穿刺路径规划方法、装置、设备及介质

技术领域

本公开涉及计算机辅助手术路径规划技术领域，尤其涉及一种穿刺路径规划方法、装置、设备及介质。

背景技术

脑出血是一种常见的神经系统疾病，在其治疗过程中穿刺路径的规划是非常关键的一个步骤，目前，针对脑出血手术中穿刺路径的规划主要是通过医生根据脑部CT图像进行路径的规划。

然而在现有的穿刺路径规划过程中主要依赖于医生的经验来进行手动规划，这样不仅效率低下，而且存在规划的穿刺路径准确率较低的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种穿刺路径规划方法、装置、设备及介质。

本公开实施例的第一方面提供了一种穿刺路径规划方法，包括：

获取目标对象的多张图像，多张图像是基于不同的采集方式采集得到的图像；

基于多张图像构建目标对象的三维模型；

确定三维模型中的安全区域和禁止区域，禁止区域为三维模型中不能用于规划穿刺路径的区域；

基于三维模型、安全区域和禁止区域生成多条穿刺路径；

从多条穿刺路径中选择目标穿刺路径，目标穿刺路径为多条穿刺路径中病灶覆盖率最大的路径。

本公开实施例的第二方面提供了一种穿刺路径规划装置，包括：

图像获取模块，用于获取目标对象的多张图像，多张图像是基于不同的采集方式采集得到的图像；

模型构建模块，用于基于多张图像构建目标对象的三维模型；

区域确定模块，用于确定三维模型中的安全区域和禁止区域，禁止区域为三维模型中不能用于规划穿刺路径的区域；

穿刺路径生成模块，用于基于三维模型、安全区域和禁止区域生成多条穿刺路径；

穿刺路径选择模块，用于从多条穿刺路径中选择目标穿刺路径，目标穿刺路径为多条穿刺路径中病灶覆盖率最大的路径。

本公开实施例的第三方面提供了一种电子设备，包括：

处理器；

存储器，用于存储可执行指令；

其中，处理器用于从存储器中读取可执行指令，并执行可执行指令以实现上述第一方面提供的穿刺路径规划方法。

本公开实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现上述第一方面提供的穿刺路径规划方法。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例提供的穿刺路径规划方法、装置、设备及介质，能够获取目标对象的多张图像，多张图像是基于不同的采集方式采集得到的图像，基于多张图像构建目标对象的三维模型，确定三维模型中的安全区域和禁止区域，禁止区域为三维模型中不能用于规划穿刺路径的区域，基于三维模型、安全区域和禁止区域生成多条穿刺路径，从多条穿刺路径中选择目标穿刺路径，目标穿刺路径为多条穿刺路径中病灶覆盖率最大的路径，由此，能够根据基于不同的采集方式采集得到的目标对象的图像自动生成多条穿刺路径，并从多条穿刺路径中选择出目标穿刺路径，提高了穿刺路径规划的效率和准确性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种穿刺路径规划方法的流程图；

图2是本公开实施例提供的一种构建目标对象的三维模型的流程图；

图3是本公开实施例提供的一种确定目标穿刺路径的流程图；

图4是本公开实施例提供的一种穿刺路径规划装置的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

通常情况下，在现有的穿刺路径规划过程中主要依赖于医生的经验来进行手动规划，这样不仅效率低下，而且存在规划的穿刺路径准确率较低的问题。针对该问题，本公开实施例提供了一种穿刺路径规划方法，下面结合具体的实施例对该方法进行介绍。

图1是本公开实施例提供的一种穿刺路径规划方法的流程图，该方法可以由穿刺路径规划装置来执行，该穿刺路径规划装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，该穿刺路径规划装置可配置于电子设备中，例如服务器或终端，其中，终端具体包括手机、电脑或平板电脑等。

如图1所示，本实施例提供的穿刺路径规划方法包括如下步骤。

S110、获取目标对象的多张图像，多张图像是基于不同的采集方式采集得到的图像。

在本公开实施例中，目标对象可以是人体的目标部位，比如人体的头部等。

不同的采集方式可以包括通过核磁共振的方式采集、通过CT方式采集，或者是对目标对象进行不同的处理后通过核磁共振的方式采集等，在此不作限定。

在本公开实施例中，获取多张图像的目的是获取到目标对象不同的形态特征，更好地去对目标对象进行分析，以便于针对目标对象中的病灶进行穿刺路径的规划。

具体地，电子设备能够在接收到穿刺路径规划指令之后，根据穿刺路径规划指令中目标对象的标识从目标数据库中获取与目标对象的标识相对应的多张图像，进而获取到目标对象的多张图像。

