翻转装置及运载车

技术领域

本发明属于货物装卸技术领域，具体涉及一种翻转装置及运载车。

背景技术

随着电子商务的迅猛发展和消费者需求的日益增长，快递物流行业已经成为现代服务业的重要组成部分。为了满足日益增长的市场需求，快递物流业务量持续攀升，快递运载车辆和快递笼箱的使用也随之增加。快递运载车辆和快递笼箱是实现物品分拣、运输和配送的关键工具，它们在整个快递物流链条中扮演着极为重要的角色。

尽管快递运载车辆和快递笼箱在快递物流中的应用十分广泛，但现有的快递笼箱的装卸主要采用人工搬运的方式。这种传统的人工搬运方式不仅效率较低，而且存在安全隐患。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种新的翻转装置及运载车。

发明内容

本发明的目的在于提供一种翻转装置及运载车，其能够实现快递笼箱的机械化翻转，提高装卸效率和安全性。

为了实现上述目的，本发明一具体实施例提供的技术方案如下：

第一方面，本发明提供了一种翻转装置，其包括：底座、翻转机构和滑台机构；翻转机构设于所述底座的一端，所述翻转机构包括支座、旋转轴和驱动组件，所述旋转轴可转动地设于所述支座上，所述驱动组与所述旋转轴连接用以驱动所述旋转轴旋转；滑台机构滑动设于所述底座上，所述滑台机构上设有用于与所述旋转轴配合卡持的卡持件，滑动所述滑台机构能够使所述卡持件与所述旋转轴卡持，所述卡持件与所述旋转轴卡持时，所述滑台机构能够随所述旋转轴的旋转而翻转。

在本发明的一个或多个实施例中，所述支座包括主体部和设于所述主体部两端的第一支承部和第二支承部，所述第一支承部上设有与所述旋转轴匹配的轴孔，所述第二支承部上安装有所述驱动组件，所述旋转轴的一端设于所述轴孔中，另一端与所述驱动组件连接。

在本发明的一个或多个实施例中，所述主体部的中部固定安装有支撑板，所述支撑板上设有轴承座，所述轴承座上安装有轴承，所述轴承套接于所述旋转轴上。

在本发明的一个或多个实施例中，所述驱动组件包括减速机和摇柄，所述减速机的输出轴与所述旋转轴连接，所述减速机的输入轴与摇柄连接，转动所述摇柄能够带动所述减速机的输入轴转动。

在本发明的一个或多个实施例中，所述旋转轴上设有与所述卡持件配合卡持的卡持部，所述卡持部具有相对设置的第一卡持面和第二卡持面，所述卡持件上设有与所述卡持部匹配的卡槽，所述卡槽的内表面能够与所述第一卡持面和第二卡持面卡合以限制所述卡持件和所述旋转轴之间的相对转动。

在本发明的一个或多个实施例中，所述底座上设有滑轨，所述滑台机构上设有与所述滑轨匹配的滑轮组件。

在本发明的一个或多个实施例中，所述滑轮组件包括支架和转动连接于所述支架上的偏转件，所述支架固定于所述滑台机构上，所述偏转件包括呈90°夹角设置的第一延伸部和第二延伸部，所述第一延伸部上安装有与所述滑轨顶面配合的第一滑轮，所述第二延伸部上安装有与所述滑轨侧面配合的第二滑轮。

在本发明的一个或多个实施例中，所述支架和所述偏转件之间设有扭簧，所述扭簧用于提供驱使所述第二延伸部朝远离所述滑轨侧面的方向偏转的弹力。

在本发明的一个或多个实施例中，所述滑台机构具有用于承载物品的载台，所述载台的后端设有朝上凸伸的挡杆。

在本发明的一个或多个实施例中，所述载台的底面设有第一限位块和第二限位块，所述底座上设有限位销；当所述滑台机构沿所述底座滑动至预定位置时，所述第一限位块能够与所述旋转轴抵接，所述第二限位块能够与所述限位销抵接。

