定位装置及定位设备

技术领域

本申请涉及机械零件装配领域，更具体地说，涉及一种定位装置及定位设备。

背景技术

定位装置是一种用于精确定位和固定零件或组件的设备或工具，它在机械零件装配领域中广泛应用，以确保装配过程的准确性和稳定性。定位装置通常由一些基本元素组成，包括定位销、定位孔、定位块等。

定位装置的设计和使用可以根据具体的装配要求和零件特性进行调整。它们在制造业中被广泛应用，尤其是在要求高精度和高稳定性的装配过程中，如汽车制造、航空航天、电子设备等领域。定位装置的正确使用可以提高装配效率，降低误差和损坏风险，并确保最终产品的质量和性能。

下文以用于蒸发器储药罐的定位装置的设计为例进行说明。

蒸发器是麻醉机上的核心部件之一，为整个麻醉系统提供所需的麻醉气体。储药罐是蒸发器的麻药储存装置。现有蒸发器储药罐定位装置通常采用定位销和定位孔的配合对储药罐进行定位，其存在如下缺陷：在安装储药罐之前，需要手动将定位销缩回定位装置内部，导致安装过程比较费力；缺乏独立的安全销部件，当约束组件失效时，存在工件脱落的安全风险。

发明内容

为了使得定位装置的定位组件在初始状态下自动缩入并在工作状态下自动伸出，进而使得工件的安装更为便利，本申请提供了一种定位装置，该定位装置的状态包括：未安装工件的初始状态；和，工件已安装到位的工作状态。

该定位装置包括定位组件和约束组件；其中：所述定位组件具有：默认的定位状态；和，外力约束下的释放状态；所述默认(default)是指某机构不受外力作用时所处的状态；在外力作用下，该机构将离开该默认(default)的状态，在下文中，对于默认(default)一词的使用均为此意。

在所述定位状态下，该定位组件能够限定工件的位置；和，在所述释放状态下，该定位组件解除对工件位置的限定；具体地：处于所述定位状态的定位组件能够与安装到位的工件相配合，以限定工件的位置；和，处于所述释放状态的定位组件解除上述配合，以使得工件与所述定位装置能够相对活动，进而可以从该定位装置上取走工件，或者将处于未安装状态的工件安装到该定位装置上。

所述约束组件的状态与所述定位装置的状态相关联，具体地：在所述初始状态下，所述约束组件将所述定位组件约束在所述释放状态，以便于将处于未安装状态的工件便捷地安装到该定位装置上，而无需手动调整所述定位组件的状态；和，在所述工作状态下，所述约束组件解除对所述定位组件的约束，以使得所述定位组件保持在所述定位状态。

为了避免当约束组件失效时存在的工件脱落的安全风险，本申请还公开了一种定位设备，该定位设备包括：所述的定位装置和锁止组件，该锁止组件具有锁止状态与非锁止状态，其中：在所述锁止状态下，所述锁止组件能够抗衡外力对所述定位组件的约束，以将所述定位组件锁止在定位状态；在所述非锁止状态下，所述锁止组件解除所述锁止。

综上所述，本申请所公开的定位装置的约束组件的状态与所述定位装置的状态相关联，以便根据工件的安装状态调整所述定位组件的状态，而无需手动调整所述定位组件的状态。本申请所公开的定位设备包括所述的定位装置和锁止组件，在锁止状态下，所述锁止组件能够抗衡外力对所述定位组件的约束，以将所述定位组件锁止在定位状态，以避免当约束组件失效时存在的工件脱落的安全风险。

