一种货物自动单列化传送带及方法

技术领域

本发明涉及现代物流自动化分拣技术领域，特别是涉及一种货物自动单列化传送带及方法。

背景技术

随着物流行业的包裹量的急剧增长，物流产业对自动化分拣设备的投放与日俱增。自动化分拣设备，如交叉带、模组带、摆轮等日趋成熟，并且正在大量推广使用。自动化分拣设备要求包裹是依次单个输入并且在皮带输送线上是居中状态，以便于进行双边分拣。而包裹在卸车或者粗分环节容易混成在一起，在皮带输送机上变成并排或者相邻状态，无法直接接入到自动化分拣设备，此时就需要人工或者单件分离设备额外操作包裹，使包裹在皮带上变成单个和居中状态。

鉴于此，急需发明一种无需人工且机械结构简单的货物自动分拣传送带，用于解决传统的皮带输送无法使包裹直接接入自动化分拣设备，需要通过人工或是需要额外单件分离设备才能使包裹在皮带上变成单个和居中状态的问题。

发明内容

本发明的目的是：提供一种货物自动单列化传输带，旨用于如何解决传统的皮带输送无法使包裹直接接入自动化分拣设备，且需要通过人工或是需要额外单件分离设备才能使包裹在皮带上变成单个和居中状态的问题。

一方面，本发明实施例提供了一种货物自动单列化传送带，包括：

平面输送部，设置有至少三条平面输送带，所述平面输送部用于对行进的货物进行去并排处理；

坡面输送部，设置在所述平面输送部的一侧，所述坡面输送部与所述平面输送部相连接，且所述坡面输送部与所述平面输送部呈倾斜坡度；

探测模块，设置有若干，且若干所述探测模块用于对所述平面输送部和坡面输送部上的货物信息进行探测；

控制模块，分别与所述平面输送部、坡面输送部和探测模块电连接，所述控制模块用于对所述平面输送部和坡面输送部进行控制。

进一步的，所述平面输送部，包括：

平面输送架；

平面安装台，设置在所述平面输送架的内部，并位于所述平面输送架的中上部，所述平面安装台与所述平面输送架相连接，且所述平面安装台为L型结构；

平面输送带，至少设置有三条，且三所述平面输送带设置在所述平面安装台上侧面，所述平面输送带与所述平面安装台固定连接，其中，相邻的两所述平面输送带之间呈90°夹角相连接。

进一步的，所述坡面输送部包括：

坡面输送架，设置在所述平面输送架的一侧，所述坡面输送架一端与所述平面输送架相连接，所述坡面输送架另一端为进料口；

坡面安装台，设置在所述坡面输送架内部，所述坡面安装台一端与所述平面安装台相连接，所述坡面安装台另一端与远离所述平面输送带的坡面输送架另一端的底部转动连接；

坡面输送带，至少设置有两条，且两所述坡面输送带沿所述坡面安装台设置方向并排设置在所述坡面安装台上侧面，所述坡面输送带与所述坡面安装台固定安装。

进一步的，所述平面输送带和坡面输送带均为短程运输带结构，所述探测模块分别设置在各所述短程运输带结构一端，和/或，

所述探测模块分别设置在所述短程运输带结构上方；

所述探测模块用于探测各所述短程运输带结构上的货物数量信息。

进一步的，所述控制模块包括：

获取单元，分别与若干所述探测模块电连接，所述获取单元用于获取所述短程运输带结构上的货物数量信息；

控制单元，分别与各所述短程运输带结构电连接，所述控制单元用于根据所述短程运输带结构上的货物数量信息对所述短程运输带结构的旋转状态进行调整。

进一步的，所述控制单元用于根据所述短程运输带结构上的货物数量信息对所述短程运输带结构的旋转状态进行调整时，包括：

所述控制单元还用于获取所述短程运输带结构数量n，n＝1,2,3，…，n，所述控制单元还用于获取第n短程运输带结构上的货物数量G，所述控制模块还用于根据所述第n短程运输带结构上的货物数量G，判断是否对所述短程运输带结构的旋转状态进行控制；

