PLC指令执行方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种PLC指令执行方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

工业控制领域的机械手控制器通过一个单片机作为主控芯片，解析和执行导入的梯形图数据。梯形图程序用于控制机械手的运动，若无法对梯形图数据的读取进行妥善处理，则可能会造成机器手控制器的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)负担过大、程序执行时间过长或者程序执行不完整。两种常见的处理梯形图数据中的PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)指令的方式分别为：在内部RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)中导入并执行梯形图数据；以及，在外部SDRAM(synchronous dynamic random-access memory，同步动态随机存取内存)中执行梯形图数据。

但常见方案通常有以下缺点：内部RAM执行程序速度快，现有固定式梯形图程序执行时间大约在10ms以内，但内存小，如STM32H750型号的单片机内部RAM的连续内存空间最大只有512Kbyte，导致PLC代码执行量受限。而外部SDRAM内存大，而且可以根据需要更替大小，系统里使用的是两片32Mbyte容量的SDRAM；但是代码执行时间过长，现有固定式梯形图程序执行时间大约为50ms，外部SDRAM和内部RAM执行时间差很大。

因此，如何确保能够对PLC代码执行量不受限制的同时提高PLC代码执行效率，成为当前亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种PLC指令执行方法、装置、设备及存储介质，以实现对PLC代码执行量不受限制的同时提高PLC代码执行效率。

根据本发明的一方面，提供了一种PLC指令执行方法，所述方法包括：

控制直接内存访问DMA控制器从同步动态随机存取内存SDRAM中获取待处理可编程逻辑控制器PLC指令；所述SDRAM用于存储PLC指令数据流；所述PLC指令数据流由至少一条待处理PLC指令数据组成；

控制所述DMA控制器将所述待处理PLC指令数据写入随机存取存储器RAM的目标内存段中；

控制中央处理器CPU从所述目标内存段中读取并执行所述待处理PLC指令数据。

根据本发明的另一方面，提供了一种PLC指令执行装置，所述装置包括：

PLC指令获取模块，用于控制直接内存访问DMA控制器从同步动态随机存取内存SDRAM中获取待处理可编程逻辑控制器PLC的指令数据；所述SDRAM用于存储PLC指令数据流；所述PLC指令数据流由至少一条待处理PLC指令数据组成；

PLC指令写入模块，用于控制所述DMA控制器将所述待处理PLC指令数据写入随机存取存储器RAM的目标内存段中；

PLC指令读取模块，用于控制中央处理器CPU从所述目标内存段中读取并执行所述待处理PLC指令数据。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的PLC指令执行方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的PLC指令执行方法。

本发明实施例技术方案通过控制DMA控制器从SDRAM中获取待处理PLC指令数据，其中，SDRAM用于存储PLC指令数据流，PLC指令数据流由至少一条待处理PLC指令数据组成，并控制DMA控制器将待处理PLC指令数据写入RAM的目标内存段中；控制CPU从所述目标内存段中读取并执行所述待处理PLC指令数据。上述技术方案通过采用在SDRAM存储大量PLC指令数据以及在RAM中存储小部分执行的PLC指令数据二者相结合的方式，满足了对PLC代码执行量不受限制的同时，通过在RAM中执行PLC指令数据，提高了指令的执行效率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种PLC指令执行方法的流程图；

图2A是根据本发明实施例二提供的一种PLC指令执行方法的流程图；

图2B是根据本发明实施例二提供的一种PLC指令执行方法的结构示意图；

图2C是根据本发明实施例二提供的一种PLC指令执行方法的时序示意图；

图3是根据本发明实施例三提供的一种PLC指令执行装置的结构示意图；

图4是实现本发明实施例的PLC指令执行方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种PLC指令执行方法的流程图，本实施例可适用于执行梯形图数据或PLC指令代码的情况，该方法可以由PLC指令执行装置来执行，该PLC指令执行装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该PLC指令执行装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：

S110、控制DMA控制器从SDRAM中获取待处理PLC指令数据；SDRAM用于存储PLC指令数据流；PLC指令数据流由至少一条待处理PLC指令数据组成。

其中，DMA(Direct Memory Access，直接内存访问)控制器为在系统内部转移数据的独立外设，可以部署于机械手控制器的单片机芯片中。SDRAM为用于存放梯形图数据的与单片机通信连接的外部设备；其中，梯形图数据的数据表现形式为程序编码，梯形图程序也即PLC代码，用于控制机械手的运动。梯形图程序由PLC指令组成，梯形图数据即为PLC指令数据，PLC指令数据即PLC的指令数据；PLC指令为用于编写和控制梯形图程序的基本构建块，例如，PLC指令可以为输入/输出指令、逻辑指令、数据处理指令、定时器指令和计数器指令等。一条PLC指令可以由一条或多条PLC指令数据构成。例如，一条PLC指令可以由PLC指令数据“DATA.W H’0001”、PLC指令数据“DATA.W H’0006”和PLC指令数据“DATA.W H’0001”按照特定顺序排列组成。

