液压软管清灰设备

技术领域

本申请属于液压软管清洁技术领域，具体地涉及一种液压软管清灰设备。

背景技术

液压系统广泛应用于工程机械和其他工业装备领域，而液压软管总成则是液压系统中常用的辅助装置，用来进行液压动力传送或输送水、气、油等高压介质，以保证液体的循环和传递液体能量。

清洁度是液压软管总成的重要指标之一，清洁度高的液压软管总成可保持液压系统运行顺畅，反之，则会造成液压系统卡滞、磨损密封。而影响液压软管总成清洁度的主要污染源为定长切割时产生的橡胶颗粒，橡胶颗粒呈现两种状态，一种是切割刀片高速旋转下与液压软管摩擦产生的粘附于液压软管内壁难以清除的熔融状态颗粒，另一种是可轻易清除的独立分散颗粒。

目前行业内清除上述橡胶颗粒的工艺方式主要有两种：

一种是采用尼龙毛刷对管壁进行捅刷，然后用压缩空气吹除橡胶颗粒；然而压缩空气通常会将部分橡胶颗粒吹至液压软管内腔，反而加大了后工序清理难度，对于内径小且较长的液压软管尤甚；

另一种则是利用高压空气推送泡沫子弹贯穿液压软管内腔以清除橡胶颗粒；但与第一种方式存在类似的情况，即可能将部分橡胶颗粒推至液压软管内腔，导致橡胶颗粒更加难以清理。

发明内容

本申请的目的是提供一种液压软管清灰设备，能够避免液压软管清洁过程中灰尘积聚于管腔深处，达到提升清洁效果、降低后工序清洁难度的目的。

为了实现上述目的，本申请提供一种液压软管清灰设备，其包括设有反向吹气杆的吹灰组件，所述反向吹气杆包括：

杆内流道，在所述反向吹气杆的内部沿杆长方向延伸设置；

杆进气端和杆封闭端，分别为所述反向吹气杆沿杆长方向的两端，所述杆进气端用于连通所述杆内流道与气源，所述杆封闭端用于伸入液压软管内；和

吹气孔，贯穿所述反向吹气杆的周壁且连通所述杆内流道设置，所述吹气孔的孔出气端朝向所述杆进气端偏斜。

在一些实施方式中，所述吹气孔形成为整体朝向所述杆进气端偏斜的偏斜吹气孔。

在一些实施方式中，所述反向吹气杆包括沿周向依次间隔排布的多个吹气孔组，各个所述吹气孔组均包括沿所述杆长方向依次间隔排布的多个所述吹气孔。

在一些实施方式中，所述吹灰组件还包括座体，所述座体的内部设有座体流道，所述座体还设有连通所述座体流道的两端的座体进气端和座体出气端，所述座体进气端用于连接所述气源，所述座体出气端连接所述杆进气端。

在一些实施方式中，所述吹灰组件包括气动快换接头，所述气动快换接头与所述座体进气端螺纹连接，所述座体出气端与所述杆进气端螺纹连接。

在一些实施方式中，所述液压软管清灰设备还包括刷灰组件，所述刷灰组件包括毛刷、旋转驱动装置和联轴组件，所述毛刷包括刷轴，所述旋转驱动装置包括旋转轴，所述刷轴与所述旋转轴通过所述联轴组件同轴固定。

在一些实施方式中，所述联轴组件包括连接柱体、限位键、第一穿连件和第二穿连件，所述连接柱体包括同轴延伸设置的旋转轴插装槽和刷轴插装槽，所述旋转轴插装槽和所述刷轴插装槽分别对应贯穿所述连接柱体的轴向两端；

其中，所述旋转轴插装于所述旋转轴插装槽，所述刷轴插装于所述刷轴插装槽，所述旋转轴的外周壁与所述旋转轴插装槽的槽侧壁通过限位键形成键槽配合，所述第一穿连件穿连所述连接柱体和所述限位键，所述第二穿连件穿连所述连接柱体和所述刷轴。