S120、基于多张图像构建目标对象的三维模型。

在本公开实施例中，电子设备在获取到目标对象的多张图像之后，基于多张图像对应的图像信息进行三维重建，进而获取到目标对象的三维模型。

多张图像对应的图像信息可以是多张图像中蕴含的三维图像信息。

S130、确定三维模型中的安全区域和禁止区域，禁止区域为三维模型中不能用于规划穿刺路径的区域。

在本公开实施例中，安全区域是可以用于穿刺路径的规划的区域，可以理解为将该区域作为穿刺路径对目标对象来说是安全的。

禁止区域是不能用于规划穿刺路径的区域，可以理解为将该区域作为穿刺路径对目标对象来说是不安全的，或者造成不同程度的损伤。

具体地，电子设备在获取到目标对象的三维模型之后，根据目标对象三维模型中各个区域的分布以及预设的区域划分规则，确定三维模型中安全区域和禁止区域。

预设的区域划分规则可以包括功能区、纤维束、血管等为禁止区域，除禁止区域之外的皮层等为安全区域。

S140、基于三维模型、安全区域和禁止区域生成多条穿刺路径。

在本公开实施例中，穿刺路径是用于进行穿刺的路径，比如目标对象为头部时，针对头部的血肿进行穿刺手术，在穿刺手术过程中需要对穿刺路径进行规划，以便于更好的进行穿刺手术来进行头部血肿的治疗。

具体地，电子设备在确定三维模型中的安全区域和禁止区域之后，根据三维模型，确定病灶所在的位置，避开禁止区域，在安全区域确定至少一个穿刺点位置，根据病灶所在的位置和至少一个穿刺点生成多条穿刺路径。

S150、从多条穿刺路径中选择目标穿刺路径，目标穿刺路径为多条穿刺路径中病灶覆盖率最大的路径。

在本公开实施例中，电子设备在生成多条穿刺路径之后，根据目标对象中病灶的形态、位置等，基于预设的穿刺路径选取规则从多条穿刺路径中选择目标穿刺路径，目标穿刺路径为多条穿刺路径中病灶覆盖率最大的路径。

在本公开实施例中，能够获取目标对象的多张图像，多张图像是基于不同的采集方式采集得到的图像，基于多张图像构建目标对象的三维模型，确定三维模型中的安全区域和禁止区域，禁止区域为三维模型中不能用于规划穿刺路径的区域，基于三维模型、安全区域和禁止区域生成多条穿刺路径，从多条穿刺路径中选择目标穿刺路径，目标穿刺路径为多条穿刺路径中病灶覆盖率最大的路径，由此，能够根据基于不同的采集方式采集得到的目标对象的图像自动生成多条穿刺路径，并从多条穿刺路径中选择出目标穿刺路径，提高了穿刺路径规划的效率和准确性。

在本公开上述实施例的基础上，电子设备能够在确定目标穿刺路径之后，将目标穿刺路径和三维模型进行显示，以使用户可以直观地看到目标穿刺路径在三维模型中的位置。

进一步地，电子设备能够响应于用户针对目标穿刺路径的调整操作，对目标穿刺路径进行调整。

在本公开实施例中，多张图像包括核磁共振解剖像、核磁共振病理影像、核磁共振增强解剖像、核磁共振病理影像对应的压水像、CT成像、功能成像、代谢成像。

在本公开实施例中，核磁共振增强解剖像可以理解为是对目标对象注入增强剂之后进行采集行程的解剖像；核磁共振病理影像对应的压水像可以理解为基于预设的设置将目标对象对应的自由水信号压低或降低所形成的图像；功能成像可以理解为是基于核磁共振采集的目标对象对应的功能区成像；代谢成像可以理解为是基于核磁共振采集的目标对象中病灶所对应的代谢成像。

