MHz。在日本，可用频带为916.5MHz至927.5MHz。802.11ah可用的总带宽为6MHz至26MHz，具体取决于国家代码。

图1D是示出根据一个实施方案的RAN 104和CN 106的系统图。如上文所指出，RAN104可采用NR无线电技术以通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。RAN 104还可与CN 106通信。

RAN 104可包括gNB 180a、180b、180c，但应当理解，在与实施方案保持一致的同时，RAN 104可包括任何数量的gNB。gNB 180a、180b、180c各自可包括一个或多个收发器以便通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。在实施方案中，gNB 180a、180b、180c可实现MIMO技术。例如，gNB 180a、108b可利用波束成形来向gNB 180a、180b、180c传输信号和/或从中接收信号。因此，gNB 180a例如可使用多个天线来向WTRU 102a发射无线信号和/或从WTRU 102a接收无线信号。在实施方案中，gNB 180a、180b、180c可实现载波聚合技术。例如，gNB 180a可向WTRU 102a(未示出)发射多个分量载波。这些分量载波的子集可在免许可频谱上，而其余分量载波可在许可频谱上。在实施方案中，gNB 180a、180b、180c可实现被协调的多点(CoMP)技术。例如，WTRU 102a可从gNB 180a和gNB 180b(和/或gNB 180c)接收被协调的发射。

WTRU 102a、102b、102c可使用与可扩展参数集相关联的传输来与gNB 180a、180b、180c通信。例如，OFDM符号间隔和/或OFDM子载波间隔可因不同发射、不同小区和/或无线发射频谱的不同部分而变化。WTRU 102a、102b、102c可使用各种或可扩展长度的子帧或发射时间间隔(TTI)(例如，包含不同数量的OFDM符号和/或持续变化的绝对时间长度)来与gNB180a、180b、180c通信。

gNB 180a、180b、180c可被配置为以独立配置和/或非独立配置与WTRU 102a、102b、102c通信。在独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可与gNB 180a、180b、180c通信，同时也不访问其他RAN(例如，诸如演进节点B 160a、160b、160c)。在独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可将gNB 180a、180b、180c中的一者或多者用作移动性锚定点。在独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可在未许可频带中使用信号与gNB 180a、180b、180c通信。在非独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可与gNB 180a、180b、180c通信或连接，同时也与其他RAN(诸如，演进节点B160a、160b、160c)通信或连接。例如，WTRU 102a、102b、102c可实现DC原理以基本上同时与一个或多个gNB 180a、180b、180c和一个或多个演进节点B 160a、160b、160c通信。在非独立配置中，演进节点B 160a、160b、160c可用作WTRU 102a、102b、102c的移动性锚点，并且gNB 180a、180b、180c可提供用于服务WTRU 102a、102b、102c的附加覆盖和/或吞吐量。

gNB 180a、180b、180c中的每一者可与特定小区(未示出)相关联，并且可被配置为处理无线电资源管理决策、切换决策、UL和/或DL中的用户的调度、网络切片的支持、DC、NR和E-UTRA之间的互通、用户平面数据朝向用户平面功能(UPF)184a、184b的路由、控制平面信息朝向接入和移动性管理功能(AMF)182a、182b的路由等。如图1D所示，gNB 180a、180b、180c可通过Xn接口彼此通信。

图1D所示的CN 106可包括至少一个AMF 182a、182b、至少一个UPF 184a、184b、至少一个会话管理功能(SMF)183a、183b以及可能的数据网络(DN)185a、185b。虽然前述元件被描绘为CN 106的一部分，但是应当理解，这些元件中的任何元件可由除CN运营商之外的实体拥有和/或运营。

AMF 182a、182b可经由N2接口连接到RAN 104中的gNB 180a、180b、180c中的一者或多者，并且可用作控制节点。例如，AMF 182a、182b可负责认证WTRU 102a、102b、102c的用户、网络切片的支持(例如，具有不同要求的不同协议数据单元(PDU)会话的处理)、选择特定SMF 183a、183b、注册区域的管理、非接入层(NAS)信令的终止、移动性管理等。AMF 182a、182b可使用网络切片，以便基于WTRU 102a、102b、102c所使用的服务的类型来为WTRU102a、102b、102c定制CN支持。例如，可针对不同的用例(诸如，依赖超高可靠低延迟(URLLC)接入的服务、依赖增强型移动宽带(eMBB)接入的服务、用于MTC接入的服务等)建立不同的网络切片。AMF 182a、182b可提供用于在RAN 104和采用其他无线电技术(诸如LTE、LTE-A、LTE-A Pro和/或非3GPP接入技术，诸如WiFi)的其他RAN(未示出)之间进行切换的控制平面功能。

SMF 183a、183b可经由N11接口连接到CN 106中的AMF 182a、182b。SMF 183a、183b还可经由N4接口连接到CN 106中的UPF 184a、184b。SMF 183a、183b可选择并控制UPF184a、184b，并且配置通过UPF 184a、184b进行的流量路由。SMF 183a、183b可执行其他功能，诸如管理和分配WTRU IP地址、管理PDU会话、控制策略实施和QoS、提供DL数据通知等。PDU会话类型可以是基于IP的、非基于IP的、基于以太网的等。

UPF 184a、184b可经由N3接口连接到RAN 104中的gNB 180a、180b、180c中的一者或多者，这些gNB可向WTRU 102a、102b、102c提供对分组交换网络(诸如互联网110)的接入，以促进在WTRU 102a、102b、102c与启用IP的设备之间的通信。UPF 184、184b可执行其他功能，诸如路由和转发分组、实施用户平面策略、支持多宿主PDU会话、处理用户平面QoS、缓冲DL分组、提供移动性锚定等。

CN 106可促进与其他网络的通信。例如，CN 106可包括用作CN 106与PSTN 108之间的接口的IP网关(例如，IP多媒体子系统(IMS)服务器)或者可与该IP网关通信。此外，CN106可向WTRU 102a、102b、102c提供对其他网络112的接入，该其他网络可包括由其他服务提供商拥有和/或操作的其他有线和/或无线网络。在一个实施方案中，WTRU 102a、102b、102c可通过UPF 184a、184b经由至UPF 184a、184b的N3接口以及UPF 184a、184b与本地DN185a、185b之间的N6接口连接到DN 185a、185b。

鉴于图1A至图1D以及图1A至图1D的对应描述，本文参照以下中的一者或多者描述的功能中的一个或多个功能或全部功能可由一个或多个仿真设备(未示出)执行：WTRU102a-d、基站114a-b、演进节点B 160a-c、MME 162、SGW 164、PGW 166、gNB 180a-c、AMF182a-b、UPF 184a-b、SMF 183a-b、DN 185a-b和/或本文所述的任何其他设备。仿真设备可以是被配置为模仿本文所述的一个或多个或所有功能的一个或多个设备。例如，仿真设备可用于测试其他设备和/或模拟网络和/或WTRU功能。

仿真设备可被设计为在实验室环境和/或运营商网络环境中实现其他设备的一个或多个测试。例如，该一个或多个仿真设备可执行一个或多个或所有功能，同时被完全或部分地实现和/或部署为有线和/或无线通信网络的一部分，以便测试通信网络内的其他设备。该一个或多个仿真设备可执行一个或多个功能或所有功能，同时临时被实现/部署为有线和/或无线通信网络的一部分。仿真设备可直接耦合到另一个设备以用于测试目的和/或使用空中无线通信来执行测试。

该一个或多个仿真设备可执行一个或多个(包括所有)功能，同时不被实现/部署为有线和/或无线通信网络的一部分。例如，仿真设备可在测试实验室和/或非部署(例如，测试)有线和/或无线通信网络中的测试场景中使用，以便实现一个或多个部件的测试。该一个或多个仿真设备可为测试装备。经由RF电路系统(例如，其可包括一个或多个天线)进行的直接RF耦合和/或无线通信可由仿真设备用于发射和/或接收数据。

在第一示例中，目标WTRU基于定位QoS要求来确定是否从一个或多个锚WTRU请求SL-PRS传输。例如，WTRU可以通过DL-PRS配置来确定，包括TRP的数量、重复的数量以及DL-PRS的周期性。例如，WTRU可以通过检测到的一组锚WTRU和/或SL-PRS传输模式来确定，包括一个或多个检测到的锚WTRU的偏移、周期性和重复的数量。例如，WTRU可以通过DL-PRS测量和/或SL-PRS测量/检测的结果来确定，包括DL-RSRP是否小于阈值、DL-PRS接收是否被去优先化、一个或多个TRP的NLOS是否被检测到等。所传输的请求消息的内容可以包括以下各项中的一项或多项：包括第一SL-PRS传输的预期时间的请求的有效性时间、SL-PRS传输请求(例如，非周期性和周期性SL-PRS传输)的类型、一组锚WTRU和/或一组SL-PRS资源、包括偏移、周期性和重复的数量的所请求的SL-PRS模式、以及请求消息的优先级。WTRU可以执行SL-PRS和/或DL-PRS测量，并且向网络报告这两个测量。

在一个示例中，目标WTRU通过(预先)配置有来自LMF/gNB的DL-PRS和SL-PRS接收的WTRU来执行侧行链路定位测量和报告，WTRU在(预先)配置的侧行链路资源池中执行SL-PRS测量，WTRU基于检测到的SL-PRS(资源、信号/序列索引)的特性、与检测到的SL-PRS资源相关联的区域ID以及SL-PRS资源池配置来确定与检测到的SL-PRS相关联的锚WTRU ID。WTRU报告SL-PRS测量和相关联的锚WTRU ID。

