一种堇叶碎米荠除苔收获装置

技术领域

本发明涉及堇叶碎米荠收获装置技术领域，具体提供一种堇叶碎米荠除苔收获装置。

背景技术

堇叶碎米荠(CardamineviolifoliaO.E.Schulz)，为十字花科碎米荠属，一年或多年生草本植物，俗称“野油菜”“水油菜”。堇叶碎米荠株高50～100cm，茎直立，圆柱形，粗壮，有纵沟，无毛无粉霜；地上茎不分枝，于花期伸长，基部蓝紫色，上部黄绿色；或自基部有2～3个分枝，常为绿色，有时呈紫色。总状花序顶生，花整齐，花期4～6月。角荚果细长；果梗基部扭转成水平状开展；成熟时荚片弹裂卷起，果期5～7月。每荚有18～24粒，褐色、椭圆形，光滑。

堇叶碎米荠是恩施州及武陵山区的特色种质资源，属于富含氨基酸、脂肪酸、维生素和矿质元素等营养物质的地方蔬菜，具有较高的推广应用价值，还具有独特的硒富集能力和极强的有机硒转化能力，有“聚硒之王”的美誉，2021年国家卫健委批准堇叶碎米荠参照叶菜类蔬菜管理。

近年来，随着人们对堇叶碎米荠研究的不断深入，尤其是其富硒功能，作为新食品原料已被食品和保健品行业所关注。堇叶碎米荠作为新食品原料具有潜在的产业开发价值，而且其种植规模日益扩大，其中，恩施土家族苗族自治州农业科学院经过10余年的潜心研究，已成功实现野生驯化的碎米荠人工育种及规模化栽培技术，并建立高聚硒堇叶碎米荠示范基地1100余亩。

自2009年以来，恩施州紧紧围绕硒蛋白产业化开展堇叶碎米荠育种等深度研究，突破了碎米荠新品种选育、种子繁育、工厂化育苗、标准化种植等关键核心技术。此外，恩施州农科院专家团队建立了植物硒蛋白提取分离工艺路线，进而以植物硒蛋白为原料开发出了具有抗氧化、增强免疫力、辅助降血糖等功能的食品；该团队以堇叶碎米荠为原料，采用不同干燥制备蔬菜粉，研究发现真空冷冻干燥制备的堇叶碎米荠蔬菜粉品质较好，为堇叶碎米荠蔬菜粉的工业化生产提供理论依据；该团队以堇叶碎米荠为原料，采用酶法制备具有抗氧化活性的碎米荠硒肽，优化了堇叶碎米荠蛋白提取的最优条。然而，目前关于堇叶碎米荠的除苔及收获方面还没有相关的产品及技术，堇叶碎米荠的除苔及收获目前还主要靠人工完成，人工收获作业效率低，费时费力。因此，亟需一种堇叶碎米荠除苔收获装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种刀头高度可调节、既可进行堇叶碎米荠除苔，又可收获堇叶碎米荠的堇叶碎米荠除苔收获装置。

为了达到上述目的，本发明有如下技术方案：

本发明公开一种堇叶碎米荠除苔收获装置，包括扶手架、行走底盘、滑动套管、导料罩、连接在所述导料罩上部的梳齿拨轮、连接在所述导料罩前端的采茶机刀头、导料筒、转动连接在导料筒内部的螺旋叶片、连接在所述螺旋叶片下端及所述导料筒下端的驱动电机Ⅱ、连接在所述导料筒下端与采茶机刀头间的遮罩、连接在所述遮罩内的用于驱动采茶机刀头的所述驱动电机Ⅲ、连接在所述导料筒外壁上的驱动电机Ⅰ及总开关牵拉件，其中，所述导料筒的上端设有出料口，下部上面的壁上设有入料孔，所述入料孔的两侧边沿及上边沿与所述导料罩的下端连接；