进一步地，图2是本公开实施例提供的一种构建目标对象的三维模型的流程图，如图2所示，构建目标对象的三维模型的步骤如下：

S210、对多张图像进行预处理，预处理包括噪声去除、对比度增强处理以及多张图像之间的图像配准。

在本公开实施例中，多张图像之间的图像配准可以采用刚性配准，其中，多张图像之间进行刚性配准的具体实施方式与现有的基于刚性配准方式进行图像配准的方式类似，在此不做赘述。

S220、对预处理后的多张图像分别进行特征提取以及关键点识别，得到预处理后的多张图像分别对应的图像特征和关键点信息，图像特征包括目标对象中病灶的形态、大小和位置。

在本公开实施例中，针对不同的图像得到的图像特征和关键点信息也不同，示例性地，核磁共振解剖像对应的图像特征和关键点信息主要是皮层的分区、头颅皮肤以及对应的关键点信息；核磁共振病理影像、核磁共振增强解剖像对应的图像特征和关键点信息主要是病变、脑脊液特征及病变点、脑脊液的位置信息；核磁共振病理影像对应的压水像对应的图像特征和关键点信息主要是脂肪和脑脊液特征及脂肪和脑脊液的位置信息；CT成像对应的图像特征和关键点信息主要是病灶(如血肿)、颅骨的特征以及病灶的位置以及颅骨的关键点信息；功能成像对应的图像特征和关键点信息主要是功能区特征以及各功能区所对应的关键点信息；代谢成像对应的图像特征和关键点信息主要是病灶的代谢特征以及病灶的信息。

病灶的形态可以包括圆形、椭圆形、非规则形状等。

具体地，电子设备在对多张图像进行预处理之后，对预处理后的多张图像基于预先训练好的机器学习模型进行图像特征和关键点信息的提取，得到预处理后的每张图像分别对应的图像特征和关键点信息。

其中，预先训练好的机器学习模型可以是任意的用于进行图像特征和关键点提取的机器学习模型。

S230、基于图像特征和关键点信息对目标对象进行三维重建，得到目标对象的三维模型。

在本公开实施例中，电子设备在得到每张图像分别对应的图像特征和关键点信息之后，对多张图像对应的图像特征和关键点信息进行分析，进而基于每张图像中蕴含的三维图像信息进行三维重建，进而得到目标对象的三维模型。

在本公开实施例中，能够在获取到多张图像之后，对多张图像进行预处理，提高了图像的清晰度，同时基于配准的多张图像分别对应的图像特征和关键点信息进行三维重建，提高了得到的目标对象的三维模型的准确度。

在本公开实施例中，禁止区域包括目标对象对应的功能区、纤维束、血管。

基于三维模型、安全区域和禁止区域生成多条穿刺路径，可以具体包括：从三维模型中确定病灶所在的区域，将病灶所在的区域上的任意一点确定为靶点位置；避开禁止区域，从安全区域中选择穿刺点位置，基于靶点位置和穿刺点位置生成多条穿刺路径。

在本公开实施例中，靶点位置可以是病灶所在的区域的边缘上的任意一点。穿刺点位置的数量可以是至少一个。示例性地，在目标对象为头部时，穿刺点可以理解为入颅点。

将任意一个靶点和任意一个穿刺点直线连接所形成的路径确定为一条穿刺路径，较劲儿可以生成多条穿刺路径。

进一步地，从多条穿刺路径中选择目标穿刺路径的方法可以如图3所示，包括如下步骤：

S310、从三维模型中获取病灶的形态，并确定病灶的形态是否为规则形态。

在本公开实施例中，病灶的形态分为规则形态和不规则形态，其中规则形态可以包括椭圆形、圆形，需要说明的是，这儿所述的椭圆形和圆形是形态接近于椭圆形和圆形。

具体地，电子设备可以从三维模型中确定病灶所在的位置，并根据病灶所对应的形态与预设的椭圆形和圆形分别进行匹配，确定病灶的形态是否为椭圆形和圆形中的任意一种，进而确定病灶的形态是否为规则形态。

在病灶的形态为椭圆形和圆形中的任意一种时，确定病灶的形态为规则形态，执行步骤S320，在病灶的形态不是椭圆形和圆形中的任意一种时，确定病灶的形态为不规则形态，执行步骤S330。