示例性的，机械手控制器的单片机可以控制DMA控制器从SDRAM中获取待处理PLC指令数据，其中获取的待处理PLC指令数据的数量或条数可以由相关技术人员根据实际需求进行预先设定，例如，可以是一条，也可以是多条。由于DMA控制器后续是将从SDRAM中获取的PLC指令数据写入RAM的内存段中，则可以根据预先在RAM中分配的用于临时存储PLC指令数据的内存段的空间大小，确定从SDRAM中获取待处理PLC指令数据的数据数量或数据条数或数据大小等。

S120、控制DMA控制器将待处理PLC指令数据写入随机存取存储器RAM的目标内存段中。

其中，目标内存段为在RAM中进行预先分配得到的用于存储PLC指令数据的内存段。

示例性的，机械手控制器的单片机控制DMA控制器将从单片机外部的SDRAM中获取得到的待处理PLC指令数据写入目标内存段中。

在一个可选实施例中，在控制DMA控制器将待处理PLC指令数据写入RAM的目标内存段中之前，还包括：判断待处理PLC指令数据是否为PLC指令数据流中的第一条待处理PLC指令数据。

其中，第一条待处理PLC指令数据为对PLC指令数据流的本次处理周期中第一次获取到的待处理PLC指令数据。

在一个可选实施例中，目标内存段为第一内存段或第二内存段；第一内存段和第二内存段预先在RAM中分配得到；相应的，控制DMA控制器将待处理PLC指令数据写入RAM的目标内存段中，包括：若待处理PLC指令数据为PLC指令数据流中的第一条待处理PLC指令数据，则控制DMA控制器将待处理PLC指令数据写入第一内存段或第二内存段。

其中，第一内存段和第二内存段由相关技术人员预先在RAM中进行分配得到。两段内存均用于存储待处理PLC指令数据。

示例性的，若待处理PLC指令数据为PLC指令数据流中的第一条待处理PLC指令数据，则从第一内存段或第二内存段中任意选取一个作为目标内存段，并控制DMA控制器将待处理PLC指令数据写入目标内存段。

在一个可选实施例中，控制DMA控制器将待处理PLC指令数据写入RAM的目标内存段中，包括：若待处理PLC指令数据不为PLC指令数据流中的第一条待处理PLC指令数据，则确定上一个历史写入周期下的DMA控制器写入指令的第一参考内存段；若第一参考内存段为第一内存段，则控制DMA控制器将待处理PLC指令数据写入RAM的第二内存段中；以及，若第一参考内存段为第二内存段，则控制DMA控制器将待处理PLC指令数据写入RAM的第一内存段中。

其中，上一个历史写入周期是相对于本次处理周期的当前写入周期而言的。

可以理解的是，DMA控制器向RAM中写入PLC指令数据是轮询的方式，也即，本次写入的内存段与上一次不同，若上一次为第一内存段，则本次即为第二内存段，从而实现DMA写入PLC指令数据到内存段的过程与CPU从内存段中读取PLC指令数据的过程不冲突。

S130、控制CPU从目标内存段中读取并执行待处理PLC指令数据。

在一个可选实施例中，控制CPU从目标内存段中读取并执行待处理PLC指令数据，包括：确定在当前写入周期下的DMA控制器写入指令数据的第二参考内存段；若第二参考内存段为第一内存段，则控制CPU从第二内存段中读取并执行待处理PLC指令数据；以及，若第二参考内存段为第二内存段，则控制CPU从第一内存段中读取并执行待处理PLC指令数据。