当G＞0时，所述控制单元则控制第n-1短程运输带结构停止旋转状态；

当G＝0时，所述控制单元则控制第n-1短程运输带结构进行旋转。

另一个方面，本发明实施例中还提供了一种货物自动单列化方法，应用于上述各所述发明实施例中货物自动单列化传送带，包括：

获取所述短程运输带结构上的货物数量信息；

根据所述短程运输带结构上的货物数量信息对所述短程运输带结构的旋转状态进行调整。

进一步的，根据所述短程运输带结构上的货物数量信息对所述短程运输带结构的旋转状态进行调整时，包括：

获取所述短程运输带结构数量n，n＝1,2,3，…，n；

根据所述短程运输带结构数量n获取第n短程运输带结构上的货物数量G；

根据所述第n短程运输带结构上的货物数量G，判断是否对所述短程运输带结构的旋转状态进行控制；

当G＞0时，则控制第n-1短程运输带结构停止旋转状态；

当G＝0时，则控制第n-1短程运输带结构进行旋转。

本发明实施例的一种货物自动单列化传送带及方法与现有技术相比，其有益效果在于：通过设置多条平面输送带和坡面输送带，并配备了探测模块，对多条平面输送带和坡面输送带上的货物数量信息进行获取，再通过控制模块控制多条平面输送带和坡面输送带的旋转状态，有效的使行进中的大堆货物可通过依次递进的输送方式转变成为前后串行的单一货物，解决输送皮带在输送大堆货物时，无法自行拆垛的问题，同时有效的降低了皮带运输中因单件分离而产生的额外经济成本，其次，通过将相邻的平面输送带设置成90°夹角进行连接，有效的使并排前进的货物在移动的过程中转化成为前后串行居中的状态，且通过将平面安装台设置在平面输送架中上处，不仅有效地利用了垂直空间，节省了地面占用面积，并且在后续接入分拣设备时，通过将分拣设备设置在L型结构的平面安装台缺口处下方进行货物的传递，进而使货物的传输和分拣得到了无缝衔接。

附图说明

图1是本发明实施例的一种货物自动单列化传送带的结构示意图。

图2是本发明实施例的一种货物自动单列化传送带的俯视图。

图3是本发明实施例的一种货物自动单列化传送带的T0工作状态示意图。

图4是本发明实施例的一种货物自动单列化传送带的T1工作状态示意图。

图5是本发明实施例的一种货物自动单列化传送带的T2工作状态示意图。

图6是本发明实施例的一种货物自动单列化传送带的T3工作状态示意图。

图7是本发明实施例中控制模块的功能框图。

图8是本发明实施例中一种货物自动单列化方法的流程示意图。

图9是本发明实施例中短程运输带结构旋转状态控制方法的流程示意框图。

图中，100、平面输送部；200、坡面输送部；400、探测模块；110、平面输送架；120、平面安装台；130、平面输送带；210、坡面输送架；220、坡面安装台；230、坡面输送带；600、货物；1、第一短程运输带结构；2、第二短程运输带结构；3、第三短程运输带结构；4、第四短程运输带结构；5、第五短程运输带结构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1和图2所示，本发明实施例提供了一种货物自动单列化传送带，包括平面输送部100、坡面输送部200、探测模块400和控制模块；平面输送部100设置有至少三条平面输送带130，平面输送部100用于对行进的货物600进行并排处理；坡面输送部200设置在平面输送部100一侧，坡面输送部200与平面输送部100相连接，且坡面输送部200与平面输送部100呈倾斜坡度；探测模块400设置有若干，且若干探测模块400用于对平面输送部100和坡面输送部200上的货物600信息进行探测；控制模块分别与平面输送部100、坡面输送部200和探测模块400电连接，控制模块用于对平面输送部100和坡面输送部200进行控制。

可以理解的是，通过设置至少三条平面输送带130，且相邻的平面输送带130成90°夹角设置，使得并列行进的货物600可以在平面输送部100前进中变成前后串行的关系，进而有效的实现了货物600去并排的操作。其次，探测模块400的使用使得对平面输送部100和坡面输送部200上的货物600信息能够被有效探测，再通过控制模块根据平面输送部100和坡面输送部200上的货物600信息调整平面输送部100和坡面输送部200的旋转状态，有效的实现了大堆货物600拆垛的操作。且通过平面输送部100、坡面输送部200、探测模块400和控制模块设计，使重叠的一堆货物600能够自动变成单个输出，避免了人工干预和额外单件分离设备的接入，极大的降低了皮带运输中因单件分离而产生的额外经济成本。