S320、在确定病灶的形态为规则形态时，确定多条穿刺路径中与病灶的预设轴线的夹角最小的第一穿刺路径，将第一穿刺路径确定为目标穿刺路径。

在本公开一些实施例中，病灶的形态为规则形态，且为椭圆形，此时，将病灶所对应的椭圆形区域的长轴确定为病灶的预设轴线，确定多条穿刺路径中与该长轴的夹角最小的第一穿刺路径，进而将第一穿刺路径确定为目标穿刺路径。

在本公开另一些实施例中，病灶的形态为规则形态，且为圆形，此时，将病灶所对应的圆形区域的赤道线确定为病灶的预设轴线，确定多条穿刺路径中与该赤道线的夹角最小的第一穿刺路径，进而将第一穿刺路径确定为目标穿刺路径。

在本公开又一些实施例中，以目标对象为头部且病灶为血肿或脑出血为例进行说明，电子设备能够在确定目标穿刺路径时，进一步结合脑出血的位置来确定目标穿刺路径，如针对基底节前三分之一的“椭圆形”深部脑出血，可以将在眉弓以上、与中线间隔预设安全距离所在的位置确定为穿刺点位置，其中，中线可以理解为是从鼻根开始，到枕外粗隆之间，跨越头顶的一条线；针对基底节后三分之一的深部脑出血，穿刺点可以确定定为中线外侧预设距离处并避开脑室枕角的位置；针对浅表脑叶脑出血，可以从最接近脑出血的浅表区域，选择位于圆形血肿最宽的“赤道点”上的颅骨位置作为穿刺点。

S330、在确定病灶的形态为非规则形态时，对病灶的形态进行形态拟合和/或形态分解处理，得到与病灶对应的至少一个规则形态的目标病灶，确定多条穿刺路径中与至少一个规则形态的目标病灶分别对应的第二穿刺路径，将至少一个第二穿刺路径确定为目标穿刺路径。

在本公开实施例中，电子设备在确定病灶的形态为非规则形态时，对病灶的形态进行形态拟合和/或形态分解处理，将病灶拟合和/或分解成一个或多个圆形和/或椭圆形，进而根据拟合和/分解后的至少一个规则形态的目标病灶，根据S320中的确定方法，确定至少一个规则形态的目标病灶分别对应的第二穿刺路径，进而将至少一个第二穿刺路径确定为目标穿刺路径，以此基于至少一个穿刺路径进行多通道穿刺。

在本公开实施例中，能够根据病灶的形态是否为规则形态进行不同的处理，针对规则形态的病灶采用单通道穿刺，针对不规则形态根据第二穿刺路径的数量确定采用单通道穿刺还是多通道穿刺，进而提高了穿刺路径规划的灵活性和准确性。

图4是本公开实施例提供的一种穿刺路径规划装置的结构示意图。

在本公开实施例中，该穿刺路径规划装置可以设置于电子设备内，被理解为上述电子设备中的部分功能模块。具体地，电子设备可以为服务器或终端，其中，终端具体包括手机、电脑或平板电脑等，在此不作限制。

如图4所示，该穿刺路径规划装置400可以包括图像获取模块410、模型构建模块420、区域确定模块430、穿刺路径生成模块440和穿刺路径选择模块450。

图像获取模块410可以用于获取目标对象的多张图像，多张图像是基于不同的采集方式采集得到的图像。

模型构建模块420可以用于基于多张图像构建目标对象的三维模型。

区域确定模块430可以用于确定三维模型中的安全区域和禁止区域，禁止区域为三维模型中不能用于规划穿刺路径的区域。

穿刺路径生成模块440可以用于基于三维模型、安全区域和禁止区域生成多条穿刺路径。

穿刺路径选择模块450可以用于从多条穿刺路径中选择目标穿刺路径，目标穿刺路径为多条穿刺路径中病灶覆盖率最大的路径。

在本公开实施例中，能够获取目标对象的多张图像，多张图像是基于不同的采集方式采集得到的图像，基于多张图像构建目标对象的三维模型，确定三维模型中的安全区域和禁止区域，禁止区域为三维模型中不能用于规划穿刺路径的区域，基于三维模型、安全区域和禁止区域生成多条穿刺路径，从多条穿刺路径中选择目标穿刺路径，目标穿刺路径为多条穿刺路径中病灶覆盖率最大的路径，由此，能够根据基于不同的采集方式采集得到的目标对象的图像自动生成多条穿刺路径，并从多条穿刺路径中选择出目标穿刺路径，提高了穿刺路径规划的效率和准确性。