在一些实施方式中，所述吹灰组件包括能够控制所述气源与所述反向吹气杆通断的吹灰控制电路，所述吹灰控制电路设有能够控制吹灰时长的吹灰电路时间继电器；

和/或，所述刷灰组件包括能够控制所述旋转驱动装置的刷灰控制电路，所述刷灰控制电路中设有能够控制刷灰时长的刷灰电路时间继电器。

在一些实施方式中，所述液压软管清灰设备还包括：

柜体，所述柜体的顶部设有分列两侧布置的支撑板和镂空区，所述镂空区连通所述柜体的柜腔，所述柜腔内设有顶部开口的集尘盒；

罩体，罩合所述镂空区设置，所述罩体的周壁设有供所述液压软管伸入刷灰的刷灰窗口以及供所述液压软管伸入吹灰的吹灰窗口；

除尘管，与所述罩体的罩腔连通且用于外接除尘设备；

其中，所述支撑板支撑所述刷灰组件和所述吹灰组件，所述毛刷和所述反向吹气杆平行间隔地穿入所述罩腔设置，所述刷灰窗口与所述毛刷同轴对位设置，所述吹灰窗口与所述反向吹气杆同轴对位设置。

在一些实施方式中，所述罩体设有用于观察所述罩腔且可开合设置的罩体观察窗。

在采用本申请的液压软管清灰设备清理液压软管中的灰尘时，可通过吹灰组件外接气源以对液压软管的管腔进行吹灰，在吹灰前，将反向吹气杆的杆封闭端伸入管腔深处，杆进气端外接气源且靠近液压软管的端部，在吹灰时，气源排放的气流依次经过杆进气端和杆内流道，然后从吹气孔排出。由于吹气孔的孔出气端朝向杆进气端偏斜，因此反向吹气杆的外周壁与液压软管的内周壁之间的区域内的气流是从液压软管的管腔深处流向端部，从而始终带动管腔内的灰尘排至管端，可有效避免灰尘积聚于管腔深处，进而提升吹灰清洁效果，可降低后工序对液压软管管腔的清洁难度。

本申请实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本申请实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施方式，但并不构成对本申请实施方式的限制。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。在附图中：

图1为本申请具体实施方式中的一种液压软管清灰设备和液压软管的示意图；

图2为图1中的液压软管清灰设备的局部爆炸图；

图3为图2中的柜体的示意图，且图中的集尘盒为抽屉形式；

图4为图2中的吹灰组件的局部剖视图；

图5为图2中的吹灰组件在另一视角下的局部剖视图；

图6为图4中的吹灰组件的局部放大图A；

图7为图2中的刷灰组件的局部剖视图，图中的旋转驱动装置作简示化处理；

图8用于展示本申请具体实施方式中的一种吹灰控制电路；

图9用于展示本申请具体实施方式中的一种刷灰控制电路。

附图标记说明

10 液压软管清灰设备 20 液压软管

11 吹灰组件 12 刷灰组件

13 柜体 14 罩体

15 除尘管

111 反向吹气杆112 座体

113 气动快换接头121 毛刷

122 旋转驱动装置123 联轴组件

131 支撑板132 镂空区

133 集尘盒141 刷灰窗口

142 吹灰窗口143 罩体观察窗

111a 杆内流道 111b 吹气孔

112a 座体流道 121a 刷轴

122a 旋转轴 123a 连接柱体

123b 限位键 123c 第一穿连件

123d 第二穿连件

FU11 吹灰电路熔断器一 FU12 吹灰电路熔断器二

SB11 吹灰电路急停开关 SB12 吹灰电路启动开关

KT11 吹灰电路时间继电器 KM12 吹灰电路接触器

FU21 刷灰电路熔断器一 FU22 刷灰电路熔断器二

FU23 刷灰电路熔断器三 SB21 刷灰电路急停开关

SB22 刷灰电路启动开关 KT21 刷灰电路时间继电器

KM22 刷灰电路接触器

具体实施方式

以下结合附图对本申请的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。

下面参考附图描述根据本申请的液压软管清灰设备。

参照图2、图4和图6，本申请的液压软管清灰设备10包括用于对液压软管20的管腔进行吹灰的吹灰组件11，该吹灰组件11设有反向吹气杆111。

具体地，反向吹气杆111沿杆长方向的两端分别为杆进气端和杆封闭端，反向吹气杆111的内部沿杆长方向延伸设有杆内流道111a，杆进气端用于连通杆内流道111a的一端与气源，杆封闭端封闭杆内流道111a的另一端。在吹灰前，将反向吹气杆111的杆封闭端伸入液压软管20的管腔深处，而杆进气端外接气源且靠近液压软管20的端部。