NR V2X包括不同车辆之间的侧行链路通信的支持。

对于侧行链路资源，在NR V2X中，用于侧行链路传输/接收的资源被构造为资源池。资源池包括遵循位图模式在时间上重复的一组连续频率资源。WTRU可以配置有一个或多个资源池。对于覆盖范围内的WTRU，资源池可以经由SIB/RRC来配置。对于覆盖范围之外的WTRU，资源池可被预先配置。

如本文所提供的，资源选择窗口可与最小资源选择窗口和/或最大资源选择窗口互换地使用。

对于信道设计，每个侧行链路传输跨越由PSSCH和PSCCH组成的一个时隙。PSSCH和PSCCH是FDM和TDM复用。侧行链路控制信息(SCI)被划分为两部分，这两部分是第一级SCI和第二级SCI。第一级SCI指示用于侧行链路传输的资源、传输的QoS(例如，优先级)、DMRS、用于侧行链路传输的PTRS以及第二SCI格式。第二级SCI指示其余控制信息。SCI可用于在资源池内为将来的传输预留资源。

从侧行链路调度的角度来看，侧行链路资源可由网络调度(即，模式1)并且由WTRU自主选择(即，模式2)。如果WTRU执行模式2，则其可在选择侧行链路资源之前通过解码来自其他WTRU的SCI来执行感测，以避免选择由其他WTRU预留的资源。

支持SL-CSI-RS进行单播，以在确定Tx参数(例如，功率和秩)时支持Tx WTRU。TxWTRU将通过使用SCI来指示SL-CSI-RS的存在。CSI-RS传输触发CSI报告。并且CSI报告延迟经由PC5 RRC来配置。每个报告与一个SL-CSI-RS传输相关联。

NR定位可以利用基于DL、基于UL和基于DL+UL的定位方法。在基于DL的定位方法中，可从多个TRP向WTRU发送DL-PRS。WTRU可观察和测量来自TRP的下行链路信号。对于WTRU-B方法，WTRU可计算其位置，并且对于WTRU-A方法，WTRU可向网络返回下行链路测量。对于基于角度的方法，WTRU可报告来自TRP的下行链路信号的AoA和RSRP。对于基于定时的方法，WTRU可以报告RSTD。上述方法需要TRP之间的传输定时同步。定位计算误差可以来自同步误差和多路径。

在基于UL的定位方法中，WTRU向TRP发送由RRC配置的用于定位的UL-PRS。网络可基于从WTRU接收UL-PRS的所有TRP的协调来计算WTRU的位置。

在基于UL和DL的方法中，WTRU测量接收的DL-PRS和传输的UL-PRS之间的Rx-Tx时间差。将Rx-Tx时间差和RSRP报告给网络。网络然后可协调TRP来计算WTRU的位置。

在PRS配置和测量报告中，对于基于DL的Uu定位，WTRU可以经由LPP协议(NAS协议)由LMF(预先)配置有DL PRS配置，以监控来自gNB的DL PRS传输，以及配置有测量报告配置，以将定位测量结果报告给网络。如图2所示，WTRU可以从网络(例如，LMF/gNB)接收DL-PRS配置和报告配置。报告配置可以包括首次锁定时间(FTTF)报告和报告的周期性。DL-PRS配置可以包括偏移和DL-PRS周期性。

图2示出了基于DL的PRS配置和测量报告的示图200。如图2所示，WTRU 260与网络210进行通信。初始偏移周期212可在网络210发送DL PRS配置信息222和测量报告确认232的情况下发生。在初始偏移周期212之后，可以发生多个PRS周期214。多个PRS周期214可以包括被示出为各个PRS周期214.1、214.2、214.3、214.4、214.5、214.6、214.7的各个PRS周期。在各个PRS周期214期间，可以发生一系列DL PRS234。如所示出的，PRS周期214.1可包括DL PRS234.1和234.2，PRS周期214.2可包括DL PRS234.3和234.4，PRS周期214.3可包括DLPRS234.5和234.6，PRS周期214.4可包括DL PRS234.7和234.8，PRS周期214.5可包括DLPRS234.9和234.11，PRS周期214.6可包括DL PRS234.12和234.13，并且PRS周期214.7可包括DL PRS234.14和234.15。WTRU 260可以在FTTF 262之后提供测量结果报告270.1。WTRU260可以分别在报告周期264.1和264.2(称为报告周期264)之后提供额外的测量报告270.2、270.3。

在侧行链路定位中，有两种类型的WTRU，即目标WTRU(即评估其定位的WTRU)和锚WTRU(即协助目标WTRU的WTRU)。在SL-PRS配置和定位测量方面，侧行链路定位可以被划分为以下场景，包括WTRU配置的基于WTRU的侧行链路定位架构、网络配置的和基于WTRU的侧行链路定位、WTRU配置的和WTRU辅助的侧行链路定位以及网络配置的和WTRU辅助的侧行链路定位架构。

对于侧行链路定位，锚WTRU(例如，具有已知位置的WTRU、路边单元(RSU))也可以用于确定WTRU(例如，目标WTRU)的位置。锚WTRU和目标WTRU之间的相对位置可以是基于SL-PRS测量来计算的。基于与多个锚WTRU的相对位置来导出目标WTRU的绝对位置。对于覆盖范围场景内，网络可以使用Uu和侧行链路两者来确定目标WTRU的定位。对于覆盖范围场景外，锚WTRU可以用于支持定位目标WTRU。用于SL-PRS传输/接收的资源供应对于实现侧行链路定位是必要的。在用于侧行链路定位的资源供应中，需要解决WTRU(例如，目标WTRU或锚WTRU)如何能够选择/请求侧行链路资源的问题，并且需要解决如何请求其他WTRU执行SL-PRS传输和接收以执行侧行链路定位。

本发明包括用于测距和定位、LMF功能和RSU的解决方案。对于测距和定位，本文描述的用于定位的解决方案可以用于测距，而没有任何限制，包括定位可以被称为用于估计WTRU的地理位置的方法/解决方案，测距可以被称为用于估计WTRU之间的距离的方法/解决方案，并且当解决方案用于测距时，“WTRU的定位”或“WTRU的位置信息”或“WTRU的位置估计”可以与“WTRU之间的距离”互换使用。

对于LMF功能，LMF是可以用于或支持定位的节点或实体(例如，网络节点或实体)的非限制性示例。任何其他节点或实体可以代替LMF并且仍然与本公开一致。

对于RSU，RSU可以与WTRU互换使用。WTRU可以将以下参考信号中的一个或多个用作SL-PRS。这样的参考信号包括PSSCH和/或PSCCH的DMRS、SLSS(S-PSS、S-SSS)、PTRS、SL-CSI-RS以及为定位目的而设计的新RS。

公开了用于PRS调度的方法。WTRU可以请求关于侧行链路定位的信息。在一种方法中，WTRU(例如，目标WTRU)可以被触发(例如，通过上层)，以请求关于侧行链路定位的信息。该信息可以包括区域中的一组锚WTRU(例如，RSU)、锚WTRU与资源池中的SL-PRS资源之间的映射、传输/接收SL-PRS的侧行链路资源池、以及传输/接收用于SL-PRS传输/接收的请求消息的侧行链路资源池中的一个或多个。

图3示出了SL-PRS资源池(预先)配置300。结合图2的描述，图3示出了PRS周期214内的区域310。如图3所提供的，区域314可以包括区域1 310.1、区域2 310.2和区域3310.3。区域310可在PRS周期214中的每个周期中重复。

WTRU可以确定侧行链路资源，以传输SL-PRS。在一种解决方案中，包括锚WTRU的WTRU可以被(预先)配置侧行链路资源池，以传输SL-PRS。WTRU可以被(预先)配置SL-PRS资源与WTRU的位置WTRU ID之间的映射。WTRU可以基于其位置(例如，在NR和LTE V2X中定义的区域ID)和/或其ID来确定其SL-PRS传输资源。如图3所示，在侧行链路定位服务区域中，锚WTRU(例如，RSU)可以沿着道路部署。每个锚WTRU可以在SL-PRS资源池中被(预先)配置一个或多个SL-PRS模式。WTRU可以基于其区域和WTRU ID来确定要传输SL-PRS的SL-PRS资源。例如，在侧行链路资源池中，每个区域ID可以被(预先)配置一组SL-PRS资源。锚WTRU(例如，RSU)可以基于其区域ID来确定使用哪组资源。在用于一个区域ID的一组资源中，锚WTRU可以基于其WTRU ID来确定使用哪个SL-PRS资源。在示例性图3中，具有绿色的WTRU ID 3(即，RSU3)的锚RSU3属于区域ID1，可以使用为区域ID 1配置的第三SL-PRS资源。

WTRU可以指示其对侧行链路定位服务的兴趣。图4示出了被配置用于侧行链路定位服务的WTRU的方法400。WTRU可以向网络指示对侧行链路定位服务的兴趣。具体地，在方法400中，WTRU可以向网络传输一个消息(例如，NAS或RRC消息)，以指示其对侧行链路定位服务的兴趣。然后，WTRU可以隐式地/显式地向网络指示与侧行链路定位服务相关联的标识(例如，目的地ID)。WTRU然后可以使用相关联的目的地来与关于侧行链路定位服务的网络进行通信。具体地，WTRU然后可以使用目的地来请求SL-PRS传输/接收资源并且执行侧行链路测量报告。

