一种自动进场控制方法

技术领域

本发明涉及飞行控制领域，具体涉及一种自动进场控制方法。

背景技术

飞机进场着陆过程中，仪表着陆系统根据飞机相对机场跑道的位置解算出飞机与跑道中心线的方位偏差和与预定下滑道的下滑偏差信号，飞行员操纵驾驶杆控制飞机消除偏差信号。

但由于进场着陆阶段飞行高度低，对飞行姿态的保持和控制精度的要求较高，尤其在复杂气象条件下，需要飞行员注意力高度集中，这不但增加了飞行员的操纵负担，而且存在意外风险。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动进场控制方法，保证自动进场功能模态安全、可靠地控制飞机进场着陆，减轻飞行员操纵负担。

为了实现上述任务，本发明采用以下技术方案：

一种自动进场控制方法，包括以下步骤：

步骤1，接通自动飞行控制，默认进入姿态保持模态，飞行员根据当前飞行需求进行自动飞行控制中模态的选择；

步骤2，将航电系统转入进场模式；

步骤3，将飞机起落架放下；

步骤4，按压自动进场功能按钮，并对以下条件进行判断：

a)方位偏差角、航迹角和无线电高度信号均有效；

b)飞机距机场距离大于预设值D1，

c)飞机与跑道航向偏差角绝对值小于预设值A；。

d)方位偏差角绝对值小于预设值θx；

上述条件均满足时，发送自动进场请求，然后转入步骤5；若上述条件仅c)或d)不满足时，转入步骤7；否则，此次自动进场请求无效；

步骤5，接通自动进场模态，横向转入LOC模态，并对以下条件进行判断：

a)下滑偏差角有效；

b)下滑偏差角绝对值小于预设值θy；

若上述条件均满足时，纵向转入GLS模态；否则，纵向保持当前的气压高度，然后转入步骤6；

步骤6，在自动进场模态中，对以下条件进行判断：

a)航电系统退出进场模式；

b)方位偏差角、航迹角、无线电高度中任一信号变无效；

c)方位偏差角绝对值大于θx或无线电高度小于预设值Hr；

d)下滑偏差角无效或下滑偏差角大于预设值θy；

e)驾驶员根据当前飞行需求手动切换至除了自动进场模态之外的其它模态；

f)按压驾驶杆手柄上的自动飞行控制退出按钮，退出自动飞行控制；

6-1)在满足条件a)～c)中任一条件时，转入高度保持模态；

6-2)在满足条件d)时：

i)若条件c)满足时，转高度保持模态；

ii)若条件c)不满足时，纵向转为高度保持，横向控制保持不变；

3)满足条件e)时，转入所述其它模态；

4)满足条件f)时，退出自动飞行控制；

步骤7，接通进场等待状态，此时仍保持当前模态，对以下条件进行判断：

a)方位偏差角、航迹角和无线电高度信号均有效；

b)飞机距机场距离大于预设值D2；

c)飞机与跑道航向偏差角绝对值小于预设值A；

d)方位偏差角绝对值小于预设值θx；

若上述条件均满足时，转入步骤5；当a)或b)不满足时，退出进场等待状态，此次自动进场请求无效；若仅c)、d)不满足时，保持进场等待状态。

进一步地，所述自动飞行控制包括姿态保持模态、高度保持模态、航向选择模态、自动导航模态、自动进场模态；

自动飞行控制的显示和控制由飞机正前方控制板UFCP实现，在UFCP上设置模态请求按键，在驾驶杆手柄上设置自动飞行控制退出按钮。

进一步地，步骤7中此次自动进场请求无效时，驾驶员如需要再次进行进场请求时，则返回步骤4。

进一步地，当接通进场等待状态时，设置语音告警“自动进场等待接通”；

当出现因信号无效导致自动进场模态退出时，设置语音告警“自动进场无效”；

当自动进场模态自动转入高度保持模态时，设置语音告警“高度保持接通”。

进一步地，LOC模态为横向控制子模态，即根据方位偏差、跑道航向和航迹角解算横向控制指令，控制飞机飞向跑道中心延长线上；GLS模态为纵向控制子模态，即根据下滑道、下滑偏差角和地速解算纵向控制指令，控制飞机沿下滑道进场。