可以理解的是，预先分配的两个内存段，在相同写入和读取周期下，写入内存段和读取内存段需要维持不同，从而才能够提高CPU对PLC指令的执行效率。

本发明实施例技术方案通过控制DMA控制器从SDRAM中获取待处理PLC指令数据，其中，SDRAM用于存储PLC指令数据流，PLC指令数据流由至少一条待处理PLC指令数据组成，并控制DMA控制器将待处理PLC指令数据写入RAM的目标内存段中；控制CPU从所述目标内存段中读取并执行所述待处理PLC指令数据。上述技术方案通过采用在SDRAM存储大量PLC指令数据以及在RAM中存储小部分执行的PLC指令数据二者相结合的方式，满足了对PLC代码执行量不受限制的同时，通过在RAM中执行PLC指令，提高了指令的执行效率。

实施例二

图2A为本发明实施例二提供的一种PLC指令执行方法的流程图。本实施例在以上述实施例为基础上，提供了一种优选实例。

如图2A所示，该方法包括以下具体步骤：

S210、控制DMA控制器从SDRAM中获取待处理PLC指令数据。

其中，SDRAM用于存储PLC指令数据流；PLC指令数据流由至少一条待处理PLC指令数据组成。

S220、判断待处理PLC指令数据是否为PLC指令数据流中的第一条待处理PLC指令数据。

S230A、若是，则控制DMA控制器将待处理PLC指令数据写入第一内存段或第二内存段。

其中，第一内存段和第二内存段预先在RAM中分配得到。

S230B、若否，则确定上一个历史写入周期下的DMA控制器写入指令数据的第一参考内存段。

S240A、若第一参考内存段为第一内存段，则控制DMA控制器将待处理PLC指令数据写入RAM的第二内存段中。

S240B、若第一参考内存段为第二内存段，则控制DMA控制器将待处理PLC指令数据写入RAM的第一内存段中。

S250、确定在当前写入周期下的DMA控制器写入指令数据的第二参考内存段。

S260A、若第二参考内存段为第一内存段，则控制CPU从第二内存段中读取并执行待处理PLC指令数据。

S260B、若第二参考内存段为第二内存段，则控制CPU从第一内存段中读取并执行待处理PLC指令数据。

图2B为本发明实施例提供的一种PLC指令执行方法的结构示意图。

其中，在RAM结构中预先分配有内存段A和内存段B。DMA控制器从单片机外部SDRAM中获取PLC指令数据写入内存段，只要开始在内部RAM里写入第一条PLC指令数据，则CPU便开始控制读取并解析RAM里面写入的PLC指令数据，以执行梯形图编程的动作。且在一次读写周期下，DMA控制器写入的内存段和CPU读取的内存段不同，在一次写入读取周期下，若DMA向内存段A中写入PLC指令数据，则CPU在本次写入读取周期下从内存段B中读取PLC指令数据，避免读写冲突，并提高PLC执行效率。且为了保证PLC指令的连贯性，两个内存段的读写交替进行。

图2C为本发明实施例提供的一种PLC指令执行方法的时序示意图。也即，DMA的写入周期为N时，CPU的读取周期为N+1，其中，第一次读取的内存段为空。对PLC指令执行方法的时序说明如下：

在内部RAM中分配两段内存，当做临时缓存空间，大小相同均为至少一条PLC指令数据所占容量的大小；DMA控制器控制数据传输，把存放在外部SDRAM的PLC指令数据逐条写入在内部RAM分配的两个内存段，写入位置交替进行，即第1条指令数据写入内存段A，第2条指令数据写入内存段B，第3条指令数据又写回内存段A，以此往复。CPU控制读取和解析在内存段A和内存段B的PLC指令数据，DMA把指令数据写入内存段A的时候，CPU同时在读取解析内存段B的PLC指令数据；DMA把PLC指令数据写入内存段B的时候，CPU同时在读取解析内存段A的PLC指令数据。时序图中的1～N表示第1条指令数据到第N条指令数据，DMA传输第1条指令数据的时候，内存段B还没有写入数据，即CPU读取数据的位置为空；DMA传输第2条指令数据的时候，CPU在读取第1条指令数据；DMA传输第N条指令数据的时候，CPU在读取第N-1条指令数据；DMA完成第N条指令数据的传输后，CPU还要再多一个指令读取周期来读取第N条指令数据。

本实施例技术方案基于DMA控制外设到内存之间的高速数据传输与内存读写和分配机制相结合的方式，实现梯形图数据存放在外部SDRAM，而读取数据在内部RAM。既提高代码执行效率，又使代码量不受限。只要在选用的外部SDRAM容量范围内，梯形图程序的大小可以不受限制；无需把梯形图数据全部导入内部RAM而增加CPU负担，也无需在外部SDRAM读取梯形图数据而增加程序执行时间。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种PLC指令执行装置的结构示意图。本发明实施例所提供的一种PLC指令执行装置，该装置可适用于执行梯形图程序生成并导出梯形图数据的情况，该PLC指令执行装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，如图3所示，该装置具体包括：PLC指令获取模块301、PLC指令写入模块302和PLC指令读取模块303。其中，