在方法400中，在410，WTRU可以被配置有侧行链路定位服务和相关联的目的地ID。在420，WTRU可以从网络接收DL-PRS和测量报告配置。在430，WTRU可以使用目的地ID向至少一个其他WTRU传输SL-PRS传输/接收请求，请求该至少一个WTRU传输SL-PRS。该请求可以包括基于接收到的测量报告配置和定位服务的QoS的至少一个参数。至少一个参数可以包括至少一个：有效性时间、SL-PRS传输请求的类型；一组锚WTRU、一组SL-PRS资源、所请求的SL-PRS模式以及请求消息的优先级。传输基于DL-PRS配置、DL-PRS测量的结果和SL-PRS测量中的至少一个。传输可以包括使用相关联的目的地ID的广播和组播中的一个。在440，WTRU可以执行PRS测量并向网络报告该测量。执行PRS测量可以包括SL-PRS和DL(下行链路)-PRS中的一个。

WTRU可以获得侧行链路定位配置信息。WTRU可以通过(预先)配置、通过网络经由SIB或RRC消息、以及通过其他WTRU(包括锚WTRU)中的一个或多个来获得侧行链路定位配置信息。

WTRU可以基于WTRU的一个或多个覆盖范围状态(例如，WTRU是在覆盖范围内还是在覆盖范围之外)来确定获得侧行链路定位配置信息。在一种方法中，如果WTRU在覆盖范围之外，则WTRU可以使用(预先)配置来获得侧行链路定位配置。或者，WTRU可以从另一个WTRU(例如，锚WTRU)获得侧行链路定位配置。

WTRU可例如基于WTRU的RRC状态来确定侧行链路定位配置信息。例如，如果WTRU处于RRC CONNECTED中，则WTRU可以经由RRC消息获得侧行链路定位配置信息。如果WTRU处于RRC IDLE/INACTIVE，则WTRU可以经由SIB获得侧行链路定位配置信息。

WTRU可以接收针对一组WTRU的SL-PRS调度。在一种方法中，包括目标WTRU的WTRU可以接收用于一组WTRU(例如，目标WTRU和锚WTRU)的SL-PRS模式配置。WTRU然后可以将SL-PRS模式配置转发给该组中的WTRU。WTRU可以在前向消息中指示与定位组/服务相关联的ID(例如，目的地ID)。该ID可以由上层生成或者由网络提供。

WTRU请求用于SL-PRS传输/接收的资源。在一种解决方案中，WTRU可以请求SL-PRS传输/接收资源。在一种方法中，WTRU可以使用MAC CE(例如，侧行链路缓存状态报告(SLBSR))来请求SL-PRS传输/接收资源。在另一种方法中，WTRU可以使用RRC或NAS消息来请求用于SL-PRS传输/接收的资源。WTRU可以使用与侧行链路定位服务相关联的专用目的地ID和/或目的地索引来从网络请求SL-PRS资源。WTRU可以确定请求SL-PRS资源用于其SL-PRS传输。WTRU请求SL-PRS资源用于其他WTRU传输。

WTRU可以将调度的SL-PRS传输/接收资源转发给其他WTRU。当从网络接收到SL-PRS传输/接收资源时，WTRU可以将资源转发到定位组中的WTRU。WTRU可以为每个资源指示传输和/或接收WTRU。

描述了用于SL-PRS请求和传输的方法。WTRU可以确定请求消息中的参数。在一种方法中，诸如目标WTRU等WTRU可以请求其他节点(例如，锚WTRU、RSU)传输/接收SL-PRS。WTRU可以在请求消息中隐式地/显式地指示关于SL-PRS传输/接收的以下参数和相关联的测量报告中的一个或任何组合。参数可以包括请求消息的类型。例如，WTRU可以请求另一个节点，以传输、接收SL-PRS或者既传输又接收SL-PRS。参数可以包括SL-PRS模式。例如，可以基于SL-PRS传输的类型(例如，周期性或非周期性SL-PRS传输/接收)、SL-PRS传输的偏移、周期性和/或重复的数量、SL-PRS的带宽、频率密度和/或时间密度、SL-PRS的传输功率、SL-PRS的优先级、一组锚WTRU和/或一组SL-PRS资源中的一个或多个来确定SL-PRS模式。例如，WTRU可以指示传输SL-PRS的一组锚WTRU、接收SL-PRS的一组锚WTRU和/或传输和接收SL-PRS的一组锚WTRU。参数可以包括与该组锚WTRU相关联的ID。例如，WTRU可以在请求消息中指示与该组锚WTRU相关联的ID。WTRU可以被(预先)配置两个ID，其中，当WTRU不知道一组锚WTRU时可以使用一个ID，并且当WTRU知道一组锚WTRU时可以使用另一个ID。

在图5所示的第一场景中，WTRU 260可以请求锚WTRU发送非周期性SL-PRS。图5描绘了基于DL的Uu-PRS和测量报告配置的示图500。如图5所示，参考图2，图500描绘了具有一系列PRS周期214和报告周期264的WTRU 260。如图5所示，目标WTRU 260请求510锚WTRU进行非周期性SL-PRS传输。在PRS周期214中，多个DL-PRS在报告周期264期间被去优先化。一旦提供了请求510，目标WTRU 260就可以提供请求有效性520，这可以要求锚WTRU在请求有效性时间内提供SL-PRS传输，这可以发生在当前报告周期264结束之前。

在图6中描绘的第二场景中，WTRU 260可以请求锚WTRU传输周期性SL-PRS。图6描绘了基于DL的Uu-PRS和测量报告配置的示图600。如图6所示，参考图2，图600描绘了具有一系列PRS周期214和报告周期264的WTRU 260。如图6中所示，目标WTRU接收基于DL的Uu-PRS配置，该配置由每个DL-PRS周期的3个DL-PRS组成，这些DL-PRS可以对应于3个TRP。如图6所示，目标WTRU 260然后请求610锚WTRU进行周期性SL-PRS传输。在PRS周期214中，在报告周期264期间提供多个DL-PRS。一旦请求610，目标WTRU 260就可以提供请求有效性620，这可以要求锚WTRU在请求有效性时间内提供SL-PRS传输，这可以发生在当前报告周期264结束之前。

参数可以包括请求消息的有效性。例如，请求消息的有效性可以指示WTRU被期望接收响应消息的窗口。响应消息可以是SL-PRS传输和/或测量报告。在一个示例中，WTRU可以请求另一个节点传输SL-PRS。WTRU可以指示从锚WTRU接收SL-PRS的最大延迟。如果在延迟要求内传输，则WTRU可以对SL-PRS进行解码。或者，WTRU可以丢弃传输。

在另一示例中，WTRU可以请求另一个节点接收SL-PRS并执行测量报告。WTRU可以在请求消息中指示接收窗口。锚WTRU可以在所指示的接收窗口中执行SL-PRS解码。

参数可以包括请求消息的优先级和/或测量结果的期望范围。在一个示例中，WTRU可以指示测量结果的期望范围(例如，期望RSTD和误差界限)。在另一个示例中，WTRU可以指示其位置和期望误差界限(例如，区域ID)。

WTRU向其他WTRU传输请求消息，用于SL-PRS传输/接收。在一种方法中，WTRU(例如，目标WTRU)可以确定请求另一个节点(例如，锚WTRU、gNB)传输和/或接收SL-PRS。WTRU可以确定是否请求另一个节点(例如，另一个WTRU)传输/接收SL-PRS和/或执行侧行链路定位测量报告。例如，可以单独或以任何组合使用以下内容。这些包括来自网络的指示、WTRU在一个周期中执行测量的PRS资源、波束和/或TRP的数量、具有大于阈值的RSRP的测量波束/TRP的数量、具有大于阈值的LOS/NLOS的测量波束/TRP的数量、WTRU是否在特定数量的DL-PRS传输和/或接收中执行Uu PRS测量、WTRU是否在特定数量的UL PRS资源中执行UL PRS传输、以及当前PRS配置和/或PRS测量是否满足定位服务的QoS要求。

在一种解决方案中，WTRU可以基于来自网络的指示来请求另一个节点(例如，另一个WTRU)传输/接收SL-PRS和/或执行侧行链路定位测量报告。具体地，网络(例如，LMF)可以请求WTRU请求另一个WTRU参与定位服务。具体地，WTRU可请求其他WTRU执行SL-PRS传输/接收和/或侧行链路定位测量报告。

在另一种解决方案中，WTRU可以基于在一个周期中测量的PRS资源、波束和/或TRP的数量来确定是否请求另一个节点(例如，另一个WTRU)传输/接收SL-PRS和/或执行侧行链路定位测量报告。具体地，如果测量的PRS资源、波束和/或TRP的数量小于阈值，则WTRU可以请求另一个WTRU传输/接收SL-PRS和/或执行侧行链路定位测量报告。WTRU可从网络接收阈值(例如，LMF)。该周期可以基于定位测量报告配置来确定。例如，如果在两个定位报告时机之间测量的TRP的数量小于四个，则WTRU可以确定请求另一个WTRU执行SL-PRS传输/接收和/或测量报告。否则，如果在两个定位报告时机之间测量的TRP的数量大于四，则WTRU可以不请求另一个WTRU执行SL-PRS传输/接收和/或测量报告。