本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请。在附图中：

图1为本申请的具体实施方式的定位设备的示意图；

图2为图1除去上盖后的示意图；

图3为本申请的具体实施方式的第二开关组件的示意图；

图4为图3的剖视图；

图5为本申请的具体实施方式的定位组件的示意图；

图6为图5的剖视图；

图7为本申请的具体实施方式的约束组件的示意图；

图8为图7的剖视图；

图9为本申请的具体实施方式的锁止组件的示意图；

图10为图9的剖视图；

图11为本申请的具体实施方式的工件的安装准备示意图；

图12为图11的右视图；

图13为本申请的具体实施方式的定位销定位动作实现示意图；

图14为图13的局部放大视图；

图15A-图15D为本申请的具体实施方式的约束组件自锁过程示意图；

图16为本申请的具体实施方式的安装到位反馈动作实现示意图，该图中工件未安装到位；

图17为本申请的具体实施方式的安装到位反馈动作实现示意图，该图中工件已安装到位；

图18为本申请的具体实施方式的工件未安装到位时，针型气缸不启动，安全销处于缩回状态的示意图；

图19为本申请的具体实施方式检测到工件安装到位后，针型气缸通气并推动安全销及安全销嵌板向左移动的示意图；

图20为本申请的具体实施方式中按动按钮使得定位销缩入定位装置内，但约束组件仍处于锁定状态的示意图；

图21为图20的局部放大视图；

图22为在图20的基础上继续按动按钮102，按钮嵌板103驱动钩锁拨动板310以解锁约束组件3的示意图；

图23为图22的局部放大视图；

图24为定位销复位动作完成的示意图。

附图标记：

1-第二开关组件；101-按钮复位弹簧；102-按钮；103-按钮嵌板；

2-定位组件；201-定位销；202-定位销复位弹簧；203-定位销安装座；204-导柱；

3-约束组件；301-导向管头部支架；302-回弹滑块嵌板；303-触发钉；304-导向螺钉；305-回弹滑块；306-回弹挡板；307-导向管；308-回弹滑块复位弹簧；309-钩锁销；310-钩锁拨动板；311-堵头；312-钩锁；313-导向管尾部支架；314-钩锁复位弹簧；315-钩环；

4-安全销组件；401-气源管；402-针型气缸；403-连接螺母；404-安全销；405-安全销嵌板；

5-接近开关；

6-限位螺钉；

7-底板；

8-上盖；

9-工件；901-销孔。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本申请的技术方案。

为了使得定位装置的定位组件在初始状态下自动缩入定位装置内，进而使得工件的安装更为便利，本申请提供了一种定位装置，该定位装置的状态包括：未安装工件9的初始状态；和，工件9已安装到位的工作状态。

该定位装置包括定位组件2和约束组件3；其中：所述定位组件2具有：默认的定位状态；和，外力约束下的释放状态；所述默认(default)是指某机构不受外力作用时所处的状态；在外力作用下，该机构将离开该默认(default)的状态，在下文中，对于默认(default)一词的使用均为此意。

在所述定位状态下，该定位组件2能够限定工件9的位置；和，在所述释放状态下，该定位组件2解除对工件9位置的限定；具体地：处于所述定位状态的定位组件2能够与安装到位的工件9相配合，以限定工件9的位置；和，处于所述释放状态的定位组件2解除上述配合，以使得工件9与所述定位装置能够相对活动，进而可以从该定位装置上取走工件9，或者将处于未安装状态的工件9安装到该定位装置上。

所述约束组件3的状态与所述定位装置的状态相关联，具体地：在所述初始状态下，所述约束组件3将所述定位组件2约束在所述释放状态，以便于将处于未安装状态的工件9便捷地安装到该定位装置上，而无需手动调整所述定位组件2的状态；和，在所述工作状态下，所述约束组件3解除对所述定位组件2的约束，以使得所述定位组件2保持在所述定位状态。

所述定位装置可以具有开放式或封闭式的空间结构以安装所述定位组件2和约束组件3，优选地，所述定位装置包括安装空间，在本申请的具体实施方式中，如图1所示，该安装空间由底板7和上盖8所限定。

所述定位组件2可以具有各种适宜的方式，以在所述定位状态和释放状态之间进行切换，例如，可以采用电磁形式，通过控制电磁力的大小实现定位与否的切换。优选地，所述定位组件2包括定位部，该定位部通过第一偏置机构设置于所述安装空间并具有预定的行程范围，该预定的行程范围包括：在默认状态下，该定位部伸出所述安装空间以便与工件的预定部位形成配合；和，在外力约束下，该定位部回到所述安装空间内以解除与工件的所述配合。

在本申请的一种具体实施方式中，如图2、图5或图6所示，所述定位组件2包括定位销201、定位销复位弹簧202和定位销安装座203，其中：所述定位销安装座203固定于所述底板7上，所述定位销安装座203的中心开设有定位销安装孔，所述定位销201和定位销复位弹簧202同轴线地设置于定位销安装孔内，其中：所述定位销201可沿所述定位销安装孔自由滑动；所述定位销复位弹簧202位于定位销201下方，该定位销复位弹簧202的一端支撑在底板7上，另一端支撑定位销201；在默认状态下，所述定位销201伸出定位销安装座203，同时也伸出所述上盖8。