在本发明的一个或多个实施例中，所述支座的底部设有支撑组件，所述支撑组件包括转动连接于所述支座底部两端的支撑脚，所述支撑脚的底部凸伸形成有支撑部。

第二方面，本发明提供了一种运载车，其包括车架和如前所述的翻转装置，所述翻转装置设于所述车架上。

与现有技术相比，本发明提供的翻转装置及运载车，通过翻转机构和滑台机构的设计，翻转机构允许机械化地翻转快递笼箱，能够减少装卸时间，提高装卸效率；而且翻转装置通过机械化替代了大部分人力搬运，可降低劳动强度，同时减少由于重物搬运导致的工伤风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中运载车的立体结构示意图；

图2为本发明一实施例中翻转装置未翻转状态下的剖视图；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为本发明一实施例中翻转装置翻转状态下的立体结构示意图；

图5为本发明一实施例中翻转装置翻转状态下的剖视图；

图6为图5中B处的放大示意图；

图7为本发明一实施例中底座的立体结构示意图；

图8为本发明一实施例中翻转机构的立体结构示意图；

图9为本发明一实施例中滑台机构的立体结构示意图；

图10为本发明一实施例中滑轮组件的立体结构示意图。

主要附图标记说明：

1-车架，2-车头，3-翻转装置，31-底座，311-滑轨，312-限位销，32-翻转机构，321-支座，3211-主体部，3212-第一支承部，3213-第二支承部，3214-轴孔，322-旋转轴，3221-卡持部，3222-第一卡持面，3223-第二卡持面，323-驱动组件，3231-减速机，3232-摇柄，324-支撑板，325-轴承座，33-滑台机构，331-卡持件，332-卡槽，333-滑轮组件，334-支架，335-偏转件，3351-第一延伸部，3352-第二延伸部，336-第一滑轮，337-第二滑轮，338-扭簧，339-载台，3391-挡杆，3392-第一限位块，3393-第二限位块，34-支撑组件，341-支撑脚，342-支撑部。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

在现有技术中，快递笼箱的装卸主要依赖人工搬运，这不仅效率低下，而且存在显著的安全隐患和劳动强度问题。随着电子商务的蓬勃发展和市场需求的不断增长，这一传统方法越来越不能满足现代快递物流的高效率和安全性需求。

本发明的技术实现思路聚焦于机械化替代人工搬运的方式，以提高快递笼箱装卸的效率，同时降低操作过程中的安全风险。对此，发明人提出了一种翻转装置3的设计理念，该装置将通过机械化控制实现快递笼箱的翻转，从而简化装卸流程。该翻转装置3包括底座31、翻转机构32以及能够承载快递笼箱的滑台机构33。翻转机构32的设计旨在确保滑台机构33及其上的笼箱可以在翻转机构32的带动下翻转，以实现笼箱的快速装卸。

如图1所示，本发明一实施例中的运载车，其可用于运输快递笼箱或其他货物，运载车可以是无人车或人工驾驶车，在此不做特别限定。该运载车包括车架1、车头2和设于车架1上的翻转装置3。

需要说明的是，车架1是运载车的主体结构，可用于支撑车头2和翻转装置3等部件，以及承受车辆的重量和行驶的载荷。车架1的形式可以是梁式、框架式或单体式等，根据不同的用途和载荷要求，可以采用不同的材料和工艺，如钢材、铝合金、复合材料等。

车头2可用于安装发动机、变速箱、转向器、制动器等。在运载车未装载货物时，整个运载车的重量主要集中在车头2处。车头2的形式可以是平头、翘头、半翘头等，根据不同的动力性能和安全要求，可以采用不同的设计和配置，如涡轮增压、空气悬架、防抱死系统等，以提高车头2的动力性和稳定性。