在另一种解决方案中，WTRU可以基于所测量的具有大于阈值的RSRP的波束/TRP的数量来确定是否请求另一个节点(例如，另一个WTRU)传输/接收SL-PRS和/或执行侧行链路定位测量报告。具体地，如果存在少于四个具有大于阈值的RSRP的波束/TRP，则WTRU可以请求另一个节点(例如，另一个WTRU)传输/接收SL-PRS和/或执行侧行链路定位测量报告。否则，WTRU可以不请求另一个节点执行SL-PRS传输/接收和/或侧行链路定位测量报告。

在另一种解决方案中，WTRU可以基于具有在范围内的LOS/NLOS值的测量的波束/TRP的数量来确定是否请求另一个节点(例如，另一个WTRU)传输/接收SL-PRS和/或执行侧行链路定位测量报告。具体地，如果存在少于四个具有在范围内的LOS/NLOS值的波束/TRP，则WTRU可以请求另一个节点(例如，另一个WTRU)传输/接收SL-PRS和/或执行侧行链路定位测量报告。否则，WTRU可以不请求另一个节点执行SL-PRS传输/接收和/或侧行链路定位测量报告。

在另一种解决方案中，如果WTRU在特定数量的资源、波束和/或TRP中没有执行UuPRS测量，则可以请求另一个节点(例如，另一个WTRU)传输/接收SL-PRS和/或执行侧行链路定位测量报告。具体地，WTRU可以将一个或多个DL-PR资源的DL-PRS接收去优先化。WTRU然后可以确定请求另一个节点(例如，另一个WTRU)传输/接收SL-PRS和/或执行侧行链路定位测量报告。

在另一种解决方案中，如果WTRU没有在一个或多个配置的SRS资源中执行UL PRS传输，则可以请求另一个节点(例如，另一个WTRU)传输/接收SL-PRS和/或执行侧行链路定位测量报告。由于SRS资源被去优先化，所以WTRU可以不在一个或多个配置的SRS资源中执行UL PRS资源。

在另一种解决方案中，包括目标WTRU的WTRU可以基于当前PRS传输/接收是否满足定位服务的所需QoS来确定是否请求包括锚WTRU或RSU的其他节点传输/接收SL-PRS。例如，如果WTRU的当前PRS传输/接收不能满足定位服务的QoS，则WTRU可以要求另一个节点来传输/接收SL-PRS。否则，WTRU可以不要求另一个节点来传输/接收SL-PRS。

WTRU可以请求其他节点传输/接收SL-PRS，触发SL-PRS传输，并且隐式地/显式地指示一个或多个参数。一个参数可以包括来自网络的指示。例如，WTRU可以基于来自网络的指示来确定是否请求其他WTRU传输/接收SL-PRS和/或触发SL-PRS传输。在一个示例中，网络(例如，LMF)可以请求WTRU报告侧行链路定位测量，以支持网络确定WTRU的位置。WTRU然后可以请求其他WTRU(包括锚WTRU)传输/接收SL-PRS，和/或触发SL-PRS传输，用于其侧行链路定位测量。

一个参数可包括配置的定位方法。例如，WTRU可以基于所配置的定位方法来确定请求消息中的参数。在一个示例中，如果WTRU被配置为在Uu接口中执行基于DL的定位，则WTRU可以请求其他WTRU传输SL-PRS。例如，如果WTRU被配置为接收DL-PRS，则WTRU可以请求其他WTRU传输SL-PRS。或者，如果WTRU被配置为在Uu接口中执行基于UL的定位，则WTRU可以请求其他WTRU接收SL-PRS，和/或触发SL-PRS传输。如果WTRU被配置为传输UL-PRS，则WTRU可以请求其他WTRU接收SL-PRS。最后，如果WTRU被配置为在包括RTT方法的Uu接口中执行基于DL和UL的定位，则WTRU可以请求其他WTRU传输和接收SL-PRS。

一个参数可以包括WTRU的PRS配置，该配置可以包括PRS传输/接收配置和测量报告配置。WTRU可以从网络接收DL-PRS、UL-PRS以及DL-PRS和UL-PRS配置。WTRU可以基于从网络接收到的PRS配置来确定是否请求其他WTRU(包括锚WTRU和RSU)传输/接收SL-PRS、触发SL-PRS传输和/或设置请求消息中的参数。

PRS配置可以包括DL-PRS和/或UL-PRS的偏移、重复的数量、DL-PRS和/或UL-PRS的周期性、用于DL-PRS的静音模式和传输功率中的一个或多个。在一个示例中，WTRU可以基于为DL-PRS接收而配置的TRP的数量来确定是否请求其他WTRU传输/接收SL-PRS，和/或触发SL-PRS传输。如果配置的TRP的数量大于阈值，则WTRU可以确定不请求另一个节点传输/接收SL-PRS，并且WTRU可以不触发SL-PRS传输。否则，如果TRP的数量小于阈值，则WTRU可以请求另一个节点传输/接收SL-PRS，和/或触发SL-PRS传输。阈值可以是由gNB/LMF(预先)配置的或配置的。

在另一示例中，WTRU可以基于DL-PRS的周期性来确定是否请求其他WTRU传输/接收SL-PRS，和/或触发SL-PRS传输。具体地，如果DL-PRS的周期性满足条件(例如，小于或大于阈值)，则WTRU可以请求其他WTRU传输/接收SL-PRS，和/或触发SL-PRS传输。否则，WTRU可以不请求其他WTRU传输/接收SL-PRS，并且可以不触发SL-PRS传输。或者，WTRU可以基于一个周期中DL-PRS的重复的数量来确定是否请求其他WTRU传输/请求SL-PRS，和/或触发SL-PRS传输。特别地，如果重复的数量小于阈值，则WTRU可以请求其他WTRU传输/接收SL-PR，和/或触发SL-PR传输。否则，WTRU可以不请求其他WTRU传输/接收SL-PRS。阈值可以是由gNB/LMF(预先)配置的或配置的。

在另一示例中，WTRU可以基于UL-PRS配置来确定是否传输SL-PRS和/或请求其他WTRU接收SL-PRS。具体地，WTRU可以基于UL-PRS的传输功率来确定传输SL-PRS和/或请求其他WTRU接收其SL-PRS。如果UL-PRS的传输功率满足条件(例如，小于或大于阈值)，则WTRU可以传输SL-PRS和/或请求其他WTRU接收其SL-PRS。否则，WTRU可以不请求其他WTRU接收SL-PRS。阈值可以是由gNB/LMF(预先)配置的或配置的。

一个参数可以包括测量报告配置。WTRU可以从网络接收定位测量报告配置。该配置可以包括报告的类型(例如，周期性报告或非周期性报告)、报告的偏移和周期性、一个报告周期内的测量的数量(例如，一个报告周期内的资源、波束、TRP等的数量)中的一个或多个。在一个示例中，WTRU可以基于测量报告的周期性或类型来确定是否请求其他WTRU传输/接收SL-PRS，和/或触发SL-PRS传输。例如，如果定位测量报告的优先级满足条件(例如，大于/小于阈值)，则WTRU可以请求其他WTRU传输/接收SL-PRS，和/或触发SL-PRS传输。阈值可以是由gNB/LMF(预先)配置的或配置的。

在另一个示例中，WTRU可以基于一个周期中所请求的测量的数量来确定是否请求其他WTRU传输/接收SL-PRS，和/或触发SL-PRS传输。例如，如果所请求的测量的数量大于阈值，则WTRU可以请求其他WTRU传输/接收SL-PRS。否则，WTRU可以不请求其他WTRU传输/接收SL-PRS。阈值可以是由gNB/LMF(预先)配置的或配置的。

一组检测到的锚WTRU和/或SL-PRS传输模式。具体地，WTRU可以被gNB/LMF配置或者(预先)配置为在SL-PRS资源池中执行SL-PRS检测。WTRU然后可以基于资源池中一组检测到的锚WTRU来确定是否请求其他WTRU传输/接收SL-PRS，和/或触发SL-PRS传输。

在一个示例中，WTRU可以在一组(预先)配置的资源中检测SL-PRS传输。然后，如果在(预先)配置的资源中没有检测到SL-PRS传输，则WTRU可以请求其他WTRU传输SL-PRS。WTRU可以请求(预先)配置的SL-PRS资源中的所有锚WTRU传输SL-PRS。或者，WTRU可以请求WTRU的子集执行SL-PRS传输。锚WTRU的子集可以基于诸如定位服务的QoS、被配置用于DL-PRS接收的TRP的数量等其他标准来确定。

该区域中锚WTRU的可用性。例如，WTRU可以基于区域中的锚WTRU的可用性来确定请求一个或多个锚WTRU传输/接收SL-PRS，和/或触发SL-PRS传输。例如，包括LMF/gNB的网络可以指示区域中的RSU的可用性。WTRU可以请求锚WTRU传输/接收SL-PRS。在一种方法中，WTRU可以在(预先)配置的侧行链路资源池中检测SL-PRS传输。如果没有检测到一个或多个SL-PRS传输，则WTRU可以请求锚WTRU执行SL-PRS传输。在另一种方法中，WTRU可以请求锚WTRU传输/接收SL-PRS，而不管锚WTRU在(预先)配置的侧行链路资源池中的SL-PRS传输的可用性。

用于锚WTRU的(预先)配置的SL-PRS模式。具体地，锚WTRU可以被(预先)配置SL-PRS模式，以进行传输。包括目标WTRU的WTRU可以基于定位服务的QoS来确定是否请求锚WTRU改变SL-PRS模式。例如，WTRU可以请求锚WTRU改变SL-PRS模式的以下参数中的一个或任何组合：SL-PRS的偏移；重复的数量；SL PRS的优先级；以及传输功率。