进一步地，步骤4中，预设值D1大于7km，A为45°，θx为4°。

进一步地，步骤6中，θy为0.6°，Hr为90m。

进一步地，步骤7中，D2为4km。

一种自动进场控制设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序；处理器执行计算机程序时，实现所述自动进场控制方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，所述介质中存储有计算机程序；计算机程序被处理器执行时，实现所述自动进场控制方法的步骤。

与现有技术相比，本发明具有以下技术特点：

本发明提出的自动进场方法，由自动飞行控制系统根据飞机当前状态和进场着陆系统偏差信号进行综合判断，当条件满足时，接通自动进场模态或进入进场等待，当条件不满足时，禁止接通或自动退出自动进场模态，保证自动进场的安全、可靠。

附图说明

图1为本发明方法的逻辑原理图。

具体实施方式

参见附图，本发明提出一种自动进场控制方法，所述方法包括：

步骤1，接通自动飞行控制，默认进入姿态保持模态，飞行员根据当前飞行需求进行自动飞行控制中模态的选择；自动飞行控制包括姿态保持、高度保持、航向选择、自动导航、自动进场等模态。

自动飞行控制模态的显示和控制由飞机正前方控制板(UFCP)实现，姿态保持、高度保持、航向选择、自动导航和自动进场等模态在UFCP上设置模态请求按键，并在驾驶杆手柄上设置自动飞行控制退出按钮。

飞行员在实际操作时，按压UFCP上自动飞行控制按键，接通自动飞行控制模态，并通过对应按键接通姿态保持/高度保持/航向选择等模态。

步骤2，将航电系统转入进场模式；

步骤3，将飞机起落架放下；

步骤4，按压UPCP上的自动进场功能按钮，并对以下条件进行判断：

a)方位偏差角、航迹角和无线电高度信号均有效；

b)飞机距机场距离大于预设值D1，其中D1大于7km。

c)飞机与跑道航向偏差角绝对值小于预设值A；其中，A为45°。

d)方位偏差角绝对值小于预设值θx；其中，θx为4°。

上述条件均满足时，发送自动进场请求，然后转入步骤5；若上述条件仅c)或d)不满足时，转入步骤7；否则，此次自动进场请求无效。

步骤5，接通自动进场模态，横向转入LOC模态，并对以下条件进行判断：

a)下滑偏差角有效；

b)下滑偏差角绝对值小于预设值θy；其中，θy为0.6°。

若上述条件均满足时，纵向转入GLS模态；否则，纵向保持当前的气压高度，然后转入步骤6。

步骤6，在自动进场模态中，对以下条件进行判断：

a)航电系统退出进场模式；

b)方位偏差角、航迹角、无线电高度中任一信号变无效；

c)方位偏差角绝对值大于θx或无线电高度小于预设值Hr；其中，Hr为90m。

d)下滑偏差角无效或下滑偏差角大于预设值θy；

e)驾驶员根据当前飞行需求手动切换至除了自动进场模态之外的其它模态；

f)按压驾驶杆手柄上的自动飞行控制退出按钮，退出自动飞行控制；

6-1)在满足条件a)～c)中任一条件时，转入高度保持模态；

6-2)在满足条件d)时：

i)若条件c)满足时，转高度保持模态；

ii)若条件c)不满足时，纵向转为高度保持，横向控制保持不变；

3)满足条件e)时，转入所述其它模态；

4)满足条件f)时，退出自动飞行控制；

步骤7，接通进场等待状态，此时仍保持当前模态，对以下条件进行判断：

a)方位偏差角、航迹角和无线电高度信号均有效；

b)飞机距机场距离大于预设值D2；其中D2为4km。

c)飞机与跑道航向偏差角绝对值小于预设值A；

d)方位偏差角绝对值小于预设值θx；

若上述条件均满足时，转入步骤5；当a)或b)不满足时，退出进场等待状态，此次自动进场请求无效，驾驶员如需要再次进行进场请求时，则返回步骤4；若仅c)、d)不满足时，保持进行进场等待状态。

其中，当接通进场等待状态时，设置语音告警“自动进场等待接通”。

当出现因信号无效导致自动进场模态退出时，设置语音告警“自动进场无效”。

当自动进场模态自动转入高度保持模态时，设置语音告警“高度保持接通”。

注：LOC模态为横向控制子模态，即根据方位偏差、跑道航向和航迹角解算横向控制指令，控制飞机飞向跑道中心延长线上；GLS模态为纵向控制子模态，即根据下滑道、下滑偏差角和地速等解算纵向控制指令，控制飞机沿下滑道进场。

以上实施例仅用于说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。