所述定位部可以具有各种适宜的结构以通过所述外力约束调整自身的位置，例如：可以使用螺旋机械结构(如螺纹杆和螺母)来控制所述定位部的上下移动，在所述定位部为弹簧销机构的情况下，可以将螺纹杆与弹簧销的销体相连接，而螺母则被固定在支撑结构上，通过旋转螺纹杆，螺母将沿着螺纹杆上下移动，从而控制弹簧销的销体上下移动；还可以通过液压或气压系统来控制弹簧销的上下移动，通过在控制系统中施加压力，液压或气压活塞将推动弹簧销的销体向上或向下移动电动机驱动：使用电动机和传动机构来控制弹簧销的上下移动；还可以使用电动机通过传动装置(如齿轮、皮带等)将转动运动转换为线性运动，从而驱动弹簧销的销体上下移动；对于一些简单的应用或需要手动调整的情况，还可以通过手动操作来控制弹簧销的上下移动，例如，使用手动旋钮、手柄或手动摇杆等装置，直接对弹簧销的销体施加作用力，从而使其上下移动。优选地，在本发明的具体实施方式中，如图5所示，所述定位部设置有导柱，该导柱能够在外力约束下在所述预定的行程范围内移动以调整所述定位部所处的位置。

所述约束组件包括第一约束部，该第一约束部包括能够与所述导柱配合的第一引导面，该第一引导面具有约束区域和非约束区域，其中：所述约束区域与所述导柱的配合能够向所述导柱施加所述外力约束；和，所述非约束区域不能够向所述导柱施加所述外力约束；和，该第一约束部通过第二偏置机构设置于所述安装空间并具有相对于所述定位部的预定行程范围，该第一约束部在该预定行程范围内与工件的安装过程联动，以根据工件的安装过程改变所述第一引导面与所述导柱相配合的区域。

所述第一约束部与工件之间可以采用适合的结构进行连接以实现二者的联动，例如，可以将所述第一约束部与工件通过齿轮进行连接，以实现二者之间的运动传递。优选地，所述第一约束部向所述安装空间外延伸形成回弹挡板，该回弹挡板能够与工件相接触，以使得所述第一约束部与工件安装过程的联动。

如果第一约束部因所述第二偏置机构所产生的回复力而贴靠工件，将使得工件被推向处于定位状态的定位部，进而在所述定位部和所述工件之间存在接触力，该接触力将会增大所述定位部切换自身状态时需克服的阻力，为了减小该阻力，优选地，所述约束组件包括承力部，其中：在所述工作状态下，该承力部能够与所述第一约束部接合，以抗衡所述第二偏置机构向所述第一约束部施加的回复力，从而使得所述第一约束部不因该回复力的作用而贴靠工件，进而使得所述工件与所述定位部之间不存在接触力，以减小所述定位部切换自身状态时需克服的阻力。

所述承力部可以具有各种合适的结构以与所述第一约束部接合，例如，所述承力部可以与所述第一约束部通过卡箍连接，卡箍通常是环形的金属带，可以通过收紧或松开来实现所述承力部和所述第一约束部之间的连接和拆卸。优选地，在本申请的具体实施方式中，所述承力部具有可转动的钩状构件，该钩状构件通过第三偏置机构保持在预定角度；和，所述回弹挡板具有与该钩状构件相匹配的环状构件；其中：在工件的安装过程中，所述环状构件随所述回弹挡板移动并接近所述钩状构件；和，工件安装到位时，所述环状构件接触所述钩状构件并驱使所述钩状构件偏转以离开所述预定角度，直至所述钩状构件滑入所述环状构件并形成接合。所述定位装置包括第一开关组件，该第一开关组件能够在外力作用下驱使所述钩状构件转动以离开所述预定角度，进而解除所述承力部与第一约束部之间的接合。

所述定位装置包括第二开关组件，该第二开关组件能够在外力作用下将所述定位组件约束在所述释放状态。

在本申请的具体实施方式中，所述第二开关组件1可沿所述底板7的长边方向移动，其中：所述限位螺钉6、底板7和上盖8共同限制所述第二开关组件1在垂直于所述底板的方向上移动。更具体地，所述第二开关组件1包含按钮复位弹簧101、按钮102和按钮嵌板103。所述按钮嵌板103固定在按钮102的尾部，所述按钮102的尾部中心具有弹簧安装孔；所述按钮复位弹簧101同轴线地安装于弹簧安装孔内，该按钮复位弹簧101一端支撑在孔底，另一端支撑在所述定位组件2的定位销安装座203侧面。在默认状态下，所述按钮复位弹簧101推动按钮102自动伸出上盖8，所述按钮嵌板103跟随所述按钮102移动。