在一个示例中，锚WTRU可以被(预先)配置多个SL-PRS模式。WTRU然后可以确定其优选的SL-PRS传输模式，并且请求锚WTRU变为优选的SL-PRS传输模式。

一个参数可以包括DL-PRS测量的结果。WTRU可以基于DL-PRS测量的结果来确定是否请求其他WTRU传输/接收SL-PRS，和/或触发SL-PRS传输。例如，WTRU可以基于一个或多个触发来请求其他WTRU传输/接收SL-PRS。触发包括DL-PRS的RSRP小于阈值。例如，如果在多个DL-PRS资源之一中测量的RSRP小于阈值，则WTRU可以请求其他WTRU传输/接收SL-PRS，和/或触发SL-PRS传输。阈值可以由LMF/gNB配置。

触发可以包括一个或多个DL-PRS接收被去优先化、针对一个或多个TRP以及UL-PRS的传输活动检测NLOS。例如，WTRU可以基于WTRU的UL-PRS传输来确定是否请求其他WTRU传输/接收SL-PRS，和/或触发SL-PRS传输。例如，如果UL-PRS被去优先化或者WTRU的UL-PRSTx功率小于阈值，则WTRU可以请求其他WTRU传输/接收SL-PRS，该SL-PRS可以用于支持网络在PC5接口中获得另一PRS测量。阈值可以由LMF/gNB配置。

WTRU可以确定哪种消息类型请求SL-PRS传输/接收。在一种方法中，WTRU可以使用以下消息/信号中的一个或任何组合来请求其他WTRU(包括锚WTRU)传输/接收SL-PRS：

触发可以包括序列和/或SL-PRS传输。在一个示例中，WTRU可以由网络(预先)配置，包括LMF/gNB、请求其他节点传输/接收SL-PRS的一个或多个序列。在一种方法中，目标和锚WTRU可以被(预先)配置侧行链路资源，以传输/接收请求消息。WTRU然后可以使用(预先)配置的资源来传输/接收请求消息。在另一示例中，WTRU可以传输SL-PRS，以请求其他WTRU传输SL-PRS。例如，目标WTRU和锚WTRU可以被(预先)配置一种侧行链路定位方法，该方法可以要求每个WTRU(包括目标WTRU和锚WTRU)执行SL-PRS传输和接收(例如，基于RTT的方法)。WTRU可以通过传输SL-PRS来请求其他WTRU传输SL-PRS。在一种方法中，可以在与所传输的SL-PRS相关联的SCI中指示所请求的SL-PRS模式。在另一种方法中，所请求的SL-PRS模式可以在请求消息之前在WTRU之间交换(例如，经由WTRU之间的PC5 RRC或者由网络配置(例如，LMF/gNB))。

触发可以包括单播消息。WTRU可以使用现有的单播链路来请求其他WTRU传输/接收SL-PRS。例如，如果WTRU已经建立了到锚WTRU的PC5 RRC，则WTRU可以请求锚WTRU传输/接收SL-PRS。WTRU可以使用用于数据传输/接收的(预先)配置的侧行链路资源池来传输请求消息。请求消息可以与正常侧行链路数据复用。WTRU可以使用PC5 RRC、MAC CE和/或SCI来传送与SL-PRS传输/接收相关联的参数。

触发可以包括组播/广播消息。WTRU可以使用组播/广播消息来向一个或多个WTRU发送请求消息。例如，包括目标WTRU的WTRU可以由上层或由网络(例如，gNB/LMF)(预先)配置一个ID(例如，目的地ID)，以发送/接收SL-PRS传输/接收请求消息。WTRU可以(预先)配置侧行链路资源池，以发送/接收请求消息。当WTRU请求SL-PRS传输/接收时，WTRU可以在消息中(例如，在第二SCI中)并且使用(预先)配置的侧行链路资源池来指示(预先)配置的目的地ID。参与侧行链路定位服务的其他WTRU(包括锚WTRU)可以监控侧行链路资源池，并且使用目的地ID来检测任何请求消息。

WTRU可以确定使用哪种定位方法。包括目标WTRU的WTRU可以使用一种或多种侧行链路定位方法。一种侧行链路定位方法包括基于SL-PRS传输。例如，对于该方法，目标WTRU可以执行SL-PRS传输。锚WTRU可以执行SL-PRS接收并且报告侧行链路定位测量。

一种侧行链路定位方法包括基于SL-PRS接收。例如，对于该方法，锚WTRU可以执行SL-PRS传输。目标WTRU可以执行来自所有锚WTRU的SL-PRS接收。WTRU然后可以计算其位置和/或将定位测量结果报告给另一个节点(例如，LMF/gNB或RSU)。

一种侧行链路定位方法包括基于SL-PRS传输和接收。例如，对于该方法，锚定和目标WTRU可以执行SL-PRS传输和接收两者。

一种侧行链路定位方法包括基于锚WTRU的方法。例如，对于该方法，一组锚WTRU可以执行SL-PRS传输，另一组锚WTRU可以执行SL-PRS接收，并且另一组锚WTRU可以执行SL-PRS传输和接收。

WTRU可以确定使用哪种定位方法。WTRU可以将该决定基于目标WTRU和锚WTRU的覆盖范围状态。例如，WTRU可以基于目标WTRU和锚WTRU的覆盖范围状态来确定使用哪种定位方法。锚WTRU的覆盖范围状态可以属于以下中的一个或任何组合：所有WTRU都在一个网络覆盖范围内；所有WTRU都在网络覆盖范围之外；一组WTRU处于网络覆盖范围内，并且另一组WTRU处于网络覆盖范围之外。WTRU可以由网络配置(例如，gNB/LMF)或者针对目标和锚WTRU的每个覆盖范围状态(预先)配置要使用的一组定位方法。WTRU然后可以基于目标WTRU和锚WTRU的覆盖范围状态以及相关联的配置的定位方法来确定使用哪种定位方法。在一个示例中，如果一组锚WTRU处于覆盖范围内而另一组锚WTRU处于覆盖范围之外，则WTRU可以确定使用基于锚WTRU的方法。对于该方法，WTRU可以请求覆盖范围内的锚WTRU传输或接收SL-PRS。在另一个示例中，如果一组锚WTRU在网络覆盖之外，则WTRU可以确定使用需要松散同步的方法(例如，AoA、AoD、多RTT)。如果所有WTRU都在网络覆盖范围内，则WTRU可以确定使用需要严格同步的方法(例如，TDOA)。

WTRU可以将该决定基于Uu中的定位方法。例如，WTRU可以基于在Uu中配置的定位方法来确定侧行链路定位方法。在一个示例中，如果网络(例如LMF)将WTRU配置为在Uu中执行基于UL的方法，则WTRU可以使用基于SL-PRS传输的方法。如果WTRU被配置为仅传输SRS，则WTRU可以确定向锚WTRU传输SL-PRS。在另一示例中，如果网络(例如，LMF)将WTRU配置为在Uu中执行基于DL的方法，则WTRU可以使用基于SL-PRS接收的方法。如果WTRU被配置为仅接收DL-PRS，则WTRU可以确定从锚WTRU接收SL-PRS。在另一个示例中，如果网络(例如，LMF)将WTRU配置为在Uu中执行基于DL+UL的方法(例如，多RTT方法)，则WTRU可以使用基于SL-PRS传输的方法。如果WTRU被配置为传输SRS和接收DL-PRS，则WTRU可以确定传输和接收来自所有锚WTRU的SL-PRS。

WTRU可以在两种定位方法之间切换在一种方法中，WTRU可以基于该组锚WTRU的覆盖范围状态的改变来确定在不同的侧行链路定位方法之间切换。例如，如果该组锚WTRU的覆盖范围状态改变，则WTRU可以从一种定位方法切换到另一种定位方法。该组锚WTRU的覆盖范围状态可以由于以下的一个或任何组合而改变：覆盖范围之外的WTRU被添加到一组锚WTRU中；锚WTRU从覆盖范围内状态改变为覆盖之外；从一组锚WTRU中移除覆盖范围之外的WTRU。

在一个示例中，如果覆盖范围之外的WTRU被添加到一组锚WTRU或者一个锚WTRU从覆盖范围内状态变为覆盖范围之外，则WTRU可以从基于SL-PRS传输或SL-PRS接收的方法切换到基于SL-PRS传输和接收或基于锚WTRU的方法。或者，如果从一组锚WTRU中移除覆盖范围之外的WTRU，则WTRU可以从基于SL-PRS传输和接收或基于锚WTRU的方法切换到基于L-PRS传输或SL-PRS接收的方法。

还描述了用于PRS测量和报告的方法。WTRU可以执行SL-PRS测量。在一种方法中，WTRU(例如，目标WTRU)可以在(预先)配置的SL-PRS资源中执行SL-PRS测量，以检测其他WTRU(例如，锚WTRU)的SL-PRS传输。然后，WTRU可以确定每个(预先)配置的SL-PRS接收资源中的SL-PRS传输的可用性。

在一种方法中，WTRU确定传输SL-PRS的WTRU。WTRU可以基于一个或多个特征来确定在SL-PRS资源池中传输SL-PRS的WTRU ID。这些特征包括检测到的SL-PRS(资源、信号/序列索引)的特性、与检测到的SL-PRS资源相关联的区域ID以及SL-PRS资源池配置。

