一种深基坑肥槽内全机械化回填夯实施工方法

技术领域

本发明属于建筑施工领域，具体涉及一种深基坑肥槽内全机械化回填夯实施工方法。

背景技术

深基坑地下外墙肥槽回填土时，因深度较深、操作空间小，常规回填以铲车倾倒、用蛙式打夯机等小型人工手扶式机械夯实，夯实效率非常低，如严格分层夯实，成本大、回填周期长；另因操作空间小、监管困难，常出现夜间翻斗车直接倾倒、不分层夯实的管理失控情况，施工后期回填土下沉问题频发，返工损失大，已成为建筑施工的顽疾之一。现急需一种能够实现肥槽施工全机械化，可最大限度的保证狭小空间肥槽回填作业安全的深基坑肥槽内全机械化回填夯实施工方法。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明旨在提供一种深基坑肥槽内全机械化回填夯实施工方法，本方法能够实现机械化拌合及均匀摊铺一体化、待碾压区域机械化精平及智能碾压流水作业，提高灰土拌合质量及效率。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种深基坑肥槽内全机械化回填夯实施工方法，包括以下施工步骤：

1）施工前，由技术人员拟定划分施工段，根据施工段确定肥槽内压路机的行进路径；

2）由边坡上的推土机进行聚拢回填土源，边坡上的挖掘机进行拌合，通过溜槽或串桶向肥槽内下料并初摊铺；并由专职人员负责基坑边坡警戒；

3）通过肥槽内的挖掘机进行摊铺精平；

4）肥槽内的压路机跟随肥槽内的挖掘机进行自动化多遍碾压；

5）压路机将作业信息实时上传至服务器端，服务器将信息实时推送至控制终端和现场技术员的手持控制端；

6）当压路机在规定的碾压区间内碾压遍数不小于预定值时，评判为合格，服务器输出合格指令，并推送到远程管理的控制终端及现场操作人员的手持控制端，由技术人员控制压路机停止作业。

7）重复上述1）至6）步骤进行下一步回填作业；

其中，所述压路机包括碾压控制单元、传感检测单元、视频监控单元、通信单元和定位单元。

所述视频监控单元包括安装在压路机上的防抖云台和摄像机，防抖云台通过阻尼弹簧减震器安装在压路机上，摄像机安装在防抖云台上。

所述传感检测单元包括红外测距传感器和激光雷达传感器，所述激光雷达传感器安装在所述防抖云台上，所述红外测距传感器安装在压路机的机身上。

所述通信单元包括5G通信模块，5G通信模块与服务器端和手持控制端相连，用于压路机的信息传输。

所述服务器端结合深度学习算法对传感检测单元发送的障碍物检测信息进行算法逻辑运算，并将运算结果、各种报警信息发送给手持控制端。

所述服务器端获取并处理摄像机传来的视频流，通过深度学习算法对视频画面进行防抖处理，并将处理后的视频信息发送至手持控制端进行画面显示。

本发明具有的有益效果为：

本发明提供一种深基坑肥槽内全机械化回填夯实施工方法，通过机械化拌合及摊铺、回填效果感知、压路机避障、远程语音通话，大幅提高施工效率及远程可视化监管效率，具有回填路径自动记录、碾压遍数自动评判功能。整个回填过程全机械化、无辅助人员、可最大限度的保证狭小空间肥槽回填作业安全。

附图说明

图1为本发明的施工示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种深基坑肥槽内全机械化回填夯实施工方法，其特征在于：包括以下施工步骤：

1）施工前，由技术人员拟定划分施工段，根据施工段确定肥槽内压路机的行进路径；

2）由边坡上的推土机进行聚拢回填土源，通过现场边坡上带筛分斗的中型挖掘机进行拌合，通过溜槽或串桶向肥槽内下料并初摊铺，实现机械化筛分、灰土均匀拌合、均匀摊铺三个工序的一体化，具备灰土筛分及拌合高效效率高、质量稳定的优点。

3）肥槽内带摊铺铲的小型挖掘机跟随作业，将筛分斗布料后的待碾压区域机械化精平，平整效率高、厚度稳定、便于保证夯实质量。

4）肥槽内的压路机跟随肥槽内的挖掘机进行自动化多遍碾压。利用带可视避障探测的遥控式小型振动压路机，便于狭小空间的机械化夯实，在避免磕碰防水卷材及护坡的同时碾压效率高，比人工手扶式打夯机大幅提高夯实效率、便于保证安全及夯实质量。

5）压路机将作业信息实时上传至服务器端，服务器将信息实时推送至控制终端和现场技术员的手持控制端；

6）当压路机在规定的碾压区间内碾压遍数不小于预定值时，评判为合格，服务器输出合格指令，并推送到远程管理的控制终端及现场操作人员的手持控制端，有技术人员控制压路机停止作业；

7）重复上述1）至6）步骤进行下一步回填作业。

由推土机、挖掘机等机械提供现场灰土拌合及均匀摊铺的一体化流水作业，通过智能化压路机提供可视、自动避障的碾压。其中，压路机包括碾压控制单元、传感检测单元、视频监控单元、通信单元和定位单元。

视频监控单元包括安装在压路机上的防抖云台和摄像机，防抖云台通过阻尼弹簧减震器安装在压路机上，摄像机安装在防抖云台上，实时获取各个回填现场的压实效果视频、前方障碍情况视频，并上传给服务器端。

传感检测单元包括红外测距传感器和激光雷达传感器，激光雷达传感器安装在防抖云台上，红外测距传感器安装在压路机的机身上。通过传感检测单元的实时检测，实现压路机与两旁立面距离感知，行进方向障碍物检测，当机械与构件之间距离小于安全距离时，雷达自动提示至手持终端，操作人员进行避让操作，避免施工机械与地下外墙或支护结构、附埋件等发生碰撞。

通信单元包括5G通信模块，5G通信模块与服务器端和手持控制端相连，用于压路机的信息传输。现场技术人员通过通信单元的信息收发管理利用手持控制端与地面工作人员、回填区域工作人员、控制终端实现远程语音对讲，进行问题的反馈与解决。

通过定位单元和5G通信模块的配合，对压路机精准定位，实时统计碾压路径，实现碾压遍数自动统计、自动判定合格状态，可自动化评判、信息反馈到压路机操作人员显示屏；同时可远程查看监管，作业录像及碾压数据长期保存，提高监管效率。

手持控制端具有功能：

数值显示：压实厚度、压路机与两旁立面的距离。

报警显示：压路机与两旁立面距离小于阈值报警。

阈值设置：压路机与两旁立面距离阈值。

状态显示：显示各个传感器的工作状态。

语音通话：通过手机端，实现控制终端、地面工作人员与回填区域工作人员的沟通，该功能在手持控制端设置有权限控制。

服务器端实时的、基于时间戳、所在地理位置整合处理所接收的各个下位机数据，并针对不同的传感数据进行算法逻辑运算，并将运算结果、各种报警信息发送给手持控制端。结合深度学习算法的障碍物检测、综合摄像头视频与激光雷达传感器数据的障碍物计算与判断。

服务器端获取并处理摄像机传来的视频流，通过深度学习算法对视频画面进行防抖处理，并将处理后的视频信息发送至手持控制端进行画面显示。

本发明提供一种深基坑肥槽内全机械化回填夯实施工方法，通过机械化拌合及摊铺、回填效果感知、压路机避障、远程语音通话，大幅提高施工效率及远程可视化监管效率，具有回填路径自动记录、碾压遍数自动评判功能。整个回填过程全机械化、无辅助人员、可最大限度的保证狭小空间肥槽回填作业安全。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。