此外，反向吹气杆111的周壁贯穿设有吹气孔111b，该吹气孔111b连通杆内流道111a。在吹灰时，气源排放的气流会依次经过杆进气端和杆内流道，然后从吹气孔排出，进而流入反向吹气杆111的外周壁与液压软管20的内周壁之间的区域内。

本申请还特别将吹气孔111b的孔出气端朝向杆进气端偏斜设置，在这种偏斜设计下，反向吹气杆111的外周壁与液压软管20的内周壁之间的区域内的气流会始终从液压软管20的管腔深处流向端部，从而始终带动管腔内的灰尘排至管端，可有效避免灰尘积聚于管腔深处，进而提升吹灰清洁效果，并降低后工序对液压软管管腔的清洁难度。

本申请对于吹气孔111b的整体孔型不作限制，比如孔中心轴线为曲线或直线、恒定孔径或变孔径、孔出气端偏斜角度不同的孔型等均可，只要至少保证吹气孔111b的孔出气端朝向杆进气端偏斜即可。为了减少压力损失，保证吹灰效果，可采用图4和图6所示的孔中心轴线为直线且孔径恒定的孔型结构，此时吹气孔111b为整体朝向杆进气端偏斜的偏斜吹气孔，采用这种孔型的吹气孔111b还易于加工成型，提高反向吹气杆111的生产效率。

此外，本申请对于吹气孔111b的数量、在数量为多个的情况下的排布方式、在数量为多个的情况下的孔型组合形式等均不作限制，可根据不同类型的液压软管20进行设计上的灵活调整。如此，即使不同类型的液压软管20沿管长方向的积灰密度、积灰的清洁难易度等均存在差异，也可通过设计上的调整使反向吹气杆111的吹灰作业更有针对性，从而更好地保证清洁效果。

图4和图6所示的是一种较为通用的吹气孔布置方式，该布置方式下，反向吹气杆111中设有沿周向依次间隔排布的多个吹气孔组，且各个吹气孔组均包括沿杆长方向依次间隔排布的多个吹气孔111b，从而使反向吹气杆111的外周壁与液压软管20的内周壁之间的区域内的气流在液压软管20的几乎整个周向范围以及几乎整个管长范围内的流量均比较充足，保证大范围的清洁效果，尤其可以避免灰尘积聚在靠近杆封闭端的位置处而无法排出液压软管外。

参照图4和图5，吹灰组件11还可包括座体112，该座体112的内部设有座体流道112a，并且座体112还设有连通座体流道112a的两端的座体进气端和座体出气端。在吹灰时，座体进气端用于连接气源，座体出气端连接杆进气端，从而气源排出的气流，会依次经过座体进气端、座体流道112a、座体出气端流入杆进气端。通过设置座体112，一方面其能够为反向吹气杆111提供稳定支撑，另一方面，座体流道112能够起到稳流的作用。

本申请对于座体流道112a的具体形态不作限制，比如座体流道112a可以是线性延伸、弯曲延伸等流道形式。其中，线性延伸的流道形式可参照图4设置，能够节省气流在座体流道112a内的行程，且气流无须转折流动，可减少损耗。

此外，本申请对于单个座体112中的座体流道112a、座体进气端和座体出气端的数量均不作限制，比如除了图4所示的单个座体112设有单个座体流道112a、单个座体进气端和单个座体出气端的形式以外，还可以设置成单个座体112设有多个座体流道112a、多个座体进气端和多个座体出气端的形式，此时单个座体112可同时连接多个气源和多个反向吹气杆111，从而能够同时对多个液压软管20进行吹灰，在大批量液压软管20需要进行清洁的场景下，可大幅提升作业效率。

另一方面，本申请对于座体112与气源、杆进气端的连接方式不作限制，可拆卸或不可拆卸均可。图4中特别提供一种结构简单、可拆卸以便于更换反向吹气杆111、可快接气源、同时气密性强的连接方式，具体地，吹灰组件11包括气动快换接头113，气动快换接头113的进气端可快接气源，气动快换接头113与座体进气端螺纹连接，座体出气端与杆进气端螺纹连接，从而既可快速拆装，又能兼顾气密性。