锚WTRU(例如，RSU)可以被(预先)配置为基于其区域ID和WTRU ID来传输SL-PRS。可以在资源池中(预先)配置一组序列ID。锚WTRU可以基于WTRU ID、资源ID和/或区域ID来确定使用哪个序列ID。目标WTRU可以基于检测到的信号/序列、与检测到的SL-PRS资源相关联的区域ID和/或SL-PRS资源池配置来确定哪个锚WTRU在(预先)配置的资源中传输SL-PRS。

在一种方法中，WTRU确定在测量报告消息中要包括哪些信息。在一种方法中，WTRU可以向网络(例如，gNB或LMF)和/或一个或多个锚WTRU发送测量报告。WTRU可以在测量报告消息中包括一个或多个定位测量。该定位测量可以包括来自多个TRP的DL-PRS测量、来自覆盖范围内的锚WTRU的SL-PRS测量、以及来自覆盖之外锚WTRU的SL-PRS测量。PRS(例如，DL-PRS或SL-PRS)测量可包括RSTD、PRS传输与接收之间的时间间隙、AoA、AoD、ToA、ToD、SL-RSRP、SL-RSRQ、SL-RSSI、LOS/NLOS状态、D-RSRP、DL-RSRQ、DL-RSSI等中的一个或多个、时间戳或何时包括时隙编号、符号编号、帧编号的指示，在DL-PRS和/或SL-PRS上进行测量，时间戳或何时进行测量的指示可以是基于全局时间参考或局部时间参考的。

在一种方法中，WTRU可以向网络报告测量，包括gNB/LMF。在一种方法中，WTRU可以报告来自覆盖范围内的锚WTRU和覆盖范围之外的锚WTRU两者的SL-PRS测量。WTRU可以包括覆盖范围之外的锚WTRU的信息，例如，WTRU ID、资源ID等。在另一种方法中，WTRU可以报告来自覆盖范围内的锚WTRU的SL-PRS测量。WTRU可以首先确定哪个锚WTRU处于网络覆盖范围内。WTRU可以从覆盖范围内的锚WTRU中选择SL-PRS测量并向网络报告。WTRU可以在测量报告中丢弃来自覆盖范围之外的锚WTRU的SL-PRS测量。上述测量包括DL-PRS和/或SL-PRS的到达时间和/或角度。

在另一种方法中，WTRU可以向gNB和锚WTRU两者执行测量报告。锚WTRU可以在网络覆盖范围之外。WTRU可以传输包括DL-PRS配置和gNB的位置的辅助信息，以支持锚WTRU确定WTRU的位置。

WTRU可以确定哪个节点报告该消息。在一种方法中，WTRU可以基于锚WTRU的覆盖范围状态和所配置的定位方法来确定哪个锚WTRU执行测量报告。在一个示例中，如果WTRU被(预先)配置为向网络报告定位测量，则WTRU可以确定向包括RRC_CONNECTED锚WTRU的覆盖范围内的锚WTRU报告定位测量。当WTRU检测到覆盖范围内的锚WTRU时，WTRU可以报告在覆盖范围之外的锚WTRU和/或覆盖范围之外的SL-PRS和/或用于覆盖范围内的锚WTRU的(预先)配置的SL-PRS上进行的定位测量。该方法的动机可能是将其定位方法从离线切换到在线。

WTRU可以执行周期性测量报告。在一种方法中，包括锚WTRU或目标WTRU的WTRU可以执行定位测量报告。WTRU可以确定测量报告的周期性和偏移。该确定可以是基于定位服务的QoS的。例如，WTRU可以将包括短周期性的第一报告周期性用于低延迟定位服务，并且可以将包括较长周期性的第二报告周期性用于延迟容忍服务。

该确定可以基于SL-PRS模式。例如，WTRU可以基于接收到的SL-PRS模式来确定报告周期性。具体地，WTRU可以确定在一个或多个SL-PRS周期中的特定数量的SL-PRS接收之后执行报告。SL-PRS接收的数量可以基于定位服务的QoS要求(包括准确性要求)来确定。

WTRU可以执行非周期性TEG报告。在一种方法中，WTRU可以执行事件触发的报告。WTRU可以基于包括一个或多个SL-PRS的接收的一个或多个事件来执行定位测量报告。例如，WTRU可以基于一个或多个SL-PRS的接收来触发SL-PRS测量报告。

图7示出了测量报告的方法700。例如，对于多RTT方法，WTRU(例如，锚WTRU)可以首先在710执行SL-PRS接收。然后，在720，当从对等WTRU成功接收到SL-PRS时，WTRU可以执行SL-PRS传输。然后，在730，当成功地向对等WTRU传输SL-PRS时，WTRU可以执行侧行链路测量报告(例如，Rx-Tx时间)。或者，在740，WTRU可以在从对等WTRU成功接收到针对SL-PRS传输的ACK反馈时触发测量报告。例如，WTRU可以被(预先)配置为在执行最小和/或最大数量的SL-PRS之后执行侧行链路定位测量报告。如果所测量的SL-PRS的数量满足(预先)配置的阈值，则WTRU然后可以触发侧行链路定位测量报告。

定位测量报告可以基于SL-PRS测量满足(预先)定义的条件。例如，WTRU可以被(预先)配置为基于预定义或(预先)配置的条件来执行SL-PRS。否则，WTRU可能不执行SL-PRS测量。(预先)配置的条件可以经由PC5 RRC或者从gNB/LMF传送到WTRU。该方法的动机可能是减少SL-PRS测量报告。(预先)定义或(预先)配置的条件可以包括在SL-PRS中测量的SL-RSRP大于阈值、检测到LOS/NLOS、以及SL-PRS测量在期望范围内(例如，RSTD落入由包括目标WTRU的其他WTRU所指示的范围内)中的一个或多个。

WTRU可以确定用于传输侧行链路测量报告的资源选择窗口。WTRU可以确定用于侧行链路定位测量报告的资源选择窗口。一个TB的资源选择窗口可以用于描述最小资源选择窗口、最大资源选择窗口或者实际资源选择窗口。如果侧行链路定位测量报告的延迟要求较大，则WTRU可以选择较长的资源选择窗口；否则，如果侧行链路定位测量报告的延迟要求小，则WTRU可以为侧行链路定位测量报告选择短资源选择窗口。资源选择窗口可以基于配置或预先配置、SL-PRS模式、定位服务的QoS、包括目标WTRU或gNB的另一个节点的指示以及测量报告配置中的一个或多个来确定。

例如，WTRU可以被(预先)配置侧行链路定位测量报告的最大延迟。然后，WTRU可以确定用于侧行链路测量报告的资源选择窗口，以满足其最大延迟要求。具体地，WTRU可以选择资源选择窗口，使得到资源选择窗口的最新资源的时间间隙小于最大延迟要求。

例如，WTRU可以基于SL-PRS模式的周期性来确定用于侧行链路定位测量的资源选择窗口。具体地，WTRU可以确定侧行链路定位测量报告的资源选择窗口，使得到选择窗口的最近资源的时间间隙出现在下一个或N个SL-PRS接收资源之前。N的值可以基于侧行链路定位测量报告配置来确定，该配置可以用于确定WTRU用于测量特定侧行链路定位测量参数的SL-PRS资源的数量。

例如，对于低延迟定位服务要求，WTRU可以为侧行链路定位测量报告选择短资源选择窗口。WTRU可以为高延迟定位服务要求选择长资源选择窗口。具体地，WTRU可以被(预先)配置用于侧行链路定位测量报告的多个资源选择窗口，每个窗口可以与定位服务的一个延迟要求相关联。WTRU然后可基于定位服务的相关联的延迟要求来确定选择哪个窗口。

例如，WTRU可以基于来自另一个WTRU的指示来确定用于侧行链路定位测量报告的资源选择窗口。具体地，WTRU可以经由PC5 RRC和/或NAS消息从另一个WTRU(例如，目标WTRU)接收侧行链路定位报告的期望延迟要求。WTRU然后可以根据来自对等WTRU的指示来确定侧行链路定位测量报告消息的资源选择窗口。

例如，WTRU可以从另一个节点接收侧行链路定位测量报告配置。WTRU然后可以基于测量报告配置来确定用于测量报告的资源选择窗口。具体地，如果配置的报告的周期性小于阈值，则WTRU可以选择用于测量报告的资源选择窗口等于测量报告周期性。否则，如果测量报告配置的周期性大于阈值，则WTRU可以选择用于侧行链路定位测量报告的固定资源选择。

还公开了用于WTRU调度的SL-PRS传输/接收和报告的方法。WTRU可以确定SL-PRS传输参数。在一种解决方案中，WTRU可以确定SL-PRS传输参数，这些传输参数可以包括以下中的一个或任何组合：用于每个SL-PRS资源的子信道的数量；用于每个SL-PRS传输资源的符号/时隙的数量；梳值；每个SL-PRS资源集的SL-PRS资源的量；重复的数量；序列ID；循环移位；静默模式；SL-PRS的周期性；SL-PRS传输持续时间和/或SL-PRS传输周期的数量；和时间/频率偏移。

WTRU可以确定SL-PRS资源/传输的QoS。在一种解决方案中，WTRU可以确定SL-PRS传输/资源的QoS，这可以包括以下参数中的一个或任何组合：SL-PRS传输/资源的优先级；SL-PRS传输/资源的可靠性；SL-PRS传输的延迟要求。