所述驱动电机Ⅰ与所述梳齿拨轮通过传动带等传动件传动连接；

所述滑动套管套接在所述导料筒上，并且与所述总开关牵拉件连接；

所述扶手架连接在所述导料筒与所述行走底盘之间。

优选地，所述行走底盘包括底盘、驱动电机Ⅳ、连接在所述底盘前部及后部的走轮、连接在所述底盘上的动力箱和升降椅，所述底盘的前端通过纵轴与前部的走轮轴转动连接；

所述纵轴的上端连接有扶手架接头；

所述扶手架接头上设有轴孔Ⅱ及至少2个插销孔Ⅱ；

所述驱动电机Ⅳ与后部的走轮轴通过齿轮等传动件传动连接；

所述升降椅连接在所述底盘的后部；

所述动力箱连接在所述升降椅的前面，并且所述动力箱与所述驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ、驱动电机Ⅲ、以及驱动电机Ⅳ电性连接。

优选地，所述底盘还包括围栏，所述围栏连接在所述底盘的后部。

优选地，所述动力箱的上面连接有控制踏板、内部连接有电池和供电控制器，所述供电控制器电性连接在所述电池与所述控制踏板之间，所述供电控制器用于分别供给所述驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ、驱动电机Ⅲ、以及驱动电机Ⅳ匹配的电压等参数的电能。

优选地，所述控制踏板包括刹车踏板、收获启动踏板、除苔启动踏板和行走启动踏板，所述行走启动踏板踩踏后可单独电性连通所述驱动电机Ⅳ与所述供电控制器。

优选地，所述收获启动踏板及除苔启动踏板上连接有传动杆，所述收获启动踏板通过所述传动杆联动控制所述除苔启动踏板及行走启动踏板；

所述除苔启动踏板通过所述传动杆联动控制所述行走启动踏板

优选地，所述螺旋叶片为无轴螺旋叶片，所述无轴螺旋叶片的一端与所述驱动电机Ⅱ的输出轴连接，

优选地，所述总开关牵拉件包括壳体、拉绳、复位弹簧和缓冲弹簧，所述壳体内部设有触片连接腔和卷绕器滑动腔；

所述卷绕器滑动腔内滑动连接有卷绕器壳；

所述卷绕器壳的外面连接有导电触杆，内部连接有卷绕轮和蜗卷弹簧，所述蜗卷弹簧连接在所述卷绕轮与绕线器壳间，所述卷绕轮通过卷绕轴连接在所述卷绕器壳内；

所述复位弹簧连接在所述卷绕器壳与所述卷绕器滑动腔之间；

所述缓冲弹簧的一端连接在所述卷绕器滑动腔的外面，并且所述复位弹簧的轴心线与所述缓冲弹簧的轴心线平行；

所述拉绳穿过所述缓冲弹簧、卷绕器滑动腔、复位弹簧后，一端连接在卷绕轮上；

所述触片连接腔内连接有导电弹片Ⅰ、导电弹片Ⅱ；

所述导电触杆穿入所述触片连接腔后，与所述导电弹片Ⅰ、导电弹片Ⅱ滑动连接。

优选地，所述滑动套管包括管子、一端连接在所述管子外壁上的L形连接件、以及连接在所述L形连接件上的手拧螺丝，所述管子套接在所述导料筒上；所述手拧螺丝用于夹持编织袋的袋口；所述管子远离所述手拧螺丝的一端与所述拉绳的另一端连接。

优选地，所述扶手架包括底盘连接部，所述底盘连接部的一端连接有扶手部，中部设有扶手架接头连接孔，另一端设有导料筒连接部，所述扶手架接头连接孔的侧面设有轴孔Ⅰ和插销孔Ⅰ；所述扶手架接头连接孔通过横轴与所述扶手架接头上的轴孔Ⅱ连接。

由于采取了以上技术方案，本发明的优点在于：

1.本发明可以通过将插销插接在扶手架接头上的不同位置的插销孔Ⅱ内，实现对扶手架与底盘件夹角的调节，从而实现采茶机刀头的高低调整，调节机构简单、调节操作方便；

2.本发明的采茶机刀头可高低调节，不仅可适应不同高度范围的堇叶碎米荠的除苔，而且可以适应不同高度范围的堇叶碎米荠的收获；

3.本发明总开关牵拉件对滑动套管的牵拉，进而可对编织袋内的进料进行一定程度的挤压，不仅实现了编织袋内可盛装收获的更多的含果荚的堇叶碎米荠切段，而且实现了当编织袋内盛装了含果荚的堇叶碎米荠切段后不易从导料筒上自行掉落；

