一种基于数字化控制的电力检修机械手

技术领域

本发明涉及电力检修技术领域，尤其涉及一种基于数字化控制的电力检修机械手。

背景技术

电缆检修是电力检修最重要且最麻烦的检修，电缆故障主要分外力破坏、电缆施工质量、电缆及附件质量和电缆表面绝缘层破损老化四种类型，当电缆出现破损情况时，带电的金属就会裸露在外，如果有异物等飘落易引起短路跳闸，严重的会造成大面积停电事故，因此对高空电缆的定期检修成为必不可少的步骤。

公开号为CN111740357A的中国专利公开了一种电缆检修装置及其检修方法，包含终端设备和分别连接在相邻两个线杆上的支撑杆，两个支撑杆靠近电缆的端部分别设有支撑架，两个支撑架之间连接有两个钢绳，两个钢绳上穿设有移动块等。

上述专栏文献中，在检修较长的电缆时，需要人员较长时间的维持集中力去观察监控，随着时间的增长，眼部出现疲劳导致注意力不集中的情况，且在查看到电缆表面出现破损情况时，难以对其进行及时标记，地面人员只能判断其大概的破损位置，导致后续工作人员在高空作业时还需进一步亲自查看，降低了检修的效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中以下缺点：在查看到电缆表面出现破损情况时，难以对其进行及时标记，地面人员只能判断其大概的破损位置，导致后续工作人员在高空作业时还需进一步亲自查看，降低了检修的效率，而提出的一种基于数字化控制的电力检修机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于数字化控制的电力检修机械手，包括两个固定块，两个所述固定块之间通过两组连接组件相互连接，两个所述固定块表面均开设有弧形槽；所述弧形槽内通过连接块固定安装有弧形板，所述弧形板上开设有多个移动孔，多个所述移动孔内均滑动插设有移动柱，所述移动柱的一端开设有圆柱槽，所述圆柱槽内滑动插设有顶杆，所述顶杆的另一端固定安装在弧形槽内壁上，所述顶杆上套设有第一伸缩弹簧，所述第一伸缩弹簧的两端分别与弧形槽的内壁和移动柱的一端固定连接，所述移动柱的另一端开设有与圆柱槽相连通的通孔，所述圆柱槽内填充有红色的标记液，所述圆柱槽内设有用于堵住通孔的封堵组件。

作为一种优选方案，所述封堵组件包括固定安装在顶杆的一端的移动杆，所述移动杆表面开设有多个U形的导流孔，所述导流孔的一端位于圆柱槽内，另一端位于通孔内。

作为一种优选方案，移动柱的一端转动安装有滚轮，所述滚轮上固定套接有防滑垫。

作为一种优选方案，所述连接组件包括固定安装在固定块上的矩形块、固定安装在矩形块侧面上的弹簧杆和固定安装在弹簧杆一端的L形的定位块，所述固定块侧面开设有定位孔，所述定位块的一端插设在另一个固定块侧面开设的定位孔内。

作为一种优选方案，所述固定块的两侧面均对称固定安装有撑杆，多根所述撑杆的一端固定安装有安装块，所述安装块表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹插设有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定安装有调节块，另一端转动安装有安装板，所述安装板上设有用于限制电缆的限位组件。

作为一种优选方案，所述安装块表面开设有限位孔，所述限位孔内滑动插设有限位杆，所述限位杆的一端与安装板固定连接。

作为一种优选方案，所述限位组件包括两个通过滑动部件对称滑动安装在安装板上的滑块、两根分别转动安装在两个滑块上的支杆和两个分别转动安装在两根支杆一端的夹块，两根所述支杆的中间部位相互铰接。

作为一种优选方案，所述滑动组件包括固定安装在安装板上的滑轨、固定套接在滑轨上的方块和两根对称套设在滑轨上的第二伸缩弹簧，所述第二伸缩弹簧的两端分别与方块和滑块固定连接。