在本公开一些实施例中，多张图像包括核磁共振解剖像、核磁共振病理影像、核磁共振增强解剖像、核磁共振病理影像对应的压水像、CT成像、功能成像、代谢成像。

该穿刺路径规划装置400还可以包括预处理模块。

预处理模块可以用于在基于多张图像构建目标对象的三维模型之前，对多张图像进行预处理，预处理包括噪声去除、对比度增强处理以及多张图像之间的图像配准。

在本公开一些实施例中，该穿刺路径规划装置400还可以包括特征提取模块。

特征提取模块可以用于在对多张图像进行预处理之后，对预处理后的多张图像分别进行特征提取以及关键点识别，得到预处理后的多张图像分别对应的图像特征和关键点信息，图像特征包括目标对象中病灶的形态、大小和位置。

在本公开一些实施例中，模型构建模块420可以具体用于基于图像特征和关键点信息对目标对象进行三维重建，得到目标对象的三维模型。

在本公开一些实施例中，禁止区域包括所述目标对象对应的功能区、纤维束、血管。

穿刺路径生成模块440可以具体用于从三维模型中确定病灶所在的区域，将病灶所在的区域上的任意一点确定为靶点位置；避开禁止区域，从安全区域中选择穿刺点位置，基于靶点位置和穿刺点位置生成多条穿刺路径。

在本公开一些实施例中，该穿刺路径规划装置400还可以包括形态确定模块。

形态确定模块可以用于在从多条穿刺路径中选择目标穿刺路径之前，从三维模型中获取病灶的形态，并确定病灶的形态是否为规则形态。

在本公开一些实施例中，穿刺路径选择模块450可以具体用于在确定病灶的形态为规则形态时，确定多条穿刺路径中与病灶的预设轴线的夹角最小的第一穿刺路径，将第一穿刺路径确定为目标穿刺路径；在确定病灶的形态为非规则形态时，对病灶的形态进行形态拟合和/或形态分解处理，得到与病灶对应的至少一个规则形态的目标病灶，确定多条穿刺路径中与至少一个规则形态的目标病灶分别对应的第二穿刺路径，将至少一个第二穿刺路径确定为目标穿刺路径。

需要说明的是，图4所示的穿刺路径规划装置400可以执行上述方法实施例中的各个步骤，并且实现上述方法实施例中的各个过程和效果，在此不做赘述。

图5是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

在本公开实施例中，图5所示的电子设备可以为服务器或终端，其中，终端具体包括手机、电脑或平板电脑等，在此不作限制。

如图5所示，该电子设备可以包括处理器510以及存储有计算机程序指令的存储器520。

具体地，上述处理器510可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本公开实施例的一个或多个集成电路。

存储器520可以包括用于信息或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器520可以包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个及其以上这些的组合。在合适的情况下，存储器520可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器520可在综合网关设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器520是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器520包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(Programmable ROM，PROM)、可擦除PROM(Electrical Programmable ROM，EPROM)、电可擦除PROM(Electrically ErasableProgrammable ROM，EEPROM)、电可改写ROM(Electrically Alterable ROM，EAROM)或闪存，或者两个或及其以上这些的组合。

处理器510通过读取并执行存储器520中存储的计算机程序指令，以执行本公开实施例所提供的穿刺路径规划方法的步骤。

在一个示例中，该电子设备还可以包括收发器530和总线540。其中，如图5所示，处理器510、存储器520和收发器530通过总线540连接并完成相互间的通信。

总线540包括硬件、软件或两者。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(Accelerated Graphics Port，AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线、前端总线(Front Side BUS，FSB)、超传输(Hyper Transport，HT)互连、工业标准架构(Industrial Standard Architecture，ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(Low Pin Count，LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MicroChannel Architecture，MCA)总线、外围控件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(Serial Advanced TechnologyAttachment，SATA)总线、视频电子标准协会局部(Video Electronics StandardsAssociation Local Bus，VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线540可包括一个或多个总线。

本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质可以存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现本公开实施例所提供的穿刺路径规划方法。

上述的存储介质可以例如包括计算机程序指令的存储器520，上述指令可由电子设备的处理器510执行以完成本公开实施例所提供的穿刺路径规划方法。可选地，存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、光盘只读存储器(Compact DiscROM，CD-ROM)、磁带、软盘和光数据存储设备等。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。