翻转装置3可用于快递笼箱的装卸的机械装置，其能够实现快递笼箱的翻转，从而提高运载车装卸快递笼箱的效率，降低装卸过程中的安全风险。

一示例性的实施例中，如图1至图5所示，翻转装置3包括底座31、翻转机构32和滑台机构33。其中，翻转机构32设于底座31的一端，翻转机构32包括支座321、旋转轴322和驱动组件323，旋转轴322可转动地设于支座321上，驱动组与旋转轴322连接用以驱动旋转轴322旋转。滑台机构33滑动设于底座31上，滑台机构33上设有用于与旋转轴322配合卡持的卡持件331，滑动滑台机构33能够使卡持件331与旋转轴322卡持，卡持件331与旋转轴322卡持时，滑台机构33能够随旋转轴322的旋转而翻转。

需要说明的是，如图2所示，底座31是翻转装置3的基础承载部件，其可用于支撑翻转机构32和滑台机构33，以及提供稳定的工作平台。底座31可以采用钢制或铝制的框架结构，具有足够的强度和刚度，以承受滑台机构33和快递笼箱的重量和翻转的力矩。

如图8所示，翻转机构32包括支座321、旋转轴322和驱动组件323。支座321是翻转机构32的固定部件，可用于安装旋转轴322和驱动组件323。旋转轴322是翻转机构32的转动部件，可用于连接滑台机构33和驱动组件323，以及传递驱动力。驱动组件323是翻转机构32的动力部件，可用于驱动旋转轴322的旋转，以及控制旋转的速度和角度。

支座321可以采用钢制或铝制的板材结构，具有足够的强度和刚度，以承受旋转轴322和驱动组件323的重量和转动的力矩。旋转轴322可以采用钢制或铝制的圆柱形结构，以承受滑台机构33和快递笼箱的重量和翻转的力矩。驱动组件323可以采用手动驱动器件，也可以采用电动机、液压马达、气动马达等不同的动力源，具有足够扭矩，以驱动旋转轴322的旋转。驱动组件323还可以配备减速器、变速器、离合器、制动器等不同的传动和控制元件，用于调节旋转轴322的旋转速度和角度，以及实现旋转轴322的启动、停止和反转。

滑台机构33是翻转装置3的载荷部件，可用于承载快递笼箱等，以及与翻转机构32配合实现翻转。滑台机构33包括滑动部件和卡持件331。滑动部件是滑台机构33的移动部件，可用于在底座31上滑动，以及调整滑台机构33的位置。卡持件331是滑台机构33的连接部件，它用于与旋转轴322的卡持件331相配合，以及实现滑台机构33和旋转轴322的联动。卡持件331可以采用钢制或铝制的卡接结构，以传递旋转轴322的转矩。

如图2至图5所示，通过滑台机构33的滑动和卡持，可实现滑台机构33和旋转轴322的连接和分离，从而实现滑台机构33与翻转机构32的翻转联动。当需要翻转滑台机构33时，滑动滑台机构33使卡持件331与旋转轴322卡持，从而将滑台机构33和旋转轴322连接起来。然后，启动驱动组件323，使驱动组件323驱动旋转轴322旋转，从而带动滑台机构33一起翻转。当快递笼箱翻转到合适的位置后，停止驱动组件323，使旋转轴322停止旋转，从而固定滑台机构33的翻转角度，从而可进行快递笼箱的装卸操作。完成快递笼箱的装卸操作后，再次启动驱动组件323，使旋转轴322反向旋转，从而将滑台机构33恢复到翻转前的位置。然后，滑动滑台机构33，使卡持件331与旋转轴322脱离，从而将滑台机构33和旋转轴322分离。

一示例性的实施例中，如图8所示，支座321包括主体部3211和设于主体部3211两端的第一支承部3212和第二支承部3213，第一支承部3212上设有与旋转轴322匹配的轴孔3214，第二支承部3213上安装有驱动组件323，旋转轴322的一端设于轴孔3214中，另一端与驱动组件323连接。