所述第二开关组件包括第二约束部(在本申请的具体实施方式中，该第二约束部为按钮嵌板103)，该第二约束部包括能够与所述导柱配合的第二引导面，该第二引导面具有约束区域和非约束区域，其中：所述约束区域与所述导柱的配合能够向所述导柱施加所述外力约束；和，所述非约束区域不能够向所述导柱施加所述外力约束；和，该第二约束部通过第四偏置机构设置于所述安装空间并具有相对于所述定位部的预定行程范围(在本申请的具体实施方式中，所述第四偏置机构包括按钮复位弹簧101)；在外力作用之下，该第二约束部能够在该预定行程范围内移动，以改变所述第二引导面与所述导柱相配合的区域，其中：在默认状态下，该第二约束部通过所述第二引导面的非约束区域与所述导柱相配合；和，在外力作用下，该第二约束部通过所述第二引导面的约束区域与所述导柱相配合。

为了压缩所述定位装置的体积，优选地，如图2所示，所述第二引导面与所述第一引导面可活动地嵌套设置并能够分别与所述导柱配合。

为了压缩所述定位装置的体积，优选地，所述第一开关组件与所述第二开关组件设置为联动操作，以通过所述第二约束部的移动驱动所述第一开关组件并解除所述承力部与第一约束部之间的接合，其中：所述第一开关组件包括与所述钩状构件联动的拨动板，该拨动板用于带动所述钩状构件离开所述预定角度，以解除所述承力部与回弹挡板之间的接合；和，所述第二约束部具有能够接触所述拨动板的延伸部，在外力作用下，所述延伸部能够推动所述拨动板转动。

在本申请的具体实施方式中，如图2、7或8所示，所述约束组件3包含导向管头部支架301、回弹滑块嵌板302、触发钉303、导向螺钉304、回弹滑块305、回弹挡板306、导向管307、回弹滑块复位弹簧308、钩锁销309、钩锁拨动板310、堵头311、钩锁312、导向管尾部支架313和钩锁复位弹簧314。其中，导向管头部支架301、导向管尾部支架313置于导向管307两端，并整体安装在底板7上，回弹滑块305同轴安装在导向管307上，并可沿其轴向自由滑动。回弹挡板306一端置于回弹滑块305顶部安装槽内，并采用螺钉固定，另一端伸出上盖8。导向螺钉304安装于回弹滑块305的螺纹孔内，螺钉根部穿过导向管307导向槽伸入管内，限制回弹滑块305沿导向管307轴向转动，并将回弹滑块嵌板302固定在回弹滑块305上。堵头311固定连接于导向管尾部支架313外侧。回弹滑块复位弹簧308同轴设置于导向管307内，一端支撑在导向螺钉304根部，另一端支撑在堵头311内侧，自由状态时，推动回弹滑块305复位至导向管头部支架301一侧。钩锁312、钩锁拨动板310通过钩锁销309安装于导向管尾部支架313上，拨动钩锁拨动板310可使钩锁312转动，实现解锁动作。钩锁复位弹簧314设置在导向管尾部支架313的弹簧安装孔内，一端支撑在钩锁312尾部，一端支撑在导向管尾部支架313弹簧安装孔底部，自由状态时，推动钩锁312自动复位。触发钉303固定连接于回弹滑块嵌板302上，随着回弹滑块305前后滑动，滑动至所述工作状态时，触发钉303端面与接近开关5检测面相对并触发接近开关，反馈定位装置状态。

为了避免当约束组件失效时存在的工件脱落的安全风险，本申请还公开了一种定位设备，该定位设备包括：所述的定位装置和锁止组件，该锁止组件具有锁止状态与非锁止状态，其中：在所述锁止状态下，所述锁止组件能够抗衡外力对所述定位组件的约束，以将所述定位组件锁止在定位状态；在所述非锁止状态下，所述锁止组件解除所述锁止。

优选地，所述锁止组件包括第三约束部，该第三约束部通过第五偏置机构设置于所述安装空间；其中：该第三约束部具有默认的所述非锁止状态；和，外力作用下的锁止状态；在所述锁止状态下，该第三约束部能够与定位状态下的所述导柱相抵，以抗衡第一约束部和/或第二约束部对所述导柱所施加的外力约束。

为了压缩所述定位设备的体积，优选地：所述第五偏置机构与所述第二偏置机构同轴线地并且可活动地嵌套设置；所述第三约束部与第二约束部和/或第一约束部可活动地嵌套设置并能够分别与所述导柱配合。