具体而言，在本发明一些实施例中平面输送部100，包括：平面输送架110、平面安装台120和平面输送带130；平面输送架110；平面安装台120设置在平面输送架110的内部，并位于所述平面输送架110的中上部，平面安装台120与平面输送架110相连接，且平面安装台120为L型结构；平面输送带130至少设置有三条，且三平面输送带130设置在平面安装台120上侧面，平面输送带130与平面安装台120固定安装，其中，相邻的两平面输送带130之间呈90°夹角相连接。

可以理解的是，通过至少三条平面输送带130被设置在平面安装台120的上侧面，且相邻的两平面输送带130呈90°夹角相连接，这样的布局和角度设计使得多个并排的货物600能够在一次次的转运过程变成前后串行的关系。当货物600进入平面输送带130系统后，它们被平稳地传送，并且在相邻输送带的转角处实现了高效的转运。这样，货物600能够在运输过程中保持前后串行的状态，避免了错位或拥堵现象，确保了货物600的整齐有序地运送。

具体而言，在本发明一些实施例中坡面输送部200包括：坡面输送架210、坡面安装台220和坡面输送带230；坡面输送架210设置在平面输送架110的一侧，坡面输送架210一端与平面输送架110相连接，坡面输送架210另一端为进料口；坡面安装台220，设置在坡面输送架210内部，坡面安装台220一端与平面安装台120相连接，坡面安装台220另一端与远离平面输送带130的坡面输送架210另一端的底部转动连接；坡面输送带230至少设置有两条，且两坡面输送带230沿坡面安装台220设置方向并列设置在坡面安装台220上侧面，坡面输送带230与坡面安装台220固定安装。

具体而言，在本发明一些实施例中平面输送带130和坡面输送带230均为短程运输带结构，探测模块400分别设置在各短程运输带结构一端。还可以的是，将探测模块400分别设置在短程运输带结构上方。对于本领域技术人员而言，探测模块400可以仅在短程运输带结构的一端设置，也可以仅在短程运输带结构上方设置，还可以同时在短程运输带结构的一端及其上方同时设置。

具体而言，测模块400用于探测各短程运输带结构上的货物600数量信息。

优选的是，所述探测模块400为光电管、光栅或者摄像头等检测传感器其中一种或多种组合。

具体而言，参阅图7所示，在本发明一些实施例中，控制模块包括获取单元和控制单元；获取单元分别与若干探测模块400电连接，获取单元用于获取短程运输带结构上的货物600数量信息。控制单元分别与若干短程运输带结构电连接，控制单元用于根据短程运输带结构上的货物600数量信息对短程运输带结构的旋转状态进行调整。

具体而言，在本发明一些实施例中控制单元用于根据短程运输带结构上的货物600数量信息对短程运输带结构的旋转状态进行调整时，包括：控制单元还用于获取短程运输带结构数量n，n＝1,2,3，…，n，控制单元还用于获取第n短程运输带结构上的货物600数量G，控制模块还用于根据第n短程运输带结构上的货物600数量G，判断是否对短程运输带结构的旋转状态进行控制：当G＞0时，控制单元则控制第n-1短程运输带结构停止旋转状态。当G＝0时，控制单元则控制第n-1短程运输带结构进行旋转。

参阅图3所示，具体而言，在本申请中的具体实施例中，以上步骤实现场景及方式如下：本发明实施例中坡面输送带230和平面输送带130均由短程运输带结构组成，设定为第一短程运输带结构1、第二短程运输带结构2、第三短程运输带结构3、第四短程运输带结构4和第五短程运输带结构5，通过将所有堆叠和并排的货物600从第一短程运输带结构1进入，此时由于探测模块400探测到第二短程运输带结构2、第三短程运输带结构3、第四短程运输带结构4和第五短程运输带结构5后面一段短程运输带结构没有完整货物600，所以控制单元则会控制第二短程运输带结构2、第三短程运输带结构3、第四短程运输带结构4和第五短程运输带结构5继续运行，而第一短程运输上的货物600会继续前进到第二短程运输带结构2。

参阅图4所示，具体而言，当探测模块400探测到第二短程运输带结构2上出现一个完整的货物600时，控制单元会控制第一短程运输带结构1停止转动运行，而第二短程运输带结构2、第三短程运输带结构3、第四短程运输带结构4和第五短程运输带结构5会继续转动运行，而第二短程运输带结构2上的货物600则会随着第二短程运输带结构2的转动运行继续前进。