4.本发明可采用电动控制，便于进一步实现自动化控制；

5.本发明通过对含果荚的堇叶碎米荠切段的收获，实现了对堇叶碎米荠种子高效地收获，减少了收获过程中堇叶碎米荠种子的损失；

6.本发明操作简单，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的堇叶碎米荠除苔收获装置处于待收获状态的侧视示意图；

图2为本发明实施例提供的堇叶碎米荠除苔收获装置，处于将收获的含有果荚的堇叶碎米荠切段装袋快满时的侧视示意图；

图3为本发明实施例提供的梳齿拨轮的立体结构示意图；

图4为本发明实施例提供的总开关牵拉件、滑动套管及导料筒间的连接关系示意图；

图5为本发明实施例提供的行走底盘的俯视示意图；

图6为图5中的A处的放大示意图；

图7为本发明的电路示意图；

图8为本发明实施例提供的扶手架的俯视示意图。

图中：1、梳齿拨轮；11、拨齿；12、带轮；2、遮罩；3、导料罩；4、传动带；5、驱动电机Ⅰ；6、驱动电机Ⅱ；7、驱动电机Ⅲ；71、驱动轴；72、采茶机刀头；8、总开关牵拉件；81、壳体；811、触片连接腔；812、卷绕器滑动腔；813、滑槽；82、复位弹簧；83、卷绕轮；84、卷绕轴；85、蜗卷弹簧；86、卷绕器壳；861、导电触杆；87、导电弹片Ⅰ；88、导电弹片Ⅱ；89、拉绳；9、滑动套管；91、管子；92、L形连接件；93、手拧螺丝；10、螺旋叶片；20、导料筒；21、入料孔；30、缓冲弹簧；40、插销；50、横轴；60、控制踏板；61、刹车踏板；62、收获启动踏板；63、除苔启动踏板；64、行走启动踏板；65、转轴；66、传动杆；70、动力箱；80、电池；90、供电控制器；100、扶手架；110、扶手部；120、底盘连接部；121、扶手架接头连接孔；122、轴孔Ⅰ；123、插销孔Ⅰ；130、导料筒连接部；200、行走底盘；210、扶手架接头；211、轴孔Ⅱ；212、插销孔Ⅱ；220、纵轴；230、走轮；240、驱动电机Ⅳ；250、驱动齿轮；260、驱动轴；270、升降椅；271、升降杆；280、围栏；290、底盘；300、编织袋；400、含果荚的堇叶碎米荠切段。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

现将具体实施方式说明如下：

堇叶碎米荠除苔收获装置实施例：

本发明提供的堇叶碎米荠除苔收获装置实施例，参见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8，包括扶手架(100)、行走底盘(200)、滑动套管(9)、导料罩(3)、连接在所述导料罩(3)上部的梳齿拨轮(1)、连接在所述导料罩(3)前端的采茶机刀头(72)、导料筒(20)、转动连接在导料筒(20)内部的螺旋叶片(10)、连接在所述螺旋叶片(10)下端及所述导料筒(20)下端的驱动电机Ⅱ(6)、连接在所述导料筒(20)下端与采茶机刀头(72)间的遮罩(2)、连接在所述遮罩(2)内的驱动电机Ⅲ(7)、连接在所述导料筒(20)外壁上的驱动电机Ⅰ(5)及总开关牵拉件(8)，其中，所述导料筒(20)的上端设有出料口，下部上面的壁上设有入料孔(21)，所述入料孔(21)的两侧边沿及上边沿与所述导料罩(3)的下端连接；

所述驱动电机Ⅰ(5)的输出端与所述梳齿拨轮(1)一端的带轮(12)通过传动带(4)连接；

所述驱动电机Ⅲ(7)的外壳固定连接在所述导料筒(20)的下端，驱动电机Ⅲ(7)通过驱动轴(71)与采茶机刀头(72)传动连接；

所述滑动套管(9)包括管子(91)、一端连接在所述管子(91)外壁上的L形连接件(92)、以及连接在所述L形连接件(92)上的手拧螺丝(93)，所述管子(91)套接在所述导料筒(20)上；所述手拧螺丝(93)用于夹持编织袋(33)的袋口；