根据背景技术部分可知，在液压软管进行定长切割时，液压软管内壁可能会粘附有切割刀片高速旋转下与液压软管摩擦产生且难以清除的熔融状态颗粒，目前对这类熔融状态颗粒的清理方式主要是采用尼龙毛刷对管壁进行捅刷。但捅刷的方式容易将部分颗粒推至管腔深处，加大后工序对管腔的清洁难度，且捅刷过程受人为因素影响较大，存在清洁效果一致性差的缺点。

对此，本申请的液压软管清灰设备10为了能够兼顾对液压软管内壁粘附的熔融状态颗粒的清洁，提高设备适应性和通用性，同时为了改善对熔融状态颗粒的清洁效果，还可在设备中设置一种优化刷灰模式的刷灰组件12。

具体地，参照图2，刷灰组件12包括毛刷121、旋转驱动装置122和联轴组件123。毛刷121包括刷轴121a，旋转驱动装置122包括旋转轴122a，刷轴121a与旋转轴122a通过联轴组件123同轴固定。在刷灰时，将毛刷121伸入液压软管20内，通过旋转驱动装置122驱动，毛刷121可整体高速转动，从而以旋转刷灰的模式对液压软管20的内周壁进行清洁，使粘附于液压软管内壁的熔融状态颗粒脱落，继而可将毛刷拔出液压软管20，将反向吹气杆111伸入液压软管20内，通过吹灰组件11将已脱落的熔融状态颗粒吹出管外。

与目前的人工捅刷方式相比，本申请的刷灰组件12通过旋转刷灰，不会将液压软管管腔内的灰尘推至管腔深处，同时，本申请的刷灰组件12和吹灰组件11均自动清洁作业，清洁过程无人工干预，因此无论是刷灰效果还是吹灰效果，均具有较高的一致性，可有效保证清洁效果。而搭配有刷灰组件12和吹灰组件11的液压软管清灰设备10，适用于不同的清洁场景，适应性和通用性较强。

参照图7，提供了一种结构简单、易于组装且连接稳定性强的联轴组件123，该联轴组件123包括连接柱体123a、限位键123b、第一穿连件123c和第二穿连件123d。

具体地，连接柱体123a包括同轴延伸设置的旋转轴插装槽和刷轴插装槽，旋转轴插装槽和刷轴插装槽分别对应贯穿连接柱体123a的轴向两端，旋转轴122a插装于旋转轴插装槽，刷轴121a插装于刷轴插装槽。此外，旋转轴122a的外周壁与旋转轴插装槽的槽侧壁通过限位键123b形成键槽配合，可防止旋转轴122a与连接柱体123a相对转动，从而能够在旋转轴122a和连接柱体123a之间传递扭矩。再者，第一穿连件123c穿连连接柱体123a和限位键123b，可防止旋转轴122a与连接柱体123a沿轴向相对位移，第二穿连件123d则穿连连接柱体123a和刷轴121a，可防止刷轴121a与连接柱体123a沿轴向相对位移。第一穿连件123c和第二穿连件123d均可采用沉头螺钉，在联轴组件123安装完成后，保证连接柱体123a表面简洁美观。

此外，本申请中吹灰组件11的吹灰时长、刷灰组件12的刷灰时长均可通过电路控制。比如，可以在吹灰组件11中设置能够控制气源与反向吹气杆111通断的吹灰控制电路，吹灰组件11的吹灰时长可通过在吹灰控制电路中设置吹灰电路时间继电器进行控制；类似的，可以在刷灰组件12中设置能够控制旋转驱动装置122的刷灰控制电路，刷灰组件12的刷灰时长可通过在刷灰控制电路中设置刷灰电路时间继电器进行控制。

由此可见，本申请的液压软管清灰设备10可具有对吹灰作业、刷灰作业的计时功能，通过设置一定的清洁作业时长，更能保证吹灰、刷灰的清洁效果。

在一种实施例中，吹灰控制电路可参照图8设置，但具体设置方式不限于此。图8中的电路结构的具体原理如下：

1)接通外部电源，按下吹灰电路启动开关SB12，吹灰电路接触器KM12通电，其常开线圈通电闭合，电磁换向阀通电，气路由常闭转为导通，气源向吹灰组件11供气，吹灰组件11开始进行吹灰作业；