优选地，所述定位设备包括监测模块，该监测模块用于反馈工件是否安装到位，换言之，该监测模块用于反馈所述定位装置是否处于工作状态。所述锁止组件与该监测模块电连接，以根据所述定位装置所处状态的不同切换自身所处的状态，其中：当所述定位装置处于工作状态时，所述锁止组件处于锁止状态；否则，所述锁止组件处于非锁止状态。

优选地，所述监测模块包括安装于所述约束组件的触发单元和设置于所述安装空间的感应单元(即上文所述的触发钉303和接近开关5)，其中：所述触发单元能够跟随所述约束组件移动，以反映工件所在的位置；和，所述感应单元固定设置于安装空间的预定位置，该预定位置与工件安装完毕后所处的位置相应。

优选地，所述第三约束部包括安全销，所述第五偏置机构包括针形气缸；该安全销的一端延伸设置安全销嵌板，所述安全销嵌板能够在锁止状态下与定位状态下的所述导柱相抵，以抗衡第一约束部和/或第二约束部对所述导柱所施加的外力约束；该安全销的另一端与所述针形气缸402通过连接螺母403相互连接，以使得所述安全销能够在所述针形气缸的驱动下移动。

在本申请的具体实施方式中，如图9和图10所示，所述锁止组件4包括气源管401、针型气缸402、连接螺母403、安全销404、安全销嵌板405。其中，安全销嵌板405固定连接于安全销404一侧。安全销404另一侧与针型气缸402通过连接螺母403连接，此连接为活动连接，保证自由状态时，安全销与底板7上开设的安全销滑动槽底面自由接触，并可沿滑动槽自由滑动。针型气缸402固定连接于约束组件3中的导向管307一侧内部。气源管401一端连接在针型气缸402进气端，另一端自约束组件3中的堵头311中心孔中伸出至定位装置外面。

以下结合图1、图11-图24对本申请所公开的定位设备的具体工作过程进行描述。在该具体实施方式中，所述定位设备用于蒸发器储药罐的定位。

如图1所示，所述的用于蒸发器储药罐的定位设备包括：第二开关组件1、定位组件2、约束组件3、锁止组件4、接近开关5、限位螺钉6、底板7和上盖8。其中：定位组件2、约束组件3采用螺钉固定连接于底板7上；锁止组件4穿过约束组件3中心，并采用螺纹与约束组件3连接一体；接近开关5固定于上盖长边内壁一侧；限位螺钉6固定于上盖8长度方向两侧面。

所述定位设备安装于支撑板下侧，该支撑板上开有方槽，回弹挡板自槽内伸出，导轨安装于支撑板上方。工件9自导轨一侧推入安装，按动按钮解锁，工件9自动弹出，具体动作及实现方式如下：

首先是工件9的安装准备：如图11和图12所示，将工件9的导轨滑动槽对准导轨10插入，之后向内推动，使工件9沿导轨10滑动至回弹挡板306一侧。此时，回弹滑块嵌板302约束导柱204，使定位销201缩入定位装置上盖8内部。

其次是工件9的安装过程，该过程主要完成以下四个动作：定位销定位动作实现；约束组件自锁动作实现；安装到位反馈动作实现；安全销锁止定位销动作实现。具体如下：

第一，定位销定位动作实现：如图13所示，将工件9沿导轨向内推动，回弹挡板带动回弹滑块运动至尾部，定位销导柱脱离回弹滑块嵌板滑轨，与按钮嵌板滑轨接触，带动销头伸入工件9销孔901内，完成工件9定位动作。

第二，约束组件自锁动作实现：如图14所示，钩锁在复位弹簧的作用下绕钩锁销旋转复位，销头自动伸入回弹滑块尾部的钩环结构内，完成约束组件的自锁，保证回弹挡板、工件9、定位销三者之间无接触力。如图15A-15D所示，约束组件自锁过程具体包括：

a)工件9推动回弹挡板，带动回弹滑块钩环一侧运动至钩锁头部；

b)继续推动工件9，回弹滑块钩环推动钩锁逆时针转动；

c)继续推动工件9，回弹滑块钩环运动至与尾部支架接触，钩锁在复位弹簧作用下顺时针转动，钩锁销头卡入钩环内部；

d)放开工件9，回弹滑块在回弹滑块复位弹簧的作用下向回滑动，直至钩环与销头接触，销头限制回弹滑块的继续滑动，完成自锁动作。

第三，安装到位反馈动作实现：原理为触发钉靠近接近传感器检测面时，接近传感器开启并发出电信号，反馈工件9安装状态。触发钉通过回弹滑块嵌板固定连接在回弹滑块上，随着回弹滑块前后滑动。