所述扶手架(100)包括底盘连接部(120)，所述底盘连接部(120)的一端连接有扶手部(110)，中部设有扶手架接头连接孔(121)，另一端通过导料筒连接部(130)与导料筒(20)的下部焊接，所述扶手架接头连接孔(121)的侧面设有轴孔Ⅰ(122)和插销孔Ⅰ(123)；

所述行走底盘(200)包括底盘(290)、驱动电机Ⅳ(240)、连接在所述底盘(290)前部及后部的走轮(230)、连接在所述底盘(290)上的围栏(280)、动力箱(70)和升降椅(270)，所述底盘(290)的前端通过纵轴(220)与前部的走轮(230)轴转动连接；

所述纵轴(220)的上端连接有扶手架接头(210)；

所述扶手架接头(210)上设有轴孔Ⅱ(211)及至少2个插销孔Ⅱ(212)，扶手架接头(210)上的轴孔Ⅱ(211)通过横轴(50)与所述扶手架接头连接孔(121)连接；

所述驱动电机Ⅳ(240)通过驱动齿轮(250)与后部的走轮(230)驱动轴(260)传动连接；

所述升降椅(270)连接在所述底盘(290)的后部；

所述围栏(280)连接在所述底盘(290)的后部；

所述总开关牵拉件(8)包括壳体(81)、拉绳(89)、复位弹簧(82)和缓冲弹簧(30)，所述壳体(81)内部设有触片连接腔(811)和卷绕器滑动腔(812)；

所述卷绕器滑动腔(812)内滑动连接有卷绕器壳(86)；

所述卷绕器壳(86)的外面连接有导电触杆(861)，内部连接有卷绕轮(83)和蜗卷弹簧(85)，所述蜗卷弹簧(85)连接在所述卷绕轮(83)与绕线器壳(86)间，所述卷绕轮(83)通过卷绕轴(84)连接在所述卷绕器壳(86)内；

所述复位弹簧(82)连接在所述卷绕器壳(86)与所述卷绕器滑动腔(812)之间；

所述缓冲弹簧(30)的一端连接在所述卷绕器滑动腔(812)的外面，并且所述复位弹簧(82)的轴心线与所述缓冲弹簧(30)的轴心线重合；

所述拉绳(89)穿过所述缓冲弹簧(30)、卷绕器滑动腔(812)、复位弹簧(82)后，一端连接在卷绕轮(83)上，另一端与所述管子(91)远离所述手拧螺丝(93)的一端连接；

所述触片连接腔(811)内连接有导电弹片Ⅰ(87)、导电弹片Ⅱ(88)；

所述导电触杆(861)穿入所述触片连接腔(811)后，与所述导电弹片Ⅰ(87)、导电弹片Ⅱ(88)滑动连接；

所述动力箱(70)连接在所述升降椅(270)的前面，所述动力箱(70)的上面连接有控制踏板(60)、内部连接有电池(80)和供电控制器(90)，所述控制踏板(60)包括刹车踏板(61)、收获启动踏板(62)、除苔启动踏板(63)和行走启动踏板(64)，所述行走启动踏板(64)踩踏后可单独电性连通所述驱动电机Ⅳ(240)与所述供电控制器(90)；所述收获启动踏板(62)及除苔启动踏板(63)上连接有传动杆(66)，所述收获启动踏板(62)通过所述传动杆(66)联动控制所述除苔启动踏板(63)及行走启动踏板(64)；所述除苔启动踏板(63)通过所述传动杆(66)联动控制所述行走启动踏板(64)；

所述供电控制器(90)与所述电池(80)、导电弹片Ⅰ(87)、导电弹片Ⅱ(88)串联，并且所述供电控制器(90)还分别串联在所述驱动电机Ⅰ(5)与收获启动踏板(62)之间、所述驱动电机Ⅱ(6)与收获启动踏板(62)之间、所述驱动电机Ⅲ(7)与除苔启动踏板(63)之间、所述驱动电机Ⅳ(240)与行走启动踏板(64)之间。