作为一种优选方案，多个所述夹块表面均开设有球形槽，所述球形槽内滚动嵌设有滚珠。

作为一种优选方案，所述顶杆的一端固定安装有密封垫，所述密封垫为橡胶材质。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、在对电缆表面进行检修时，通过固定块、弧形板、移动柱、顶杆、第一伸缩弹簧和标记液的相互配合，带动机械手在电缆上水平移动，在移动到电缆表面破损的地方时，圆柱槽内的标记液会自动流出，从而对破损的地方起到标记的作用，便与后续工作人员在高空作业时，能够迅速的找到需要检修的地方，有效的提高检修效率。

2、在撑杆、安装块、螺纹杆和限位组价的相互配合下，可保证两个固定块在电缆上水平移动，避免机械手在移动时出现偏移，影响标记结果。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于数字化控制的电力检修机械手的正视立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种基于数字化控制的电力检修机械手中两个固定块的立体结构示意图；

图3为本发明提出的一种基于数字化控制的电力检修机械手中移动柱和顶杆的立体局部截面结构示意图；

图4为本发明提出的一种基于数字化控制的电力检修机械手中撑杆、螺纹杆和限位组件的立体结构示意图；

图5为图1中A处放大结构示意图；

图6为图3中B处放大结构示意图；

图7为图4中C处放大结构示意图。

图中：1固定块、2弧形槽、3弧形板、4移动柱、5圆柱槽、6顶杆、7第一伸缩弹簧、8标记液、9移动杆、10导流孔、11滚轮、12矩形块、13弹簧杆、14定位块、15撑杆、16安装块、17螺纹杆、18安装板、19限位杆、20滑块、21支杆、22夹块、23滑轨、24方块、25第二伸缩弹簧、26滚珠、27连接块、28调节块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-图7，一种基于数字化控制的电力检修机械手，包括两个固定块1，两个固定块1之间通过两组连接组件相互连接，两个固定块1表面均开设有弧形槽2，在对电缆进行检测时，首先将两个固定块1套在电缆上，然后再通过连接组件将两个固定块1固定在一起。

弧形槽2内通过连接块27固定安装有弧形板3，弧形板3上开设有多个移动孔，多个移动孔内均滑动插设有移动柱4，移动柱4的一端开设有圆柱槽5，圆柱槽5内滑动插设有顶杆6，顶杆6的另一端固定安装在弧形槽2内壁上，顶杆6上套设有第一伸缩弹簧7，第一伸缩弹簧7的两端分别与弧形槽2的内壁和移动柱4的一端固定连接，移动柱4的另一端开设有与圆柱槽5相连通的通孔，圆柱槽5内填充有红色的标记液8，圆柱槽5内设有用于堵住通孔的封堵组件，封堵组件包括固定安装在顶杆6的一端的移动杆9，移动杆9表面开设有多个U形的导流孔10，导流孔10的一端位于圆柱槽5内，另一端位于通孔内。

顶杆6的一端滑动插设在圆柱槽5内，在顶杆6和封堵组件的作用下，圆柱槽5处于密封状态，此时内部的标记液8无法流出。

两个固定块1固定在一起后，安装在弧形槽2内的多根移动柱4的一端会在第一伸缩弹簧7弹力的作用下与电缆接触，在检测时，只需要带动机械手沿电缆方向移动，而当移动到电缆破损的地方时，由于电缆磨损的地方一半都会有绝缘层翘起，而当移动柱4与翘起的绝缘层接触时，会带动移动柱4向顶杆6方向移动，第一伸缩弹簧7压缩，同时顶杆6会带动移动杆9向通孔方向移动，从而会导致移动杆9表面开设的导流孔10的两端位置发生变化，此时导流孔10的一端仍然还在圆柱槽5内，而另一端以移动到通孔外，从而在导流孔10的作用下，使圆柱槽5与外部连通，而随着圆柱槽5内部空间变小，压强变大，在压强的作用下，圆柱槽5内的标记液8会穿过通孔从圆柱槽5内流出，并且留到电缆上，从而通过标记液8在电缆的破损处起到标记的作用，便与后续工作人员在高空作业时，能够迅速的找到需要检修的地方，有效的提高检修效率。