WTRU可以基于以下来自另一个WTRU或来自gNB的固定、(预先)配置、隐式/显式指示以及一组SL-PRS传输参数的一个或多个参数中的一个或任何组合来确定SL-PRS资源/传输的QoS。

例如，与SL-PRS资源相关联的优先级被固定为最高优先级(例如，优先级1)或最低优先级(例如，优先级8)。

对于(预先)配置，在一个示例中，SL-PRS资源/传输的一些QoS参数(例如，优先级、可靠性)可以按资源池(预先)配置。具体地，WTRU可以被(预先)配置多个SL-PRS资源池，其中，每个资源池可以与一组QoS参数相关联。然后，WTRU可以基于WTRU执行SL-PRS传输的资源池来确定SL-PRS资源/传输的QoS参数。在另一示例中，可针对每个定位服务确定SL-PRS的一些QoS参数。

在一个示例中，对于来自另一个WTRU或来自gNB的隐式/显式指示，WTRU(例如，P-WTRU)可以请求WTRU(例如，A-WTRU)传输SL-PRS。可以在请求消息中指示SL-PRS资源/传输的QoS参数。例如，WTRU可以向其他WTRU指示期望的SL-PRS接收窗口。其他WTRU在接收到请求时可以在所请求的窗口内执行SL-PRS资源分配和传输。或者，一个WTRU可以在控制信令交换过程(例如，PC5-RRC消息)期间指示另一个WTRU的SL-PRS传输的QoS。

在一个示例中，对于这组SL-PRS传输参数中的一个或多个参数，WTRU可以基于与SL-PRS传输相关联的一个或多个参数来确定SL-PRS资源/传输的QoS。例如，WTRU可以基于SL-PRS资源的符号数量、带宽、重复的数量和/或梳值来确定SL-PRS资源的优先级。在另一示例中，WTRU可以基于SL-PRS传输的周期性来确定SL-PRS资源/传输的QoS。具体地，WTRU可以被(预先)配置SL-PRS资源的优先级与SL-PRS传输的周期性之间的映射。该映射可将高优先级与低SL-PRS周期性相关联，并且将低优先级与高SL-PRS周期性相关联。

WTRU可以指示SL-PRS资源/传输的QoS参数。在一种解决方案中，WTRU可以在相关联的传输中指示SL-PRS资源的QoS参数，这些参数可以用于指示SL-PRS传输。具体地，WTRU可以使用以下中的一个或任何组合来指示SL-PRS资源/传输的QoS参数：SCI；MAC CE；RRC；以及NAS消息。

WTRU可以在不同的过程中使用SL-PRS传输/资源的QoS。SL-PRS资源/传输的QoS参数可用于执行以下程序中的一个或任何组合：用于SL-PRS传输的资源分配；确定SL-PRS资源和UL/SL优先化的可用性。例如，WTRU可以使用SL-PRS资源/传输的优先级来确定用于SL-PRS资源/传输的资源选择窗口。

WTRU可以使用SL-PRS资源/传输的QoS参数来进行SL-PRS资源(重新)选择。在一种解决方案中，WTRU可以使用SL-PRS传输的QoS参数来执行资源(重新)选择。例如，WTRU可以使用SL-PRS传输的延迟要求来确定SL-PRS资源的资源(重新)选择窗口。具体地，WTRU可以确定SL-PRS资源的选择窗口，使得最近可能的SL-PRS资源在SL-PRS传输的延迟要求内。例如，WTRU可以使用SL-PRS传输的可靠性要求来确定SL-PRS的重复数量、梳值和/或用于一个SL-PRS传输的符号数量。

WTRU可以使用SL-PRS资源/传输的QoS参数来确定SL-PRS资源的可用性。在一种解决方案中，WTRU可以基于SL-PRS资源/传输的QoS参数来确定SL-PRS资源的可用性。例如，WTRU可以被(预先)配置SL-RSRP或RSSI阈值，该阈值可以是SL-PRS资源的QoS参数中的一个参数的函数。WTRU然后可以基于可以用于预留/指示SL-PRS资源的相关联的传输的SL-RSRP来确定SL-PRS的可用性。具体地，如果相关联的传输的SL-RSRP或SL-RSSI大于阈值，则WTRU可以确定SL-PRS资源不可用；否则，如果相关联的传输的SL-RSRP或SL-RSSI小于阈值，则WTRU可以确定SL-PRS资源仍然可用。

WTRU可以使用SL-PRS资源/传输的QoS参数来执行UL和SL之间的优先化。WTRU可以基于SL-PRS传输的QoS参数来执行UL/SL优先化。在一种场景中，如果WTRU不能同时执行UL传输和SL-PRS传输，则WTRU可以基于每个传输的优先级来区分UL传输或SL-PRS传输的优先级。WTRU可以丢弃具有较低优先级的传输。在另一种场景中，如果WTRU不能同时执行UL传输和SL-PRS接收，则WTRU可以基于UL传输和SL-PRS接收的优先级来区分UL传输或SL-PRS接收的优先级。

WTRU可以确定SL-PRS传输参数。在一种解决方案中，WTRU可以基于定位服务的QoS要求、资源池的CBR和定位测量报告的周期性中的一个或任何组合来确定SL-PRS传输参数。例如，对于定位服务的QoS要求，WTRU可以基于WTRU的定位准确性要求来确定用于一个SL-PRS资源的子信道数量、每个SL-PRS资源的符号数量和/或梳值。具体地，WTRU可以选择大量的子信道、每SL-PRS资源的大量的符号和/或小梳值(例如，高SL-PRS密度)，用于高定位准确性要求。否则，对于低定位准确性要求，WTRU可以选择少量的子信道、每SL-PRS资源的少量的符号和/或较大的梳值(例如，低SL-PRS密度)。

例如，对于资源池的CBR，WTRU可以被(预先)配置资源池的每个CBR范围的最大子信道数量、符号数量、重复的数量和/或SL-PRS最大密度。WTRU然后可以确定SL-PRS传输参数，以满足每个测量的CBR的(预先)配置。

对于定位测量报告的周期性，例如，WTRU可以基于定位测量周期性来确定SL-PRS周期性。具体地，WTRU可以将SL-PRS的周期确定为定位测量报告的周期的N倍，并且这两个周期性的偏移可以类似。可以基于定位服务的QoS来确定N的值。

WTRU可以触发SL-PRS传输/接收。在一种解决方案中，WTRU可以触发用于定位测量和报告的SL-PRS传输/接收。触发条件可以基于来自其他WTRU的请求、来自gNB的SL-PRS传输/接收调度的接收以及来自其他WTRU的SL-PRS接收中的一个或任何组合。

例如，对于来自其他WTRU的请求，WTRU可以基于来自另一个WTRU的请求来触发SL-PRS传输/接收。在一种方法中，WTRU可以请求另一个WTRU传输SL-PRS。WTRU可以指示期望窗口接收SL-PRS和相关联的SL-PRS参数。响应WTRU可以执行针对SL-PRS的资源选择，并且执行SL-PRS传输。在另一种方法中，请求WTRU可以为其他WTRU预留资源，以执行SL-PRS传输。响应WTRU可以使用预留的资源来执行SL-PRS传输。

对于从gNB接收SL-PRS传输/接收调度，在一个示例中，WTRU可以接收调度资源，用于SL-PRS传输/接收。消息可以指示资源可用于SL-PRS传输或SL-PRS接收。例如，WTRU可以接收调度SL-PRS资源的DCI，其中，可以使用一个比特字段来指示WTRU使用该资源用于传输或者用于接收。

例如，对于来自其他WTRU的SL-PRS接收，WTRU可以在从其他WTRU接收到SL-PRS时触发SL-PRS传输。该方法可用于RTT定位技术中。来自对等WTRU的SL-PRS传输可以隐式地/显式地指示传输SL-PRS的最大延迟和SL-PRS传输参数。例如，WTRU可以基于WTRU是否成功地从对等WTRU接收SL-PR来确定是否传输SL-PRS(例如，用于RTT方法)。具体地，如果WTRU成功地从对等WTRU接收到SL-PR，则WTRU可以触发SL-PR传输；否则，如果WTRU没有成功地从对等WTRU接收SL-PR，则WTRU可以不触发SL-PR传输。WTRU可以隐式地/显式地指示SL-PRS接收失败并且潜在地请求另一SL-RS重传。

WTRU可以确定是否允许其触发SL-PRS传输/接收。在一种解决方案中，WTRU可以基于以下配置中的一个或任何组合来确定是否允许其触发SL-PRS传输和/或请求其他WTRU传输SL-PRS。

可使用周期内的SL-PRS传输的数量。例如，WTRU可以被(预先)配置周期内SL-PRS传输的最大数量。对于每个SL-PRS传输，WTRU可以确定周期内的SL-PRS传输的数量是否小于阈值。如果SL-PRS传输的数量大于最大(预先)配置的阈值，则WTRU可以确定不传输SL-PRS。

可以使用最后的SL-PRS传输。例如，WTRU可以被(预先)配置两个SL-PRS传输之间的最小间隙。如果两个SL-PRS资源之间的时间间隙小于最小(预先)配置的阈值，则WTRU可以确定不传输下一个SL-PRS。

可以使用周期内的SL-PRS传输请求的数量。例如，WTRU可以被(预先)配置每个周期的SL-PRS传输请求的最大数量。WTRU可以基于该周期期间WTRU已经请求的SL-PRS传输的数量来确定是否请求另一个SL-PRS传输。如果SL-PRS传输请求的数量小于最大(预先)配置的请求，则WTRU可以请求另一个SL-PRS传输。否则，WTRU可以不请求另一个SL-PRS传输。