2)当吹灰电路接触器KM12的常开线圈通电闭合后，吹灰电路时间继电器KT11开始计时(预设的吹灰时长)，当计时完成，吹灰电路时间继电器KT11的常闭线圈断电打开，吹灰电路接触器KM12断电，其线圈也断电打开，则电磁换向阀断电，气路断开，吹灰组件11停止吹气。

为保证吹灰控制电路安全运行，电路中还设有吹灰电路熔断器一FU11、吹灰电路熔断器二FU12和吹灰电路急停开关SB11。

在一种实施例中，刷灰控制电路可参照图9设置，但具体设置方式不限于此。图9中的电路结构的具体原理如下：

1)接通外部电源，按下刷灰电路启动开关SB22，刷灰电路接触器KM22通电，其两个常开线圈均通电，旋转驱动装置122启动，毛刷121开始进行旋转刷灰作业；

2)当刷灰电路接触器KM22的两个常开线圈均通电后，刷灰电路时间继电器KT21开始计时(预设的刷灰时长)，当计时完成，刷灰电路时间继电器KT21的常闭线圈断电打开，刷灰电路接触器KM22断电，其两个线圈均断电打开，旋转驱动装置122停机，毛刷121停止旋转。

为保证刷灰控制电路安全运行，电路中还设有刷灰电路熔断器一FU21、刷灰电路熔断器二FU22、刷灰电路熔断器三FU23和刷灰电路急停开关SB21。

再参照图1至图3，液压软管清灰设备10还可包括柜体13、罩体14和除尘管15。

具体地，柜体13的顶部设有分列两侧布置的支撑板131和镂空区132，镂空区132连通柜体13的柜腔，柜腔内设有顶部开口的集尘盒133。罩体14罩合镂空区132设置，罩体14的周壁设有供液压软管20伸入刷灰的刷灰窗口141以及供液压软管20伸入吹灰的吹灰窗口142。除尘管15与罩体14的罩腔连通且用于外接除尘设备。

此外，支撑板131支撑刷灰组件12和吹灰组件11，毛刷121和反向吹气杆111平行间隔地穿入罩腔设置，刷灰窗口141与毛刷121同轴对位设置，吹灰窗口142与反向吹气杆111同轴对位设置。

通过上述设置，在需要对液压软管20进行刷灰时，将液压软管20通过刷灰窗口141伸入罩体14内，同时使毛刷121伸入液压软管20内。在刷灰过程中，部分灰尘可能会从液压软管20溢出至罩体14的罩腔，此时粒径较大的灰尘会通过镂空区132落入集尘盒133中被收集，粒径较小的灰尘受到罩体14的阻挡而无法外溢，通过除尘管15连接的除尘设备的运作，可将粒径较小的灰尘通过除尘管15吸出进行集中处理。

类似的，在需要对液压软管20进行吹灰时，将液压软管20通过吹灰窗口142伸入罩体14内，同时使反向吹气杆111伸入液压软管20内。在吹灰过程中，灰尘会从液压软管20的端部吹出至罩体14的罩腔，此时粒径较大的灰尘会通过镂空区132落入集尘盒133中被收集，粒径较小的灰尘受到罩体14的阻挡而无法外溢，通过除尘管15连接的除尘设备的运作，可将粒径较小的灰尘通过除尘管15吸出进行集中处理。

由此可见，本申请的液压软管清灰设备10通过设置罩体14、集尘盒133、除尘管15，并配合外接除尘管15的除尘设备使用，一方面可将弥散或重量较大的灰尘进行收集处理，避免灰尘扩散至厂房的其他区域而造成已经清洁完成的液压软管20的二次污染或产线中其他部件的污染；另一方面可通过外接除尘设备，进行除尘除味处理，达到排放环保要求，实现液压软管20的绿色化生产，且还能进一步将收集的灰尘转运至专业无害处理站处理。

参照图3，集尘盒133可设置成抽屉形式，方便人工适时取出以处理所收集的灰尘。

此外，罩体14中可设有罩体观察窗143，便于人工透过罩体观察窗143观察罩腔内的情况，并且罩体观察窗143可开合设置(例如设置成翻盖式结构)，方便人工在观察到罩腔内有异物等需要维护的情况下打开操作。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。