主体部3211是支座321的主体结构，可用于连接第一支承部3212和第二支承部3213，主体部3211的形状可以根据旋转轴322和驱动组件323的尺寸和位置进行设计，可以采用不同的形状，以适应不同的空间和安装要求。

第一支承部3212是支座321的一端部结构，可用于支撑旋转轴322的转动，以及减少摩擦和磨损。第一支承部3212上设有与旋转轴322匹配的轴孔3214，用于安装旋转轴322的一端。轴孔3214可以采用不同的形状，以适应不同的旋转轴322的形状和连接方式。轴孔3214内可以设有轴承、密封圈、润滑油等，用于减少旋转轴322的摩擦和磨损，以及防止灰尘和水分的侵入。第一支承部3212的形状和尺寸可以根据轴孔3214的形状和尺寸进行设计，例如可以采用圆柱形、方柱形、锥形等不同的形状，以适应不同的轴孔3214的形状和尺寸。

第二支承部3213是支座321的另一端部结构，可用于安装驱动组件323。驱动组件323可用于驱动旋转轴322的旋转，以及控制旋转的速度和角度。第二支承部3213的形状和尺寸可以根据驱动组件323的形状和尺寸进行设计，以适应不同的驱动组件323的形状和尺寸。驱动组件323与旋转轴322之间的连接方式，可以采用键槽、花键、齿轮、链条等，以适应不同的驱动组件323的输出方式和传动效率。

具体的，主体部3211的中部固定安装有支撑板324，支撑板324上设有轴承座325，轴承座325上安装有轴承，轴承套接于旋转轴322上。

支撑板324是主体部3211的附加部分，可用于增强主体部3211的强度和刚度，以及提供轴承座325的安装位置。支撑板324可以通过螺栓、焊接、铆接等不同的连接方式，固定安装在主体部3211的中部，以保证支撑板324的稳定性和可靠性。轴承座325可用于安装轴承，以及支撑轴承的转动。轴承套接在旋转轴322上，以减少旋转轴322转动时的摩擦和磨损。轴承可以采用滚动轴承、滑动轴承、磁悬浮轴承等不同的类型，具有足够的承载能力和转动效率，以支撑旋转轴322的转动。轴承可以通过卡环、螺母、键等不同的连接方式，套接在旋转轴322上。

一示例性的实施例中，如图8所示，驱动组件323包括减速机3231和摇柄3232，减速机3231的输出轴与旋转轴322连接，减速机3231的输入轴与摇柄3232连接，转动摇柄3232能够带动减速机3231的输入轴转动。

减速机3231可以采用齿轮减速机3231、蜗轮蜗杆减速机3231、行星齿轮减速机3231等不同的类型，具有一定的减速比和传动效率。减速机3231能够将摇柄3232的转动转换成更大的扭矩和更适合的速度，用于驱动旋转轴322的旋转。

减速机3231的输出轴可以通过联轴器、齿轮连接或其他机械连接方式与旋转轴322连接，以确保减速机3231输出的动力和转速可以有效、平稳地传递到旋转轴322上，从而驱动整个翻转过程。减速机3231的输入轴与摇柄3232的连接可以是通过一个固定接头或可调节的联接方式实现，摇柄3232与输入轴的连接使得用户能够通过手动方式驱动减速机3231。

一示例性的实施例中，如图3、图6和图8所示，旋转轴322上设有与卡持件331配合卡持的卡持部3221，卡持部3221具有相对设置的第一卡持面3222和第二卡持面3223，卡持件331上设有与卡持部3221匹配的卡槽332，卡槽332的内表面能够与第一卡持面3222和第二卡持面3223卡合形成止转结构，以限制卡持件331和旋转轴322之间的相对转动。