本发明调节采茶机刀头(72)高度的方法，参见图1、图5、图8：

S1、一个人站在动力箱(70)上，用手下压扶手部(110)；

S2、另一个人用手将插销(40)拔出；

S3、站在动力箱(70)上的人下压调整采茶机刀头(72)至适宜高度后，手拿插销(40)的人将插销(40)再次插入插销孔Ⅰ(123)与对应的插销孔Ⅱ(212)内即可。

本发明用于堇叶碎米荠收获时，

S1、先将编织袋(300)从导料筒(20)的上端套在导料筒(20)的上，然后顺时针拧动手拧螺丝(93)将编织袋的袋口夹紧在管子(91)上；

S2、操作者坐在升降椅(270)上，手扶扶手部(110)，然后用脚踩踏收获启动踏板(62)将采茶机刀头(72)朝向待收获的一行堇叶碎米荠进行收获，如果采茶机刀头(72)的高度不合适时可按照上述的采茶机刀头(72)高度调节方法调整(一般采收果荚高度为30～50cm)；

S3、编织袋(300)内装满含果荚的堇叶碎米荠切段(400)后，从导料筒(20)的上端取下放在底盘(290)上并靠在围栏(280)上；

具体运行过程：随着采茶机刀头(72)将含果荚的堇叶碎米荠剪下，梳齿拨轮(1)上的拨齿(11)将剪下的含果荚的堇叶碎米荠拨入入料孔(21)，螺旋叶片(10)的转动继续将剪下的含果荚的堇叶碎米荠推送至编织袋(300)内，随着编织袋(300)内的含果荚的堇叶碎米荠增多，编织袋(300)被逐渐顶向导料筒(20)的上端，同时，在编织袋(300)上移过程中拉动滑动套管(9)上移，滑动套管(9)上移时拉动拉绳(89)而使卷绕轮(83)转动，蜗卷弹簧(85)卷缩，当拉绳(89)被拉至尽头时，拉绳(89)进一步将卷绕器壳(86)拉向复位弹簧(82)，进而导电触杆(861)随卷绕器壳(86)移动，当导电触杆(861)移动至与导电弹片Ⅰ(87)脱离接触时电路断电，此时，可逆时针手拧手拧螺丝(93)解除编织袋(300)袋口与管子(91)的连接，管子(91)在拉绳(89)的拉动下下滑至与缓冲弹簧(30)接触，卷绕器壳(86)复位带动导电触杆(861)重新插至导电弹片Ⅰ(87)与导电弹片Ⅱ(88)间，总电路接通；

S4、再次踩下收获启动踏板(62)继续进行收获。

本发明用于堇叶碎米荠除苔时：

S1、操作者坐在升降椅(270)上，手扶扶手部(110)，然后用脚踩踏除苔启动踏板(63)将采茶机刀头(72)朝向待除苔的一行堇叶碎米荠进行除苔，如果采茶机刀头(72)的高度不合适时可按照上述的采茶机刀头(72)高度调节方法调整(一般除苔的高度为60～80cm)；

具体的：当除苔启动踏板(63)被踩下后，传动杆(66)将行走启动踏板(64)一同压下，驱动电机Ⅲ(7)启动带动采茶机刀头(72)运行，同时驱动电机Ⅳ(240)启动带动后部的走轮(230)转动，可实现边行进边剪切除苔。

S2、除苔完毕，踩踏行走启动踏板(64)仅启动驱动电机Ⅳ(240)带动后部的走轮(230)转动，将本发明的堇叶碎米荠除苔收获装置开回去即可。

经过测试，本发明公开的堇叶碎米荠除苔收获装置对于堇叶碎米荠具有良好的除苔及收获效果。显然，本发明公开的堇叶碎米荠除苔收获装置也可以对具有与堇叶碎米荠近似形态的其他碎米荠，或者农作物进行除苔，和/或收获。

本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。