移动柱4的一端转动安装有滚轮11，滚轮11上固定套接有防滑垫，移动柱4在沿电缆移动时，滚轮11会发生转动，滚轮11可减小移动柱4的一端与电缆表面之间的摩擦力，保证移动柱4能够顺利的在电缆表面上移动。

连接组件包括固定安装在固定块1上的矩形块12、固定安装在矩形块12侧面上的弹簧杆13和固定安装在弹簧杆13一端的L形的定位块14，固定块1侧面开设有定位孔，定位块14的一端插设在另一个固定块1侧面开设的定位孔内,在将两个固定块1连接在一起时，首先拉动定位块14，使弹簧杆13拉伸，然后将两个固定块1相互靠在一起，在将定位块14的一端对准另外一个矩形块12表面开设的定位孔，最后松开定位块14，在弹簧杆13弹力的作用下，定位块14的一端插设在定位孔内，从而将两个固定块1连接在一起。

固定块1的两侧面均对称固定安装有撑杆15，多根撑杆15的一端固定安装有安装块16，安装块16表面开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹插设有螺纹杆17，螺纹杆17的一端固定安装有调节块28，另一端转动安装有安装板18，安装板18上设有用于限制电缆的限位组件，限位组件包括两个通过滑动部件对称滑动安装在安装板18上的滑块20、两根分别转动安装在两个滑块20上的支杆21和两个分别转动安装在两根支杆21一端的夹块22，两根支杆21的中间部位相互铰接，滑动组件包括固定安装在安装板18上的滑轨23、固定套接在滑轨23上的方块24和两根对称套设在滑轨23上的第二伸缩弹簧25，第二伸缩弹簧25的两端分别与方块24和滑块20固定连接。

两个固定块1连接在一起后，通过转动调节块28，带动螺纹杆17转动，在螺纹孔的配合下，螺纹杆17带动安装板18向电缆方向移动，在移动的过程中，安装在安装板18上的两个夹块22会与电缆接触，顺着电缆的弧形面，两个夹块22会沿着电缆的弧形面相互远离，而两根支杆21的中间部位相互铰接，从而会带动两根支杆21的另一端相互远离，进而带动两个滑块20在滑轨23上相互远离，第二伸缩弹簧25拉伸，随着第二伸缩弹簧25弹力的不断变大，直到在第二伸缩弹簧25弹力的作用下，能够将电缆稳固的限制在多个夹块22之间，从而保证两个固定块1能在电缆上水平移动，避免机械手在移动时出现偏移，影响标记结果。

安装块16表面开设有限位孔，限位孔内滑动插设有限位杆19，限位杆19的一端与安装板18固定连接,在限位杆19的作用下，可限制安装板18在螺纹杆17的作用下，不会发生转动。

多个夹块22表面均开设有球形槽，球形槽内滚动嵌设有滚珠26,当夹块22向电缆方向靠近时，滚珠26会先与电缆接触，从而当带动机械手水平移动时，滚珠26会与电缆表面发生滚动接触，从而在滚珠26的作用下，减小夹块22与电缆表面的摩擦力。

顶杆6的一端固定安装有密封垫，密封垫为橡胶材质，密封垫可减小顶杆6与圆柱槽5之间的缝隙，从而防止圆柱槽5内部的标记液8渗出。

本发明中，在检测时，只需要带动机械手沿电缆方向移动，而当移动到电缆破损的地方时，由于电缆磨损的地方一般都会有绝缘层翘起，而当移动柱4与翘起的绝缘层接触时，会带动移动柱4向顶杆6方向移动，第一伸缩弹簧7压缩，同时顶杆6会解除封堵组件对通孔的封堵，而随着圆柱槽5内部空间变小，压强变大，在压强的作用下，圆柱槽5内的标记液8会穿过通孔从圆柱槽5内流出，并且留到电缆上，从而通过标记液8在电缆的破损处起到标记的作用，便于后续工作人员在高空作业时，能够迅速的找到需要检修的地方，有效的提高检修效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。