参阅图5所示，具体而言，当探测模块400探测到第三短程运输带结构3上出现完整的货物600时，此时控制单元控制第二短程运输带结构2停止转动运行，而此时，探测模块400会探测第二短程运输带结构2上是否还有完整的货物600：若第二短程运输带结构2上存在完整的货物600，控制单元则控制第一短程运输带结构1和第二短程运输带结构2停止转动运行，而第三短程运输带结构3、第四短程运输带结构4和第五短程运输带结构5则会继续转动运行。若第二短程运输带结构2上没有存在完整的货物600，控制单元则会控制第一短程运输带结构1、第二短程运输带结构2、第三短程运输带结构3、第四短程运输带结构4和第五短程运输带结构5继续转动运行。

参阅图6所示，具体而言，当探测模块400探测到第四短程运输带结构4上出现有一个完整货物600时，控制单元则会控制第三短程运输带结构3停止转动运行，而第四短程运输带结构4和第五短程运输带结构5则会继续转动运行，此时第四短程运输带结构4输出的货物600则从堆叠和并排的货物600被拆分成了单个状态。进而有效的实现稳定的分离效果。

综上，本发明实施例提供一种货物自动单列化传送带，其通过设置多条平面输送带130和坡面输送带230，并配备了探测模块400，对多条平面输送带130和坡面输送带230上的货物600数量信息进行获取，再通过控制模块控制多条平面输送带130和坡面输送带230的旋转状态，有效的使行进中的大堆货物600可通过依次递进的输送方式转变成为前后串行的单一货物600，解决输送皮带在输送大堆货物600时，无法自行拆垛的问题，同时有效的降低了皮带运输中因单件分离而产生的额外经济成本，其次，通过将相邻的平面输送带130设置成90°夹角进行连接，有效的使并排前进的货物600在移动的过程中转化成为前后串行居中的状态，且通过将平面安装台120设置在平面输送架110中上处，不仅有效地利用了垂直空间，节省了地面占用面积，并且在后续接入分拣设备时，通过将分拣设备设置在L型结构的平面安装台120缺口处下方进行货物600的传递，进而使货物600的传输和分拣得到了无缝衔接。

基于上述各实施例，参阅图8，本发明实施例中还提供了一种货物自动单列化方法，应用于上述各发明实施例中货物自动单列化传送带，包括：

步骤S100、获取货物600的摩擦系数信息和短程运输带结构上的货物600数量信息。

步骤S200、根据货物600与货物600的摩擦系数信息对坡面安装台220与所述坡面输送架210之间的夹角角度进行调整。

具体而言，在本发明一些实施例中，还用于获取货物600与货物600之间的平均摩擦系数L，并基于公式tan

步骤S300、根据短程运输带结构上的货物600数量信息对短程运输带结构的旋转状态进行调整。

具体而言，参阅图9所示，在本发明一些实施例中，根据所述短程运输带结构上的货物600数量信息对所述短程运输带结构的旋转状态进行调整时，包括：

获取所述短程运输带结构数量n，n＝(1,2,3，…，n)；

根据所述短程运输带结构数量n获取第n短程运输带结构上的货物600数量G；

根据所述第n短程运输带结构上的货物600数量G，判断是否对所述短程运输带结构的旋转状态进行控制：当G＞0时，则控制第n-1短程运输带结构停止旋转状态。当G＝0时，则控制第n-1短程运输带结构进行旋转。

综上，本发明实施例提供一种货物自动单列化方法用于上述各发明实施例中一种货物自动单列化传送带中，因此上述各发明实施例中一种货物自动单列化方法与一种货物自动单列化传送带具备相同的有益效果，因此不再赘述。

以上仅为本发明的一个实施例子，但不能以此限制本发明的范围，凡依据本发明所做的结构上的变化，只要不失本发明的要义所在，都应视为落入本发明保护范围之内受到制约。

所属技术领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程及有关说明，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

需要说明的是，上述实施例提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块来完成，即将本发明实施例中的模块或者步骤再分解或者组合，例如，上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的模块、步骤的名称，仅仅是为了区分各个模块或者步骤，不视为对本发明的不当限定。

本领域技术人员应该能够意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块、方法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，软件模块、方法步骤对应的程序可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。为了清楚地说明电子硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以电子硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、方法、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。