卡持部3221可以是旋转轴322上的一个止转结构，可以与卡持件331中的卡槽332相互卡持，确保滑台机构33在旋转轴322旋转时能够跟随旋转轴322一起旋转。第一卡持面3222和第二卡持面3223可以是卡持部3221的两个对称的面，它们用于与卡持件331的卡槽332的内表面相配合，以及限制卡持件331和旋转轴322之间的相对转动。第一卡持面3222和第二卡持面3223可以采用平面、曲面形等不同的形状，以适应不同的卡持件331的卡槽332的内表面的形状和连接方式。

一示例性的实施例中，如图7所示，底座31上设有滑轨311，滑台机构33上设有与滑轨311匹配的多个滑轮组件333。滑轨311可以由坚固耐磨的材料制成，如钢或铝合金，滑轨311可以为滑台机构33提供一个稳定的导向路径。滑轮组件333用于与滑轨311匹配，以及实现滑台机构33的滑动。滑轮组件333的轮边能够与滑轨311的轨面相接触，以及降低滑台机构33与滑轨311之间的摩擦力。

具体的，如图10所示，滑轮组件333包括支架334和转动连接于支架334上的偏转件335，支架334固定于滑台机构33上，偏转件335包括呈90°夹角设置的第一延伸部3351和第二延伸部3352，第一延伸部3351上安装有与滑轨311顶面配合的第一滑轮336，第二延伸部3352上安装有与滑轨311侧面配合的第二滑轮337。

支架334可用于安装偏转件335，为偏转件335和滑台机构33的连接提供基础，确保偏转件335及其上的滑轮能够稳定地转动。偏转件335可以是L形或T形的结构，由两个呈90°夹角设置的第一延伸部3351和第二延伸部3352组成。第一延伸部3351和第二延伸部3352用于安装不同的滑轮，以及适应滑轨311的不同方向的配合。

进一步的，支架334和偏转件335之间设有扭簧338，扭簧338用于提供驱使第二延伸部3352朝远离滑轨311侧面的方向偏转的弹力。扭簧338的簧体套设在转动连接支架334和偏转件335的旋转销上，扭簧338的一个扭臂抵接在支架334上，另一个扭臂抵接在第二延伸部3352上。扭簧338的弹力能够使偏转件335的第二延伸部3352朝远离滑轨311侧面的方向偏转，以避免翻转过程中第二滑轮337与滑轨311发生干涉，更兼容滑台机构33翻转的精度。

一示例性的实施例中，如图9所示，，滑台机构33具有用于承载物品的载台339，载台339的后端设有朝上凸伸的挡杆3391。载台339用于承载物品，以使物品可随滑台机构33翻转。挡杆3391通过固定安装在载台339的后端与载台339相连，挡杆3391朝上凸伸，与载台339形成一定的夹角，以增加挡杆3391的阻挡能力，以及适应不同高度的物品。滑台机构33翻转时，挡杆3391能够阻挡载台339上的物品掉落。

具体的，载台339的底面设有第一限位块3392和第二限位块3393，底座31上设有限位销312。当滑台机构33沿底座31滑动至预定位置时，第一限位块3392能够与旋转轴322抵接，第二限位块3393能够与限位销312抵接。

第一限位块3392和第二限位块3393用于与旋转轴322和限位销312相抵接，以及限制滑台机构33的滑动范围。第一限位块3392和第二限位块3393可以采用钢制或铝制的块状结构，可通过螺栓、焊接、铆接等不同的连接方式，固定安装在载台339底面上。

一示例性的实施例中，如图4所示，，支座321的底部设有支撑组件34，支撑组件34包括转动连接于支座321底部两端的支撑脚341，支撑脚341的底部凸伸形成有支撑部342。支支撑组件34能够在翻转过程中起到支撑作用，避免运载车车头2翘起。

撑脚可用于与地面相接触，以及提供支撑力。支撑脚341可以采用钢制或铝制的杆状结构，以承受支座321和运载车的重量和翻转的力矩。支撑部342是支撑脚341的底部的附加部分，能够增加支撑面积，提高支撑组件34的支撑稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。