PLC指令获取模块301，用于控制直接内存访问DMA控制器从同步动态随机存取内存SDRAM中获取待处理可编程逻辑控制器PLC的指令数据；所述SDRAM用于存储PLC指令数据流；所述PLC指令数据流由至少一条待处理PLC指令数据组成；

PLC指令写入模块302，用于控制所述DMA控制器将所述待处理PLC指令数据写入随机存取存储器RAM的目标内存段中；

PLC指令读取模块303，用于控制中央处理器CPU从所述目标内存段中读取并执行所述待处理PLC指令数据。

本发明实施例技术方案通过控制DMA控制器从SDRAM中获取待处理PLC指令数据，其中，SDRAM用于存储PLC指令数据流，PLC指令数据流由至少一条待处理PLC指令数据组成，并控制DMA控制器将待处理PLC指令数据写入RAM的目标内存段中；控制CPU从所述目标内存段中读取并执行所述待处理PLC指令数据。上述技术方案通过采用在SDRAM存储大量PLC指令数据以及在RAM中存储小部分执行的PLC指令数据二者相结合的方式，满足了对PLC代码执行量不受限制的同时，通过在RAM中执行PLC指令，提高了指令的执行效率。

可选的，所述装置还包括：

PLC指令执行模块，用于在所述控制所述DMA控制器将所述待处理PLC指令数据写入RAM的目标内存段中之前，判断所述待处理PLC指令数据是否为所述PLC指令数据流中的第一条待处理PLC指令数据。

可选的，所述目标内存段为第一内存段或第二内存段；所述第一内存段和所述第二内存段预先在所述RAM中分配得到；

相应的，所述PLC指令写入模块302，包括：

第一指令写入单元，用于若所述待处理PLC指令数据为所述PLC指令数据流中的第一条待处理PLC指令数据，则控制所述DMA控制器将所述待处理PLC指令数据写入所述第一内存段或第二内存段。

可选的，所述PLC指令写入模块302，包括：

第一参考内存段确定单元，用于若所述待处理PLC指令数据不为所述PLC指令数据流中的第一条待处理PLC指令数据，则确定上一个历史写入周期下的DMA控制器写入指令的第一参考内存段；

第二指令写入单元，用于若所述第一参考内存段为第一内存段，则控制所述DMA控制器将所述待处理PLC指令数据写入RAM的第二内存段中；以及，

第三指令写入单元，用于若所述第一参考内存段为第二内存段，则控制所述DMA控制器将所述待处理PLC指令数据写入RAM的第一内存段中。

可选的，所述PLC指令读取模块303，包括：

第二参考内存段确定单元，用于确定在当前写入周期下的DMA控制器写入指令数据的第二参考内存段；

第一指令读取单元，用于若所述第二参考内存段为第一内存段，则控制所述CPU从所述第二内存段中读取并执行所述待处理PLC指令数据；以及，

第二指令读取单元，用于若所述第二参考内存段为第二内存段，则控制所述CPU从所述第一内存段中读取并执行所述待处理PLC指令数据。

本发明实施例所提供的PLC指令执行装置可执行本发明任意实施例所提供的PLC指令执行方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备40的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图4所示，电子设备40包括至少一个处理器41，以及与至少一个处理器41通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)42、随机访问存储器(RAM)43等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器41可以根据存储在只读存储器(ROM)42中的计算机程序或者从存储单元48加载到随机访问存储器(RAM)43中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 43中，还可存储电子设备40操作所需的各种程序和数据。处理器41、ROM 42以及RAM 43通过总线44彼此相连。输入/输出(I/O)接口45也连接至总线44。

电子设备40中的多个部件连接至I/O接口45，包括：输入单元46，例如键盘、鼠标等；输出单元47，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元48，例如磁盘、光盘等；以及通信单元49，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元49允许电子设备40通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器41可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器41的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器41执行上文所描述的各个方法和处理，例如PLC指令执行方法。

在一些实施例中，PLC指令执行方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元48。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 42和/或通信单元49而被载入和/或安装到电子设备40上。当计算机程序加载到RAM43并由处理器41执行时，可以执行上文描述的PLC指令执行方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器41可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行PLC指令执行方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。