一种自动封面片设备及方法

技术领域

本发明属于电池生产技术领域，具体涉及一种自动封面片设备及方法。

背景技术

大型电池盖与面片ABS铅酸蓄电池的面片封接方式通常是：胶封、紧配、卡扣等结构。此种大电池一般都比较重搬运困难。在封面片时往往是将电池均匀摆到，占地面积大，且要多人协作才能完成工作。为此，本专利提出一种自动封面片设备，解决占地面积大、用人多的问题，实现产线自动化，达到降本增效的目的。

发明内容

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种自动封面片设备，设备包括控制系统、机架、机头、给片机构、自动轨道、感应探头、负压装置，控制系统为设备的软件中枢，控制轨道的启停、给片机构运动、机头的运动。

基于上述技术方案，机架为集成各个机构的骨架，使其正常运行的硬件载体，所述的给片机构通过运动装置实现面片自动上料。其上设置面片放置槽、托盘、运动装置，自动轨道可接受控制系统指令自动启停。

作为本发明的一种改进，机头包括三轴运动机构、用于面片的取放和安装的吸盘模架，吸盘模架设置在机头上，吸盘模架上设置有吸盘，吸盘与负压装置连接。

基于上述技术方案，三轴运动机构，即可在x/y/z方向运动。同时配置吸盘模架、吸盘，配置负压装置，所述的负压装置为吸盘提供负压，实现面片的取、放及安装。

作为本发明的一种改进，感应探头设置在自动轨道的两侧的内侧机身。

基于上述技术方案，感应探头向控制系统传输信号，使控制系统向各个机构发送指令。感应探头安置在轨道内侧机身的两边各一个。

作为本发明的一种改进，给片机构包括面片放置槽、托盘以及运动装置，给片机构通过运动装置实现面片自动上料。

基于上述技术方案，所述的面片放置槽作用是存储面片。其长度方向和宽度方向可以调节，适用不同的电池。托盘承托放置槽内的面片，通过运动装置逐步上升。

作为本发明的一种改进，一种所述自动封面片方法，方法包括以下步骤：

步骤一：控制系统控制机头运动并执行取片和安装面片的动作，控制给片机构供给面片，系统指令，机头的吸盘模架下压，使吸盘与面片接触，负压装置开启明令面片，吸盘模架上升。随着机头向封片机前方运动，到电池上方时停止，机头的吸盘模架下压，将面片安装在电池上，负压装置释放压力，吸盘模架上升，随着机头向封片机后方运动，到面片放置槽上方停止。与此同时面片放置槽的面片在托盘的承托下向上运动，使最上面的一个面片达到最高点，方便下次取片；

步骤二：一侧感应探头，感应到电池将要进入设备工作区，工作区指轨道上封片正前方，发出信号给控制系统，控制系统下达指令给给片机构供给面片，同时下达指令给机头执行取面片和安装面片程序；

步骤三：另一侧探头感应到电池到指定位置后，发出信号给控制系统，控制控制系统发出指令使用自动轨道停止，将电池停在指定位置，待机头执行安装面片指令后，自动轨道启动，将装好好面片的电池送出工作区。

作为本发明的一种改进，方法包括：三轴运动机构接收到控制系统指令后进行移动，第一位置移动到面片放置槽上方；然后带着吸盘模架向下运动，直到吸盘接触到面片，负压装置开启，吸住面片；吸盘模架带着面片上升，接着机头移动到电池上方，吸盘模架带着面片下降，使用面片与电池安装好，此时负压装置关闭，吸盘模架上升，机头复位，同时自动轨道启动，带着产品电池流出设备工作区。

作为本发明的一种改进，方法还包括：面片放置槽内存储若干面片，当最上一个面片被机头带走后，运动装置启动，使用托盘托着面片向上运行一定距离，使用最上面的一个面片处于可以被机头取到的合适位置。

相对于现有技术，本发明的有益效果为：自动封面片设备的使用，通过控制系统实现电池自动上线、下线，面片自动上料，机头配置吸盘模架自动取片及安装安装面片，解决封面片工序的自动化操作。通过自动化的实现提高了产线效率，减少人员配置，提高了安全性。并且节省了原先封面片时的占用空间。

附图说明

图1为本发明自动封面片设备示意图；

图2为本发明机头结构示意图；

图3为给片机构示意图。

附图标识列表：100控制系统、200机架、300机头、400给片机构、500自动轨道、600右感应探头、700左感应探头、301三轴运动机构、302吸盘模架、303吸盘、304负压装置、401运动装置、402托盘、403面片放置槽。

实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

实施例：参照图1-3，为本发明的一个实施例，有助于理解本发明的实施方案。

如图1所示，为本专利自动封面片设备示意图，由控制系统100、机架200、机头300、给片机构400、自动轨道500、感应探头600六大部分组成。所述控制系统100机头300运动，控制给片机构400供给面片，控制自动轨道500启停。所述右边感应探头600，感应到电池进入设备工作区，即发出信号给控制系统100，控制系统100下达指令给给片机构400供给面片，同时下达指令给机头300执行取面片和安装面片程序；左边探头700感应到电池到指定位置后，即发出信号给控制系统100，使用自动轨道500停止，定位电池，然后机头300执行安装面片指令。

自动轨道上设有右、左两个感应探头。假设设备轨道运动方向是是由右向左，当产品经过右感应探头时，传输信号给控制系统，控制控制系统下达指令：①指令启动给片机构的伺服电机，使给片机构向上运动，送片到一定位置。②指令启动机头的伺服电机，使机头上的气缸带关吸盘模架向下运动，取片后向上运动，然后伺服电机驱动向前运动（靠轨道这边）。到电池上方后，气缸再向下，将片安装在电池上，气缸向上复位，伺服电机驱动机头后运动，直到面片放置槽上方。③当吸盘框架下压在，吸盘压在面片上，指令启动负压装置，吸住面片。当面片被装到电池上时，释放负压。④当电池在自动轨道被运送到指定位置，左感应器触发，指令轨道停止。面片被安装后，轨道启动，将电池送到下一工序。

如图2所示，所述机头300，由三轴运动机构301、吸盘模架302、吸盘303、负压装置304四部分组成。所述三轴运动机构301接受到控制系统100指令后进行移动，第一位置移动到面片放置槽403上方。然后带关吸盘模架302向下运动，直到吸盘303接触到面片，负压装置304开启，吸住面片。吸盘模架302带着面片上升，接着机头300移动到电池上方，吸盘模架302带着面片下降，使用面片与电池安装好，此时负压装置304关闭，吸盘模架302上升，机头300复位。同时自动轨道500启动，带着产品电池流出设备工作区。

如图3所示，给片机构400，由运动装置401、托盘402、面片放置槽403三部分组成。所述面片放置槽403内存储若干面片。当最上一个面片被机头300带走后，运动装置401启动，使用托盘402托着面片向上运行一定距离，使用最上面的一个面片处于可以被机头300取到的合适位置。运动装置靠伺服电机驱动，接受控制系统指令，启动进旋转丝杆带动托盘向上或向下运动。托盘的伸出部分承托面片，在面片放置槽中间。面片放置槽设置在轨道后，面片放置槽限制面片左右前后位置，让面片只能随托盘上下运动，伺服电机控制托盘的运动距离，达到送料的目的。

需要说明的是，以上内容仅仅说明了本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰均落入本发明权利要求书的保护范围之内。