如图16所示，工件9未安装到位时，回弹滑块处于导向管头部支架一侧，触发钉距离接近传感器检测面较远，无法触发接近传感器，无电信号发出，反馈工件9为未安装状态；如图17所示，工件9安装到位后，回弹滑块运动至最导向管尾部支架一侧，触发钉端面与接近传感器检测面相对，触发接近传感器，发出电信号，反馈工件9为安装状态。

第四，安全销锁止定位销动作实现：如图18所示，工件9未安装到位时，针型气缸不启动，安全销处于缩回状态，定位销导柱不受限制，定位销可上下移动。

如图19所示，检测到工件9安装到位后，若工件9处于开机状态，则通气启动针型气缸，推动安全销及安全销嵌板向左移动，嵌板尾端移动至定位销导柱下，锁定定位销，使定位销无法上下移动，完成定位销的锁定。

最后是工件9的拆卸过程，该过程主要包括以下三个动作：工件9的解锁、工件9的弹出、定位销的复位。以下分别予以叙述：

首先是工件9解锁动作的完成：按动按钮102，定位销201先缩入定位装置内，使工件9解锁，此时工件9已可以沿导轨滑动。如图20和图21所示，此时约束组件3仍处于锁定状态，工件9无法弹出。

其次是工件9弹出动作的完成：如图22和图23所示，继续按动按钮102，按钮嵌板103驱动钩锁拨动板310，解锁约束组件3，在回弹滑块复位弹簧308的推动下，回弹挡板306推动工件9沿导轨向外滑出。

最后是定位销复位动作的完成：如图24所示，在工件9滑出的过程中，回弹滑块嵌板推动定位销导柱沿其滑轨移动，使定位销销头缩入定位装置内，完成定位销的复位动作，同时按钮也在其复位弹簧作用下回至原位。

综上所述，本申请所公开的定位设备主要包含第二开关组件、定位组件、约束组件、锁止组件、接近开关、限位螺钉、底板、上盖。定位组件和约束组件有两个状态：初始状态与工作状态。

工件9未安装时，定位组件与约束组件均处于初始状态，此时，定位销缩入定位装置内，回弹挡板处于靠近定位装置头部一侧。

工件9安装时，自定位装置头部推入，工件9尾部推动回弹挡板运动至安装位，定位销自动复位插入工件9底板处的凹槽内，此时工件9被定位不能拉出，同时约束组件被其尾部锁钩自锁，回弹挡板无法回弹，保证工件9底板凹槽与定位销之间无接触力，接近开关也同时被触发，反馈工件9为安装状态。

推动按钮，推动过程中，控制定位组件先进入工作状态，定位销缩入定位装置内，工件9被放开，之后触发约束组件尾部锁钩放开回弹挡板，约束组件推动工件9自动弹出，同时接近开关关闭，反馈工件9为未安装状态。电控工件9运行时，自动检测工件9状态，若为安装状态，则自动启动锁止组件，此时定位组件被锁定无法动作，防止使用过程中按钮组件误触导致工件9弹出，保证使用安全性。

本申请的技术效果包括：本申请的定位装置在初始状态时，定位组件的定位销自动缩入定位装置内，工件9推入更加方便，且不会产生异响；本申请的定位装置的约束组件具有自动锁钩，定位装置在工作状态时，自动锁钩勾住回弹挡板，使工件9与定位装置之间不存在接触力的作用，此时，按动按钮只需克服按钮复位弹簧及定位销复位弹簧的回复力，这两种弹簧可选微型弹簧以减小驱动力，使按动更加轻松；本申请的约束组件与锁止组件集成度较高，体积减小；本申请零部件相对减少，结构简单，安装方便。

在本申请的描述中，需要说明的是：用语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术特征使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制；用语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性；用语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜(如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜)；用语“大致”、“基本”表示某个特征或范围在某种程度上相似或接近于预定的要求，但不需要完全一致，它暗示了一定的灵活性和变化的余地，允许在不影响其核心概念或功能的前提下进行某些修改；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以上详细描述了本申请的优选实施方式，但是，本申请并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请的技术构思范围内，可以对本申请的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本申请的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请的思想，其同样应当视为本申请所公开的内容。