可以使用最后的SL-PRS传输请求。例如，WTRU可以被(预先)配置两个SL-PRS传输请求之间的最小间隙。如果WTRU已经在最小(预先)配置的时间间隙内进行了SL-PRS传输，则可以不允许WTRU请求另一个SL-PRS传输。

可以使用SL-PRS资源池的CBR。在一个示例中，WTRU可以基于SL-PRS资源池的CBR来(预先)配置是否请求SL-PRS传输。如果SL-PRS资源池的CBR大于阈值，则WTRU可以不请求另一个WTRU传输SL-PRS。否则，如果SL-PRS资源池的CBR小于阈值，则WTRU可以请求其他WTRU传输SL-PRS。

WTRU可以为一组WTRU预留SL-PRS传输资源。在一种解决方案中，WTRU(例如，P-WTRU)可以为一组WTRU预留/指示SL-PRS传输资源(A-WTRU)。在一种方法中，WTRU可以使用与其SL-PRS传输相关联的一个传输来为一组WTRU预留SL-PRS传输资源。在另一种方法中，WTRU可以使用请求消息来为一组WTRU预留SL-PRS传输资源。在SL-PRS预留传输中，WTRU可以使用第一级SCI来为一组A-WTRU预留SL-PRS资源。在一种方法中，WTRU然后可以使用第二级SCI、MAC CE或PSSCH数据来指示该组中的WTRU与每个预留的SL-PRS资源之间的映射。在另一种方法中，每个预留的SL-PRS资源之间的映射可以基于在定位服务建立过程期间(预先)定义的组中的WTRU ID(例如，组中的成员ID)来(预先)确定。

WTRU可以确定SL-PRS传输参数。在一种解决方案中，WTRU可以确定SL-PRS传输参数，这些参数可以基于以下描述的条件中的一个或任何组合。

可以使用定位服务的QoS要求。在一个示例中，WTRU可以基于定位服务的定位准确性要求来确定用于SL-PRS传输的子信道、符号和/或梳值的数量。特别地，对于高定位准确性要求，WTRU可以使用大量的子信道进行SL-PRS传输。否则，对于低定位准确性要求，WTRU可以使用少量子信道进行一个SL-PRS传输。在另一示例中，WTRU可以基于定位服务的准确性要求和/或定位服务的可靠性要求来确定SL-PRS符号的数量、梳值和/或SL-PRS重复的数量。在另一个示例中，WTRU可以基于定位服务的延迟要求、定位服务的定位测量报告周期性来确定周期性SL-PRS传输。

可以使用定位测量报告周期性。例如，WTRU可以基于定位测量报告的周期性来确定SL-PRS传输的周期性。

可使用SL-PRS的发射器与接收器之间的侧行链路信道，该信道可以是基于在两个设备之间的传输信道中的一个传输信道中测量的Tx-Rx距离和/或SL-RSRP来确定的。在一个示例中，WTRU可以基于Tx和Rx之间的距离来确定符号数量和/或梳值。例如，对于两个WTRU之间的短距离，WTRU可以使用每个PRS资源的大量符号和/或大量重复。例如，对于两个WTRU之间的短距离，WTRU可以使用每个PRS资源的少量符号和/或少量重复。

可以使用SL-PRS Rx和/或SL-PRS Tx的数量，该数量可以基于支持一个WTRU(例如，P-WTRU)的定位的辅助WTRU的数量(即，A-WTRU)来确定。

WTRU可以触发定位测量报告。在一种解决方案中，WTRU可以触发用于定位测量和报告的SL-PRS传输/接收。触发条件可以基于从另一个WTRU接收SL-PRS、从gNB接收DL-PRS、SL-PRS的WTRU传输以及UL-PRS的WTRU传输中的一个或任何组合。

WTRU可以确定报告SL-PRS资源的定位测量。在一种解决方案中，WTRU可以在多个SL-PRS资源中进行监控和测量。WTRU可以基于下述条件中的一个或任何组合来确定要报告哪个或哪些SL-PRS资源。

可以使用该周期中的所有SL-PRS资源。例如，WTRU可以确定报告与所有SL-PRS资源相关联的所有定位测量。该方法的动机可以是传输WTRU知道每个SL-PRS传输中的信道。

可以使用与每个SL-PRS资源相关联的SL-RSRP。在一个示例中，WTRU可以报告具有最高SL-RSRP的X个SL-PRS资源的定位测量。X的数量可以从其他WTRU指示或者由网络(预先)配置。在另一个示例中，WTRU可以报告具有大于阈值的SL-RSRP的资源的定位测量。该阈值可以由网络(预先)配置或者从SL-PRS传输WTRU指示。

可以使用与每个SL-PRS资源相关联的LOS/NLOS。例如，WTRU可以执行来自被认为是LOS的资源的定位测量报告。

WTRU可以确定定位测量报告TB的QoS。在一种解决方案中，WTRU可以确定定位测量报告TB的QoS。QoS可以包括以下参数中的一个或任何组合：TB的优先级、TB的可靠性、TB的分组延迟预算(PDB)以及定位测量报告的周期性。

WTRU可以确定用于定位测量报告的资源(重新)选择窗口。在一种解决方案中，WTRU可以确定用于定位测量报告的资源(重新)选择窗口，该选择窗口可以在窗口[n+X1，n+X2]内，其中，n可以是触发用于定位测量报告的资源(重新)选择的时隙，X1可以是第一个可能的时隙，X2可以是最后一个可能的时隙，以传输定位测量报告。WTRU可以基于以下中的一个或任何组合来确定时隙n、X1和/或X2的值。

可以使用来自其他WTRU的指示。例如，报告接收WTRU可以指示定位测量报告的期望窗口。然后，WTRU可以基于来自对等WTRU的指示的期望窗口来确定n、X1和X2的值。

可以使用WTRU的定位测量能力。例如，X1和/或n的值可以基于WTRU的定位测量能力来确定，该能力可以进一步取决于SL-PRS传输参数(例如，子信道的数量、符号的数量、梳值等)。

可以使用定位测量报告TB的QoS。例如，WTRU可以确定用于低延迟和/或高优先级定位测量报告TB的X2的小值。否则，WTRU可以为高延迟或低优先级定位测量报告TB选择X2的高值。

可以使用用于定位测量的SL-PRS资源/传输的QoS。例如，WTRU可以确定用于高相关联的SL-PRS资源优先级的X2的小值。否则，WTRU可以为低相关联的SL-PRS资源优先级选择X2的高值。

也可以使用与SL-PRS传输、资源池的CBR以及该组中的A-WTRU的数量相关联的参数。

WTRU可以为另一个WTRU转发侧行链路测量报告。在一种解决方案中，对于WTRU辅助定位服务，WTRU(例如，目标WTRU)可以从另一个WTRU接收侧行链路定位测量报告。然后，WTRU可以确定向网络转发测量报告。WTRU还可以在侧行链路测量报告消息中指示以下参数中的一个或任何组合：报告WTRU ID、WTRU的位置和组ID。

还包括用于自主定位传输和报告的方法。例如，WTRU请求其他WTRU传输其位置。在一种方法中，WTRU可以请求其他WTRU传输其位置，WTRU可以被(预先)配置ID(例如，目的地ID)为传输位置请求消息。WTRU可以在定位请求消息中包括ID。具体地，WTRU可以使用以下消息中的一个或任何组合来请求WTRU的位置：SCI、MAC CE、RRC和NAS。

WTRU可以传输其位置信息。在一种方法中，WTRU可以传输其位置信息，该位置信息可以包括例如区域ID、绝对位置和误差界限、速度、航向中的一个或任何组合。WTRU可以被(预先)配置ID(例如，目的地ID)，以传输位置信息消息。WTRU可以在消息中包括ID。在一种方法中，WTRU可以周期性地传输其位置信息。在另一方法中，WTRU可以基于包括其位置信息的变化的触发中的一个或任何组合来报告其位置信息。在一个示例中，如果WTRU改变了区域ID，则可以报告其位置。如果误差界限的变化大于阈值，则WTRU可以报告其位置。阈值可以由网络(例如，LMF/gNB)(预先)配置。

也可以使用PRS配置的变化。例如，当WTRU从网络接收到PRS重新配置时或者当WTRU改变SL-PRS配置时，WTRU可以传输其定位信息。

也可以使用覆盖范围状态的变化。例如，当WTRU从覆盖范围内变为覆盖范围之外或者从覆盖范围之外变为覆盖范围内时，WTRU可以传输其定位信息。

尽管上文以特定组合描述了特征和元件，但是本领域的普通技术人员将理解，每个特征或元件可单独使用或以与其他特征和元件的任何组合来使用。此外，本文所述的方法可在结合于计算机可读介质中以供计算机或处理器执行的计算机程序、软件或固件中实现。计算机可读介质的示例包括电子信号(通过有线或无线连接发射)和计算机可读存储介质。计算机可读存储介质的示例包括但不限于只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、寄存器、高速缓存存储器、半导体存储器设备、磁介质(诸如内置硬盘和可移动磁盘)、磁光介质和光介质(诸如CD-ROM磁盘和数字通用光盘(DVD))。与软件相关联的处理器可用于实现用于WTRU、UE、终端、基站、RNC或任何主计算机的射频收发器。